半自动侧边封胶设备 |
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| 申请号 | CN202410035477.7 | 申请日 | 2024-01-10 | 公开(公告)号 | CN117943247A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 苏州亿创德自动化设备有限公司; | 发明人 | 曾顺; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了半自动侧边封胶设备，涉及自动封装设备技术领域，而本发明包括下 机架 ，下机架的下端固定设有四个刹 车轮 ，所述下机架的上端固定设有 主板 ，所述主板的上端固定设有壳体，所述壳体的一端两侧均转动设有箱 门 ，且壳体的上端通过 螺栓 配合连接有顶板，所述壳体的下内壁固定设有控制板，所述控制板的上端一侧转动设有放料板，本发明所提供的半自动侧边封胶设备，可以对待侧边封胶的 工件 进行高 精度 的CCD对位，从而更好的配合后续的侧面封胶工作，还可以对工件进行方便的上下料和转动，从而便于配合对位扫描和封胶的进行，加工效率较高，并且便于对封胶结构的 位置 进行调节，这样能够对不同规格的工件进行稳定的封胶工作，泛用性较高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.半自动侧边封胶设备，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的上端固定设有主板(11)，所述主板(11)的上端固定设有壳体(12)，所述壳体(12)的下内壁固定设有控制板(2)，所述控制板(2)的上端一侧转动设有放料板(21)，所述壳体(12)的上端一侧固定设有显示屏(3)，所述下机架(1)内设有气源(7)，所述壳体(12)的下内壁固定设有两个旋转上料机构(4)，所述壳体(12)的内部设有两个点胶机构(5)，所述壳体(12)的两侧内壁均固定设有拍照板(6)。 |
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| 说明书全文 | 半自动侧边封胶设备技术领域[0001] 本发明涉及自动封装设备技术领域，具体为半自动侧边封胶设备。 背景技术[0002] 封胶机，顾名思义就是用于封胶的机器，该设备和工具主要用于各种工业领域，包括电子、通讯、汽车、家电、玩具等领域，通常情况下，封胶机主要用于各种各样的涂布胶水、密封、填充、包封等作业，以实现对物品的粘合及保护等作用。该设备主要由控制系统、电动机、泵、压力罐、阀门等组成。 [0003] 但是现有技术还存在如下问题： [0005] 其次，现有技术的半自动侧边封胶设备，不便于对工件进行上下料和转动，由于在扫描时需要对工件的各个面进行扫描，这样才能使后续的封胶工作效果更好，并且在进行封胶时，若工件不便于进行多方位的调节，则封胶的所需时间较长，影响加工效率。 [0006] 最后，现有技术的半自动侧边封胶设备，不便于对封胶结构的位置进行调节，由于不同需求的工件所需封胶的位置各不同，若封胶结构的位置固定，则需要多次调节工件的位置进行配合，这样可能存在一些较难进行封边的情况发生，具有局限性。 [0007] 针对上述问题，发明人提出半自动侧边封胶设备用于解决上述问题。 发明内容[0008] 为了解决不便于对待侧边封胶的工件进行高精度的CCD对位、不便于对工件进行上下料和转动以及不便于对封胶结构的位置进行调节的问题；本发明的目的在于提供半自动侧边封胶设备。 [0009] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：半自动侧边封胶设备，包括下机架，下机架的下端固定设有四个刹车轮，所述下机架的上端固定设有主板，所述主板的上端固定设有壳体，所述壳体的一端两侧均转动设有箱门，且壳体的上端通过螺栓配合连接有顶板，所述壳体的下内壁固定设有控制板，所述控制板的上端一侧转动设有放料板，所述壳体的上端一侧固定设有显示屏，所述下机架内设有气源，所述壳体的下内壁固定设有两个旋转上料机构，所述壳体的内部设有两个点胶机构，所述壳体的下内壁两侧均通过螺栓配合连接有固定板，所述固定板的上端固定设有支柱，所述支柱的上端固定设有横板，两个横板之间固定设有支板，两个所述点胶机构的下端均与支板的上端固定连接，所述壳体的两侧内壁均固定设有拍照板，两个所述拍照板呈镜像分布，所述拍照板的一端嵌接有拍摄槽，所述拍照板的一端固定设有连接管。 [0010] 优选地，所述旋转上料机构包括底板，所述底板的下端与壳体的下内壁固定连接，所述底板的上端一侧设有调节管，且调节管的上端滑动设有移动板，所述移动板的一端固定设有两个连接条，且连接条的下端固定设有支框，所述支框的两侧内壁之间转动设有转轴，所述底板的上端开设有配合转轴使用的转槽，所述底板的上端一侧设有限制板，所述调节管的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿调节管并固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面套接有第一滑块，所述第一滑块的上端与移动板固定连接，所述移动板的一端固定设有卡板，且限制板的上端开设有配合卡板使用的卡槽，卡块的外表面与卡槽的内壁相贴合，所述移动板的上端固定设有加强块，所述移动板的上端两侧均固定设有立块，所述立块的靠内一端转动设有转盘，所述转盘的靠内一端固定设有圆滑板，两个所述圆滑板的下端共同固定设有转动板，所述转动板的上端固定设有护环，所述护环的上端设有上板，且上板的下端与护环的上端共同活动插设有六个插柱，所述上板的上端设有数据块，所述护环内设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿转动板并固定连接有安装块，所述安装块的下端固定设有两个接触块，其中一个所述立块的靠外一端设有第三电机，且第三电机的输出端贯穿立块并与其中一个转盘固定连接。 [0011] 优选地，所述点胶机构包括移动管，所述移动管的下端位于旋转上料机构的上方，所述移动管的一侧设有点胶件，所述移动管的一端设有第四电机，且第四电机的输出端贯穿移动管并固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面套接有第二滑块，所述移动管的上端滑动设有滑动板，所述滑动板的下端固定设有两个滑条，且移动管的上端开设有两个配合滑条使用的条槽，滑条的外表面与条槽的内壁相贴合，所述滑动板的两端均固定连接有联动块，且两个联动块的相对面一端均贯穿移动管并与第二滑块固定连接，所述滑动板的上端通过螺栓配合连接有撑板，所述撑板和其中一个联动块的一端通过螺栓配合连接有L形板，所述L形板的一端固定连接有竖板，所述竖板的一端两侧均固定设有电动滑轨，所述竖板的上端固定设有控制块，且控制块与两个电动滑轨电性连接，所述电动滑轨的上下两端均固定设有限制块，所述电动滑轨的一端滑动设有电动滑块，两个所述电动滑块的同侧一端共同固定连接有安装板，所述安装板的一端与点胶件可拆卸连接，所述点胶件的上端设有点胶头。 [0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于： [0013] 1、本发明通过拍照板，在其中的拍摄槽的作用下，通过拍照板上的拍摄槽对工件进行扫描，连接管方便进行信号传输，两侧设立的拍照板使得扫描定位的效果更好，随着工件的不断移动和转动，全面定位的工件被送入后续的加工中，采用高精度CCD，确保设备节拍、提高效率，可以对待侧边封胶的工件进行高精度的CCD对位，从而更好的配合后续的侧面封胶工作； [0014] 2、本发明通过旋转上料机构，在其中的第一丝杆和多个电机的作用下，通过第一电机驱动第一丝杆的转动，使得第一滑块移动，从而带动立块移动，此时卡板和限制板上的卡槽增强了移动板移动的稳定性，启动第二电机驱动安装块转动，而安装块上通过接触块安装工件，启动第三电机驱动转动板进行转动，能够进行多个轴向的转动个一个轴向的移动，护环能够提高转动的稳定性，可以对工件进行方便的上下料和转动，从而便于配合对位扫描和封胶的进行，加工效率较高，通过转轴在转槽内转动，强化了移动板的移动效果，可以对工件进行方便的上下料和转动，从而便于配合对位扫描和封胶的进行，加工效率较高； [0015] 3、本发明通过点胶机构，在其中的第二丝杆和电动滑轨的作用下启动第四电机带动第二丝杆转动，此时通过第二滑块的移动带动联动块移动，使得竖板的位置可以调节，而电动滑块可以在电动滑轨上移动，形成第二轴向的位置可调节，通过点胶件可以通过点胶头对工件进行封边处理，通过滑条和条槽的配合，增强了滑动板的移动效果，通过控制块和限制块便于对电动滑轨进行控制，且限制了电动滑块的移动范围，便于对封胶结构的位置进行调节，这样能够对不同规格的工件进行稳定的封胶工作，泛用性较高。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为本发明结构示意图。 [0018] 图2为本发明壳体内部结构示意图。 [0019] 图3为本发明旋转上料机构结构示意图。 [0020] 图4为本发明调节管内部结构示意图。 [0021] 图5为本发明立块之间结构爆炸图。 [0022] 图6为本发明点胶机构结构示意图。 [0023] 图7为本发明点胶机构结构爆炸图。 [0024] 图中：1、下机架；11、主板；12、壳体；13、箱门；14、顶板；2、控制板；21、放料板；3、显示屏；4、旋转上料机构；41、底板；42、调节管；43、移动板；45、限制板；46、第一电机；47、第一丝杆；48、第一滑块；49、连接条；410、支框；411、转轴；412、转槽；413、卡板；414、卡槽；415、加强块；416、立块；417、转盘；418、圆滑板；419、转动板；420、护环；421、上板；422、数据块；423、第二电机；424、安装块；425、接触块；426、插柱；427、第三电机；5、点胶机构；51、移动管；52、点胶件；53、第四电机；54、第二丝杆；55、第二滑块；56、滑动板；57、联动块；58、撑板； 59、L形板；510、竖板；511、控制块；512、电动滑轨；513、电动滑块；514、安装板；515、固定板； 516、支柱；517、横板；518、支板；519、点胶头；520、滑条；521、条槽；522、限制块；6、拍照板； 61、拍摄槽；62、连接管；7、气源。 具体实施方式[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0026] 实施例一：如图1‑2所示，本发明提供了半自动侧边封胶设备，包括下机架1，所述下机架1的上端固定设有主板11，所述主板11的上端固定设有壳体12，所述壳体12的下内壁固定设有控制板2，所述控制板2的上端一侧转动设有放料板21，所述壳体12的上端一侧固定设有显示屏3，所述下机架1内设有气源7，所述壳体12的下内壁固定设有两个旋转上料机构4，所述壳体12的内部设有两个点胶机构5，所述壳体12的两侧内壁均固定设有拍照板6，下机架1上的主板11以及壳体12作为设备的框架，控制板2控制整个设备，工人将工件放置在放料板21上进行送料，显示屏3显示设备的各种参数，气源7提供部分动力，通过旋转上料机构4进行高效稳定的上料工作，通过点胶机构5进行位置可调节的封胶作业，通过拍照板6完成扫描定位工作，结构简单合理。 [0027] 两个所述拍照板6呈镜像分布，所述拍照板6的一端嵌接有拍摄槽61，所述拍照板6的一端固定设有连接管62，通过拍照板6上的拍摄槽61对工件进行扫描，连接管62方便进行信号传输，两侧设立的拍照板6使得扫描定位的效果更好，随着工件的不断移动和转动。 [0028] 通过采用上述技术方案，采用高精度CCD，确保设备节拍、提高效率。 [0029] 所述壳体12的一端两侧均转动设有箱门13，且壳体12的上端通过螺栓配合连接有顶板14。 [0030] 通过采用上述技术方案，便于对箱内结构进行维修，且提高了上端的保护效果。 [0031] 所述壳体12的下内壁两侧均通过螺栓配合连接有固定板515，所述固定板515的上端固定设有支柱516，所述支柱516的上端固定设有横板517，两个横板517之间固定设有支板518，两个所述点胶机构5的下端均与支板518的上端固定连接。 [0032] 通过采用上述技术方案，对点胶机构5进行支撑，便于装置的一系列工艺进行。 [0033] 实施例二：如图3‑5所示，所述旋转上料机构4包括底板41，所述底板41的下端与壳体12的下内壁固定连接，所述底板41的上端一侧设有调节管42，且调节管42的上端滑动设有移动板43，所述底板41的上端一侧设有限制板45，所述调节管42的一端设有第一电机46，所述第一电机46的输出端贯穿调节管42并固定连接有第一丝杆47，所述第一丝杆47的外表面套接有第一滑块48，所述第一滑块48的上端与移动板43固定连接，所述移动板43的一端固定设有卡板413，且限制板45的上端开设有配合卡板413使用的卡槽414，所述移动板43的上端固定设有加强块415，所述移动板43的上端两侧均固定设有立块416，所述立块416的靠内一端转动设有转盘417，所述转盘417的靠内一端固定设有圆滑板418，两个所述圆滑板418的下端共同固定设有转动板419，所述转动板419的上端固定设有护环420，所述护环420内设有第二电机423，所述第二电机423的输出端贯穿转动板419并固定连接有安装块424，所述安装块424的下端固定设有两个接触块425，其中一个所述立块416的靠外一端设有第三电机427，且第三电机427的输出端贯穿立块416并与其中一个转盘417固定连接，通过旋转上料机构4进行工件的上下料和转动，底板41上的移动板43可以通过第一电机46驱动第一丝杆47的转动，使得第一滑块48移动，从而通过移动板43带动立块416移动，此时卡板413和限制板45上的卡槽414增强了移动板43移动的稳定性，启动第二电机423驱动安装块424转动，而安装块424上通过接触块425安装工件，启动第三电机427，第三电机427驱动转盘 417带动圆滑板418上转动板419进行转动，护环420能够提高转动的稳定性，可以对工件进行方便的上下料和转动，从而便于配合对位扫描和封胶的进行，加工效率较高。 [0034] 通过采用上述技术方案，能够进行高效稳定的上料工作。 [0035] 所述移动板43的一端固定设有两个连接条49，且连接条49的下端固定设有支框410，所述支框410的两侧内壁之间转动设有转轴411，所述底板41的上端开设有配合转轴 411使用的转槽412。 [0036] 通过采用上述技术方案，强化了移动板43的移动效果。 [0037] 所述护环420的上端设有上板421，且上板421的下端与护环420的上端共同活动插设有六个插柱426，所述上板421的上端设有数据块422。 [0038] 通过采用上述技术方案，便于进行控制且能够更好的保护内部结构。 [0039] 实施例三：如图6‑7所示，所述点胶机构5包括移动管51，所述移动管51的下端位于旋转上料机构4的上方，所述移动管51的一侧设有点胶件52，所述移动管51的一端设有第四电机53，且第四电机53的输出端贯穿移动管51并固定连接有第二丝杆54，所述第二丝杆54的外表面套接有第二滑块55，所述移动管51的上端滑动设有滑动板56，所述滑动板56的两端均固定连接有联动块57，且两个联动块57的相对面一端均贯穿移动管51并与第二滑块55固定连接，所述滑动板56的上端通过螺栓配合连接有撑板58，所述撑板58和其中一个联动块57的一端通过螺栓配合连接有L形板59，所述L形板59的一端固定连接有竖板510，所述竖板510的一端两侧均固定设有电动滑轨512，所述电动滑轨512的一端滑动设有电动滑块513，两个所述电动滑块513的同侧一端共同固定连接有安装板514，所述安装板514的一端与点胶件52可拆卸连接，所述点胶件52的上端设有点胶头519，通过点胶机构5进行封胶工作，启动第四电机53带动第二丝杆54转动，此时通过第二滑块55的移动带动滑动板56上的联动块57移动，使得撑板58上L形板59上的竖板510的位置可以调节，而电动滑块513可以在电动滑轨512上移动，形成第二轴向的位置可调节，通过安装板514连接的点胶件52可以通过点胶头519对工件进行封边处理，便于对封胶结构的位置进行调节，这样能够对不同规格的工件进行稳定的封胶工作，泛用性较高。 [0040] 通过采用上述技术方案，简单合理的结构使得点胶工作效果好效率高。 [0041] 所述滑动板56的下端固定设有两个滑条520，且移动管51的上端开设有两个配合滑条520使用的条槽521。 [0042] 通过采用上述技术方案，增强了滑动板56的移动效果。 [0043] 所述竖板510的上端固定设有控制块511，且控制块511与两个电动滑轨512电性连接，所述电动滑轨512的上下两端均固定设有限制块522。 [0044] 通过采用上述技术方案，便于对电动滑轨512进行控制，且限制了电动滑块513的移动范围。 [0045] 工作原理：下机架1上的主板11以及壳体12作为设备的框架，控制板2控制整个设备，工人将工件放置在放料板21上进行送料，显示屏3显示设备的各种参数，气源7提供部分动力，通过旋转上料机构4进行高效稳定的上料工作，通过点胶机构5进行位置可调节的封胶作业，通过拍照板6完成扫描定位工作，结构简单合理，通过拍照板6上的拍摄槽61对工件进行扫描，连接管62方便进行信号传输，两侧设立的拍照板6使得扫描定位的效果更好，随着工件的不断移动和转动，全面定位的工件被送入后续的加工中，采用高精度CCD，确保设备节拍、提高效率，通过箱门13和壳体12，便于对箱内结构进行维修，且提高了上端的保护效果，通过固定板515上支柱516支撑的横板517和支板518，对点胶机构5进行支撑，便于装置的一系列工艺进行，通过旋转上料机构4进行工件的上下料和转动，底板41上的移动板43可以通过第一电机46驱动第一丝杆47的转动，使得第一滑块48移动，从而通过移动板43带动立块416移动，此时卡板413和限制板45上的卡槽414增强了移动板43移动的稳定性，启动第二电机423驱动安装块424转动，而安装块424上通过接触块425安装工件，启动第三电机427，第三电机427驱动转盘417带动圆滑板418上转动板419进行转动，护环420能够提高转动的稳定性，可以对工件进行方便的上下料和转动，从而便于配合对位扫描和封胶的进行，加工效率较高，通过连接条49连接的支框410内的转轴411在转槽412内转动，强化了移动板 43的移动效果，通过上板421上的插柱426和数据块422的配合，便于进行控制且能够更好的保护内部结构，通过点胶机构5进行封胶工作，启动第四电机53带动第二丝杆54转动，此时通过第二滑块55的移动带动滑动板56上的联动块57移动，使得撑板58上L形板59上的竖板 510的位置可以调节，而电动滑块513可以在电动滑轨512上移动，形成第二轴向的位置可调节，通过安装板514连接的点胶件52可以通过点胶头519对工件进行封边处理，便于对封胶结构的位置进行调节，这样能够对不同规格的工件进行稳定的封胶工作，泛用性较高，通过滑条520和条槽521的配合，增强了滑动板56的移动效果，通过控制块511和限制块522便于对电动滑轨512进行控制，且限制了电动滑块513的移动范围。 |
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