[0001] 本发明涉及自动送餐设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种自动送餐、自助取餐机。

[0002] 现在人们越来越注重饮食安全，尤其是多人用餐的餐厅或食堂，目前的食堂普遍都是用人工打饭，费时费力，打饭效率也低，而且有些不卫生，容易对人身体安全造成影响，且需要端着餐盘一直走动当用餐者感到不便；现有的自动送餐、取餐设备如申请号 CN201811188629.8由透明的材料制作而成，便于用餐人员观察菜品，方便选择；门为开口向下的半碗状，打开时方便用餐人员取餐，与此同时，门将后一格装食品的器皿挡住，使得用餐人员一次只能取一个装食品的器皿、本发明之中的拨叉杆成对设置，在拨叉杆上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台台面中心位置的导向斜面，第一驱动电机为往复式步进电机，防止装食品的器皿摆放凌乱，便于打饭工作人员快速准确地向空置的器皿中投放食品，提升打饭效率；
但现有的送餐取餐设备依然需要人工将菜品放入器皿中，从而无法减少人力消耗
的同时，也无法让工作人员与菜品进行分隔，因此需要对现有的自动送餐取餐设备进一步的改进。

[0003] 本发明旨在于解决现有技术中依然需要人工将菜品放入器皿中，与无法让工作人员与菜品分隔保证卫生的技术问题。

[0004] 本发明的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种自动送餐、自助取餐机，包括支撑底座，所述支撑底座上侧安装有传送带，所述支撑底座上端相对传送带的上侧设置有装置顶盖，所述装置顶盖覆盖在传送带的上部，所述装置顶盖内侧上端安装有视觉传感器，所述视觉传感器为左右对称布设，所述支撑底座右侧上端设置有餐盘放置箱，所述餐盘放置箱正面设置有门体，所述餐盘放置箱右侧安装有推送机构，所述推送机构内部下端安装有推板，所述装置顶盖正面与背面两侧安装有打菜装置，所述打菜装置内部底部放置有盛菜盆，所述打菜装置上侧内壁设置有安装架，所述安装架一侧安装有驱动转轮，驱动转轮边缘处设置有连接杆，所述连接杆一端转动设置在驱动转轮内部，另一端向外穿出，所述连接杆向外穿出的一端外侧连接有推动杆，所述推动杆另一端延伸至盛菜盆上端，所述推动杆远离连接杆的一端安装有旋转端，所述旋转端上设置有延伸杆，所述延伸杆穿入推动杆内部，所述推动杆靠近旋转端的一端外侧安装有限位杆，所述打菜装置内部对应盛菜盆的间隔处设置有隔板，所述隔板与打菜装置内壁上都设有限位滑槽，所述推动杆内部对应延伸杆的一端安装有推动套，所述延伸杆一端伸入推动套内部且外侧开设有斜槽，所述推动套布设在与限位杆相邻的一侧，所述限位杆靠近推动套的位置设有凸块，所述凸块为椭圆状，所述盛菜盆内部底部安装有底板，所述盛菜盆底部中端设置有通孔，所述支撑底座对应盛菜盆的底部安装有升降板。

[0005] 进一步的，所述推板上侧开设有齿槽，所述推送机构内部相对推板的上方安装有驱动机构，所述驱动机构与推板上齿槽咬合连接。

[0006] 进一步的，所述打菜装置内部驱动转轮、推动杆、盛菜盆组成的打菜组件共设置有三个，并且可根据菜品的数量相应的增加自动打菜组件的数量，所述视觉传感器与菜品位置、数量相对应。

[0007] 进一步的，所述旋转端的形状为菜勺、汤勺、饭铲中任意一种，所述限位杆贯穿推动杆内部，所述限位滑槽为倾斜状。

[0008] 进一步的，所述限位杆外端伸入限位滑槽内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿，所述推动套内部设置有进入斜槽内的限位块，所述推动杆内部对应推动套的外侧设有滑槽，所述推动套外侧设置有进入滑槽内侧的滑块。

[0009] 进一步的，所述升降板上端中部设置有立柱，所述升降板下端安装有X状交叉设置的升降组件，所述升降组件的上下两端安装有滑动块，且下端滑动块内部贯穿设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆一端连接有驱动马达。有益效果

[0010] 一种自动送餐、自助取餐机具有以下有益效果:1.通过推动杆靠近旋转端的一端外侧安装有限位杆，限位杆贯穿推动杆内部，并
且两端向外延伸，打菜装置内部对应盛菜盆的间隔处设置有隔板，隔板与打菜装置内壁上都设有限位滑槽，限位滑槽为倾斜状，打菜装置内部对应驱动转轮的一侧安装有驱动转杆，驱动转杆与驱动转轮一一对应，驱动转杆一端连接有步进电机，且步进电机与外部中控系统连接，驱动转轮外侧设有齿槽，且驱动转杆与驱动转轮外侧齿槽咬合连接，使得外部中控系统能控制步进电机带动驱动转杆转动，而后让驱动转轮带动推动杆的一端做圆周运动，再利用限位杆与限位槽对推动杆的另一端运动轨迹的限制，使得就能让推动杆带动旋转端伸入盛菜盆内后再移动到餐盘上端，从而完成自动打菜，其中通过传送带的移动，能让餐盘上的菜槽与旋转端相对应。

[0011] 2.通过限位滑槽内壁一侧设置有轮齿，限位杆外端伸入限位滑槽内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿，推动杆内部对应延伸杆的一端安装有推动套，延伸杆一端伸入推动套内部且外侧开设有斜槽，推动套内部设置有进入斜槽内的限位块，推动杆内部对应推动套的外侧设有滑槽，推动套外侧设置有进入滑槽内侧的滑块，推动套布设在与限位杆相邻的一侧，限位杆靠近推动套的位置设有凸块，凸块为椭圆状，推动套远离凸块的另一端设置有弹簧，则当推动杆打完菜伸至餐盘上时，能让限位杆移动至限位滑槽的一端，并与其内侧轮齿咬合，从而带动限位杆转动，让凸块对推动套一侧施加作用力，使其在延伸杆外侧移动，让限位块在斜槽内移动，使得延伸杆沿斜槽的斜面带动旋转端进行90°转动，将其上的菜品向下倾倒，从而完成自动打菜。

[0012] 3.通过盛菜盆内部底部安装有底板，盛菜盆底部中端设置有通孔，支撑底座对应盛菜盆的底部安装有升降板，升降板上端中部设置有立柱，升降板下端安装有X状交叉设置的升降组件，升降组件的上下两端安装有滑动块，且下端滑动块内部贯穿设置有螺纹转杆，螺纹转杆一端连接有驱动马达，则能通过螺纹转杆转动，从而带动同一水平面的滑动块相互靠近，使得升降组件带动升降板向上移动，使得立柱将底板逐渐向上顶起，让不断减少的菜品始终能被旋转端舀到，其中通过底板边缘设置有橡胶密封层，使得能保证盛菜盆底部的密封性。附图说明

[0013] 图1为本发明的整体外部示意图。

[0014] 图2为本发明的打菜装置俯视剖视示意图。

[0015] 图3为本发明的图2中A处放大示意图。

[0016] 图4为本发明的打菜装置侧面剖视示意图。

[0017] 图5为本发明的图4中B处放大示意图。

[0018] 图6为本发明的推动杆俯视透视示意图。

[0019] 图7为本发明的推动杆侧视透视示意图。

[0020] 图1‑7中：1‑支撑底座、101‑传送带、2‑装置顶盖、201‑视觉传感器、3‑打菜装置、301‑驱动转杆、4‑餐盘放置箱、5‑推送机构、501‑推板、6‑安装架、7‑驱动转轮、8‑连接杆、9‑推动杆、10‑隔板、1001‑限位滑槽、11‑旋转端、1101‑延伸杆、1102‑斜槽、12‑限位杆、1201‑凸块、13‑盛菜盆、1301‑底板、14‑升降板、15‑升降组件、1501‑滑动块、16‑螺纹转杆、17‑推动套。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0022] 参照图1‑7，一种自动送餐、自助取餐机分解结构示意图以及平面结构示意图一种自动送餐、自助取餐机，包括支撑底座1，支撑底座1上侧安装有传送带101，支撑底座1上端相对传送带101的上侧设置有装置顶盖2，装置顶盖2覆盖在传送带101的上部，装置顶盖2内侧上端安装有视觉传感器201，视觉传感器201为左右对称布设，支撑底座1右侧上端设置有餐盘放置箱4，餐盘放置箱4正面设置有门体，餐盘放置箱4左侧下端设置有开口，并且与装置顶盖2相连通，餐盘放置箱4右侧安装有推送机构5，推送机构5内部下端安装有推板501，推板501上侧开设有齿槽，推送机构5内部相对推板501的上方安装有驱动机构，驱动机构与推板501上齿槽咬合连接，餐盘放置箱4内部叠放有多个餐盘；在具体实施中，装置顶盖2正面与背面两侧安装有打菜装置3，打菜装置3内部底部放置有盛菜盆13，打菜装置3上侧内壁设置有安装架6，安装架6一侧安装有驱动转轮7，驱动转轮7边缘处设置有连接杆8，连接杆8一端转动设置在驱动转轮7内部，另一端向外穿出，连接杆8向外穿出的一端外侧连接有推动杆9，推动杆9另一端延伸至盛菜盆13上端，打菜装置
3内部驱动转轮7、推动杆9、盛菜盆13组成的打菜组件共设置有三个，并且可根据菜品的数量相应的增加自动打菜组件的数量；
在具体实施中，推动杆9远离连接杆8的一端安装有旋转端11，旋转端11上设置有
延伸杆1101，延伸杆1101穿入推动杆9内部，旋转端11的形状为菜勺、汤勺、饭铲中任意一种，推动杆9靠近旋转端11的一端外侧安装有限位杆12，限位杆12贯穿推动杆9内部，并且两端向外延伸，打菜装置3内部对应盛菜盆13的间隔处设置有隔板10，隔板10与打菜装置3内壁上都设有限位滑槽1001，限位滑槽1001为倾斜状，打菜装置3内部对应驱动转轮7的一侧安装有驱动转杆301，驱动转杆301与驱动转轮7一一对应，驱动转杆301一端连接有步进电机，且步进电机与外部中控系统连接，驱动转轮7外侧设有齿槽，且驱动转杆301与驱动转轮
7外侧齿槽咬合连接；
在具体实施中，限位滑槽1001内壁一侧设置有轮齿，限位杆12外端伸入限位滑槽
1001内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿，推动杆9内部对应延伸杆1101的一端安装有推动套17，延伸杆1101一端伸入推动套17内部且外侧开设有斜槽1102，推动套17内部设置有进入斜槽1102内的限位块，推动杆9内部对应推动套17的外侧设有滑槽，推动套17外侧设置有进入滑槽内侧的滑块，推动套17布设在与限位杆12相邻的一侧，限位杆12靠近推动套
17的位置设有凸块1201，凸块1201为椭圆状，推动套17远离凸块1201的另一端设置有弹簧；
在具体实施中，盛菜盆13内部底部安装有底板1301，盛菜盆13底部中端设置有通
孔，支撑底座1对应盛菜盆13的底部安装有升降板14，升降板14上端中部设置有立柱，升降板14下端安装有X状交叉设置的升降组件15，升降组件15的上下两端安装有滑动块1501，且下端滑动块1501内部贯穿设置有螺纹转杆16，螺纹转杆16一端连接有驱动马达。

[0023] 工作原理：通过支撑底座1上侧安装有传送带101，支撑底座1上端相对传送带101的上侧设置
有装置顶盖2，装置顶盖2覆盖在传送带101的上部，装置顶盖2内侧上端安装有视觉传感器
201，视觉传感器201为左右对称布设，支撑底座1右侧上端设置有餐盘放置箱4，餐盘放置箱
4正面设置有门体，餐盘放置箱4左侧下端设置有开口，并且与装置顶盖2相连通，餐盘放置箱4右侧安装有推送机构5，推送机构5内部下端安装有推板501，推板501上侧开设有齿槽，推送机构5内部相对推板501的上方安装有驱动机构，驱动机构与推板501上齿槽咬合连接，餐盘放置箱4内部叠放有多个餐盘，则当外部中控系控制驱动机构转动后，就能让推板501进入餐盘放置箱4内部，从而将底部的餐盘向一侧推动至传送带101上，而后通过推动杆9远离连接杆8的一端安装有旋转端11，旋转端11上设置有延伸杆1101，延伸杆1101穿入推动杆
9内部，旋转端11的形状为菜勺、汤勺、饭铲中任意一种，当传送带101带动餐盘移动后就能被视觉传感器201捕捉到其上空置的菜槽，并向外部中控系统传递信号，其中通过推动杆9靠近旋转端11的一端外侧安装有限位杆12，限位杆12贯穿推动杆9内部，并且两端向外延伸，打菜装置3内部对应盛菜盆13的间隔处设置有隔板10，隔板10与打菜装置3内壁上都设有限位滑槽1001，限位滑槽1001为倾斜状，打菜装置3内部对应驱动转轮7的一侧安装有驱动转杆301，驱动转杆301与驱动转轮7一一对应，驱动转杆301一端连接有步进电机，且步进电机与外部中控系统连接，驱动转轮7外侧设有齿槽，且驱动转杆301与驱动转轮7外侧齿槽咬合连接，使得外部中控系统能控制步进电机带动驱动转杆301转动，而后让驱动转轮7带动推动杆9的一端做圆周运动，再利用限位杆12与限位槽对推动杆9的另一端运动轨迹的限制，使得就能让推动杆9带动旋转端11伸入盛菜盆13内后再移动到餐盘上端，从而完成自动打菜，其中通过传送带101的移动，能让餐盘上的菜槽与旋转端11相对应，接着通过限位滑槽1001内壁一侧设置有轮齿，限位杆12外端伸入限位滑槽1001内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿，推动杆9内部对应延伸杆1101的一端安装有推动套17，延伸杆1101一端伸入推动套17内部且外侧开设有斜槽1102，推动套17内部设置有进入斜槽1102内的限位块，推动杆9内部对应推动套17的外侧设有滑槽，推动套17外侧设置有进入滑槽内侧的滑块，推动套17布设在与限位杆12相邻的一侧，限位杆12靠近推动套17的位置设有凸块1201，凸块
1201为椭圆状，推动套17远离凸块1201的另一端设置有弹簧，则当推动杆9打完菜伸至餐盘上时，能让限位杆12移动至限位滑槽1001的一端，并与其内侧轮齿咬合，从而带动限位杆12转动，让凸块1201对推动套17一侧施加作用力，使其在延伸杆1101外侧移动，让限位块在斜槽1102内移动，使得延伸杆1101沿斜槽的斜面带动旋转端11进行90°转动，将其上的菜品向下倾倒，从而完成自动打菜，最后盛菜盆13内部底部安装有底板1301，盛菜盆13底部中端设置有通孔，支撑底座1对应盛菜盆13的底部安装有升降板14，升降板14上端中部设置有立柱，升降板14下端安装有X状交叉设置的升降组件15，升降组件15的上下两端安装有滑动块
1501，且下端滑动块1501内部贯穿设置有螺纹转杆16，螺纹转杆16一端连接有驱动马达，则能通过螺纹转杆16转动，从而带动同一水平面的滑动块1501相互靠近，使得升降组件15带动升降板14向上移动，使得立柱将底板1301逐渐向上顶起，让不断减少的菜品始终能被旋转端11舀到，其中通过底板1301边缘设置有橡胶密封层，使得能保证盛菜盆13底部的密封性。