一种电子器件检测设备 |
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| 申请号 | CN202311793392.7 | 申请日 | 2023-12-22 | 公开(公告)号 | CN117890375A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司; | 发明人 | 杨光; 宋明岑; 魏凯峰; 倪继康; 黄雄亮; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种 电子 器件检测设备，其包括 机架 、中心旋转装置、检测转盘、检测工位、驱动安装板和检测 定位 轴。中心旋转装置与机架连接，检测转盘与中心旋转装置的 输出轴 共轴固定。检测工位绕检测转盘的中心共圆设置。驱动安装板套设于中心旋转装置的输出轴上且与输出轴共轴设置。驱动安装板上设置于检测转盘下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔。检测定位轴设置于驱动安装板上，且与机架配合对驱动安装板形成限位。保证了驱动安装板与检测转盘的同心度，并通过检测定位轴与机架配合来保证驱动安装板的 水 平设置，使得安装于驱动安装孔内的驱动装置的中心与所述检测工位的中心之间，保持较高的同心度，提高了电子器件的检测精确度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电子器件检测设备，其特征在于，所述设备包括： |
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| 说明书全文 | 一种电子器件检测设备技术领域[0001] 本发明涉及电子元器件检测技术领域，特别是涉及一种电子器件检测设备。 背景技术[0002] 器件外观检测设备是基于机器视觉系统的检测设备，其是利用视觉检测系统，并通过工业相机将被拍摄目标转换成图像信号，并传送至图像处理系统，图像处理系统基于对图像信号的特征分析确定出电子元器件的外观是否存在缺陷。 [0003] 器件外观检测设备在工位检测时，需要带动器件旋转的装置与安装在设备上的中心旋转装置保持同心。但是，由于转盘和带动器件旋转的装置安装面之间通常很难消除装配过程中带来的位置误差，由此，导致带动器件旋转的装置与安装在设备上的中心旋转装置无法保持精确的同心度。从而会使得器件旋转不到位，导致拍照检测得到的检测结果准确度低。 发明内容[0004] 鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电子器件检测设备。 [0005] 本发明提供了一种电子器件检测设备，所述电子器件检测设备包括： [0006] 机架； [0007] 中心旋转装置，所述中心旋转装置与所述机架连接； [0009] 多个检测工位，多个所述检测工位绕所述检测转盘的中心共圆设置； [0010] 驱动安装板，所述驱动安装板套设于所述中心旋转装置的输出轴上，且与所述中心旋转装置的输出轴共轴设置，其中，所述驱动安装板上设置于所述检测转盘的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔，并且，所述检测转盘旋转时，所述检测工位和所述驱动安装孔形成共轴； [0011] 至少一个检测定位轴，所述检测定位轴设置于所述驱动安装板上，且与所述机架配合对所述驱动安装板形成限位。 [0012] 一种可选的发明内容，所述驱动安装孔的横截面形状为圆形，且所述检测定位轴、驱动安装孔的中心轴线以及与所述检测转盘的中心轴线共面设置。 [0013] 一种可选的发明内容，每个所述驱动安装孔对应设置有一个检测定位轴。 [0014] 一种可选的发明内容，所述装置还包括： [0015] 第一销轴组件，所述第一销轴组件设置于所述机架上； [0016] 安装座，所述安装座设置于所述机架上，且通过所述第一销轴组件形成限位，其中，所述中心旋转装置安装于所述安装座上。 [0017] 一种可选的发明内容，所述第一销轴组件包括至少两个第一销轴，至少两个所述第一销轴设置于所述机架靠近所述安装座的端面上。 [0018] 一种可选的发明内容，所述装置还包括： [0019] 第二销轴组件，所述第二销轴组件连接于所述安装座和所述中心旋转装置之间，以对所述中心旋转装置形成限位。 [0020] 一种可选的发明内容，所述第二销轴组件设置于所述安装座靠近所述中心旋转装置的端面上。 [0021] 一种可选的发明内容，所述第二销轴组件设置于所述中心旋转装置靠近所述安装座的端面上。 [0022] 一种可选的发明内容，所述第二销轴组件包括至少两个第二销轴，至少两个第二销轴分隔设置，以对所述中心旋转装置形成限位。 [0023] 一种可选的发明内容，所述安装座包括： [0024] 安装支架，所述安装支架固定于所述机架上； [0025] 连接安装板，所述连接安装板固定于所述安装支架上，且与所述中心旋转装置固定连接。 [0026] 与现有技术相比，本发明包括机架、中心旋转装置、检测转盘、多个检测工位、驱动安装板以及至少一个检测定位轴。所述中心旋转装置与所述机架连接，所述检测转盘与所述中心旋转装置的输出轴共轴固定，以在所述中心旋转装置的驱动下做旋转运动。多个所述检测工位绕所述检测转盘的中心共圆设置。所述驱动安装板套设于所述中心旋转装置的输出轴上，且与所述中心旋转装置的输出轴共轴设置。所述驱动安装板上设置于所述检测转盘的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔，并且，所述检测转盘旋转时，所述检测工位和所述驱动安装孔形成共轴。所述检测定位轴设置于所述驱动安装板上，且与所述机架配合对所述驱动安装板形成限位。由此，可以通过所述驱动安装板套设于所述中心旋转装置的输出轴，来保证所述驱动安装板与所述检测转盘的装配同心度，并通过检测定位轴与机架配合来保证所述驱动安装板的水平设置。从而可以使得安装于所述驱动安装孔内的驱动装置的中心与所述检测工位的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度。 [0027] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明 [0028] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。 [0029] 在附图中： [0031] 图2是本发明实施例提供的一种电子器件检测设备的第二视角结构示意图； [0032] 图3是图1中A处的结构放大示意图； [0033] 图4是本发明实施例提供的一种检测转盘和驱动安装板之间的连接结构示意图； [0034] 图5是本发明实施例提供的一种检测转盘的俯视结构示意图； [0035] 图6是本发明实施例提供的一种驱动安装板的俯视结构示意图； [0036] 图7是本发明实施例提供的一种安装座的立体结构示意图； [0037] 图8是本发明实施例提供的一种安装座的仰视结构示意图； [0038] 图9是本发明实施例提供的一种中心旋转装置的立体结构示意图； [0039] 附图标记： [0040] 1、机架；2、中心旋转装置；201、转盘安装面；202、驱动安装面；203、第二定位孔；3、检测转盘；4、检测工位；5、驱动安装板；501、驱动安装孔；6、检测定位轴；7、安装座；701、安装支架；702、连接安装板；703、第一定位孔；704、调节块；705、锁紧件；8、第二销轴组件；9、驱动装置；10、电容。 具体实施方式[0041] 下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。 [0042] 电容外观检测设备是基于机器视觉系统的检测设备，其是利用视觉检测系统，并通过工业相机将被拍摄目标转换成图像信号，并传送至图像处理系统，图像处理系统基于对图像信号的特征分析确定出电容的外观是否存在缺陷。 [0043] 电容外观检测设备在工位检测时，需要带动电容旋转的装置与安装在设备上的中心旋转装置保持同心。但是，由于转盘和带动电容旋转的装置安装面之间通常很难消除装配过程中带来的位置误差，由此，导致带动电容旋转的装置与安装在设备上的中心旋转装置无法保持精确的同心度。从而会使得电容旋转不到位，导致拍照检测得到的检测结果准确度低。 [0044] 由此，提出了本发明中的电子器件检测设备，所述电子器件检测设备可以包括机架1、中心旋转装置2、检测转盘3、多个检测工位4、驱动安装板5以及至少一个检测定位轴6。所述中心旋转装置2与所述机架1连接，所述检测转盘3与所述中心旋转装置2的输出轴共轴固定，以在所述中心旋转装置2的驱动下做旋转运动。多个所述检测工位4绕所述检测转盘3的中心共圆设置。所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴上，且与所述中心旋转装置2的输出轴共轴设置。所述驱动安装板5上设置于所述检测转盘3的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔501，并且，所述检测转盘3旋转时，所述检测工位4和所述驱动安装孔501形成共轴。所述检测定位轴6设置于所述驱动安装板5上，且与所述机架1配合对所述驱动安装板5形成限位。由此，可以通过所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴，来保证所述驱动安装板5与所述检测转盘3的装配同心度，并通过检测定位轴6与机架1配合来保证所述驱动安装板5的水平设置。从而可以使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度。 [0045] 本发明实施例中，所述电子器件检测设备可以用于电子元器件的外观检测，其中，所述电子元器件包括但不限于电容10、电阻等器件，本发明实施例中所示例的电容10检测场景不构成对本发明的保护范围的限定。 [0046] 参照图1‑9，本发明实施例提供了一种电子器件检测设备，所述设备可以包括机架1、中心旋转装置2、检测转盘3、多个检测工位4、驱动安装板5以及至少一个检测定位轴6。所述中心旋转装置2与所述机架1连接，所述检测转盘3与所述中心旋转装置2的输出轴共轴固定，以在所述中心旋转装置2的驱动下做旋转运动。多个所述检测工位4绕所述检测转盘3的中心共圆设置。所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴上，且与所述中心旋转装置2的输出轴共轴设置。其中，所述驱动安装板5上设置于所述检测转盘3的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔501。并且，所述检测转盘3旋转时，所述检测工位4和所述驱动安装孔501形成共轴。所述检测定位轴6设置于所述驱动安装板5上，且与所述机架1配合对所述驱动安装板5形成限位。 [0047] 本发明实施例中，所述设备可以包括机架1、中心旋转装置2、检测转盘3、多个检测工位4、驱动安装板5以及至少一个检测定位轴6。其中，所述机架1用于支撑所述检测设备的其他部件，在一些实施方式中，所述机架1可以是多块支撑板焊接形成。所述中心旋转装置2可以设置于所述机架1上，且所述检测转盘3固定于所述中心旋转装置2的输出轴上。所述检测转盘3与所述中心旋转装置2的输出轴共轴，可以理解为所述检测转盘3的中心轴线与所述中心旋转装置2的输出轴的中心轴线重合。由此，所述中心旋转装置2工作时，所述检测转盘3在所述中心旋转装置2的驱动下，可以绕所述中心旋转装置2的输出轴，做旋转运动。 [0048] 所述检测工位4用于放置待检测器件，例如电容10等器件，其可以设置于所述检测转盘3上，且与所述检测转盘3通过轴承等转动连接件，与所述检测转盘3形成转动连接。并且，多个所述检测工位4绕所述检测转盘3的中心共圆设置，也就是说，多个所述检测工位4的圆心共圆设置。在所述检测转盘3被驱动旋转时，各所述检测工位4也被带动旋转，从而可以将放置于同一个检测工位4上的电容10，通过旋转方式来变换位置进行不同的外观检测工序。 [0049] 所述驱动安装板5设置于所述检测转盘3的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔501。其中，多个所述驱动安装孔501共圆设置可以理解为多个所述驱动安装孔501的中心共圆。参照图2和图3所示，所述驱动安装孔501用于安装驱动所述检测工位4自转的驱动装置9。由此，本领域技术人员可以根据电容10的外观检测工序的具体数量，来确定出所述驱动安装孔501的开设数量，例如，所述驱动安装孔501的数量可以为1个、2个、3个、4个以及5个等，在此不作过多限定。 [0050] 所述检测转盘3在旋转过程中，所述检测工位4的中心轴线能够与所述驱动安装孔501的中心轴线重合。由此，在所述检测工位4的中心轴线能够与所述驱动安装孔501的中心轴线重合的情况下，可以停止所述检测转盘3的旋转，确定当前检测工位4上的电容10到达外观检测位置。从而使得所述驱动装置9动作，以带动所述检测工位4进行所述电容10的自转，实现对所述电容10的360°检测。 [0051] 参照图6所示，相邻位置的两个驱动安装孔501的中心之间在水平方向上的夹角α，与相邻位置的两个检测工位4的中心之间在水平方向上的夹角可以保持一致，从而可以通过控制所述中心旋转装置2每一次旋转相同的角度，来进行所述电容10不同检测工序对应的检测位置的调整。 [0052] 所述检测定位轴6设置于所述驱动安装板5上，且与所述机架1配合对所述驱动安装板5形成限位。在进行所述驱动安装板5的装配时，所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴时，在一定程度上可以保证所述驱动安装板5和检测转盘3的同心度。但是由于其是设置于所述中心旋转装置2的底座(在所述中心旋转装置2的底座上设置有驱动安装面202)上，可能由于装配误差导致所述驱动安装板5与水平方向之间存在夹角，因此，可以设置竖直设置的检测定位轴6，通过其与机架1配合对所述驱动安装板5可以形成水平方向上的限位，减小所述驱动安装板5在水平方向上的装配误差。从而可以使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度，随之可以提高所述设备的检测良品率。 [0053] 在进行所述检测设备的装配时，可以先将所述中心旋转装置2安装于所述机架1上，再将所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴上，且所述驱动安装板5的底部通过所述中心旋转装置2的底座形成限位。其中，所述驱动安装板5的底部与所述中心旋转装置2的底座面接触。在所述中心旋转装置2的底座的限位作用下，再将至少一个所述检测定位轴6对准于所述机架1的支撑板上开设的检测定位孔中。通过至少一个所述检测定位轴6，限定了所述驱动安装板5在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述驱动安装板5在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述驱动安装板5在Z轴方向上的旋转自由度。从而可以保证所述驱动安装板5的水平安装。此时，所述驱动安装板5可以通过螺栓、螺钉等紧固件实现与所述中心旋转装置2的轴向固定。从而限定了所述驱动安装板5在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述驱动安装板5的装配。 [0054] 在装配完成所述驱动安装板5之后，可以将所述驱动装置9安装于所述驱动安装孔501中。或者是，先将所述驱动装置9安装于所述驱动安装孔501中之后，再将所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴，进行所述驱动安装板5的装配。本领域技术人员可以根据实际装配的便捷度来确定出所述驱动安装板5和驱动装置9的装配顺序，在此不作过多限定。最后将所述检测转盘3固定于所述中心旋转装置2中，所述中心旋转装置2的输出轴上设置有转盘安装面201，其用于与所述检测转盘3形成水平方向上的面接触。 [0055] 综上所述，本发明实施例公开了一种电子器件检测设备，所述检测设备可以包括机架1、中心旋转装置2、检测转盘3、多个检测工位4、驱动安装板5以及至少一个检测定位轴6。所述中心旋转装置2与所述机架1连接，所述检测转盘3与所述中心旋转装置2的输出轴共轴固定，以在所述中心旋转装置2的驱动下做旋转运动。多个所述检测工位4绕所述检测转盘3的中心共圆设置。所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴上，且与所述中心旋转装置2的输出轴共轴设置。所述驱动安装板5上设置于所述检测转盘3的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔501，并且，所述检测转盘3旋转时，所述检测工位4和所述驱动安装孔501形成共轴。所述检测定位轴6设置于所述驱动安装板5上，且与所述机架1配合对所述驱动安装板5形成限位。由此，可以通过所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴，来保证所述驱动安装板5与所述检测转盘3的装配同心度，并通过检测定位轴6与机架1配合来保证所述驱动安装板5的水平设置。从而可以使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度。 [0056] 一种示例中，所述中心旋转装置2可以包括但不限于涡轮蜗杆减速器、电机等。所述驱动装置9可以包括旋转运动输出器、直线执行器以及限位块，所述直线执行器内嵌于所述驱动安装孔501中，且与所述驱动安装板5固定连接。所述旋转运动输出器与所述直线执行器的输出轴上，且所述限位块固定于所述旋转运动输出器的输出轴上，以在所述直线执行器伸出时，带动所述限位块做靠近所述检测转盘3的直线运动，并与位于所述检测转盘3的底部的检测工位4配合，形成径向限位，其中。在所述限位块与所述检测工位4形成径向限位的情况下，所述旋转运动输出器的输出轴的中心轴线与所述检测工位4的中心轴线重合，从而可以通过所述旋转运动输出器工作，驱动所述检测工位4绕所述检测工位4的中心进行旋转。 [0057] 在一些实施方式中，所述直线执行器可以包括气缸；在另一些实施方式中，所述直线执行器还可以包括电动缸。本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述直线执行器的具体类型，其不限于气缸和电动缸等部件，在此不作过多限定。 [0058] 在一些实施方式中，所述旋转运动输出器可以包括伺服电机、步进电机等电机；在另一些实施方式中，所述旋转运动输出器可以包括旋转气缸。本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述旋转运动输出器的具体类型，其不限于电机和旋转气缸等部件，在此不作过多限定。 [0059] 一种可选的发明实施例中，参照图4、图5以及图6所示，所述驱动安装孔501的横截面形状为圆形，且所述检测定位轴6、驱动安装孔501的中心轴线以及与所述检测转盘3的中心轴线共面设置。 [0060] 本发明实施例中，为了便于加工且保证同心度的调节精度，所述驱动安装孔501的横截面形状为圆形，所述驱动安装孔501的横截面形状为圆形。考虑到装配完成后，所述检测转盘3的中心、驱动安装孔501的中心以及检测定位轴6之间的相对位置是保持不变的。由此，可以使得所述检测定位轴6、驱动安装孔501的中心轴线以及与所述检测转盘3的中心轴线共面设置。也就是说，所述检测定位轴6、驱动安装孔501的中心轴线与所述检测转盘3的中心轴线处于同一竖直平面内。 [0061] 基于上述限定条件，将所述检测定位轴6装配在所述驱动安装板5上，且位于所述驱动安装孔501的中心轴线与所述检测转盘3的中心轴线形成的竖直平面内。从而可以通过竖直设置的检测定位轴6，在装配过程中与机架1配合对所述驱动安装板5可以形成水平方向上的限位，减小所述驱动安装板5在水平方向上的装配误差。从而可以使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度，随之可以提高所述设备的检测良品率。 [0062] 在一些实施方式中，所述检测定位轴6可以是插装于所述驱动安装板5上；在另一些实施方式中，所述检测定位轴6还可以是焊接固定于所述驱动安装板5上。本领域技术人员可以根据实际设计需求，来确定出所述检测定位轴6与所述驱动安装板5之间的装配方式，在此不作过多限定。 [0063] 一种可选的发明实施例中，所述驱动安装板5还可以包括中心驱动板和在所述中心驱动板的边缘安装的多个工装驱动板，所述驱动安装孔501在所述工装驱动板上开设，其中，所述驱动安装孔501的数量与所述驱动装置9的设置数量保持一致，在此不作过多限定。所述中心驱动板与所述工装驱动板可以通过螺栓连接固定，在另一种实施方式中，所述中心驱动板与所述工装驱动板之间可以采用焊接方式固定。由于所述中心驱动板与所述工装驱动板均可以为平板结构，其装配精度可控，本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述中心驱动板和所述工装驱动板之间的固定方式，在此不做过多限定。并且，所述中心驱动板的边缘可以设置有供所述工装驱动板水平安装的驱动安装基准面。 [0064] 一种可选的发明实施例中，参照图6所示，每个所述驱动安装孔501对应设置有一个检测定位轴6。 [0065] 本发明实施例中，每个所述驱动安装孔501对应设置有一个检测定位轴6，也就是说，可以使得所述检测定位轴6、对应位置的驱动安装孔501的中心轴线以及与所述检测转盘3的中心轴线共面设置。从而可以使得多个检测定位轴6共圆设置。在多个检测定位轴6共圆设置的情况下，将各所述检测定位轴6与所述机架1在竖直方向上形成间隙配合，从而可以保证多个检测定位轴6在水平方向上共圆设置，并通过所述检测定位轴6与所述驱动安装孔501的中心轴线之间的相对位置关系，保证多个驱动安装孔501的中心在水平方向上共圆。从而可以使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，进一步的提高了器件的检测精确度，随之可以提高所述设备的检测良品率。 [0066] 一种可选的发明实施例中，参照图1和图8所示，所述装置还可以包括第一销轴组件和安装座7，所述第一销轴组件设置于所述机架1上。所述安装座7设置于所述机架1上，且通过所述第一销轴组件形成限位，其中，所述中心旋转装置2安装于所述安装座7上。 [0067] 本发明实施例中，所述装置还可以包括第一销轴组件和安装座7。其中，所述安装座7固定于所述机架1上，且用于安装所述中心旋转装置2。所述第一销轴组件包括至少两个销轴，其设置于所述机架1上，以在将所述安装座7装配于所述机架1上时，能够通过所述第一销轴组件进行所述安装座7的位置限定。其中，所述安装座7的底部开设有供所述第一销轴组件配合的第一定位孔703，从而可以提高所述安装座7的定位精度和装配便捷度，且通过所述第一销轴组件的限位，降低了所述安装座7的底部与所述机架1之间的装配误差。由此，可以提高所述检测设备的整体装配进度，减少了所述检测设备在检测时因装配误差过大产生的检测结果不准确的情况。 [0068] 在进行所述机架1与所述安装座7的装配时，可以预先通过所述第一销轴组件将所述安装座7竖直限位在所述机架1上，从而可以实现所述安装座7在所述机架1上的精确定位，并通过所述第一销轴组件与所述第一定位孔703配合，限定了所述安装座7在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述安装座7在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述安装座7在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述安装座7固定于所述机架1上，从而限定了所述安装座7在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述安装座7的装配。 [0069] 一种可选的发明实施例中，所述第一销轴组件可以包括至少两个第一销轴。至少两个第一销轴设置于所述机架1靠近所述安装座7的端面上。 [0070] 本发明实施例中，所述第一销轴组件可以包括至少两个第一销轴。从而可以通过至少两个所述第一销轴，限定了所述安装座7在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述安装座7在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述安装座7在Z轴方向上的旋转自由度。 [0071] 本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述第一销轴的数量，例如，所述第一销轴的数量可以为两个；再例如，所述第一销轴的数量可以为三个；再例如，所述第一销轴的数量还可以是四个，在此不作过多限定。其中，所述第一销轴的横截面形状可以为圆形，其可以与所述安装座7靠近所述机架1的端面形成间隙配合，从而可以实现精确限位。此外，所述第一销轴可以采用金属材料制成，由此可以使得所述第一销轴具有一定的机械强度。 [0072] 在一些实施方式中，所述第一销轴可以插装于所述机架1上，在另一些实施方式中，所述第一销轴还可以与所述机架1焊接固定；在又一些实施方式中，所述第一销轴与所述机架1可以过盈配合；在又一些实施方式中，所述第一销轴与所述机架1可以为一体式结构。本领域技术人员可以根据实际装配效果确定出所述第一销轴与所述机架1之间的连接方式，在此不作过多限定。 [0073] 作为一种优选的方式，考虑到所述安装座7的生产误差，或所述第一销轴的装配误差，所述第一销轴的横截面形状还可以是菱形。在所述安装座7的对应装配位置可以开设长圆孔(或是腰形孔)，从而可以通过两种截面形状不同的多个第一销轴，与所述安装座7形成配合，形成对所述安装座7的精确定位。 [0074] 一种可选的发明实施例中，参照图7所示，所述装置还可以包括第二销轴组件8，所述第二销轴组件8连接于所述安装座7和所述中心旋转装置2之间，以对所述中心旋转装置2形成限位。 [0075] 本发明实施例中，所述装置还可以包括第二销轴组件8，其中，所述第二销轴组件8用于对所述中心旋转装置2进行限位，以减小所述安装座7与所述中心旋转装置2之间的装配误差，其中，所述第二销轴组件8可以包括至少两个销轴。以通过至少两个销轴完成所述中心旋转装置2的装配定位。 [0076] 一种示例中，所述第二销轴组件8可以设置于所述安装座7靠近所述中心旋转装置2的端面上，也就是说，所述第二销轴组件8固定于所述安装座7上，且所述中心旋转装置2上开设有对应位置的限位孔。在一些实施方式中，所述第二销轴组件8可以插装于所述安装座 7上，在另一些实施方式中，所述第二销轴组件8还可以与所述安装座7焊接固定；在又一些实施方式中，所述第二销轴组件8与所述安装座7可以过盈配合；在又一些实施方式中，所述第二销轴组件8与所述安装座7可以为一体式结构。本领域技术人员可以根据实际装配效果确定出所述第二销轴组件8与所述安装座7之间的连接方式，在此不作过多限定。 [0077] 另一种示例中，所述第二销轴组件8还可以设置于所述中心旋转装置2靠近所述安装座7的端面上，也就是说，所述第二销轴组件8固定于所述中心旋转装置2上，且所述安装座7上开设有对应位置的限位孔。在一些实施方式中，所述第二销轴组件8可以插装于所述中心旋转装置2上，在另一些实施方式中，所述第二销轴组件8还可以与所述中心旋转装置2焊接固定；在又一些实施方式中，所述第二销轴组件8与所述中心旋转装置2可以过盈配合；在又一些实施方式中，所述第二销轴组件8与所述中心旋转装置2可以为一体式结构。本领域技术人员可以根据实际装配效果确定出所述第二销轴组件8与所述中心旋转装置2之间的连接方式，在此不作过多限定。 [0078] 在进行所述安装座7与所述中心旋转装置2的装配时，可以预先通过所述第二销轴组件8将所述中心旋转装置2竖直限位在所述安装座7上，从而可以实现所述中心旋转装置2在所述安装座7上的精确定位，并通过所述第二销轴组件8，限定了所述中心旋转装置2在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述中心旋转装置2在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述中心旋转装置2固定于所述安装座7上，从而限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述中心旋转装置2的装配。 [0079] 由此，在所述检测设备的装配过程中，由下及上的装配过程中，可以通过所述第一销轴组件将所述安装座7精确装配于所述机架1上，通过所述第二销轴组件8将所述中心驱动装置9精确装配于所述安装座7上，并通过所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴，来保证所述驱动安装板5与所述检测转盘3的装配同心度，同时通过所述检测定位轴6与所述机架1配合来保证所述驱动安装板5的水平设置。从而可以使得设备的装配误差小，并使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度，随之提高了所述检测设备的检测良品率。 [0080] 一种可选的发明实施例中，参照图9所示，所述驱动安装面202上还可以设置有第二定位孔203，对应的，所述驱动安装板5靠近所述驱动安装面202上还可以设置第三销轴组件，所述第三销轴组件包括至少一个销轴，从而在所述驱动安装板5包括中心驱动板和多个工装驱动板的情况下，所述中心驱动板通过所述三销轴组件完成在所述中心旋转装置2上的精确定位，所述工装驱动板通过所述检测定位轴6完成在所述中心驱动板上的精确定位。由此，在所述检测设备的装配过程中，由下及上的装配过程中，可以保持较高的装配精度，进一步的提高了器件的检测精确度。 [0081] 一种可选的发明实施例中，参照图7所示，所述第二销轴组件8可以包括至少两个第二销轴，至少两个第二销轴分隔设置，以对所述中心旋转装置2形成限位。 [0082] 本发明实施例中，所述第二销轴组件8可以包括至少两个第二销轴，且至少两个第二销轴在所述安装座7上分隔设置，以在对所述中心旋转装置2进行装配时，通过至少两个第二销轴，限定了所述中心旋转装置2在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述中心旋转装置2在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述中心旋转装置2固定于所述安装座7上，从而限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述中心旋转装置2的装配。 [0083] 另一种示例中，至少两个所述第二销轴在所述中心旋转装置2上分隔设置，以在对所述中心旋转装置2进行装配时，通过至少两个第二销轴，限定了所述中心旋转装置2在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述中心旋转装置2在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述中心旋转装置2固定于所述安装座7上，从而限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述中心旋转装置2的装配。 [0084] 本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述第二销轴的横截面形状，例如，所述第二销轴的横截面形状可以为圆形、矩形以及菱形等，在此不作过多限定。 [0085] 一种可选的发明实施例中，参照图7和图8所示，所述安装座7可以包括安装支架701和连接安装板702。所述安装支架701固定于所述机架1上，所述连接安装板702固定于所述安装支架701上，且与所述中心旋转装置2固定连接。 [0086] 本发明实施例中，所述安装座7可以包括安装支架701和连接安装板702，其中，所述安装支架701可以是采用金属材料制成。与所述第一销轴组件配合的第一定位孔703在所述安装支架701靠近所述机架1的端面上设置。所述连接安装板702可以通过焊接、螺纹连接等方式固定于所述安装支架701上。在进行所述机架1与所述安装座7的装配时，可以预先通过所述第一销轴组件将所述安装支架701竖直限位在所述机架1上，从而可以实现所述安装支架701在所述机架1上的精确定位，并通过所述第一销轴组件，限定了所述安装支架701在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述安装支架701在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述安装支架701在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述安装支架701固定于所述机架1上，从而限定了所述安装支架701在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述安装支架701的装配。 [0087] 另一种优选的发明实施例中，参照图7和图8所示，所述安装座7还可以包括设置于所述安装支架701的顶部边缘的四个调节块704和锁紧件705，其中，所述调节块704的横截面形状可以为L形。所述连接安装板702活动放置于所述安装支架701上，所述锁紧件705由所述调节块704的外端面贯穿所述调节块704，且与所述调节块704螺纹连接，从而对所述安装支架701的侧面进行四面压触，从而实现所述连接安装板702的限位。通过旋拧所述锁紧件705，来实现所述连接安装板702在水平面上的位置微调。由此，在进行所述驱动安装板5与所述机架1之间的装配时，可以通过微调所述连接安装板702，来解决由于装配误差等因素导致的检测定位轴6与机架1之间无法装配的问题。 [0088] 在进行所述检测设备的装配过程中，首先可以预先通过所述第一销轴组件将所述安装座7竖直限位在所述机架1上，从而可以实现所述安装座7在所述机架1上的精确定位，并通过所述第一销轴组件，限定了所述安装座7在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述安装座7在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述安装座7在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述安装座7固定于所述机架1上，从而限定了所述安装座7在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述安装座7的装配。 [0089] 然后通过所述第二销轴组件8将所述中心旋转装置2竖直限位在所述安装座7上，从而可以实现所述中心旋转装置2在所述安装座7上的精确定位，并通过所述第二销轴组件8，限定了所述中心旋转装置2在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述中心旋转装置2在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的旋转自由度。接着可以通过螺栓、螺钉等紧固件将所述中心旋转装置2固定于所述安装座7上，从而限定了所述中心旋转装置2在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述中心旋转装置2的装配。 [0090] 接着，将所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴上，且所述驱动安装板5的底部通过所述中心旋转装置2的底座形成限位。其中，所述驱动安装板5的底部与所述中心旋转装置2的底座面接触。在所述中心旋转装置2的底座的限位作用下，再将至少一个所述检测定位轴6对准于所述机架1的支撑板上开设的检测定位孔中。通过至少一个所述检测定位轴6，限定了所述驱动安装板5在X轴方向上的移动自由度和旋转自由度，限定了所述驱动安装板5在Y轴方向上的移动自由度和旋转自由度，并限定了所述驱动安装板5在Z轴方向上的旋转自由度。从而可以保证所述驱动安装板5的水平安装。此时，所述驱动安装板5可以通过螺栓、螺钉等紧固件实现与所述中心旋转装置2的轴向固定。从而限定了所述驱动安装板5在Z轴方向上的移动自由度，由此完成了所述驱动安装板5的装配。 [0091] 在装配完成所述驱动安装板5之后，可以将所述驱动装置9安装于所述驱动安装孔501中。或者是，先将所述驱动装置9安装于所述驱动安装孔501中之后，再将所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴，进行所述驱动安装板5的装配。本领域技术人员可以根据实际装配的便捷度来确定出所述驱动安装板5和驱动装置9的装配顺序，在此不作过多限定。 [0092] 最后将所述检测转盘3固定于所述中心旋转装置2上即可，为了便于所述中心旋转装置2的旋转角度调节，可以转动所述检测转盘3到所有所述驱动装置9对所述检测转盘3上的检测工位4形成限位的情况下，再进行所述检测转盘3与所述中心旋转装置2之间的连接。由此完成所述检测装置的装配。 [0093] 例如，在进行所述电容10的外观检测时，可以将所述电容10放置于所述检测工位4的限位处，通过所述中心旋转装置2每次旋转一定的角度，从而可以将不同的检测工位4上的电容10依序旋转到不同驱动装置9的位置，从而通过所述驱动装置9做靠近所述检测工位4的直线运动，直到所述驱动装置9对所述检测工位4形成径向限位的情况下，再通过所述驱动装置9带动所述检测工位4旋转，从而使得所述电容10随着所述检测工位4进行自转。由此，可以通过拍摄视角正对于所述驱动装置9的工业相机，对自转的电容10进行360度的外观拍摄，并利用视觉检测系统，并通过工业相机将被拍摄目标转换成图像信号，传送至图像处理系统，图像处理系统基于对图像信号的特征分析确定出电容10的外观是否存在缺陷。 [0094] 综上所述，本发明实施例公开了一种电子器件检测设备，所述检测设备可以包括机架1、中心旋转装置2、检测转盘3、多个检测工位4、驱动安装板5以及至少一个检测定位轴6。所述中心旋转装置2与所述机架1连接，所述检测转盘3与所述中心旋转装置2的输出轴共轴固定，以在所述中心旋转装置2的驱动下做旋转运动。多个所述检测工位4绕所述检测转盘3的中心共圆设置。所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴上，且与所述中心旋转装置2的输出轴共轴设置。所述驱动安装板5上设置于所述检测转盘3的下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔501，并且，所述检测转盘3旋转时，所述检测工位4和所述驱动安装孔501形成共轴。所述检测定位轴6设置于所述驱动安装板5上，且与所述机架1配合对所述驱动安装板5形成限位。由此，可以通过所述驱动安装板5套设于所述中心旋转装置2的输出轴，来保证所述驱动安装板5与所述检测转盘3的装配同心度，并通过检测定位轴6与机架1配合来保证所述驱动安装板5的水平设置。从而可以使得安装于所述驱动安装孔501内的驱动装置9的中心与所述检测工位4的中心之间，保持较高的同心度，提高了器件的检测精确度。 [0095] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。 [0096] 本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。 [0097] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。 [0098] 类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。 [0099] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。 |
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