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一种全自动乙硼烷灌装装置
申请号	CN202311769949.3	申请日	2023-12-21	公开(公告)号	CN117889343A	公开(公告)日	2024-04-16
申请人	全椒南大光电材料有限公司;			发明人	王仕华; 王智; 孙建; 乔洋; 孙小波; 经来;
摘要	本发明涉及灌装设备技术领域，公开了一种全自动乙硼烷灌装装置，包括：操作台；夹紧座，若干所述夹紧座间歇布设于若干软板上；以及定位环，若干所述定位环间歇布设于若干软板上，所述定位环滑动安装于软板上，并由输出源驱动；通过夹紧座内的夹紧组件定位气瓶底部，同时通过定位环限位气瓶的瓶颈，并且在移至灌装头下方后，只有在接收器能够接收到发射器发出的激光时，才会触发灌装头下降，避免运输产生的震动导致气瓶的瓶口晃动最终导致气瓶歪斜的同时，能够确保灌装头下降后与气瓶的瓶口准确对接，实现了灌装头下降的同时自动与瓶口对准，避免运输气瓶产生的震动导致加料口无法准确对准气瓶的瓶口的问题。
权利要求	1.一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，包括：操作台（1），其上设置有用于输送气瓶的输送带组件（2），还设置有由驱动源（6）驱动的灌装头（4），且灌装头（4）与输送管（5）连通，所述输送带组件（2）的链板带上设置有若干软板（3）；夹紧座（8），若干所述夹紧座（8）间歇布设于若干软板（3）上，且夹紧座（8）内设置有用于夹持气瓶底部的夹紧组件；以及定位环（9），若干所述定位环（9）间歇布设于若干软板（3）上，且若干定位环（9）与若干夹紧座（8）一一对应，所述定位环（9）滑动安装于软板（3）上，并由输出源（10）驱动，所述定位环（9）上设置有接收器（12），所述灌装头（4）上设置有与接收器（12）配合的发射器（11），且接收器（12）与驱动源（6）连接。 2.根据权利要求1所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述夹紧组件包括滑动安装于夹紧座（8）内的两个夹持块（13），两个夹持块（13）呈相对布设，并分别通过两个弹性件（14）与夹紧座（8）内壁连接，所述夹紧座（8）内安装有用于监测夹持块（13）位置的位置传感器（15），且位置传感器（15）与输出源（10）连接。 3.根据权利要求1所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述定位环（9）与气瓶的接触面上转动安装有多个滚珠（16）。 4.根据权利要求3所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述滚珠（16）与定位环（9）内壁之间弹性连接。 5.根据权利要求1所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述灌装头（4）上固定安装有推杆（22），所述定位环（9）上固定安装有限位块（17），且限位块（17）上设置有与推杆（22）滑动配合的限位槽（18）。 6.根据权利要求5所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述限位块（17）内位于限位槽（18）下方的位置上滑动安装有活动块（19），且活动块（19）与限位块（17）内壁之间通过弹簧（21）连接，所述限位块（17）内位于活动块（19）下方的位置上安装有行程开关（20），所述行程开关（20）位置与活动块（19）移动路径干涉，并与灌装头（4）的启闭阀连接。 7.根据权利要求1所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述夹紧座（8）顶部设置有护罩（23），且护罩（23）底部直径大于气瓶底部直径，并小于护罩（23）顶部直径。 8.根据权利要求7所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述护罩（23）顶部由弹性材料制成，且顶部设置有若干镂空部（24）。 9.根据权利要求1所述的一种全自动乙硼烷灌装装置，其特征在于，所述夹紧座（8）以及输出源（10）底部分别设置有一个连接垫（7），所述连接垫（7）与软板（3）之间固定连接，且连接垫（7）由弹性材料制成。
说明书全文	一种全自动乙硼烷灌装装置技术领域 [0001] 本发明涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种全自动乙硼烷灌装装置。背景技术 [0002] 乙硼烷灌装时需要使用专门的设备将乙硼烷从容器中抽出，并通过管道输送到目标位置，并在输送过程中，应确保管道的气密性，防止乙硼烷的泄漏，最后使用专门的设备将乙硼烷注入所需的容器中，一般来说，用于盛放乙硼烷的气瓶通过输送带传输到灌装机构的加料口处，随后将气瓶与加料口之间紧固后进行灌装，而气瓶运输时产生的震动会导致瓶体位置出现偏移，导致加料口无法准确对准瓶体的瓶口，造成乙硼烷泄露或无法加料，影响灌装效率的同时还会存在安全隐患。 [0003] 针对上述的技术问题，申请人检索到了一些现有技术，以实现对运输的气瓶进行压紧定位，例如专利公开号为CN215722487U，其主要的技术手段是，通过移动夹紧块以对气瓶底部进行夹持，随后通过丝杆传动实现灌装头的下降以使其与气瓶口配合进行充气，经过申请人分析，该技术方案的弊端在于：输送带输送气瓶移动至灌装头下方处的过程中，会产生震动，仅对气瓶底部进行夹持定位，那么气瓶顶部为活动状态，导致易出现气瓶摆动的情况，这就直接导致了气瓶移至灌装头下方时，其瓶口无法与灌装头对准，或是偏移灌装头的灌装方向并静止，最终导致加料口无法准确对准瓶体的瓶口，造成乙硼烷泄露或无法加料，基于此，申请人有目的的提供一种能够在灌装头下降时自动调整气瓶口朝向以使二者能够准确对接的全自动乙硼烷灌装装置。发明内容 [0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全自动乙硼烷灌装装置，以解决气瓶移至灌装头下方时其瓶口无法与灌装头对准导致加料口无法准确对接瓶口的技术问题。 [0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种全自动乙硼烷灌装装置，包括：操作台，其上设置有用于输送气瓶的输送带组件，还设置有由驱动源驱动的灌装头，且灌装头与输送管连通，所述输送带组件的链板带上设置有若干软板；夹紧座，若干所述夹紧座间歇布设于若干软板上，且夹紧座内设置有用于夹持气瓶底部的夹紧组件；以及定位环，若干所述定位环间歇布设于若干软板上，且若干定位环与若干夹紧座一一对应，所述定位环滑动安装于软板上，并由输出源驱动，所述定位环上设置有接收器，所述灌装头上设置有与接收器配合的发射器，且接收器与驱动源连接。 [0006] 作为本发明进一步的方案：所述夹紧组件包括滑动安装于夹紧座内的两个夹持块，两个夹持块呈相对布设，并分别通过两个弹性件与夹紧座内壁连接，所述夹紧座内安装有用于监测夹持块位置的位置传感器，且位置传感器与输出源连接。 [0007] 作为本发明进一步的方案：所述定位环与气瓶的接触面上转动安装有多个滚珠。 [0008] 作为本发明进一步的方案：所述滚珠与定位环内壁之间弹性连接。 [0009] 作为本发明进一步的方案：所述灌装头上固定安装有推杆，所述定位环上固定安装有限位块，且限位块上设置有与推杆滑动配合的限位槽。 [0010] 作为本发明进一步的方案：所述限位块内位于限位槽下方的位置上滑动安装有活动块，且活动块与限位块内壁之间通过弹簧连接，所述限位块内位于活动块下方的位置上安装有行程开关，所述行程开关位置与活动块移动路径干涉，并与灌装头的启闭阀连接。 [0011] 作为本发明进一步的方案：所述夹紧座顶部设置有护罩，且护罩底部直径大于气瓶底部直径，并小于护罩顶部直径。 [0012] 作为本发明进一步的方案：所述护罩顶部由弹性材料制成，且顶部设置有若干镂空部。 [0013] 作为本发明进一步的方案：所述夹紧座以及输出源底部分别设置有一个连接垫，所述连接垫与软板之间固定连接，且连接垫由弹性材料制成。 [0014] 本发明的有益效果：（1）本发明中，通过夹紧座内的夹紧组件定位气瓶底部，同时通过定位环限位气瓶的瓶颈，并且在移至灌装头下方后，只有在接收器能够接收到发射器发出的激光时，才会触发灌装头下降，避免运输产生的震动导致气瓶的瓶口晃动最终导致气瓶歪斜的同时，能够确保灌装头下降后与气瓶的瓶口准确对接，实现了灌装头下降的同时自动与瓶口对准，避免运输气瓶产生的震动导致加料口无法准确对准气瓶的瓶口的问题；（2）本发明中，当夹持块被气瓶底部挤压而移动时，输出源启动并驱动定位环向气瓶的瓶颈处移动，将气瓶的瓶颈引导滑入定位环内，能够将放置时歪斜的气瓶扶正，如此即可实现握持气瓶的瓶身处下压固定气瓶底部的同时，瓶颈处被伸出的定位环限位，能够在后续运输过程中减小震动造成的气瓶晃动幅度；（3）本发明中，灌装头下降时，通过限位槽对其进行下降导向，且在推杆插入限位槽后，并下压活动块触发行程开关后，灌装头的启闭阀才会开启，能够实现在确保灌装头与气瓶的瓶口准确对接后才开始进行灌装，避免灌装头未与气瓶入料口对准时即开始灌装导致乙硼烷泄露的问题，进一步地避免加料口无法准确对准瓶体的瓶口的问题。附图说明 [0015] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0016] 图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明中软板的结构示意图；图3是本发明中夹紧座的结构示意图；图4是本发明中定位环的结构示意图；图5是本发明中发射器的结构示意图；图6是本发明中夹紧组件的结构示意图；图7是本发明中限位块的结构示意图；图8是本发明中活动块的结构示意图。 [0017] 图中：1、操作台；2、输送带组件；3、软板；4、灌装头；5、输送管；6、驱动源；7、连接垫；8、夹紧座；9、定位环；10、输出源；11、发射器；12、接收器；13、夹持块；14、弹性件；15、位置传感器；16、滚珠；17、限位块；18、限位槽；19、活动块；20、行程开关；21、弹簧；22、推杆；23、护罩；24、镂空部。具体实施方式 [0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0019] 请参阅图1‑图7所示，本发明为一种全自动乙硼烷灌装装置，包括：操作台1，其上设置有用于输送气瓶的输送带组件2，还设置有由驱动源6驱动的灌装头4，且灌装头4与输送管5连通，所述输送带组件2的链板带上设置有若干软板3；夹紧座8，若干所述夹紧座8间歇布设于若干软板3上，且夹紧座8内设置有用于夹持气瓶底部的夹紧组件；以及定位环9，若干所述定位环9间歇布设于若干软板3上，且若干定位环9与若干夹紧座8一一对应，所述定位环9滑动安装于软板3上，并由输出源10驱动，所述定位环9上设置有接收器12，所述灌装头4上设置有与接收器12配合的发射器11，且接收器12与驱动源6连接。 [0020] 在本实施例的一种情况中，所述灌装头4底部设置有加料口，且加料口与输送管5连通；所述驱动源6以及输出源10均可以选用液压缸、气缸等部件，还可以选用其他能够实现直线运动的机构，本实施例在此不进行具体的限定；所述软板3具有弹性，可以选用橡胶材料制成；所述输送带组件2为链板带式结构，此为现有技术，本申请未对其进行改进，因此，不需要公开其具体的机械结构以及电路结构，并不影响本申请的完整性；若干所述软板3分别布设于若干链板带上；所述发射器11可以选用激光发射器，所述接收器12则为适配的激光接收器，且接收器12与外部控制器连接，所述输送带组件2、驱动源6以及输出源10等用电部件均与外部控制器连接，所述发射器11、接收器12以及外部控制器均为现有技术，本申请未对它们进行改进，因此，不需要公开它们具体的机械结构以及电路结构，并不影响本申请的完整性。 [0021] 本实施例在实际应用时，输送带组件2带动若干夹紧座8移动，在输送带组件2一侧的夹紧座8内插入气瓶，通过夹紧组件夹持定位气瓶底部，同时通过输出源10驱动定位环9向气瓶的瓶颈处移动，并最终环绕气瓶的瓶颈，随后气瓶通过输送带组件2进行间歇性输送，此过程中，夹紧组件定位气瓶底部，定位环9则定位气瓶的瓶颈处，避免运输产生的震动导致气瓶的瓶口晃动最终导致气瓶歪斜的问题，当气瓶移动至灌装头4下方时，接收器12能够接收到发射器11发出的激光，则接收器12向外部控制器发送信号，外部控制器控制驱动源6启动，以带动灌装头4下降，实现了接收器12与发射器11对准时才会触发灌装头4下降，能够确保灌装头4下降后与气瓶的瓶口准确对接，进一步地避免气瓶震动导致其瓶口无法与灌装头4对准，或是偏移灌装头4的灌装方向并静止的问题。 [0022] 如图3‑图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧组件包括滑动安装于夹紧座8内的两个夹持块13，两个夹持块13呈相对布设，并分别通过两个弹性件14与夹紧座8内壁连接，所述夹紧座8内安装有用于监测夹持块13位置的位置传感器15，且位置传感器15与输出源10连接。 [0023] 在本实施例的一种情况中，所述弹性件14可以选用如图6所示的弹簧，还可以选用其他具有弹性的部件替换，如硅胶柱，弹片等，在本实施例中不作具体的限定；所述位置传感器15与外部控制器连接，所述位置传感器15以及外部控制器均为现有技术，本申请未对其进行改进，因此，不需要公开其具体的机械结构以及电路结构，并不影响本申请的完整性。 [0024] 本实施例在实际应用时，初始状态下，两个夹持块13之间的距离最小，将气瓶的底部挤入两个夹持块13之间并下压，则两个夹持块13背向运动，并挤压两个弹性件14，通过弹力实现两个夹持块13对气瓶底部的挤压；而当夹持块13被挤压推动时，位置传感器15监测到夹持块13位置改变，向外部控制器发送信号，外部控制器控制输出源10启动，驱动定位环9向气瓶的瓶颈处移动，将气瓶的瓶颈引导滑入定位环9内，能够将放置时歪斜的气瓶扶正，如此即可实现握持气瓶的瓶身处下压固定气瓶底部的同时，瓶颈处被伸出的定位环9限位，能够在后续运输过程中减小震动造成的气瓶晃动幅度。 [0025] 如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位环9与气瓶的接触面上转动安装有多个滚珠16。 [0026] 在本实施例的一种情况中，所述滚珠16与定位环9内壁之间弹性连接；所述滚珠16与定位环9内壁之间可以选用弹簧连接，还可以选用其他具有弹性的部件连接，在此不进行赘述。 [0027] 本实施例在实际应用时，滚珠16的设置能够减少定位环9与气瓶的瓶颈处接触产生的摩擦，并且定位环9引导瓶颈滑入其内部时，滚珠16适应性地移动挤压弹性连接处，能够提升瓶颈滑入定位环9的顺畅性。 [0028] 如图4‑图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述灌装头4上固定安装有推杆22，所述定位环9上固定安装有限位块17，且限位块17上设置有与推杆22滑动配合的限位槽 18。 [0029] 本实施例在实际应用时，灌装头4下降的过程中，限位槽18能够对推杆22进行导向限位，进而实现对灌装头4的下降导向，从而确保灌装头4能够准确地向气瓶的瓶口移动并最终对接。 [0030] 如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位块17内位于限位槽18下方的位置上滑动安装有活动块19，且活动块19与限位块17内壁之间通过弹簧21连接，所述限位块17内位于活动块19下方的位置上安装有行程开关20，所述行程开关20位置与活动块19移动路径干涉，并与灌装头4的启闭阀连接。 [0031] 在本实施例的一种情况中，所述灌装头4上设置有启闭阀，且启闭阀以及行程开关20均与外部控制器连接，所述启闭阀与行程开关20均为现有技术，本申请未对它们进行改进，因此，不需要公开它们具体的机械结构以及电路结构，并不影响本申请的完整性。 [0032] 本实施例在实际应用时，灌装头4下降带动推杆22下降并插入限位槽18后，灌装头4继续下降，能够带动推杆22向下推动活动块19，则弹簧21被挤压，直至活动块19下降至接触行程开关20，则行程开关20向外部控制器发送信号，外部控制器控制灌装头4的启闭阀开启，随后灌装头4开始进行灌装，如此能够实现在确保灌装头4与气瓶的瓶口准确对接后才开始进行灌装，避免灌装头4未与气瓶入料口对准时即开始灌装导致乙硼烷泄露的问题，进一步地避免加料口无法准确对准瓶体的瓶口的问题。 [0033] 如图1‑图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧座8顶部设置有护罩23，且护罩23底部直径大于气瓶底部直径，并小于护罩23顶部直径。 [0034] 在本实施例的一种情况中，所述护罩23顶部由弹性材料制成，且顶部设置有若干镂空部24。 [0035] 本实施例在实际应用时，护罩23的设置能够实现在夹紧座8内放置气瓶时对气瓶进行引导，将气瓶放入顶部直径较大的护罩23内即可使气瓶自由落下并挤压夹持块13从而被挤压；镂空部24的设置以及具备弹性的护罩23，能够降低加装护罩23对气瓶移动的阻碍，使得气瓶能够顺畅进入夹紧座8内。 [0036] 如图3‑图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧座8以及输出源10底部分别设置有一个连接垫7，所述连接垫7与软板3之间固定连接，且连接垫7由弹性材料制成；在实际应用时，连接垫7的设置能够使得夹紧座8以及输出源10不受软板3移动至路径端部后变形的影响。 [0037] 本发明的工作原理：本发明上述实施例中提供了一种全自动乙硼烷灌装装置，通过输送带组件2带动若干夹紧座8移动，在输送带组件2一侧的夹紧座8内插入气瓶，通过夹紧组件夹持定位气瓶底部，同时通过输出源10驱动定位环9向气瓶的瓶颈处移动，并最终环绕气瓶的瓶颈，随后气瓶通过输送带组件2进行间歇性输送，此过程中，夹紧组件定位气瓶底部，定位环9则定位气瓶的瓶颈处，避免运输产生的震动导致气瓶的瓶口晃动最终导致气瓶歪斜的问题，当气瓶移动至灌装头4下方时，接收器12能够接收到发射器11发出的激光，则接收器12向外部控制器发送信号，外部控制器控制驱动源6启动，以带动灌装头4下降，实现了接收器12与发射器11对准时才会触发灌装头4下降，能够确保灌装头4下降后与气瓶的瓶口准确对接，进一步地避免气瓶震动导致其瓶口无法与灌装头4对准，或是偏移灌装头4的灌装方向并静止的问题。 [0038] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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