一种刷坡机 |
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| 申请号 | CN202410134696.0 | 申请日 | 2024-01-31 | 公开(公告)号 | CN117888565A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 山东路得威工程机械制造有限公司; | 发明人 | 陈立文; 周哲; 薛明; 吴智亮; 赵晓静; 赵福军; 陈阳雨; 张瑾; 王悦檩; 谭林林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种刷坡机，属于坡面修整设备领域，包括行走车架、铣刨 支撑 臂以及铣刨机构、第一送料机构、第二送料机构及分别连接行走车架和铣刨支撑臂的上支撑铰接架以及连接铣刨支撑臂的下支腿，上支撑铰接架包括承托架及铰接在承托架上的支撑臂支撑架，承托架与行走车架转动连接，支撑臂支撑架上滑动连接有铣刨支撑臂，下支腿铰接在铣刨支撑臂的端部；铣刨机构包括铣刨架体、铣刨鼓，铣刨架体上开设有出料口，用于铣刨鼓铣刨产生的物料经出料口排出；第一送料机构包括设置在所述出料口处的第一输送带，第二送料机构包括设置在第一输送带 输出侧 的第二输送带；本发明既保证了刷坡效果及刷坡工作的 稳定性 ，又能避免需要提前架设 导轨 的问题，同时还能实现刷坡的同时完成废渣料的收集和输送，且结构设计更加合理，能够实现主 机架 的快速收纳和工作状态的转换，便于设备的转运、转场，大大提高了设备的可操作性和工作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种刷坡机，包括行走车架(100)、铣刨支撑臂(1)以及铣刨机构(2)、第一送料机构(3)、第二送料机构(4)，其特征在于，还包括分别连接行走车架(100)和铣刨支撑臂(1)的上支撑铰接架(6)以及连接铣刨支撑臂(1)的下支腿(7)， |
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| 说明书全文 | 一种刷坡机技术领域背景技术[0003] 现有技术中，公告号为CN216108550U的实用新型专利公开了一种用于填方路基刷坡的机械设备，其包括履带机器和操作室，履带机器的左侧设置有刮板收集箱，履带机器的后侧设置有两个收缩机构，两个收缩机构上连接有同一个U型板，U型板内转动安装有支撑座，U型板内转动设置有两个伸缩电机，两个伸缩电机的输出轴均与支撑座的底部转动连接，支撑座上设置有伺服电机，支撑座的底部开设有往复滑槽，往复滑槽内滑动安装有连接板，连接板的底部连接有多个刷板，刷板的底部连接有刮板。其工作状态下连接板往复运动带动多个刷板和刮板往复移动，刷板和刮板进行刷坡操作，同时履带机器一边向前移动一边进行刷坡。 [0004] 但是，上述结构在进行刷坡时存在如下问题：刷坡产生的废料通常会堆积到坡的一边，最后在完成刷坡之后再对废料进行集中转运处理，工期较长，工作效率较低；其刷板在履带机器行进过程中进行刷坡，刷板仅与U型板连接，稳定性较差，刷坡效果不佳。 [0005] 公告号为CN2828136Y的现有技术公开了一种长斜坡螺旋修坡机，包括上端和下端带有行走装置的与斜坡相适应的机架，有至少一端的行走装置与导轨配合，机架上设置有轨道，有能够在轨道上运动的精修小车，精修小车上设置有铣刨装置。 [0006] 但是，上述结构存在如下问题：在刷坡施工前需要先在坡顶和坡底进行铺设导轨，而导轨的铺设工作十分费时费力，工期延长，严重影响工作效率；该结构的机架尺寸较为单一，无法适用于不同斜坡坡长的坡面刷坡，且受限于机架与其上所设置的其他结构件的连接关系，也不便于将机架简单设置为可伸缩式结构；该结构的搬运、转场过程也比较复杂，转场操作不便；另外，该结构也存在无法在线收集废料的问题。 [0007] 公告号为CN202881905的实用新型专利公开了一种新型长斜坡修坡机，是一种集粗整、铣刨、精修和清料处理多种功能于一体的长斜坡修坡机，该机包括与长斜坡相配合的主机架总成、整机行走装置、整机升降装置、清料链斗装置和铣刨车，清料链斗装置包括铲斗和带动铲斗运动的铲斗链条，铲斗本体包括用于容纳渣料的铲斗容纳腔和用于便利收集渣料的铲斗帽，铲斗链条上每隔一定间距安装一个铲斗，铲斗可在铲斗链条的带动下沿着铲斗导轨运动，当运动到与坡面接触时，由铲斗帽进行坡面的精修和清料处理；该机还包括位于主机架总成下端部的渣料输送装置，渣料输送装置包括集料斗，集料斗的底部具有出料口，在出料口的下方设有带式输送机；当铲斗在铲斗链条带动下实现翻转时，从铲斗中倒出的渣料经过出料口落到带式输送机的输送皮带上，由输送皮带运送到渣料堆上，进而实现清渣、运渣的功能。 [0008] 但是，上述结构存在如下问题：为了保证渣料的运输量，需要配置多个铲斗，不仅结构较为复杂，而且零部件较多，不利于整体的收纳；主机架的长度需要与斜坡坡长相适配，而当需要对不同斜坡坡长的坡面进行刷坡时，上述结构无法适用；另外，上述结构也存在需要提前铺设导轨以及不便转运的问题。 发明内容[0009] 本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种刷坡机，既保证了刷坡效果及刷坡工作的稳定性，又能避免需要提前架设导轨的问题，同时还能实现刷坡的同时完成废渣料的收集和输送，且结构设计更加合理，能够实现主机架的快速收纳和工作状态的转换，便于设备的转运、转场，大大提高了设备的可操作性和工作效率。 [0010] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种刷坡机，包括行走车架、铣刨支撑臂以及铣刨机构、第一送料机构、第二送料机构，其特征在于，还包括分别连接行走车架和铣刨支撑臂的上支撑铰接架以及连接铣刨支撑臂的下支腿， [0011] 所述上支撑铰接架包括承托架及铰接在承托架上的支撑臂支撑架，所述承托架为高度可调式结构，承托架通过第一回转支撑与行走车架以可转动的方式相连接，第一回转支撑连接有用于驱动其转动的支撑架回转驱动；所述支撑臂支撑架连接有用于调节其与承托架相对角度的支撑架角度调整驱动，支撑臂支撑架上滑动连接有铣刨支撑臂，支撑臂支撑架连接有用于驱动其与铣刨支撑臂相对滑动的支撑臂滑移驱动； [0012] 所述下支腿铰接在铣刨支撑臂的端部，下支腿为高度可调且可转动式结构，下支腿连接有用于调节其与铣刨支撑臂相对角度的支腿角度调整驱动； [0013] 所述铣刨机构包括铣刨架体、铣刨鼓，铣刨架体以可沿铣刨支撑臂长度方向滑动的方式与铣刨支撑臂相连接，铣刨架体连接有用于驱动其与铣刨支撑臂相对滑动的铣刨进给驱动，所述铣刨鼓转动连接于铣刨架体内，铣刨鼓连接有用于驱动其绕其自身轴线转动的铣刨驱动，铣刨架体上开设有出料口，用于铣刨鼓铣刨产生的物料经出料口排出； [0014] 所述第一送料机构包括设置在所述出料口处的第一输送带，用于承接由出料口排出的物料，第一输送带与铣刨架体相连接，第一输送带的输送方向同所述铣刨鼓的轴线方向； [0015] 所述第二送料机构包括设置在所述第一输送带输出侧的第二输送带，用于承接由第一输送带输出的物料，第二输送带与铣刨支撑臂相连接，第二输送带的输送方向同铣刨支撑臂的长度方向。 [0017] 进一步的，所述铣刨进给驱动包括连接在铣刨架体上的铣刨进给马达，铣刨进给马达的输出端连接有驱动齿轮，所述铣刨支撑臂固定连接有与所述驱动齿轮相适配的齿条。 [0018] 进一步的，所述承托架通过承托铰接架与第一回转支撑相连接，承托架铰接在承托铰接架上方，承托架与承托铰接架之间还连接有调平机构。 [0019] 进一步的，所述铣刨架体、上支撑铰接架分别通过滑动机构与铣刨支撑臂相连接，所述滑动机构包括成组设置的导向轮架以及转动连接在导向轮架上的滚轮，导向轮架与铣刨架体/上支撑铰接架固定连接，所述铣刨支撑臂固定连接有与所述滚轮相适配的成组设置的导轨。 [0020] 更进一步的，所述滚轮包括夹持在导轨上、下面的第一滚轮及夹持在成组的导轨外侧面的第二滚轮。 [0021] 进一步的，所述铣刨架体包括位于铣刨鼓上侧的顶板、位于铣刨鼓两侧的侧连接板以及位于铣刨鼓前、后侧的前挡板和后挡板，侧连接板与铣刨架体固定连接，铣刨鼓一端通过轴承与侧连接板转动连接，铣刨鼓另一端与铣刨驱动的输出轴固定连接，铣刨驱动与侧连接板相连。 [0022] 更进一步的，所述铣刨鼓一侧的侧连接板外侧设置有侧封板，侧封板以能够上下滑动的方式与铣刨架体相连接，所述前挡板和后挡板以可上下调节的方式与铣刨架体相连接。 [0023] 进一步的，所述铣刨驱动采用内置于铣刨鼓中的铣刨马达，铣刨马达与其旁侧的侧连接板相连接。 [0024] 进一步的，所述下支腿包括支腿架、升降杆及连接升降杆的行走轮，升降杆与支腿架沿竖向相对滑动连接，支腿架与升降杆之间连接有用于驱动二者相对滑动的支腿架升降驱动，行走轮通过第二回转支撑与升降杆相连。 [0025] 进一步的，所述第二送料机构包括还包括用于支撑第二输送带的第二输送架，第二输送架位于铣刨支撑臂1的旁侧，第二输送架顶部通过多个平行铰接杆与挂架相连，构成平行四边形连杆机构；所述第二输送架与挂架之间还设置有输送架提升缸，用于驱动第二输送架相对铣刨支撑臂下降或提升。 [0026] 本发明的有益效果是： [0027] 1.本发明通过设置的通过第一回转支撑连接在行走车架上的上支撑铰接架、与上支撑铰接架滑动连接的铣刨支撑臂以及铰接在铣刨支撑臂端部的下支腿，能够实现整机的收纳，收纳状态下铣刨支撑臂的长度方向同行走车架的行进方向；当需要施工时将上支撑铰接架提升一定高度，铣刨支撑臂转动90°并倾斜调整至下支腿接触坡面，控制铣刨支撑臂沿上支撑铰接架下滑，直至下支腿落至坡底，实现铣刨支撑臂携铣刨机构快速到位；根据坡长的不同，可以通过控制铣刨支撑臂与上支撑铰接架的相对滑移距离来控制二者的相对位置，以使上支撑铰接架与下支腿之间的这段铣刨支撑臂的长度适应不同坡长的需求，而且这种通过控制铣刨支撑臂与上支撑铰接架的相对滑移来适应不同坡长的方式，因未改变铣刨支撑臂自身结构(如改成伸缩臂结构)，也不会对铣刨支撑臂上所载其他结构件的安装和运行造成影响；下支腿落至坡底后，通过第二回转支撑调整其转向至同车架行走方向，兼作下支撑和下行走轮，既保证了刷坡工作的稳定性，又能避免需要提前铺设导轨的问题，而且采用同一铣刨支撑臂结构就能够适用于不同坡长的需求，适用性广。 [0028] 2.本发明进一步通过设置的铣刨机构的具体结构以及与其出料口向相临近设置的第一送料机构、设置在第一送料机构输出侧的第二送料机构，实现铣刨的同时将铣刨产生的废料抛至出料口并依次送至第一送料机构、第二送料机构，即在线完成铣刨废料的收集和输送转运；另外本发明的铣刨机构的结构能够实现快速刷坡，刷坡平整度高且设备运行流畅不易卡顿，故障率低。 [0029] 3.本发明进一步通过设置的挂架结构及其与第二送料机构的连接关系，能够实现第二送料机构的升降调节，使其在工作时位置降至低于第一送料机构的第一输送带，以实现承接由第一输送带传输过来的物料，又能在需要收纳时将其向上提升、向铣刨支撑臂靠近，使得铣刨支撑臂与第二送料机构的整体体积进一步缩小，防止因第二送料机构的位置过低造成铣刨支撑臂与第二送料机构的整体体积较大而不利于收纳。附图说明 [0030] 图1是本发明一实施例铣刨支撑臂收纳状态下的主视结构示意图； [0031] 图2是本发明一实施例铣刨支撑臂收纳状态下的俯视结构示意图； [0032] 图3和图4是本发明一实施例工作状态下的立体结构示意图； [0033] 图5是本发明一实施例工作状态下的后视结构示意图； [0034] 图6是图5中上支撑铰接架的结构示意图； [0035] 图7是图6上支撑铰接架的侧视结构示意图； [0036] 图8是本发明一实施例铣刨机构的横截面结构示意图； [0037] 图9是本发明一实施例第一送料机构的立体结构示意图； [0038] 图10是本发明一实施例工作状态下的剖视结构示意图(逆着行走车架行走方向)； [0039] 图11是图10中铣刨机构的纵截面结构示意图； [0040] 图12是图10中下支腿的结构示意图； [0041] 图13是本发明一实施例铣刨鼓的结构示意图； [0042] 图14是图13铣刨鼓的剖面结构示意图； [0043] 图15是本发明一实施例铣刨支撑臂前支撑的结构示意图。 [0044] 图中：100.行走车架，200.运输车； [0046] 2.铣刨机构，21.铣刨架体，210.出料口，211.顶板，212.前挡板，213.后挡板，214.侧封板，215.轴承座连接板，216.马达连接板，217.从动支撑盘，218.支撑盘轴承座，22.铣刨鼓，221.滚筒，222.抛料板，223.铣刀组，2230.铣刀，23.铣刨进给马达，24.驱动齿轮，25.铣刨马达； [0047] 3.第一送料机构，31.第一输送带； [0048] 4.第二送料机构，41.第二输送带，42.第二输送架，43.铰接杆43，44.挂架，45.输送架提升缸，46.挡料板，47.挡料板调节缸； [0049] 51.导向轮架，52.第一滚轮，53.第二滚轮； [0050] 6.上支撑铰接架，61.承托架，611.下承托架，612.上承托架，613.从动升降杆，614.主动升降杆，615.辅助升降油缸，616.上滑动轮，617.下滑动轮，618.支撑架升降缸， 62.支撑臂支撑架，63.第一回转支撑，64.承托铰接架，640.铰接轴，65.支撑臂滑移马达， 661.支撑架旋转马达，662.旋转驱动齿轮，67.支撑架角度调整油缸，68.伸缩油缸； [0051] 7.下支腿，71.支腿架，710.支腿水平传感器，72.行走轮，73.第二回转支撑，74.支撑轮架，75.轮体，76.升降杆，77.支腿角度调整油缸，78.支腿架升降油缸，79.履带轮铰接轴； [0052] 8.铣刨支撑臂前支撑，801.支撑缸，802.支撑杆802。 具体实施方式[0053] 下面对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 [0054] 如附图所示，本实施例提供一种刷坡机，包括行走车架100、铣刨支撑臂1以及铣刨机构2、第一送料机构3、第二送料机构4，还包括分别连接行走车架100和铣刨支撑臂1的上支撑铰接架6以及连接铣刨支撑臂1的下支腿7， [0055] 所述上支撑铰接架6包括承托架61及铰接在承托架61上的支撑臂支撑架62，所述承托架61为高度可调式结构，承托架61通过第一回转支撑63与行走车架100以可转动的方式相连接，第一回转支撑63连接有用于驱动其转动的支撑架回转驱动；所述支撑臂支撑架62连接有用于调节其与承托架61相对角度的支撑架角度调整驱动，支撑臂支撑架62上滑动连接有铣刨支撑臂1，支撑臂支撑架62连接有用于驱动其与铣刨支撑臂1相对滑动的支撑臂滑移驱动； [0056] 所述下支腿7铰接在铣刨支撑臂1的端部，下支腿7连接有用于调节其与铣刨支撑臂1相对角度的支腿角度调整驱动，所述下支腿7包括支腿架71、升降杆76、及连接升降杆的行走轮72，升降杆76与支腿架71沿竖向相对滑动连接，支腿架71与升降杆76之间连接有用于驱动二者相对滑动的支腿架升降驱动，行走轮72通过第二回转支撑73与升降杆76相连； [0057] 所述铣刨机构2包括铣刨架体21、铣刨鼓22，铣刨架体21以可沿铣刨支撑臂1长度方向滑动的方式与铣刨支撑臂1相连接，铣刨架体21连接有用于驱动其与铣刨支撑臂1相对滑动的铣刨进给驱动，所述铣刨鼓22转动连接于铣刨架体21内，铣刨鼓22连接有用于驱动其绕其自身轴线转动的铣刨驱动，铣刨架体21上开设有出料口210，用于铣刨鼓22铣刨产生的物料经出料口210排出； [0058] 所述第一送料机构3包括设置在所述出料口处的第一输送带31，用于承接由出料口排出的物料，第一输送带31与铣刨架体21相连接，第一输送带31的输送方向同所述铣刨鼓22的轴线方向； [0059] 所述第二送料机构4包括设置在所述第一输送带31输出侧的第二输送带41，用于承接由第一输送带31输出的物料，第二输送带41与铣刨支撑臂1相连接，第二输送带41的输送方向同铣刨支撑臂1的长度方向。 [0060] 使用前，铣刨支撑臂1呈同行走车架100的方向收纳于行走车架100上，此时上支撑铰接架6连接在铣刨支撑臂1的约中间位置处。刷坡机在工作时，先将刷坡机行驶至工作位置(坡顶)，然后上支撑铰接架升起至一定高度，通过第一回转支撑63转动上支撑铰接架6带动铣刨支撑臂1转动90度，通过支撑架角度调整驱动调整铣刨支撑臂1的倾斜角度，同时调整下支腿7的角度和高度使其轮体75支撑在坡道上，利用支撑臂滑移驱动使铣刨支撑臂1相对支撑臂支撑架62沿坡面向下滑动，铰接在铣刨支撑臂1尾端的下支腿7随之下滑，轮体75行进方向朝向坡底，铣刨支撑臂1在上支撑铰接架6上安装的支撑臂滑移驱动的驱动下沿坡道下行至下支腿7到达坡底平面，此时上支撑铰接架6连接在铣刨支撑臂1的上部位置；然后通过控制第二回转支撑73使下轮体75转动90度使下支腿7行进方向与行走车架100的行进方向一致。此时准备工作就绪，无需进行导轨的铺设等工作。 [0061] 进行铣刨刷坡时，将铣刨架体21滑动到铣刨支撑臂1上端、对应坡顶位置，然后通过上支撑铰接架6和下支腿7的升降调整铣刨支撑臂1的角度直至铣刨支撑臂1达到预定角度及铣刨深度；开启铣刨进给驱动，铣刨架体21沿铣刨支撑臂2长度方向由坡顶向坡底方向移动进行铣刨进给工作；铣刨架体21下行的同时，在铣刨驱动的驱动下，铣刨鼓22绕其自身轴线旋转对坡面进行铣刨刷坡；在铣刨鼓22的作用下，铣刨产生的物料经出料口排出，落至第一输送带上，第一输送带则将物料输送至与其垂直的第二输送带上，最终将物料输送至第二输送带41输出侧即位于坡上方的运输车200中。铣刨架体21下行至坡底完成本次铣坡后，铣刨机构复位至坡顶，行走车架100携铣刨支撑臂1整体前移，重复上述铣刨刷坡动作，如此循环；当需要对同一位置多次刷坡时，在未移动行走车架100情况下，重复铣刨机构复位然后下行刷坡的动作即可。如此实现铣刨刷坡的同时能够在线完成物料的输送、收集，且无需设置多个铲斗等结构。行走车架自身具有4件行走轮，行走车架100行进过程中，位于坡底的下支腿7作为第五行走轮，并通过控制第二回转支撑73调节下轮体75在行进过程中的转向，以适应实际工况的使用。 [0062] 本发明的一较佳实施例中，行走车架100的前上方还设置有铣刨支撑臂前支撑8，用于在运输状态时支撑铣刨支撑臂1以提高其运输时的稳定性，提高铣刨支撑臂收纳状态的行车安全，以及在工作时辅助抬升铣刨支撑臂1。铣刨支撑臂前支撑8包括两件支撑缸801及支撑杆802，两个支撑缸801的杆端通过螺栓与支撑杆802固定连接，支撑缸801的缸筒端通过螺栓与行走车架100固定连接。 [0063] 本发明的一较佳实施例中，支撑臂滑移驱动包括连接在支撑臂支撑架62上的支撑臂滑移马达65，支撑臂滑移马达65的输出端通过键连接安装有驱动齿轮24；铣刨进给驱动包括连接在铣刨架体21上的铣刨进给马达23，铣刨进给马达23的输出端通过键连接安装有驱动齿轮24；所述铣刨支撑臂1的下端通过螺栓连接固定有两排与所述驱动齿轮24相适配的齿条12。驱动齿轮24与齿条12配合组成齿轮齿条驱动机构，使得支撑臂支撑架62、铣刨架体21与铣刨支撑臂1实现滑动连接关系，且结构适配性佳。 [0064] 本发明的一较佳实施例中，支撑架回转驱动采用通过螺栓连接在行走车架100上的支撑架旋转马达661，支撑架旋转马达661轴端通过键连接固定连接有旋转驱动齿轮662，旋转驱动齿轮662与第一回转支撑63的外圈齿轮配合形成齿轮传动，实现支撑架旋转马达661驱动第一回转支撑63转动。 [0065] 本发明的一较佳实施例中，所述承托架61通过承托铰接架64与第一回转支撑63相连接，承托铰接架64与第一回转支撑63固定，承托架61铰接在承托铰接架64上方，具体为承托架61底部通过铰接轴640与承托铰接架64铰接相连，而且该铰接轴640的轴向同铣刨支撑臂1的长度方向、垂直于铣刨支撑臂1的宽度方向。承托架61与承托铰接架64之间还连接有调平机构：调平机构采用分别铰接安装在承托架61与承托铰接架64之间的两伸缩油缸68，两伸缩油缸68分别布置在铣刨支撑臂1宽度方向上承托铰接架64的两侧，以调整铣刨支撑臂1相对坡面的平行度。铣刨支撑臂1上还固定安装有铣刨支撑臂水平传感器13，用于检测铣刨支撑臂1宽度方向上的水平度。 [0066] 本发明的一较佳实施例中，承托架61采用包括下承托架611和上承托架612的可升降式结构，其中下承托架611与第一回转支撑63相连，上承托架612与支撑臂支撑架62铰接。下承托架611与上承托架612之间设置有从动升降杆613、主动升降杆614、支撑架升降缸 618：所述从动升降杆613一端与所述下承托架611铰接，另一端通过可旋转的安装在从动升降杆613杆端的上的上滑动轮616与上承托架612上的滑槽相配合；所述主动升降杆614一端与所述上承托架612铰接，另一端通过可旋转的安装在主动升降杆614杆端上的下滑动轮 617与下承托架611上的滑槽相配合。所述主动升降杆614和从动升降杆613中间位置相互铰接，所述主动升降杆614和下承托架611之间还铰接安装有支撑架升降缸618，支撑架升降缸 618伸缩推动主动升降杆614带动从动升降杆613使上承托架612靠近或远离下承托架611从而实现上承托架612的升降动作。考虑到上承托架612所承载的支撑臂支撑架62、铣刨支撑臂1总重量较大，还可在下承托架611与上承托架612之间安装两件辅助升降油缸615，见图7所示，辅助升降油缸615用于在上承托架612由最低状态上升时，为上承托架612提供向上的支撑力，帮助支撑架升降缸618度过最初的小力臂区域。支撑架角度调整驱动采用支撑架角度调整油缸67，其两端分别铰接连接在承托架61(具体为上承托架612)与支撑臂支撑架62之间，支撑架角度调整油缸67伸缩能够驱动支撑臂支撑架62绕其与上承托架612之间的铰接轴转动。 [0067] 本发明的一较佳实施例中，所述铣刨架体21、上支撑铰接架6分别通过滑动机构与铣刨支撑臂1相连接，所述滑动机构包括成组设置的导向轮架51以及转动连接在导向轮架51上的滚轮，导向轮架51分别与铣刨架体21、上支撑铰接架6通过螺栓连接固定，每个导向轮架51的内侧转动连接有四个第一滚轮52及一个第二滚轮53，二者方向相互垂直；相应的，铣刨支撑臂1的两侧固定连接有与所述滚轮相适配的两排导轨11。铣刨架体21、上支撑铰接架6与铣刨支撑臂1装配状态下，两排导轨11位于成组的导向轮架51之间，第一滚轮52对应夹持在导轨11的上、下面，第二滚轮53对应夹持在两排导轨11的外侧面，且滚轮的周面对应与导轨11的端面相接触，第一滚轮52、第二滚轮53与导轨11相配合实现铣刨架体21、上支撑铰接架6与铣刨支撑臂1之间的平移滑动连接。 [0068] 本发明的一较佳实施例中，所述铣刨架体21包括位于铣刨鼓22上侧的顶板211、位于铣刨鼓22两侧的侧连接板以及位于铣刨鼓22前、后侧的前挡板212和后挡板213，共同围合成内容铣刨鼓22的工作空间，前挡板212和后挡板213的底端面在竖向上存在高度差，以适应刷坡深度，工作空间的底面通过铣刨鼓22与坡面保持一定距离进行刨铣刷坡。工作状态下，保持铣刨架体21的底端面与坡面保持一定距离，形成相对封闭的铣刨空间，铣刨产生的物料则在铣刨鼓22的作用下被抛至出料口210排出，进一步输送至第一输送带31、第二输送带41。 [0069] 本实施例的铣刨鼓22见图13和图14所示，包括滚筒221及固定安装在滚筒221周面上的铣刀组件和抛料板222，所述抛料板222的长度方向同滚筒221轴向。所述铣刀组件包括以滚筒221的中心处横截面为中心呈轴对称设置的两铣刀组223，每一铣刀组223包括沿滚筒周向间隔布置的多排成排设置的铣刀，抛料板222设置在相邻的两排铣刀之间，每一排的多个铣刀2230沿滚筒221周向呈螺旋状排布。如图13所示，对称的两铣刀组交汇于滚筒221中心处，每一铣刀组223包括三排铣刀(图12中仅示出两排)。本方案的铣刨鼓改变了现有技术常规铣刨鼓结构即铣刀通过单一螺旋式结构排布于滚筒上，其优点在于，刷坡效果更佳，同时结合设置的抛料板222，铣刨过程中被铣刀2230铣刨下来的废料被集中至滚筒221中心处，然后由抛料板222将废料抛出，避免刷坡的同时物料卡住铣刀间隙影响铣坡效果，而且能够进行在线收集和转运。 [0070] 本发明的一较佳实施例中，所述侧连接板包括分别位于铣刨鼓22两侧的与铣刨架体21固定连接的轴承座连接板215和马达连接板216，铣刨驱动采用内置于铣刨鼓22中的铣刨马达25，铣刨鼓22的两端分别与轴承座连接板215和马达连接板216相对转动连接，铣刨鼓22在铣刨架体21的连接具体见图8所示，铣刨鼓22两端分别与从动支撑盘217及铣刨马达25输出端通过螺栓固定连接，从动支撑盘217通过轴承与支撑盘轴承座218转动连接，支撑盘轴承座218通过螺栓与轴承座连接板215固定连接；马达连接板216通过螺栓与铣刨马达 25的固定法兰固定连接，铣刨鼓22通过铣刨马达25的驱动可与铣刨架体21相对旋转实现铣刨动作。 [0071] 本发明的一较佳实施例中，所述铣刨鼓22旁侧的一个侧连接板即轴承座连接板215的外侧设置有侧封板214，侧封板214以能够上下滑动的方式与铣刨架体21相连接，滑动动作可通过油缸或其他方式实现，且所述前挡板212和后挡板213以可上下调节的方式与铣刨架体21相连接，例如可通过螺栓配合多个不同高度位置的安装孔的结构实现前挡板212或后挡板213与铣刨架体21的固定并能调节前挡板212和后挡板213的高度。该技术方案的优点在于通过调整侧封板214、前挡板212、后挡板213的底端面的高度，以适应不同的刷坡深度，并能保证物料经出料口210而非其他位置排出。 [0072] 本发明的一较佳实施例中，所述行走轮72包括支撑轮架74及连接在支撑轮架74下部的轮体75，支撑轮架74上部与第二回转支撑73相连，实现行走轮相对升降杆76转动，轮体75优选履带轮结构，履带轮通过履带轮铰接轴79与支撑轮架74铰接连接。所述支腿架71与铣刨支撑臂1下端铰接连接，支腿角度调整驱动为铰接连接在支腿架71与铣刨支撑臂1之间的支腿角度调整油缸77，支腿架71上固定安装有支腿水平传感器710，用于检测下支腿7的垂直度，支腿角度调整油缸77伸缩可调整下支腿7与铣刨支撑臂1的相对角度，以保证下支腿1的垂直度。支腿架升降驱动采用连接在支腿架71与升降杆76之间的支腿架升降油缸78，支腿架升降油缸78伸缩可调整升降杆76在支腿架71中的伸缩，即在轮体75落地状态下，支腿架升降油缸78控制支腿架71相对升降杆76升降。支腿架升降油缸78与支腿角度调整油缸 77及支撑架升降缸618之间相互配合，用于调节铣刨支撑臂1的坡度。 [0073] 本发明的一较佳实施例中，所述第二送料机构4包括还包括用于支撑第二输送带41的第二输送架42，第二输送架42位于铣刨支撑臂1的旁侧，第二输送架42上侧通过多个等长的平行铰接杆43与挂架44相连，挂架44与铣刨支撑臂1固定连接，挂架44与第二输送架42的顶部相互平行，并与多个平行铰接杆43构成平行四边形连杆机构。所述第二输送架42与挂架44之间还设置有输送架提升缸45，输送架提升缸45一端与挂架44铰接，另一端与第二输送架42铰接，输送架提升缸45的伸缩能够带动第二输送架42相对挂架44、铣刨支撑臂1下降或提升。 [0074] 优选的，所述第二输送带的输出侧还设置有挡料板46，所述挡料板46位于第二输送带41的抛料方向、铰接在第二输送架42上，挡料板46用于防止由第二输送带41输出的物料向外飞洒。挡料板46还连接有挡料板调节缸47，挡料板调节缸47一端与第二输送架42的端部铰接，另一端与挡料板46上端铰接，挡料板调节缸47伸缩能够调节挡料板46相对于第二输送带41的角度。 |
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