一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置专利检索-输送包装贮存搬运薄的或细丝状材料专利检索查询-专利查询网

一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置
申请号	CN202410199544.9	申请日	2024-02-23	公开(公告)号	CN117775884B	公开(公告)日	2024-04-30
申请人	江苏奥神新材料股份有限公司;			发明人	王士华; 陶明东; 郭涛; 陈斌; 潘虹; 王欢; 洪亮;
摘要	本发明公开了一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，涉及高强度聚酰亚胺纤维纱加工生产技术领域，包括作业板，作业板的背侧表面紧固连接有防护壳体，通过在张力调节组件配合下，利用张力传感器和微处理器，便于当纱线张力出现变化时，调节电机通过螺纹调节杆使得连接边板带动调节安装板在双杆滑动柱的外部进行滑动调节，进而便于让位槽和嵌合槽形成嵌合对接，接着微米控制电机启动，使得两组微米调节线性轨带动消静电滑动座和内弧形导线张力调节辊根据纱线的张力变化对纱线进行精准调节，保障高强度聚酰亚胺纤维纱在导纱过程中的稳定性，降低在导纱纺纱过程中高强度聚酰亚胺纤维纱易发生断裂和损伤的问题。
权利要求	1.一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：包括作业板（1），所述作业板（1）的背侧表面紧固连接有防护壳体（2），所述防护壳体（2）的内部设置驱动组件（10），所述作业板（1）的表面上安装设置导纱组件（5）和送纱结构（8），所述导纱组件（5）和送纱结构（8）的结构相同，所述作业板（1）的侧壁表面紧固连接有支撑固定杆（7），所述支撑固定杆（7）的杆体的外部套设连接有阻断组件（6），所述作业板（1）的侧壁紧固连接有张力调节组件（9）；所述张力调节组件（9）包括支撑架体（91），所述支撑架体（91）的侧壁表面内嵌安装微处理器（92），所述支撑架体（91）的侧端紧固连接有承载边杆（93），所述承载边杆（93）的侧端开设有让位槽（94），所述承载边杆（93）的侧壁表面上通过螺纹轴承座安装设置螺纹调节杆（994），所述承载边杆（93）的边侧安装设置双杆滑动柱（995），所述双杆滑动柱（995）的顶端紧固连接有连接边板（992），所述连接边板（992）的侧壁表面架设安装调节电机（993），所述连接边板（992）的底壁紧固连接有调节安装板（96），所述调节安装板（96）的顶端设置嵌合槽（95），所述嵌合槽（95）和让位槽（94）嵌合对接，所述调节安装板（96）的表面上对称安装两组微米调节线性轨（98），两组所述微米调节线性轨（98）的侧端安装设置微米控制电机（99），两组所述微米调节线性轨（98）的内部滑动连接有消静电滑动座（990），所述消静电滑动座（990）的表面紧固安装有内弧形导线张力调节辊（991），两组所述微米调节线性轨（98）的侧端安装设置张力传感器（97）；所述导纱组件（5）包括导纱轮盘（51），所述导纱轮盘（51）的外周侧设置环形限制滑动边（52），所述导纱轮盘（51）的内侧设置内径滑动圈边（54），所述环形限制滑动边（52）和内径滑动圈边（54）的中侧开设有滑动边槽（53），所述环形限制滑动边（52）和内径滑动圈边（54）的边侧开设有对接让槽（56），所述导纱轮盘（51）的轴心端设置四组扇瓣（55），一组所述扇瓣（55）的表面上紧固安装有准心圆底（57）；所述准心圆底（57）的表面上紧固安装有第一消静电柱（590），所述第一消静电柱（590）的侧端紧固连接有钛合金短柱（591），所述钛合金短柱（591）的表面采用润滑处理，所述钛合金短柱（591）的侧端紧固连接有第二消静电柱（59），所述第二消静电柱（59）的侧端紧固安装限位环（58），所述第一消静电柱（590）、钛合金短柱（591）和第二消静电柱（59）一体成型设置；所述阻断组件（6）包括调节偏向半环（61），所述调节偏向半环（61）的轴心端开设有连接转槽（62），所述调节偏向半环（61）的边侧设置有四组调节导线牙（63），四组所述调节导线牙（63）的表面上均安装设置光电阻断器（64），所述光电阻断器（64）和微处理器（92）电性连接；利用连接转槽（62）在支撑固定杆（7）的杆体外部使得调节偏向半环（61）配合着导纱轮盘（51）和送纱结构（8）进行导纱、送纱作业。 2.根据权利要求1所述的高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：所述驱动组件（10）包括电机安置架（101），所述电机安置架（101）的内部设置驱动电机（102），所述驱动电机（102）的输出端连接设置第一系数齿轮（103），所述第一系数齿轮（103）的外边侧齿角啮合连接有环形齿牙带（104），所述环形齿牙带（104）的顶端内部齿牙啮合连接有第二系数齿轮（105）。 3.根据权利要求2所述的高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：所述第二系数齿轮（105）的轴心端通过连接短轴安装设置调速器（106），所述第二系数齿轮（105）的轴心端通过连接短轴和导纱轮盘（51）的轴心端穿插连接。 4.根据权利要求1所述的高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：所述作业板（1）的背侧表面紧固连接有方位调节组件（4），所述作业板（1）的表面边侧安装设置警示端（3）。 5.根据权利要求4所述的高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：所述方位调节组件（4）包括连接基板（41），所述连接基板（41）的侧壁中心端紧固连接有受力臂架（42），所述受力臂架（42）的侧端设置安装方位自动调节臂（43），所述方位自动调节臂（43）的底端紧固连接有固定基板（44），所述固定基板（44）的侧端安装设置固定槽（45），所述固定槽（45）的顶部插接有气动固定插销（46）。 6.根据权利要求5所述的高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：所述固定基板（44）的中间端表面上安装设置线性横向调节轨（48），所述线性横向调节轨（48）的边侧安装设置方位角度传感器（47），所述方位角度传感器（47）对方位自动调节臂（43）进行实时监测位置或方位，并在微处理器（92）控制和张力传感器（97）配合下，使得方位自动调节臂（43）按照方位调节程序进行调节。 7.根据权利要求6所述的高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，其特征在于：所述线性横向调节轨（48）的内部通过滑动座紧固连接有双轴调节气动气缸（49），所述双轴调节气动气缸（49）的顶部紧固连接有承载软接（490）。
说明书全文	一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置技术领域 [0001] 本发明涉及高强度聚酰亚胺纤维纱加工生产技术领域，具体为一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置。背景技术 [0002] 纱是将棉、毛、麻、化学纤维等将纤维拉长加捻纺成的细缕，通常用作织布的原材料。聚酰亚胺纤维在加工成纱的时候，从而就需要用到不同的加工制备设备，从而将聚酰亚胺纤维加捻纺成细缕。而对高强度聚酰亚胺纤维纱进行引导输送时，这样就需要用到高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置。 [0003] 但现有技术中，目前高强度聚酰亚胺纤维纱是一种高性能的纤维材料，而高强度聚酰亚胺纤维纱通常具有较高的张力，如果在导入纱线的过程中，不能有效精准对纱线的张力进行控制，那么高强度聚酰亚胺纤维纱易发生断裂和损伤，导致需要重新进行导纱作业，影响作业效率，因此就需要提出一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，以解决上述背景技术提出在高强度聚酰亚胺纤维纱的导纱装置使用过程中，高强度聚酰亚胺纤维纱通常具有较高的张力，如果在导入纱线的过程中，不能有效精准对纱线的张力进行控制，那么高强度聚酰亚胺纤维纱易发生断裂和损伤，导致需要重新进行导纱作业，影响作业效率的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，包括作业板，所述作业板的背侧表面紧固连接有防护壳体，所述防护壳体的内部设置驱动组件，所述作业板的表面上安装设置导纱组件和送纱结构，所述导纱组件和送纱结构的结构相同，所述作业板的侧壁表面紧固连接有支撑固定杆，所述支撑固定杆的杆体的外部套设连接有阻断组件，所述作业板的侧壁紧固连接有张力调节组件； [0006] 所述张力调节组件包括支撑架体，所述支撑架体的侧壁表面内嵌安装微处理器，所述支撑架体的侧端紧固连接有承载边杆，所述承载边杆的侧端开设有让位槽，所述承载边杆的侧壁表面上通过螺纹轴承座安装设置螺纹调节杆，所述承载边杆的边侧安装设置双杆滑动柱，所述双杆滑动柱的顶端紧固连接有连接边板，所述连接边板的侧壁表面架设安装调节电机，所述连接边板的底壁紧固连接有调节安装板，所述调节安装板的顶端设置嵌合槽，所述嵌合槽和让位槽嵌合对接，所述调节安装板的表面上对称安装两组微米调节线性轨，两组所述微米调节线性轨的侧端安装设置微米控制电机，两组所述微米调节线性轨的内部滑动连接有消静电滑动座，所述消静电滑动座的表面紧固安装有内弧形导线张力调节辊，两组所述微米调节线性轨的侧端安装设置张力传感器。 [0007] 优选的，所述导纱组件包括导纱轮盘，所述导纱轮盘的外周侧设置环形限制滑动边，所述导纱轮盘的内侧设置内径滑动圈边，所述环形限制滑动边和内径滑动圈边的中侧开设有滑动边槽，所述环形限制滑动边和内径滑动圈边的边侧开设有对接让槽，所述导纱轮盘的轴心端设置四组扇瓣，一组所述扇瓣的表面上紧固安装有准心圆底。 [0008] 优选的，所述准心圆底的表面上紧固安装有第一消静电柱，所述第一消静电柱的侧端紧固连接有钛合金短柱，所述钛合金短柱的表面采用润滑处理，所述钛合金短柱的侧端紧固连接有第二消静电柱，所述第二消静电柱的侧端紧固安装限位环，所述第一消静电柱、钛合金短柱和第二消静电柱一体成型设置。 [0009] 优选的，所述阻断组件包括调节偏向半环，所述调节偏向半环的轴心端开设有连接转槽，所述调节偏向半环的边侧设置有四组调节导线牙，四组所述调节导线牙的表面上均安装设置光电阻断器，所述光电阻断器和微处理器电性连接。 [0010] 优选的，所述驱动组件包括电机安置架，所述电机安置架的内部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端连接设置第一系数齿轮，所述第一系数齿轮的外边侧齿角啮合连接有环形齿牙带，所述环形齿牙带的顶端内部齿牙啮合连接有第二系数齿轮。 [0011] 优选的，所述第二系数齿轮的轴心端通过连接短轴安装设置调速器，所述第二系数齿轮的轴心端通过连接短轴和导纱轮盘的轴心端穿插连接。 [0012] 优选的，所述作业板的背侧表面紧固连接有方位调节组件，所述作业板的表面边侧安装设置警示端。 [0013] 优选的，所述方位调节组件包括连接基板，所述连接基板的侧壁中心端紧固连接有受力臂架，所述受力臂架的侧端设置安装方位自动调节臂，所述方位自动调节臂的底端紧固连接有固定基板，所述固定基板的侧端安装设置固定槽，所述固定槽的顶部插接有气动固定插销。 [0014] 优选的，所述固定基板的中间端表面上安装设置线性横向调节轨，所述线性横向调节轨的边侧安装设置方位角度传感器，所述方位角度传感器对方位自动调节臂进行实时监测位置或方位，并在微处理器控制和张力传感器配合下，使得方位自动调节臂按照方位调节程序进行调节。 [0015] 优选的，所述线性横向调节轨的内部通过滑动座紧固连接有双轴调节气动气缸，所述双轴调节气动气缸的顶部紧固连接有承载软接。 [0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0017] 本发明中，通过在张力调节组件配合下，利用张力传感器和微处理器，便于当纱线张力出现变化时，调节电机通过螺纹调节杆使得连接边板带动调节安装板在双杆滑动柱的外部进行滑动调节，进而便于让位槽和嵌合槽形成嵌合对接，接着微米控制电机启动，使得两组微米调节线性轨带动消静电滑动座和内弧形导线张力调节辊根据纱线的张力变化对纱线进行精准调节，保障高强度聚酰亚胺纤维纱在导纱过程中的稳定性，降低在导纱纺纱过程中高强度聚酰亚胺纤维纱易发生断裂和损伤的问题。 [0018] 2、本发明中，通过在导纱组件、送纱结构和阻断组件配合下，使得第一消静电柱和第二消静电柱对于钛合金短柱形成两端内弧形结构，进而便于高强度聚酰亚胺纤维纱在经过润滑处理的钛合金短柱外部周侧进行导纱作业，使得减少高强度聚酰亚胺纤维纱在高速导纱过程中产生的摩擦对纱线造成的损伤，提高整体使用寿命，并使得调节偏向半环配合着导纱轮盘和送纱结构进行导纱、送纱作业，并使得导纱轮盘和送纱结构二者在传动配合中，形成两处大圆形轨迹周圈转动，进而减少纱线在传动过程中受到的张力和摩擦，从而减少纱线的拉伸、磨损和断裂，且使得所形成的大圆形轨迹周圈转动还可以使纱线更加平稳地通过后续纺纱机的各个部件，减少纱线的紧缩和扭曲，有利于提高纱线的生产效率和质量，并在后续纺纱作业时，产生纱线打结、纱线打结和纱线缠绕时，会立即通过光电阻断器将所存在问题的纱线进行阻断，并及时通过警示端会立即发出声光警报，提醒使用工作人员及时处理。 [0019] 3、本发明中，通过在方位调节组件配合下，通过方位自动调节臂本身所内置的传感器、执行器和控制系统，带动作业板进行方位调节，并配合方位角度传感器和张力传感器，对于导纱作业中所产生的张力调节，同步实时进行方位调节，使得整体装置可以根据高强度聚酰亚胺纤维纱在导纱过程中产生纱线跳车时的偏移角度，进行纠偏，在保障对纱线张力调节作业时，提高纺织作业效率，在线性横向调节轨的配合下，便于作业板在方位自动调节臂带动下进行方位调节时，线性横向调节轨同步带动双轴调节气动气缸和承载软接进行位置调节，保障双轴调节气动气缸和承载软接始终跟随作业板的作业，位于作业板的竖向下方，在双轴调节气动气缸的作用下，带动承载软接对作业板进行软性承接，保障后续作业板在进行作业调节时的稳固性，降低整体在导纱过程产生的震感对纱线造成影响。附图说明 [0020] 图1为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中主体的结构示意图； [0021] 图2为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中侧视的结构示意图； [0022] 图3为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中主体的分离结构示意图； [0023] 图4为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中阻断组件的结构示意图； [0024] 图5为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中导纱组件的结构示意图； [0025] 图6为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中张力调节组件的结构示意图； [0026] 图7为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中图6的B处放大结构示意图； [0027] 图8为本发明一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置中图5的A处放大结构示意图。 [0028] 图中：1、作业板；2、防护壳体；3、警示端；4、方位调节组件；41、连接基板；42、受力臂架；43、方位自动调节臂；44、固定基板；45、固定槽；46、气动固定插销；47、方位角度传感器；48、线性横向调节轨；49、双轴调节气动气缸；490、承载软接；5、导纱组件；51、导纱轮盘；52、环形限制滑动边；53、滑动边槽；54、内径滑动圈边；55、扇瓣；56、对接让槽；57、准心圆底；58、限位环；59、第二消静电柱；590、第一消静电柱；591、钛合金短柱；6、阻断组件；61、调节偏向半环；62、连接转槽；63、调节导线牙；64、光电阻断器；7、支撑固定杆；8、送纱结构；9、张力调节组件；91、支撑架体；92、微处理器；93、承载边杆；94、让位槽；95、嵌合槽；96、调节安装板；97、张力传感器；98、微米调节线性轨；99、微米控制电机；990、消静电滑动座；991、内弧形导线张力调节辊；992、连接边板；993、调节电机；994、螺纹调节杆；995、双杆滑动柱； 10、驱动组件；101、电机安置架；102、驱动电机；103、第一系数齿轮；104、环形齿牙带；105、第二系数齿轮；106、调速器。具体实施方式 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 参照图1‑图8所示：一种高强度聚酰亚胺纤维纱用导纱装置，包括作业板1，作业板1的背侧表面紧固连接有防护壳体2，防护壳体2的内部设置驱动组件10，作业板1的表面上安装设置导纱组件5和送纱结构8，导纱组件5和送纱结构8的结构相同，作业板1的侧壁表面紧固连接有支撑固定杆7，支撑固定杆7的杆体的外部套设连接有阻断组件6，作业板1的侧壁紧固连接有张力调节组件9；张力调节组件9包括支撑架体91，支撑架体91的侧壁表面内嵌安装微处理器92，支撑架体91的侧端紧固连接有承载边杆93，承载边杆93的侧端开设有让位槽94，承载边杆93的侧壁表面上通过螺纹轴承座安装设置螺纹调节杆994，承载边杆93的边侧安装设置双杆滑动柱995，双杆滑动柱995的顶端紧固连接有连接边板992，连接边板 992的侧壁表面架设安装调节电机993，连接边板992的底壁紧固连接有调节安装板96，调节安装板96的顶端设置嵌合槽95，嵌合槽95和让位槽94嵌合对接，调节安装板96的表面上对称安装两组微米调节线性轨98，两组微米调节线性轨98的侧端安装设置微米控制电机99，两组微米调节线性轨98的内部滑动连接有消静电滑动座990，消静电滑动座990的表面紧固安装有内弧形导线张力调节辊991，两组微米调节线性轨98的侧端安装设置张力传感器97。 [0031] 根据图1、图5和图8所示，导纱组件5包括导纱轮盘51，导纱轮盘51的外周侧设置环形限制滑动边52，导纱轮盘51的内侧设置内径滑动圈边54，环形限制滑动边52和内径滑动圈边54的中侧开设有滑动边槽53，环形限制滑动边52和内径滑动圈边54的边侧开设有对接让槽56，导纱轮盘51的轴心端设置四组扇瓣55，一组扇瓣55的表面上紧固安装有准心圆底57，在进行导纱作业时，可以将高强度聚酰亚胺纤维纱通过外接导纱管或者导纱嘴进行引入，接着使得高强度聚酰亚胺纤维纱在钛合金短柱591的周侧进行环绕导纱，之后在环形限制滑动边52和内径滑动圈边54的配合下，对四组调节导线牙63进行转动调节，使得在导纱过程中，一组调节导线牙63在滑动边槽53内部进行滑动调节后，另外两组在环形限制滑动边52和内径滑动圈边54的边侧进行滑动调节，从而使得四组调节导线牙63依次在对接让槽 56中进行调节，并在转动过程中，和送纱结构8进行传动，进而将高强度聚酰亚胺纤维纱进行导引送出。 [0032] 根据图1、图5和图8所示，准心圆底57的表面上紧固安装有第一消静电柱590，第一消静电柱590的侧端紧固连接有钛合金短柱591，钛合金短柱591的表面采用润滑处理，钛合金短柱591的侧端紧固连接有第二消静电柱59，第二消静电柱59的侧端紧固安装限位环58，第一消静电柱590、钛合金短柱591和第二消静电柱59一体成型设置，在上述进行导纱作业时，通过将第一消静电柱590、钛合金短柱591和第二消静电柱59一体成型，并使得第一消静电柱590和第二消静电柱59对于钛合金短柱591形成两端内弧形结构，进而便于高强度聚酰亚胺纤维纱在经过润滑处理的钛合金短柱591外部周侧进行导纱作业，使得减少高强度聚酰亚胺纤维纱在高速导纱过程中产生的摩擦对纱线造成的损伤，提高整体使用寿命，同时在第一消静电柱590和第二消静电柱59配合下，便于对纱线和钛合金短柱591导线时产生的静电粒子由上下两组消静电柱进行中和或排除钛合金短柱591表面的静电电荷，进一步减少高强度聚酰亚胺纤维纱在高速导纱过程中产生的损伤。 [0033] 根据图1‑图4所示，阻断组件6包括调节偏向半环61，调节偏向半环61的轴心端开设有连接转槽62，调节偏向半环61的边侧设置有四组调节导线牙63，四组调节导线牙63的表面上均安装设置光电阻断器64，光电阻断器64和微处理器92电性连接，在上述导纱过程中，利用连接转槽62在支撑固定杆7的杆体外部使得调节偏向半环61配合着导纱轮盘51和送纱结构8进行导纱、送纱作业，并使得导纱轮盘51和送纱结构8二者在传动配合中，形成两处大圆形轨迹周圈转动，进而减少纱线在传动过程中受到的张力和摩擦，从而减少纱线的拉伸、磨损和断裂，且使得所形成的大圆形轨迹周圈转动还可以使纱线更加平稳地通过后续纺纱机的各个部件，减少纱线的紧缩和扭曲，有利于提高纱线的生产效率和质量。 [0034] 根据图2和图3所示，驱动组件10包括电机安置架101，电机安置架101的内部设置驱动电机102，驱动电机102的输出端连接设置第一系数齿轮103，第一系数齿轮103的外边侧齿角啮合连接有环形齿牙带104，环形齿牙带104的顶端内部齿牙啮合连接有第二系数齿轮105，将电机安置架101紧固安装在作业板1的背侧表面，在进行导纱作业时，利用外接PLC控制器（未显示）来使得驱动电机102进行启动，使得驱动电机102依次带动第一系数齿轮103、环形齿牙带104和第二系数齿轮105进行转动，并根据所采用的第一系数齿轮103、环形齿牙带104和第二系数齿轮105，便于在后续齿轮磨损而影响导纱张力的调节作业时，可以直接通过不同厂家生产的齿轮进行更换，进而利于标准化生产和维修，提高了整体装置的可靠性和通用性。 [0035] 根据图2和图3所示，第二系数齿轮105的轴心端通过连接短轴安装设置调速器106，第二系数齿轮105的轴心端通过连接短轴和导纱轮盘51的轴心端穿插连接，在调速器 106的作用下，便于对第一系数齿轮103、环形齿牙带104和第二系数齿轮105的转动速率进行调节，便于使得带动导纱轮盘51的转动速率形成可调节性，以配合后续张力调节速率、导纱和送纱的速率大小进行调节，保障整体导纱装置的使用性。 [0036] 根据图1‑图3所示，作业板1的背侧表面紧固连接有方位调节组件4，作业板1的表面边侧安装设置警示端3，在警示端3的配合下，便于当出现高强度聚酰亚胺纤维纱在导纱过程中，出现导纱不平衡而产生缠绕和偏移，造成导纱卡接形成阻碍，警示端3会立即发出声光警报，提醒使用工作人员及时处理。 [0037] 根据图1‑图3所示，方位调节组件4包括连接基板41，连接基板41的侧壁中心端紧固连接有受力臂架42，受力臂架42的侧端设置安装方位自动调节臂43，方位自动调节臂43的底端紧固连接有固定基板44，固定基板44的侧端安装设置固定槽45，固定槽45的顶部插接有气动固定插销46，在连接基板41和受力臂架42的配合下，便于将作业板1紧固连接，并在方位自动调节臂43的作用下，配合着方位自动调节臂43本身所内置的传感器、执行器和控制系统，使得传感器用于实时监测自动调节臂的位置或方位，执行器则用于根据控制系统的指令调整自动调节臂的方位，控制系统则负责接收传感器的信号，计算需要调整的方位，并控制执行器进行相应的调节，进而便于带动作业板1进行方位调节，并配合方位角度传感器47和张力传感器97，对于上述导纱作业中所产生的张力调节，同步实时进行方位调节，使得整体装置可以根据高强度聚酰亚胺纤维纱在导纱过程中产生纱线跳车时的偏移角度，进行纠偏，在保障对纱线张力调节作业时，提高纺织作业效率，且在固定槽45和气动固定插销46配合下，便于将整体装置进行安装固定。 [0038] 根据图1‑图3所示，固定基板44的中间端表面上安装设置线性横向调节轨48，线性横向调节轨48的边侧安装设置方位角度传感器47，方位角度传感器47对方位自动调节臂43进行实时监测位置或方位，并在微处理器92控制和张力传感器97配合下，使得方位自动调节臂43按照方位调节程序进行调节，在线性横向调节轨48的配合下，便于上述作业板1在方位自动调节臂43带动下进行方位调节时，线性横向调节轨48同步带动双轴调节气动气缸49和承载软接490进行位置调节，保障双轴调节气动气缸49和承载软接490始终跟随作业板1的作业，位于作业板1的竖向下方。 [0039] 根据图1‑图3所示，线性横向调节轨48的内部通过滑动座紧固连接有双轴调节气动气缸49，双轴调节气动气缸49的顶部紧固连接有承载软接490，在双轴调节气动气缸49的作用下，带动承载软接490对作业板1进行软性承接，保障后续作业板1在进行作业调节时的稳固性，降低整体在导纱过程产生的震感对纱线造成影响。 [0040] 本发明中的气动固定插销46、方位角度传感器47、双轴调节气动气缸49、光电阻断器64、微处理器92、张力传感器97、微米控制电机99、调节电机993、驱动电机102和调速器106的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对气动固定插销46、方位角度传感器47、双轴调节气动气缸49、光电阻断器64、微处理器92、张力传感器97、微米控制电机99、调节电机993、驱动电机102和调速器106不再详细解释控制方式和接线布置。 [0041] 本装置的使用方法及工作原理：首先将高强度聚酰亚胺纤维纱通过外接导纱管或者导纱嘴进行引入，接着使得高强度聚酰亚胺纤维纱在钛合金短柱591的周侧进行环绕导纱，接着使得驱动电机102依次带动第一系数齿轮103、环形齿牙带104和第二系数齿轮105进行转动，进而在调速器106的作用下，便于对第一系数齿轮103、环形齿牙带104和第二系数齿轮105的转动速率进行调节，便于使得带动导纱轮盘51的转动速率形成可调节性，以配合后续张力调节速率、导纱和送纱的速率大小进行调节，保障整体导纱装置的使用性，并在环形限制滑动边52和内径滑动圈边54的配合下，对四组调节导线牙63进行转动调节，使得在导纱过程中，一组调节导线牙63在滑动边槽53内部进行滑动调节后，另外两组在环形限制滑动边52和内径滑动圈边54的边侧进行滑动调节，从而使得四组调节导线牙63依次在对接让槽56中进行调节，并在转动过程中，和送纱结构8进行传动，进而将高强度聚酰亚胺纤维纱进行导引送出，且通过将第一消静电柱590、钛合金短柱591和第二消静电柱59一体成型，并使得第一消静电柱590和第二消静电柱59对于钛合金短柱591形成两端内弧形结构，进而便于高强度聚酰亚胺纤维纱在经过润滑处理的钛合金短柱591外部周侧进行导纱作业，使得减少高强度聚酰亚胺纤维纱在高速导纱过程中产生的摩擦对纱线造成的损伤，提高整体使用寿命，同时在第一消静电柱590和第二消静电柱59配合下，便于对纱线和钛合金短柱591导线时产生的静电粒子由上下两组消静电柱进行中和或排除钛合金短柱591表面的静电电荷，进一步减少高强度聚酰亚胺纤维纱在高速导纱过程中产生的损伤，在上述导纱过程中，利用连接转槽62在支撑固定杆7的杆体外部使得调节偏向半环61配合着导纱轮盘51和送纱结构8进行导纱、送纱作业，并使得导纱轮盘51和送纱结构8二者在传动配合中，形成两处大圆形轨迹周圈转动，进而减少纱线在传动过程中受到的张力和摩擦，从而减少纱线的拉伸、磨损和断裂，且使得所形成的大圆形轨迹周圈转动还可以使纱线更加平稳地通过后续纺纱机的各个部件，减少纱线的紧缩和扭曲，有利于提高纱线的生产效率和质量，并在后续纺纱作业时，产生纱线打结、纱线打结和纱线缠绕时，会立即通过光电阻断器64将所存在问题的纱线进行阻断，并及时通过警示端3会立即发出声光警报，提醒使用工作人员及时处理，之后在导纱作业时，利用张力传感器97和微处理器92，便于当纱线张力出现变化时，调节电机993通过螺纹调节杆994使得连接边板992带动调节安装板96在双杆滑动柱995的外部进行滑动调节，进而便于让位槽94和嵌合槽95形成嵌合对接，接着微米控制电机99启动，使得两组微米调节线性轨98带动消静电滑动座990和内弧形导线张力调节辊991根据纱线的张力变化对纱线进行调节，之后在连接基板41和受力臂架42的配合下，便于将作业板1紧固连接，并在方位自动调节臂43的作用下，配合着方位自动调节臂43本身所内置的传感器、执行器和控制系统，使得传感器用于实时监测自动调节臂的位置或方位，执行器则用于根据控制系统的指令调整自动调节臂的方位，控制系统则负责接收传感器的信号，计算需要调整的方位，并控制执行器进行相应的调节，进而便于带动作业板1进行方位调节，并配合方位角度传感器47和张力传感器97，对于上述导纱作业中所产生的张力调节，同步实时进行方位调节，使得整体装置可以根据高强度聚酰亚胺纤维纱在导纱过程中产生纱线跳车时的偏移角度，进行纠偏，在保障对纱线张力调节作业时，提高纺织作业效率，且在固定槽45和气动固定插销46配合下，便于将整体装置进行安装固定，在线性横向调节轨48的配合下，便于作业板1在方位自动调节臂43带动下进行方位调节时，线性横向调节轨48同步带动双轴调节气动气缸49和承载软接490进行位置调节，保障双轴调节气动气缸49和承载软接490始终跟随作业板1的作业，位于作业板1的竖向下方，在双轴调节气动气缸49的作用下，带动承载软接490对作业板1进行软性承接，保障后续作业板1在进行作业调节时的稳固性，降低整体在导纱过程产生的震感对纱线造成影响。 [0042] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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