摘要 |
La invención propone un sistema, método y aparato para ayudar a ensamblar el marco, unir la piel, y realizar otras tareas en la fabricación de un aerostato y la construcción de otras estructuras que de otro modo serían desafiantes, ineficientes, o inadecuados para que los realicen los humanos, y/o que tradicionalmente requieren inversiones significativas en instalaciones de fabricación intensivas en capital. Se proponen varias modalidades en las que estas y otras tareas de fabricación recurrentes se pueden realizar de forma segura y eficiente con la ayuda de robots autónomos, semiautónomos y/o dirigidos por humanos, que actúan de forma independiente y en enjambres de robots. |