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一种新型矿井下狭窄空间的应急探测机器人

专利类型 发明公开 法律事件 公开;
专利有效性 公开 当前状态 公开
申请号 CN202510106889.X 申请日 2025-01-23
公开(公告)号 CN119898415A 公开(公告)日 2025-04-29
申请人 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心); 申请人类型 学校
发明人 孟维琦; 金小雅; 王昭褀; 潘金苗; 杨沛凝; 赵英; 薛闰妍; 刘格穹; 李纳健; 吕俊杰; 宋一鸣; 艾昊; 赵鑫宇; 陈茹; 尉肖帅; 杨涛; 第一发明人 孟维琦
权利人 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 权利人类型 学校
当前权利人 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 当前权利人类型 学校
省份 当前专利权人所在省份:北京市 城市 当前专利权人所在城市:北京市石景山区
具体地址 当前专利权人所在详细地址:北京市石景山区五里坨南宫车站北石门路368号 邮编 当前专利权人邮编:100000
主IPC国际分类 B62D57/024 所有IPC国际分类 B62D57/024E21F17/00B25J11/00B62D57/02
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 0 专利文献类型 A
专利代理机构 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 专利代理人 覃业军;
摘要 本 发明 公开的属于应急探测 机器人 技术领域,具体为一种新型 煤 矿井下狭窄空间的应急探测机器人,包括承载板,还包括:用于使承载板进行移动的移动组件;用于对移动组件的 位置 进行调节的调节组件,且承载板的上下两侧均设有若干调节组件。本发明通过设置用于使承载板进行移动的移动组件,以及通过设置用于对移动组件的位置进行调节的调节组件,具有能够实现使应急探测机器人在横向狭窄通道或竖向狭窄通道中进行移动探测,进而能够提高应急探测机器人的使用场景,从而会提高探测精确度和探测范围。
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