车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202311373873.2 | 申请日 | 2023-10-20 |
| 公开(公告)号 | CN119898402A | 公开(公告)日 | 2025-04-29 |
| 申请人 | 广州汽车集团股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 毛营忠; 程翔; 谷玉川; | 第一发明人 | 毛营忠 |
| 权利人 | 广州汽车集团股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 广州汽车集团股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省广州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼 | 邮编 | 当前专利权人邮编：511400 |
| 主IPC国际分类 | B62D15/02 | 所有IPC国际分类 | B62D15/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所 | 专利代理人 | 张小燕; |
| 摘要 | 本 申请 公开了一种车辆横向响应补偿方法、装置、 电子 设备及存储介质。其中方法包括：本申请基于当前工况下车辆的纵向车速和 方向盘 转 角 ，利用理想参考模型获取期望横摆 角速度 ，基于当前工况下车辆的实际 横摆角速度 和新获取的期望横摆角速度，获取补偿转角，根据补偿转角对车辆横向响应进行补偿。本申请从当前工况下车辆的实际状态和实际响应量出发，对车辆的横向响应进行补偿，能够更直接、准确消除实际响应与期望响应之间的误差，提高响应补偿效率和补偿效果。 | ||
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