| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202510112506.X | 申请日 | 2025-01-23 |
| 公开(公告)号 | CN119898390A | 公开(公告)日 | 2025-04-29 |
| 申请人 | 经纬恒润(天津)研究开发有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 张子彧; 宗必寰; 任敏; 张佳雯; | 第一发明人 | 张子彧 |
| 权利人 | 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：天津市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：天津市西青区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：天津市西青区张家窝镇汇祥道2号经纬恒润研发中心4号楼601室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：300380 |
| 主IPC国际分类 | B62D5/00 | 所有IPC国际分类 | B62D5/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 专利代理人 | 杨永恒; |
| 摘要 | 本 申请 公开了一种 方向盘 力 反馈方法及装置，涉及车辆技术领域。方向盘 力反馈 方法包括：当车辆启动四轮独立驱动功能时，获取 车轮 驱动 扭矩 信息和车轮转 角 信息；根据车轮驱动扭矩信息和车轮转角信息，确定车辆 四轮驱动 对车辆产生的转矩；确定车辆前轴和车辆后轴的虚拟侧向力比例；根据转矩和虚拟侧向力比例，确定车辆前轴的目标虚拟侧向力；根据目标虚拟侧向力，确定需要补偿的第一方向盘手感力矩；基于第一方向盘手感力矩，对车辆的方向盘进行力反馈。通过本申请提供的方案，能够保障驾驶安全。 | ||
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