一种轮腿式车辆变轴距速差转向的运动控制方法及系统
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202510199906.9 | 申请日 | 2025-02-24 |
| 公开(公告)号 | CN119659362B | 公开(公告)日 | 2025-04-29 |
| 申请人 | 北京理工大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 郝伟赫; 韩立金; 谢景硕; 马嘉勇; | 第一发明人 | 郝伟赫 |
| 权利人 | 北京理工大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 北京理工大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：北京市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：北京市海淀区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：北京市海淀区中关村南大街5号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：100086 |
| 主IPC国际分类 | B60L15/20 | 所有IPC国际分类 | B60L15/20 ; B62D57/028 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 专利代理人 | 万慧华; |
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