一种智能随动万向轮
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 申请权转移; 授权; 权利转移; 未缴年费; |
| 专利有效性 | 失效专利 | 当前状态 | 权利终止 |
| 申请号 | CN201610368667.6 | 申请日 | 2016-05-30 |
| 公开(公告)号 | CN105966174A | 公开(公告)日 | 2016-09-28 |
| 申请人 | 哈工大机器人集团有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 赵亮; 蒋再男; 乔智; 李增强; 张岩岭; | 第一发明人 | 赵亮 |
| 权利人 | 哈工大机器人集团有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 哈工大机器人集团(哈尔滨)协同创新研究院有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：黑龙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：黑龙江省哈尔滨市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | 邮编 | 当前专利权人邮编：150000 |
| 主IPC国际分类 | B60B33/00 | 所有IPC国际分类 | B60B33/00 ; B60B33/02 |
| 专利引用数量 | 4 | 专利被引用数量 | 1 |
| 专利权利要求数量 | 6 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 丁秀华; |
| 摘要 | 一种智能随动万向轮，包括固定座、转动环、轮轴、轮轴组件、 车轮 、转接 轴承 座、连接 耳 、 定位 长孔、挡 块 、轴承孔、第一 弹簧 安装槽、第二弹簧安装槽、挡块安装槽、弹簧。根据本 发明 所述的智能随动万向轮，转动更加平缓稳定，转动的方向感更加强，减少万向轮转动经常出现的震动晃动的问题。 | ||
| 权利要求 | 1.一种智能随动万向轮，其特征在于: 包括固定座(I)、转动环(2)、轮轴(3)、轮轴组件(4)、车轮(5)、转接轴承座(6)、连接耳(7)、定位长孔(8)、挡块(9)、轴承孔(10)、第一弹簧安装槽(11)、第二弹簧安装槽(12)、挡块安装位置(13)、弹簧(14); 其中，顶部为固定座(I)，在固定座(I)的四个角落设置定位长孔(8)，用于对固定座(I)进行定位固定； 在固定座(I)的下方固定设置有转动环(2); 在转动环(2)内侧与固定座(I)连接的位置具有左右两个对称设置的挡块(9); 依靠转接轴承座(6)实现轴承的安装，所述转接轴承座(6)为圆环形，包括两个连贯的半圆形的第一弹簧安装槽(11)和第二弹簧安装槽(12); 两根细弹簧(14)分别设置在第一弹簧安装槽(11)、第二弹簧安装槽(12)内； 在第一弹簧安装槽(11 )、第二弹簧安装槽(12)之间为挡块安装位置(13); 挡块(9)与挡块安装位置(13)对应，并且挡块(9)与两个弹簧(14)的末端相接触，在转动过程中直接压缩弹簧(14)，产生弹力； 在转动环(2)的下端设置两个分别位于万向轮移动方向左右两侧的连接耳(7)，所述连接耳(7)为板状结构，其上端与转动环(2)固定连接，下端支撑在车轮(5)上。 |
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| 说明书全文 | 一种智能随动万向轮技术领域[0001]本发明涉及一种万向轮，尤其涉及一种可以根据小车移动路线方向智能判别转动方向的智能随动万向轮。 背景技术[0003]现有的智能移动前驱小车的从动轮以及工厂里面使用的手推车无动力装置的轮子都是使用的是普通插入式无旋转阻尼外力的万向轮，此种万向轮转动方向是依靠外力方向进行判别的，属于一种盲目跟随式的装置，会经常因为人的外力手推以及转弯过程中所受的外力方向变动而产生万向轮震动，造成小车运动不平稳，跟随震动的现象。或者万向轮方向迅速变化造成受力不均，使万向轮瞬间由于受力方向与轮胎切线方向不一致，产生万向轮不转动，产生滑移的问题。 发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种智能随动万向轮，在万向轮360°转动方向上，设置一个居中的自由位置，初始设置与万向轮定位孔对称线方向一致，使万向轮默认方向与小车直线移动方向一致，当外力给与万向轮其他方向作用力的时候，万向轮会给与反作用力抵消一部分外力的作用，使转动更加平缓稳定，使转动的方向感更加强，减少万向轮转动经常出现的震动晃动的问题。 [0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案: [0007]其中，顶部为固定座，在固定座的四个角落设置定位长孔，用于对固定座进行定位固定。 [0008]在固定座的下方固定设置有转动环。 [0009]在转动环内侧与固定座连接的位置具有左右两个对称设置的挡块。 [0010]依靠转接轴承座实现轴承的安装，所述转接轴承座为圆环形，包括两个连贯的半圆形的第一弹簧安装槽和第二弹簧安装槽。 [0011]两根细弹簧分别设置在第一弹簧安装槽、第二弹簧安装槽内。 [0012]在第一弹簧安装槽、第二弹簧安装槽之间为挡块安装槽。 [0015]图1为本发明的智能随动万向轮的结构示意图。 [0016]图2为本发明的智能随动万向轮的固定座底部结构示意图。 [0017]图3为本发明的智能随动万向轮的转接轴承座结构示意图。 [0018]图4为本发明的智能随动万向轮的弹簧示意图。 [0019](注意:附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。) 具体实施方式[0020]如图1-4所示，根据本发明所述的智能随动万向轮，包括:固定座1、转动环2、轮轴3、轮轴组件4、车轮5、转接轴承座6、连接耳7、定位长孔8、挡块9、轴承孔10、第一弹簧安装槽 11、第二弹簧安装槽12、挡块安装位置13、弹簧14。 [0021]如图1所示，根据本发明所述的智能随动万向轮，顶部为固定座1，优选的，固定座I采用正方形或长方形结构，从而形成一个安装台。 [0023]在固定座I的中央位置开设有轴承孔10，用于通过轴承。 [0024]如图1、2所示，在固定座I的下方固定设置有转动环2。如图2所示，转动环2为与轴承孔10同心的圆环。 [0025]如图2所示，在转动环2内侧与固定座I连接的位置具有左右两个对称设置的挡块9。 [0026]如图3所示，根据本发明所述的智能随动万向轮，依靠转接轴承座6实现轴承的安装。所述转接轴承座6为圆环形，包括两个连贯的半圆形的弹簧安装槽，分别为第一弹簧安装槽11、第二弹簧安装槽12。实际的，第一弹簧安装槽11、第二弹簧安装槽12共同构成一个圆环形的完整的槽。在第一弹簧安装槽11、第二弹簧安装槽12之间为挡块安装位置13。 [0027]如图4所示，两根细弹簧14分别设置在第一弹簧安装槽11、第二弹簧安装槽12内。 [0028]由此一来，分别位于第一弹簧安装槽11、第二弹簧安装槽12内的两个弹簧14的压缩量相等，由于挡块9与挡块安装位置13对应，并且挡块9与两个弹簧14的末端相接触，在转动过程中直接压缩弹簧14，产生弹力，使得根据本发明所述的智能随动万向轮具有转动后归位的属性。 [0029]如图1所示，在转动环2的下端设置两个分别位于万向轮移动方向左右两侧的连接耳7，所述连接耳7为板状结构，其上端与转动环2固定连接，下端支撑在车轮5上。 [0032]并且优选的，所述车轮5为尼龙轮，如采用直径大小20mm — 10mm的聚酯材料。 [0033]通过以上描述可知，万向轮的转动方向上面弹簧对万向轮的轴承结构件产生弹簧预紧力，预紧力的方向与万向轮转动切线方向重合，使轴承在弹簧预紧力作用下保持整体的平衡，并且使万向轮的初始方向与小车的移动方向重合。 [0034]当小车或者平板车受到外力需要转动时，会产生反作用力抵消掉部分外力，使万向轮平稳的转动，防止万向轮由于外力的变化产生晃动，减少小车或者平板车的晃动问题。 [0035]因此，根据本发明所述的智能随动万向轮具有以下优点: [0036] (I)增加了万向轮的稳定性能，减少万向轮机械晃动，装配结构的重新优化，使用寿命可以得到有效的提尚。 [0037] (2)操作简单可靠，与传统万向轮的使用习惯基本相符，结构部件仍旧是钣金加工，制成工艺相对简单，增加部件为模块化设计，可以对于现有的万向轮进行整改。 [0038] (3)不改变万向轮的应用属性，针对不同行业要求进行定制性设计，弹簧预紧力可以调节，针对不同使用情况与手法可以进行匹配。 |
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