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一种裱衬贴片机的片体粘贴机构

申请号 CN201910266584.X 申请日 2019-04-03 公开(公告)号 CN110001230B 公开(公告)日 2024-03-29
申请人 东莞市浩信精密机械有限公司; 发明人 杨根;
摘要 本 发明 涉及印刷 包装 设备技术领域,尤其是指一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其包括第一 支架 、皮带输送装置、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两 块 安装板和若干个片体粘贴装置;皮带输送装置设置于第一支架并用于输送皮壳,第二支架装设于第一支架,两块安装板移动设置于第二支架,第一驱动装置装设于第二支架并用于驱动两块安装板移动;每块安装板设有若干个片体粘贴装置,每个片体粘贴装置包括片体送料装置和片体贴合装置。本 申请 的片体粘贴机构的生产效率高、产品 质量 稳定及自动化程度高,能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。
权利要求

1.一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:包括第一支架、皮带输送装置、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两安装板和若干个片体粘贴装置;皮带输送装置设置于第一支架并用于输送外界的皮壳,第二支架装设于第一支架,两块安装板移动设置于第二支架,第一驱动装置装设于第二支架并用于驱动两块安装板移动;每块安装板设有若干个片体粘贴装置,每个片体粘贴装置包括片体送料装置和片体贴合装置,片体送料装置装设于安装板并用于向片体贴合装置输送片体,片体贴合装置移动设置于安装板并用于将片体送料装置所输送的片体贴装于皮带输送装置所输送的皮壳上,第二驱动装置装设于第二支架并用于驱动片体贴合装置移动,安装板移动的方向与片体贴合装置移动的方向交叉设置;所述第二支架包括依次连接的前板、左板、后板和右板,左板和右板分别装设于第一支架;
所述第一驱动装置包括第一丝杆、第二丝杆、第一传动杆、第三丝杆、第四丝杆、第二传动杆和驱动手柄;所述第一丝杆的两端、第二丝杆的两端、第三丝杆的两端和第四丝杆的两端分别转动设置于前板和后板,第一丝杆和第二丝杆平行设置,第三丝杆和第四丝杆平行设置,第一丝杆和第三丝杆位于右板的一侧,第二丝杆和第四丝杆位于左板的一侧;一块安装板的两端分别螺纹套设于第一丝杆和第二丝杆,另一块安装板的两端分别螺纹套设于第三丝杆和第四丝杆;
第一丝杆突伸出前板的一端和第二丝杆突伸出前板的一端均设有第一锥齿轮,第一传动杆转动设置于前板,第一传动杆的两端分别设有第二锥齿轮,第一丝杆的第一锥齿轮和第二丝杆的第一锥齿轮分别与第一传动杆两端的第二锥齿轮齿合;
第三丝杆突伸出前板的一端和第四丝杆突伸出前板的一端均设有第三锥齿轮,第二传动杆转动设置于前板,第二传动杆的两端分别设有第四锥齿轮,第三丝杆的第三锥齿轮和第四丝杆的第三锥齿轮分别与第二传动杆两端的第四锥齿轮齿合;驱动手柄用于驱动第一传动杆或第二传动杆转动;所述片体贴合装置包括第二气缸、气管、吸头、滑块、滑轨和安装座;滑轨装设于安装板,滑块滑动设置于滑轨,安装座装设于滑块,第二气缸装设于安装座,气管与第二气缸的输出端连接,吸头与气管连通。
2.根据权利要求1所述的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:所述片体送料装置包括料管、承载板、连接板、推杆和第一气缸;承载板装设于第一支架,连接板装设于承载板,连接板设有导槽,导槽贯穿连接板,推杆滑动设置于导槽,第一气缸装设于连接板并用于驱动推杆滑动,料管装设于安装板,料管的一端与导槽连通,料管用于导引片体;承载板设有用于容设片体的卡槽,卡槽位于导槽的出口的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:所述连接板还设有通槽,通槽贯穿连接板,通槽与导槽交叉设置,通槽与导槽连通,导槽位于通槽的中部;
料管与通槽连通。
4.根据权利要求1所述的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:所述第二驱动装置包括驱动组件、转轴和两个皮带传动机构;两个皮带传动机构分别设于两块安装板,驱动组件装设于第二支架并用于驱动转轴转动以带动两个皮带传动机构同步转动;皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带;主动轮和从动轮分别转动设置于安装板,皮带包裹着主动轮和从动轮;所述片体贴合装置还包括夹紧块,夹紧块连接于安装座,夹紧块用于将皮带压持于安装座。
5.根据权利要求1所述的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:所述片体粘贴机构还包括皮壳压紧机构,皮壳压紧机构包括第一安装块、两个压调节机构和多个压轮;
第一安装块的两端分别与两个压力调节机构连接,两个压力调节机构分别装设于第二支架,多个压轮分别转动设置于第一安装块相对的两侧面,压轮用于抵触皮带输送装置所输送的皮壳。
6.根据权利要求5所述的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:所述压力调节机构包括第二安装块、第三安装块、导柱、导套、弹簧和弹簧压力调节旋钮;第二安装块和第三安装块间隔设置于第二支架,导套的一端与第一安装块连接,导套的另一端穿经第二安装块并套设于导柱,导套沿着导柱滑动;导柱穿经第三安装块并与弹簧压力调节旋钮螺纹连接,弹簧压力调节旋钮用于将导柱紧于第三安装块,弹簧套设于导柱,弹簧压力调节旋钮的一端抵触弹簧,弹簧压力调节旋钮用于调节弹簧的预紧力。
7.根据权利要求1或5所述的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其特征在于:所述片体粘贴机构还包括多个皮壳压片组件,多个皮壳压片组件间隔装设于第二支架;皮壳压片组件包括L型皮壳压片、卡勾部和锁紧手柄,L型皮壳压片包括皮壳抵触块和连接于皮壳抵触块的连接块,皮壳抵触块用于抵触皮带输送装置所输送的皮壳;卡勾部设置于连接块远离皮壳抵触块的一端,卡勾部用于卡扣第二支架,锁紧手柄螺纹连接于连接块,锁紧手柄用于将连接块锁紧于第二支架。

说明书全文

一种裱衬贴片机的片体粘贴机构

技术领域

[0001] 本发明涉及印刷包装设备技术领域,尤其是指一种裱衬贴片机的片体粘贴机构。

背景技术

[0002] 裱衬贴片机是一种制作书本前后衬页的机械设备,在制作书本前后衬页的工艺中,包括一个将磁贴装到皮壳的工序,传统的生产方式都是通过人工将磁铁贴装到皮壳上,导致生产效率低,不能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,该片体粘贴机构的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高,能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
[0005] 一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其包括第一支架、皮带输送装置、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两安装板和若干个片体粘贴装置;皮带输送装置设置于第一支架并用于输送外界的皮壳,第二支架装设于第一支架,两块安装板移动设置于第二支架,第一驱动装置装设于第二支架并用于驱动两块安装板移动;每块安装板设有若干个片体粘贴装置,每个片体粘贴装置包括片体送料装置和片体贴合装置,片体送料装置装设于安装板并用于向片体贴合装置输送片体,片体贴合装置移动设置于安装板并用于将片体送料装置所输送的片体贴装于皮带输送装置所输送的皮壳上,第二驱动装置装设于第二支架并用于驱动片体贴合装置移动,安装板移动的方向与片体贴合装置移动的方向交叉设置。
[0006] 进一步地,所述第二支架包括依次连接的前板、左板、后板和右板,左板和右板分别装设于第一支架;
[0007] 所述第一驱动装置包括第一丝杆、第二丝杆、第一传动杆、第三丝杆、第四丝杆、第二传动杆和驱动手柄;所述第一丝杆的两端、第二丝杆的两端、第三丝杆的两端和第四丝杆的两端分别转动设置于前板和后板,第一丝杆和第二丝杆平行设置,第三丝杆和第四丝杆平行设置,第一丝杆和第三丝杆位于右板的一侧,第二丝杆和第四丝杆位于左板的一侧;一块安装板的两端分别螺纹套设于第一丝杆和第二丝杆,另一块安装板的两端分别螺纹套设于第三丝杆和第四丝杆;
[0008] 第一丝杆突伸出前板的一端和第二丝杆突伸出前板的一端均设有第一锥齿轮,第一传动杆转动设置于前板,第一传动杆的两端分别设有第二锥齿轮,第一丝杆的第一锥齿轮和第二丝杆的第一锥齿轮分别与第一传动杆两端的第二锥齿轮齿合;
[0009] 第三丝杆突伸出前板的一端和第四丝杆突伸出前板的一端均设有第三锥齿轮,第二传动杆转动设置于前板,第二传动杆的两端分别设有第四锥齿轮,第三丝杆的第三锥齿轮和第四丝杆的第三锥齿轮分别与第二传动杆两端的第四锥齿轮齿合;驱动手柄用于驱动第一传动杆或第二传动杆转动。
[0010] 进一步地,所述片体送料装置包括料管、承载板、连接板、推杆和第一气缸;承载板装设于第一支架,连接板装设于承载板,连接板设有导槽,导槽贯穿连接板,推杆滑动设置于导槽,第一气缸装设于连接板并用于驱动推杆滑动,料管装设于安装板,料管的一端与导槽连通,料管用于导引片体;承载板设有用于容设片体的卡槽,卡槽位于导槽的出口的一侧。
[0011] 进一步地,所述连接板还设有通槽,通槽贯穿连接板,通槽与导槽交叉设置,通槽与导槽连通,导槽位于通槽的中部;料管与通槽连通。
[0012] 进一步地,所述片体贴合装置包括第二气缸、气管、吸头、滑块、滑轨和安装座;滑轨装设于安装板,滑块滑动设置于滑轨,安装座装设于滑块,第二气缸装设于安装座,气管与第二气缸的输出端连接,吸头与气管连通。
[0013] 进一步地,所述第二驱动装置包括驱动组件、转轴和两个皮带传动机构;两个皮带传动机构分别设于两块安装板,驱动组件装设于第二支架并用于驱动转轴转动以带动两个皮带传动机构同步转动;皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带;主动轮和从动轮分别转动设置于安装板,皮带包裹着主动轮和从动轮;所述片体贴合装置还包括夹紧块,夹紧块连接于安装座,夹紧块用于将皮带压持于安装座。
[0014] 进一步地,所述片体粘贴机构还包括皮壳压紧机构,皮壳压紧机构包括第一安装块、两个压调节机构和多个压轮;第一安装块的两端分别与两个压力调节机构连接,两个压力调节机构分别装设于第二支架,多个压轮分别转动设置于第一安装块相对的两侧面,压轮用于抵触皮带输送装置所输送的皮壳。
[0015] 进一步地,所述压力调节机构包括第二安装块、第三安装块、导柱、导套、弹簧和弹簧压力调节旋钮;第二安装块和第三安装块间隔设置于第二支架,导套的一端与第一安装块连接,导套的另一端穿经第二安装块并套设于导柱,导套沿着导柱滑动;导柱穿经第三安装块并与弹簧压力调节旋钮螺纹连接,弹簧压力调节旋钮用于将导柱紧于第三安装块,弹簧套设于导柱,弹簧压力调节旋钮的一端抵触弹簧,弹簧压力调节旋钮用于调节弹簧的预紧力。
[0016] 进一步地,所述片体粘贴机构还包括多个皮壳压片组件,多个皮壳压片组件间隔装设于第二支架;皮壳压片组件包括L型皮壳压片、卡勾部和锁紧手柄,L型皮壳压片包括皮壳抵触块和连接于皮壳抵触块的连接块,皮壳抵触块用于抵触皮带输送装置所输送的皮壳;卡勾部设置于连接块远离皮壳抵触块的一端,卡勾部用于卡扣第二支架,锁紧手柄螺纹连接于连接块,锁紧手柄用于将连接块锁紧于第二支架。
[0017] 本发明的有益效果:实际工作中,上一工序的皮壳被输送至皮带输送装置,皮带输送装置再将皮壳往前输送至贴装工位,同时片体送料装置将一个片体输送至片体贴合装置,皮壳到达贴装工位时,皮带输送装置停止工作,片体贴合装置吸紧片体送料装置所输送的片体,然后第二驱动装置驱动片体贴合装置移动至皮带输送装置所输送的皮壳的上方,然后片体贴合装置将片体贴装到皮壳上,片体贴装到皮壳后,第二驱动装置驱动片体贴合装置复位,皮带输送装置将贴装有片体的皮壳往下一个工位进行输送。具体的,每块安装板均设有两个片体粘贴装置,第二驱动装置能同时驱动两块安装板的四个片体贴合装置同时移动,以实现同时往皮壳的四个分别贴装一个片体,也可以根据生产的需要增加或减少片体粘贴装置的数量。在生产的过程中,可以通过第一驱动装置驱动两块安装板相互靠近或相互远离的移动,进而调节片体贴合装置与皮壳的贴装位置,使得片体贴合装置可以根据生产的需要将片体贴装到皮壳的不同位置,满足生产的要求。具体的,片体为磁铁。本申请的片体粘贴机构的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高,能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。附图说明
[0018] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0019] 图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。
[0020] 图3为图1中A处的放大图。
[0021] 图4为图1中B处的放大图。
[0022] 图5为图1中C处的放大图。
[0023] 图6为图2中D处的放大图。
[0024] 图7为本发明的片体粘贴装置的结构示意图。
[0025] 图8为本发明的片体送料装置的分解示意图。
[0026] 图9为本发明的连接板的结构示意图。
[0027] 图10为本发明的压力调节机构的结构示意图。
[0028] 图11为本发明的皮壳压片组件的结构示意图。
[0029] 附图标记说明:
[0030] 第一支架1,皮带输送装置2,第二支架3,前板31,左板32,后板33,右板34,第一驱动装置4,第一丝杆41,第二丝杆42,第一传动杆43,第一锥齿轮431,第二锥齿轮432,第三丝杆44,第四丝杆45,第二传动杆46,第三锥齿轮461,第四锥齿轮462,驱动手柄47,第二驱动装置5,驱动组件51,转轴52,皮带传动机构53,主动轮531,从动轮532,皮带533,安装板6,片体粘贴装置7,片体送料装置8,料管81,承载板82,卡槽821,连接板83,导槽831,通槽832,推杆84,第一气缸85,片体贴合装置9,第二气缸91,气管92,吸头93,滑块94,滑轨95,安装座96,夹紧块97,皮壳压紧机构10,第一安装块101,压力调节机构102,第二安装块1021,第三安装块1022,导柱1023,导套1024,弹簧1025,弹簧压力调节旋钮1026,锁紧旋钮1027,压轮
103,皮壳压片组件11,L型皮壳压片111,皮壳抵触块1111,连接块1112,卡勾部112,锁紧手柄113。

具体实施方式

[0031] 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0032] 如图1和图2所示,本发明提供的一种裱衬贴片机的片体粘贴机构,其包括第一支架1、皮带输送装置2、第二支架3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、两块安装板6和若干个片体粘贴装置7;皮带输送装置2设置于第一支架1并用于输送外界的皮壳,第二支架3装设于第一支架1,两块安装板6移动设置于第二支架3,第一驱动装置4装设于第二支架3并用于驱动两块安装板6移动;每块安装板6设有若干个片体粘贴装置7,每个片体粘贴装置7包括片体送料装置8和片体贴合装置9,片体送料装置8装设于安装板6并用于向片体贴合装置9输送片体,片体贴合装置9移动设置于安装板6并用于将片体送料装置8所输送的片体贴装于皮带输送装置2所输送的皮壳上,第二驱动装置5装设于第二支架3并用于驱动片体贴合装置9移动,安装板6移动的方向与片体贴合装置9移动的方向交叉设置。
[0033] 实际工作中,上一工序的皮壳被输送至皮带输送装置2,皮带输送装置2再将皮壳往前输送至贴装工位,同时片体送料装置8将一个片体输送至片体贴合装置9,皮壳到达贴装工位时,皮带输送装置2停止工作,片体贴合装置9吸紧片体送料装置8所输送的片体,然后第二驱动装置5驱动片体贴合装置9移动至皮带输送装置2所输送的皮壳的上方,然后片体贴合装置9将片体贴装到皮壳上,片体贴装到皮壳后,第二驱动装置5驱动片体贴合装置9复位,皮带输送装置2将贴装有片体的皮壳往下一个工位进行输送。具体的,每块安装板6均设有两个片体粘贴装置7,第二驱动装置5能同时驱动两块安装板6的四个片体贴合装置9同时移动,以实现同时往皮壳的四个角分别贴装一个片体,也可以根据生产的需要增加或减少片体粘贴装置7的数量。在生产的过程中,可以通过第一驱动装置4驱动两块安装板6相互靠近或相互远离的移动,进而调节片体贴合装置9与皮壳的贴装位置,使得片体贴合装置9可以根据生产的需要将片体贴装到皮壳的不同位置,满足生产的要求。具体的,片体为磁铁。本申请的片体粘贴机构的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高,能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。
[0034] 如图1至图6所示,本实施例中,所述第二支架3包括依次连接的前板31、左板32、后板33和右板34,第二支架3呈中空的矩形,左板32和右板34分别装设于第一支架1;
[0035] 所述第一驱动装置4包括第一丝杆41、第二丝杆42、第一传动杆43、第三丝杆44、第四丝杆45、第二传动杆46和驱动手柄47;所述第一丝杆41的两端、第二丝杆42的两端、第三丝杆44的两端和第四丝杆45的两端分别转动设置于前板31和后板33,第一丝杆41和第二丝杆42平行设置,第三丝杆44和第四丝杆45平行设置,第一丝杆41和第三丝杆44位于右板34的一侧,第二丝杆42和第四丝杆45位于左板32的一侧;一块安装板6的两端分别螺纹套设于第一丝杆41和第二丝杆42,另一块安装板6的两端分别螺纹套设于第三丝杆44和第四丝杆45;
[0036] 第一丝杆41突伸出前板31的一端和第二丝杆42突伸出前板31的一端均设有第一锥齿轮431,第一传动杆43转动设置于前板31,第一传动杆43的两端分别设有第二锥齿轮432,第一丝杆41的第一锥齿轮431和第二丝杆42的第一锥齿轮431分别与第一传动杆43两端的第二锥齿轮432齿合;
[0037] 第三丝杆44突伸出前板31的一端和第四丝杆45突伸出前板31的一端均设有第三锥齿轮461,第二传动杆46转动设置于前板31,第二传动杆46的两端分别设有第四锥齿轮462,第三丝杆44的第三锥齿轮461和第四丝杆45的第三锥齿轮461分别与第二传动杆46两端的第四锥齿轮462齿合;驱动手柄47用于驱动第一传动杆43或第二传动杆46转动。
[0038] 实际工作中,驱动手柄47可拆卸地连接于第一传动杆43或第二传动杆46,当需要调节一块安装板6的位置时,将驱动手柄47连接于第一传动杆43,当需要调节另一块安装板6的位置时,将驱动手柄47连接于第二传动杆46。
[0039] 当驱动手柄47连接于第一传动杆43时,驱动手柄47可以驱动第一传动杆43转动,转动的第一传动杆43经由两端的第二锥齿轮432带动第一丝杆41的第一锥齿轮431和第二丝杆42的第一锥齿轮431转动,转动的第一锥齿轮431带动第一丝杆41和第二丝杆42一起转动,转动的第一丝杆41和第二丝杆42带动螺纹套设于第一丝杆41和第二丝杆42的安装板6移动,以实现调节安装板6的位置。
[0040] 当驱动手柄47连接于第二传动杆46时,驱动手柄47可以驱动第二传动杆46转动,转动的第二传动杆46经由两端的第四锥齿轮462带动第三丝杆44的第三锥齿轮461和第四丝杆45的第三锥齿轮461转动,转动的第三锥齿轮461带动第三丝杆44和第四丝杆45一起转动,转动的第三丝杆44和第四丝杆45带动螺纹套设于第三丝杆44和第四丝杆45的安装板6移动,以实现调节安装板6的位置。
[0041] 本申请的第一驱动装置4可以分别驱动两块安装板6单独移动,能更好地调节片体贴合装置9与皮壳的贴装位置,满足不同尺寸皮壳贴片的生产要求。
[0042] 如图7至图9所示,本实施例中,所述片体送料装置8包括料管81、承载板82、连接板83、推杆84和第一气缸85;承载板82装设于第一支架1,连接板83装设于承载板82,连接板83设有导槽831,导槽831贯穿连接板83,推杆84滑动设置于导槽831,第一气缸85装设于连接板83并用于驱动推杆84滑动,料管81装设于安装板6,料管81的一端与导槽831连通,料管81用于导引片体;承载板82设有用于容设片体的卡槽821,卡槽821位于导槽831的出口的一侧。
[0043] 优选的,片体为磁铁。实际工作中,料管81内装有一排磁铁,料管81的一块磁铁掉入导槽831内,当片体贴合装置9需要磁铁时,第一气缸85驱动推杆84伸长,伸长的推杆84沿着导槽831滑动,伸长的推杆84将导槽831内的磁铁推出导槽831,磁铁被推杆84推出导槽831后掉入卡槽821内,等待片体贴合装置9的吸取。具体的,卡槽821贯穿承载板82,承载板
82设有一个位置传感器位置传感器的触头突伸入卡槽821并用于承托片体,位置传感器用于检测卡槽821内是否有片体。当第一气缸85驱动推杆84收缩并复位后,料管81内的下一块磁铁就会掉入导槽831内。片体送料装置8的结构简单,能稳定可靠地向片体贴合装置9提供磁铁。
[0044] 如图7至图9所示,本实施例中,所述连接板83还设有通槽832,通槽832贯穿连接板83,通槽832与导槽831交叉设置,通槽832与导槽831连通,导槽831位于通槽832的中部;料管81与通槽832连通。
[0045] 实际工作中,为了让推杆84能将磁铁准确地推落到卡槽821内,导槽831的尺寸只会比磁铁的尺寸略大,而通槽832的尺寸要比导槽831的尺寸要大,当料管81内的磁铁掉入通槽832并出现偏差时,磁铁就不能正对导槽831的槽口,就会导致磁铁卡在导槽831的槽口壁上,推杆84不能将磁铁从导槽831推出。而本申请的通槽832贯穿连接板83,通槽832可以容设两块磁铁,承载板82上固定设有一块磁铁,磁铁可以通过胶粘在承载板82上,使得承载板82上的磁铁的位置不会移动,承载板82上的磁铁凸伸入通槽832内,当料管81内的磁铁掉入通槽832时,承载板82上的磁铁会对从料管81掉入通槽832的磁铁进行定位,保证掉入通槽832的磁铁的位置准确性,防止磁铁卡在导槽831的槽口壁上。
[0046] 如图7所示,本实施例中,所述片体贴合装置9包括第二气缸91、气管92、吸头93、滑块94、滑轨95和安装座96;滑轨95装设于安装板6,滑块94滑动设置于滑轨95,安装座96装设于滑块94,第二气缸91装设于安装座96,气管92与第二气缸91的输出端连接,吸头93与气管92连通。
[0047] 当皮带输送装置2将皮壳输送至贴装工位后,第二气缸91驱动气管92往下移动,往下移动的气管92带动吸头93往下移动,当往下移动的吸头93抵触到片体送料装置8所输送的片体时,第二气缸91停止工作,同时吸头93将片体送料装置8所输送的片体吸紧,然后第二气缸91带动气管92和吸头93复位,气管92和吸头93复位后,第二驱动装置5驱动安装座96和滑块94一起移动,移动的滑块94沿着滑轨95滑动,使吸头93所吸紧的片体到达皮带输送装置2所输送的皮壳的上方,然后第二气缸91带动气管92和吸头93一起往下移动,并将吸头93所吸紧的片体贴装到皮壳上。然后第二气缸91带动气管92和吸头93复位,第二驱动装置5驱动片体贴合装置9复位,片体贴合装置9复位后等待下一次的动作。片体贴合装置9的结构简单,能自动化地将片体贴装到皮壳上,提高生产的效率。
[0048] 如图1和图7所示,本实施例中,所述第二驱动装置5包括驱动组件51、转轴52和两个皮带传动机构53;两个皮带传动机构53分别设于两块安装板6,转轴52连接于两个皮带传动机构53,驱动组件51装设于第二支架3并用于驱动转轴52转动以带动两个皮带传动机构53同步转动;皮带传动机构53包括主动轮531、从动轮532和皮带533;主动轮531和从动轮
532分别转动设置于安装板6,皮带533包裹着主动轮531和从动轮532;所述片体贴合装置9还包括夹紧块97,夹紧块97连接于安装座96,夹紧块97用于将皮带533压持于安装座96。
[0049] 具体的,每块安装板6均设有两个片体粘贴装置7,即每块安装板6上设有两个片体贴合装置9,一个片体贴合装置9夹紧于皮带533的上部,另一个片体贴合装置9夹紧于皮带533的下部,使得转动的皮带533可以同时驱动两个片体贴合装置9相互靠近或相互远离。实际工作中,驱动组件51驱动转轴52转动,转动的转轴52带动两个皮带传动机构53转动,具体的,转动的转轴52带动主动轮531转动,转动的主动轮531带动皮带533转动,转动的皮带533可以同时驱动两个片体贴合装置9相互靠近或相互远离。具体的,片体贴合装置9通过夹紧块97和安装座96的配合,使片体贴合装置9夹紧于皮带533。第二驱动装置5的结构简单,传动平稳,无噪声,而且有效地驱动两块安装板6的四个片体贴合装置9同时移动,以实现同时往皮壳的四个角分别贴装一个片体。
[0050] 如图10所示,本实施例中,所述片体粘贴机构还包括皮壳压紧机构10,皮壳压紧机构10包括第一安装块101、两个压力调节机构102和多个压轮103;第一安装块101的两端分别与两个压力调节机构102连接,两个压力调节机构102分别装设于第二支架3,多个压轮103分别转动设置于第一安装块101相对的两侧面,压轮103用于抵触皮带输送装置2所输送的皮壳。所述压力调节机构102包括第二安装块1021、第三安装块1022、导柱1023、导套
1024、弹簧1025和弹簧压力调节旋钮1026;第二安装块1021和第三安装块1022间隔设置于第二支架3,导套1024的一端与第一安装块101连接,导套1024的另一端穿经第二安装块
1021并套设于导柱1023,导套1024沿着导柱1023滑动;导柱1023穿经第三安装块1022并与弹簧压力调节旋钮1026螺纹连接,弹簧压力调节旋钮1026用于将导柱1023锁紧于第三安装块1022,弹簧1025套设于导柱1023,弹簧压力调节旋钮1026的一端抵触弹簧1025,弹簧压力调节旋钮1026用于调节弹簧1025的预紧力。
[0051] 实际工作中,上一工序的皮壳输送至皮带输送装置2,同时多个压轮103将皮壳压持于皮带输送装置2的表面,保证皮壳在输送的过程中不会出现偏移,同时利用压轮103辅助碾平皮壳,从而保证片体贴合装置9能将片体准确地贴装在皮壳上。两个压力调节机构102经由第一安装块101调节多个压轮103的压持力,确保多个压轮103对皮带输送装置2所输送的皮壳输出合理的压持力。具体的,弹簧1025的一端抵触导套1024,弹簧1025的另一端抵触弹簧压力调节旋钮1026,通过旋动弹簧压力调节旋钮1026就可以调节弹簧1025的预紧力,弹簧压力调节旋钮1026挤压弹簧1025收缩的程度越大,多个压轮103对皮带输送装置2所输送的皮壳输出的压持力就越大。实际工作中,多个压轮103抵触到皮带输送装置2所输送的皮壳后,皮带输送装置2所输送的皮壳会顶压多个压轮103往上移动,往上移动的多个压轮103带动第一安装块101和导套1024一起往上移动,往上移动的导套1024就会挤压弹簧
1025,使得多个压轮103对皮带输送装置2所输送的皮壳输出合理的压持力。若弹簧1025的预紧力很大时,弹簧1025就会往下挤压着导套1024,导套1024经由第一安装块101带动多个压轮103压持着皮带输送装置2所输送的皮壳,增加多个压轮103对皮带输送装置2所输送的皮壳的压持力。优选的,弹簧压力调节旋钮1026的上方设有一个锁紧旋钮1027,锁紧旋钮
1027与导柱1023螺纹连接,锁紧旋钮1027能更紧固地将导柱1023锁紧于第三安装块1022。
皮壳压紧机构10的结构简单,而且压力调节机构102可以根据不同厚度的皮壳而调整多个压轮103对皮壳的压持力。
[0052] 如图11所示,本实施例中,所述片体粘贴机构还包括多个皮壳压片组件11,多个皮壳压片组件11间隔装设于第二支架3;皮壳压片组件11包括L型皮壳压片111、卡勾部112和锁紧手柄113,L型皮壳压片111包括皮壳抵触块1111和连接于皮壳抵触块1111的连接块1112,皮壳抵触块1111用于抵触皮带输送装置2所输送的皮壳;卡勾部112设置于连接块
1112远离皮壳抵触块1111的一端,卡勾部112用于卡扣第二支架3,锁紧手柄113螺纹连接于连接块1112,锁紧手柄113用于将连接块1112锁紧于第二支架3。
[0053] 实际工作中,多个皮壳压片组件11的皮壳抵触块1111能将皮壳压持于皮带输送装置2的表面,保证皮壳在输送的过程中不会出现偏移,从而保证片体贴合装置9能将片体准确地贴装在皮壳上。具体的,卡勾部112将连接块1112紧固地卡扣于第二支架3,同时锁紧手柄113也紧固地将连接块1112锁紧于第二支架3,保证L型皮壳压片111能紧固地连接于第二支架3,确保皮壳抵触块1111的工作稳定性
[0054] 本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
[0055] 上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
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