用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构 |
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| 申请号 | CN202210485704.7 | 申请日 | 2022-05-06 | 公开(公告)号 | CN114834177A | 公开(公告)日 | 2022-08-02 |
| 申请人 | 东莞市浩信精密机械有限公司; | 发明人 | 杨根; 谭黎明; 郭泓志; 周凯鑫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 书芯 输送技术领域，尤其涉及用于对书芯下料的上层书芯夹持 输送机 构，包括夹紧输送座，还包括用于安装夹紧输送座的 定位 安装座，夹紧输送座与定位安装座之间设置有铰接结构，铰接结构包括分别与夹紧输送座以及定位安装座转动连接的活动连接 块 ；上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座做相对移动的夹紧驱动机构，以及带动夹紧输送座通过活动连接块的限位下做升降运动的升降驱动机构；通过升降驱动机构的驱动下，夹紧输送座会做相对于定位安装座的升降运动，另外活动连接块能对夹紧输送座进行 支撑 ，还能限定提起的高度，在升降时，只有夹紧输送座运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，花费的功耗大大降低，使用成本能够降低。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括与书芯配合的夹紧输送座，其特征在于：还包括用于安装夹紧输送座的定位安装座，夹紧输送座与定位安装座之间设置有铰接结构，铰接结构包括分别与夹紧输送座以及定位安装座转动连接的活动连接块，夹紧输送座可通过活动连接块沿着定位安装座偏移；所述上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座做相对移动的夹紧驱动机构。 |
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| 说明书全文 | 用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构技术领域[0001] 本发明涉及书芯输送技术领域，尤其涉及用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构。 背景技术[0002] 书芯经整圆的工序后，需要通过输送设备将其输送到下一工序进行加工，由于不同的工序，安装设备的位置不同，因此书芯在输送时需要改变高度，现有的输送设备整体结构较大，在升降过程中需要耗费大量的升降设备将其提起和下降，成本较高。 发明内容[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构。 [0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案如下： [0005] 用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括与书芯配合的夹紧输送座，还包括用于安装夹紧输送座的定位安装座，夹紧输送座与定位安装座之间设置有铰接结构，铰接结构包括分别与夹紧输送座以及定位安装座转动连接的活动连接块，夹紧输送座可通过活动连接块沿着定位安装座偏移；所述上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座做相对移动的夹紧驱动机构。 [0007] 进一步的：活动连接块包括长度相同所述第一连接杆和所述第二连接杆，两个转动连接块的长度相同，第一连接杆和第二连接杆相互平行地将两个转动连接块相连并与两个转动连接块组成可活动的平行四边形结构。 [0008] 进一步的：转动连接块的四个边角处成型有转动孔，第一连接杆和第二连接杆的四个边角处均安装有与转动孔同轴配合的铰接轴。 [0010] 进一步的：夹紧驱动机构还包括用于安装齿轮件的夹紧驱动轴，夹紧驱动轴的数量与夹紧输送座的数量相同，相邻的两个夹紧驱动轴之间传动连接并同时转动地带动齿轮件转动。 [0012] 进一步的：调节轴的数量为两个以上，齿条件安装在定位支撑座底部，定位框架还设置有带动定位支撑座沿着调节轴往复移动的横向调节机构。 [0013] 进一步的：横向调节机构包括位于定位框架与定位支撑座之间的导向推动件，定位安装座外侧设置有可带动导向推动件往复运动的摇杆组件。 [0014] 进一步的：定位框架顶面成型有供导向推动件滑动的滑动槽，滑动槽的底壁与定位支撑座顶面平齐，导向推动件的内端底面固定在定位支撑座顶面。 [0015] 本发明的有益效果：本发明的用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，夹紧输送座可通过活动连接块沿着定位安装座偏移，另外活动连接块能对夹紧输送座进行支撑，还能限定提起的高度，在升降时，只有夹紧输送座运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，所需的功耗大大降低，使用成本能够降低。附图说明 [0016] 图1为上层书芯夹持输送机构的结构示意图。 [0017] 图2为两个定位安装座传动连接的结构示意图。 [0018] 图3为其中一个定位安装座与夹紧驱动机构相连接的结构示意图。 [0019] 图4为其中一个定位安装座的结构示意图。 [0020] 附图标记包括： [0021] 1‑夹紧输送座、 [0022] 11‑皮带输送件、12‑摩擦夹紧块、13‑主动轮、14‑万向轴、15‑传动齿轮、2‑铰接结构、 [0023] 21‑转动连接块、22‑第一连接杆、23‑第二连接杆、 [0024] 24‑转动孔、25‑铰接轴、 [0025] 3‑夹紧驱动机构、 [0026] 31‑齿条件、32‑齿轮件、33‑夹紧驱动轴、34‑升降驱动机构、35‑提起杆、36‑侧定位座、37‑摆动杆、 [0027] 4‑横向调节机构、 具体实施方式[0029] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。 [0030] 如图1‑4所示，用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括与书芯配合的夹紧输送座1，还包括用于安装夹紧输送座1的定位安装座40，夹紧输送座1与定位安装座40之间设置有铰接结构2，铰接结构2包括分别与夹紧输送座1以及定位安装座40转动连接的活动连接块；上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座1做相对移动的夹紧驱动机构3，以及带动夹紧输送座1通过活动连接块的限位下做升降运动的升降驱动机构34；通过升降驱动机构34的驱动下，夹紧输送座1会做相对于定位安装座40的升降运动，另外活动连接块能对夹紧输送座1进行支撑，还能限定提起的高度，在升降时，只有夹紧输送座1运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，花费的功耗大大降低，使用成本能够降低。 [0031] 铰接结构2还包括分别竖直安装在定位安装座40以及夹紧输送座1上的转动连接块21，活动连接块为转动连接块21，活动连接块21包括长度相同的第一连接杆22和第二连接杆23，两个转动连接块21的长度相同，第一连接杆22和第二连接杆23相互平行地将两个转动连接块21相连并与两个转动连接块21组成可活动的平行四边形结构，转动连接块21的四个边角处成型有转动孔24，第一连接杆22和第二连接杆23的四个边角处均安装有与转动孔24同轴配合的铰接轴25；第一连接杆22、第二连接杆23上的铰接轴25与两个转动连接块21上的转动孔24分别对应安装后形成活动平行四边形结构，使得夹紧输送座1能够通过该平行四边形结构进行安装的同时还能够升降偏移，不会出现左右偏移的现象发生，提高了升降移动的稳定性。 [0032] 具体的，升降驱动机构34包括分别竖直安装在两个夹紧输送座1上的提起杆35，定位安装座40上设置有侧定位座36，侧定位座36安装有可摆动的摆动杆37，一个摆动杆37与一个提起杆35连接，其中一个摆动杆37连接有可往复摆动的动力输出件，通过该动力输出件带动其中一个摆动杆37绕着侧定位座36上的转动端转动，两个摆动杆37则同时做相同幅度的摆动动作，从而带动提起杆35做升降运动，使得夹紧输送座1能够被提起或放下，从而改变夹紧输送座1的输送高度。 [0033] 夹紧输送座1内安装有环形跑道结构的皮带输送件11，皮带输送件11上安装有摩擦夹紧块12，皮带输送件11通过主动轮13的传动下做环形跑道运动，两个夹紧输送座1的顶部分别连接有万向轴14，万向轴14与其中一个主动轮13传动连接，万向轴14顶部安装有传动齿轮15，两个万向轴14顶部的传动齿轮15传动配合，其中一个传动齿轮15传动连接有主动正反电机，从而带动其中一个万向轴14转动，使得两个万向轴14同时转动地带动摩擦夹紧块12往复运动，对夹持的书芯进行前进输送，提高其输送稳定性，防止书芯掉落。 [0034] 夹紧驱动机构3包括安装于定位安装座40的齿条件31，齿条件31传动连接有可转动的齿轮件32，夹紧驱动机构3还包括用于安装齿轮件32的夹紧驱动轴33，夹紧驱动轴33的数量与夹紧输送座1的数量相同，两个夹紧驱动轴33之间传动连接，其中一个夹紧驱动轴33转动时，另一个夹紧驱动轴33同时转动，通过齿轮件32与齿条件31的配合，使得两个定位安装座40同时地靠近或远离，对位于两个夹紧输送座1之间的书芯夹紧，在运动时，夹紧输送座1由定位安装座40安装，通过对称设置的结构，能够同时地运动，且运动的行程以及速度都相同，从而保证书芯能够被居中的夹持，不会出现移位的现象，夹紧后可配合升降驱动机构34对书芯的输送高度进行相应变化，能够传输到下一工序继续加工。 [0035] 定位安装座40包括定位框架42，定位框架42上设置有用于安装活动连接块21的定位支撑座41，定位框架42上还设置有用于滑动安装定位支撑座41的调节轴43，定位支撑座41成型有与调节轴43同轴配合的调节孔44，调节轴43的数量为两个以上，齿条件31安装在定位支撑座41底部，定位框架42还设置有带动定位支撑座41沿着调节轴43往复移动的横向调节机构4；横向调节机构4工作时，定位支撑座41通过调节轴43与调节孔44的配合，向内滑动相应的距离，在滑动时，定位支撑座41底部的齿条件31会与齿轮件32传动使得另一个定位支撑座41也相应地改变距离，其中一个夹紧驱动轴33通过离合器与动力件传动连接，在调节时，该夹紧驱动轴33与动力件断开，调节完毕后，离合器重新接上，从而完成对夹紧输送座1的位置调节，夹紧驱动轴33在相同的转动幅度下，由于已经调节了位置，因此可对不同的厚度书芯进行夹持。 [0036] 具体的，横向调节机构4包括位于定位框架42与定位支撑座41之间的导向推动件45，定位安装座40外侧设置有可带动导向推动件45往复运动的摇杆组件47，定位框架42顶面成型有供导向推动件45滑动的滑动槽46，滑动槽46的底壁与定位支撑座41顶面平齐，导向推动件45的内端底面固定在定位支撑座41顶面，摇杆组件47由可升降运动的气缸48驱动，摇杆组件47摆动时，带动导向推动件45沿着滑动槽46滑动横向往复运动，一端连接的定位支撑座41随之移动，从而改变定位安装座40的位置，使得夹紧安装座的位置也相应地发生了改变。 [0037] 综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。 |
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