一种封面机

申请号 CN202210397873.5 申请日 2022-04-08 公开(公告)号 CN114801542A 公开(公告)日 2022-07-29
申请人 广州市永麟卫生用品有限公司; 发明人 黄爱贞;
摘要 本 发明 涉及封面加工技术领域,公开了一种封面机,其包括送纸机构、上胶机构、传输机构、折边机构以及 控制器 ,传输机构包括第一驱动装置、第一滚轮和绕设于第一滚轮外的第一传输带,第一驱动装置用于驱动第一滚轮滚动,第一传输带用于将 工件 传输至折边机构,折边机构包括第二驱动装置、第二滚轮以及绕设于滚轮外的折边皮带,第二驱动装置用于驱动第二滚轮转动,折边皮带设于第一传输带的上方,折边皮带沿第一传输带的延伸方向朝向第一传输带逐渐扭转,用于对工件的侧边进行折边,控制器与第一驱动装置、第二驱动装置电连接,被配置为控制第一传输带和折边皮带同步滚动。基于上述结构,通过设置逐渐扭转的折边皮带实现折边,折边较为顺畅。
权利要求

1.一种封面机,包括送纸机构、上胶机构、传输机构、折边机构以及控制器,其特征在于,所述传输机构包括第一驱动装置、第一滚轮和绕设于所述第一滚轮外的第一传输带,所述第一驱动装置用于驱动所述第一滚轮滚动,所述第一传输带用于将工件传输至所述折边机构,所述折边机构包括第二驱动装置、第二滚轮以及绕设于所述滚轮外的折边皮带,所述第二驱动装置用于驱动所述第二滚轮转动,所述折边皮带设于所述第一传输带的上方,所述折边皮带沿所述第一传输带的延伸方向朝向所述第一传输带逐渐扭转,用于对工件的侧边进行折边;
所述控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置电连接,被配置为控制所述第一传输带和所述折边皮带同步滚动。
2.如权利要求1所述的封面机,其特征在于:
所述折边皮带靠近所述第一传输带末端的一端与所述第一传输带相平行。
3.如权利要求1所述的封面机,其特征在于:
所述折边机构还包括支撑轮,所述折边皮带包括上下设置的第一带段和第二带段,第一带段在所述折边皮带远离所述第一传输带末端的一端位于所述第二带段的上方,所述第一带段在所述折边皮带靠近所述第一传输带末端的一端位于所述第二带段的下方,所述支撑轮设于所述第一带段和所述第二带段之间,并可随之滚动。
4.如权利要求1所述的封面机,其特征在于:
所述传输机构还包括第三驱动装置、第三滚轮和绕设于所述第三滚轮外的第二传输带,所述第三驱动装置用于驱动所述第三滚轮滚动,所述第二传输带与所述第一传输带相靠近,用于移动所述工件,所述折边机构还包括压紧轮和压紧板,所述压紧轮设于所述第二传输带的上方,用于压紧所述工件,所述压紧板设于所述第二传输带的两侧上方,用于压紧所述工件的这边;
所述控制器与所述第三驱动装置电连接,被配置为控制所述第二传输带滚动。
5.如权利要求4所述的封面机,其特征在于:
还包括第一传感器,所述第一传感器与所述控制器电连接,用于检测所述第三驱动装置的电流值;
所述控制器被配置为当所述电流值大于预定电流值时,控制所述第一传输带和所述第二传输带停止转动的同时控制所述第三传输带反向转动。
6.如权利要求5所述的封面机,其特征在于:
所述折边机构还包括支撑架和扭转弹簧,所述支撑架设于所述第二传输带的上方,所述压紧轮设于所述支撑架上,所述压紧板通过扭转弹簧连接于所述支撑架上,所述扭转弹簧用于使所述压紧板在所述第二传输带的延伸方向上保持在预定位置,所述封面机还包括第二传感器,所述第二传感器与所述控制器电连接,用于检测所述压紧板的旋转度;
所述控制器被配置为当所述电流值大于预定电流值且所述旋转角度大于预定角度值时,控制所述第一传输带和所述第二传输带停止转动的同时控制所述第三传输带反向转动。
7.如权利要求6所述的封面机,其特征在于:
所述封面机还包括第三传感器,所述第三传感器与所述控制器电连接,用于检测所述压紧轮沿所述第二传输带的延伸方向受到的压值;
所述控制器被配置为当所述电流值大于预定电流值且所述旋转角度大于预定角度值,和/或所述压力值大于预定压力值时,控制所述第一传输带和所述第二传输带停止转动的同时控制所述第三传输带反向转动。
8.如权利要求7所述的封面机,其特征在于:
所述第二传输带靠近所述第一传输带的一端设有吸取位,所述封面机还包括吸盘组件,所述吸盘组件可移动地设于所述吸取位的上方,并与所述控制器电连接,用于吸取所述工件;
所述控制器被配置为控制所述第三传输带反向转动直至所述工件到达吸取位,并控制所述吸盘组件吸取所述工件。
9.如权利要求8所述的封面机,其特征在于:
所述封面机还包括第四传感器,所述第四传感器用于检测所述吸取位有无所述工件,所述控制器被配置为当所述吸取位没有所述工件,且所述电流值小于所述预定电流值,且所述旋转角度小于预定角度制,且所述压力值小于预定压力值时,控制第一传输带、所述第二传输带和第三传输带同步转动。

说明书全文

一种封面机

技术领域

[0001] 本发明涉及封面加工技术领域,特别是涉及一种封面机。

背景技术

[0002] 在印刷行业中,通常采用封面机对笔记本、台历、外包装等的封面进行加工,封面机又叫包边机,主要分为手动封面机,半自动封面机,全自动封面机,通常由送纸机构、上胶机构、传输机构、折边机构及收料机构组成,整个生产过程包括封面过胶,定位和四边包边等步骤。
[0003] 现有的封面机在折边时,通常采用折边板对工件的侧边进行折边,硬质材料的折边板容易在折边的过程中造成封面划痕或折边不顺畅,折边的质量较低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种折边顺畅、折边质量好的封面机。
[0005] 为了实现上述目的,本发明提供了一种封面机,其包括送纸机构、上胶机构、传输机构、折边机构以及控制器,所述传输机构包括第一驱动装置、第一滚轮和绕设于所述第一滚轮外的第一传输带,所述第一驱动装置用于驱动所述第一滚轮滚动,所述第一传输带用于将工件传输至所述折边机构,所述折边机构包括第二驱动装置、第二滚轮以及绕设于所述滚轮外的折边皮带,所述第二驱动装置用于驱动所述第二滚轮转动,所述折边皮带设于所述第一传输带的上方,所述折边皮带沿所述第一传输带的延伸方向朝向所述第一传输带逐渐扭转,用于对工件的侧边进行折边;
[0006] 所述控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置电连接,被配置为控制所述第一传输带和所述折边皮带同步滚动。
[0007] 在本申请的一些实施例中,所述折边皮带靠近所述第一传输带末端的一端与所述第一传输带相平行。
[0008] 在本申请的一些实施例中,所述折边机构还包括支撑轮,所述折边皮带包括上下设置的第一带段和第二带段,第一带段在所述折边皮带远离所述第一传输带末端的一端位于所述第二带段的上方,所述第一带段在所述折边皮带靠近所述第一传输带末端的一端位于所述第二带段的下方,所述支撑轮设于所述第一带段和所述第二带段之间,并可随之滚动。
[0009] 在本申请的一些实施例中,所述传输机构还包括第三驱动装置、第三滚轮和绕设于所述第三滚轮外的第二传输带,所述第三驱动装置用于驱动所述第三滚轮滚动,所述第二传输带与所述第一传输带相靠近,用于移动所述工件,所述折边机构还包括压紧轮和压紧板,所述压紧轮设于所述第二传输带的上方,用于压紧所述工件,所述压紧板设于所述第二传输带的两侧上方,用于压紧所述工件的这边;
[0010] 所述控制器与所述第三驱动装置电连接,被配置为控制所述第二传输带滚动。
[0011] 在本申请的一些实施例中,还包括第一传感器,所述第一传感器与所述控制器电连接,用于检测所述第三驱动装置的电流值;
[0012] 所述控制器被配置为当所述电流值大于预定电流值时,控制所述第一传输带和所述第二传输带停止转动的同时控制所述第三传输带反向转动。
[0013] 在本申请的一些实施例中,所述折边机构还包括支撑架和扭转弹簧,所述支撑架设于所述第二传输带的上方,所述压紧轮设于所述支撑架上,所述压紧板通过扭转弹簧连接于所述支撑架上,所述扭转弹簧用于使所述压紧板在所述第二传输带的延伸方向上保持在预定位置,所述封面机还包括第二传感器,所述第二传感器与所述控制器电连接,用于检测所述压紧板的旋转度;
[0014] 所述控制器被配置为当所述电流值大于预定电流值且所述旋转角度大于预定角度值时,控制所述第一传输带和所述第二传输带停止转动的同时控制所述第三传输带反向转动。
[0015] 在本申请的一些实施例中,所述封面机还包括第三传感器,所述第三传感器与所述控制器电连接,用于检测所述压紧轮沿所述第二传输带的延伸方向受到的压值;
[0016] 所述控制器被配置为当所述电流值大于预定电流值且所述旋转角度大于预定角度值,和/或所述压力值大于预定压力值时,控制所述第一传输带和所述第二传输带停止转动的同时控制所述第三传输带反向转动。
[0017] 在本申请的一些实施例中,所述第二传输带靠近所述第一传输带的一端设有吸取位,所述封面机还包括吸盘组件,所述吸盘组件可移动地设于所述吸取位的上方,并与所述控制器电连接,用于吸取所述工件;
[0018] 所述控制器被配置为控制所述第三传输带反向转动直至所述工件到达吸取位,并控制所述吸盘组件吸取所述工件。
[0019] 在本申请的一些实施例中,所述封面机还包括第四传感器,所述第四传感器用于检测所述吸取位有无所述工件,所述控制器被配置为当所述吸取位没有所述工件,且所述电流值小于所述预定电流值,且所述旋转角度小于预定角度制,且所述压力值小于预定压力值时,控制第一传输带、所述第二传输带和第三传输带同步转动。
[0020] 本发明提供一种封面机,与现有技术相比,其有益效果在于:
[0021] 本发明提供的封面机包括送纸机构、上胶机构、传输机构、折边机构以及控制器,传输机构包括第一驱动装置、第一滚轮和绕设于第一滚轮外的第一传输带,第一驱动装置用于驱动第一滚轮滚动,第一传输带用于将工件传输至折边机构,折边机构包括第二驱动装置、第二滚轮以及绕设于滚轮外的折边皮带,第二驱动装置用于驱动第二滚轮转动,折边皮带设于第一传输带的上方,折边皮带沿第一传输带的延伸方向朝向第一传输带逐渐扭转,用于对工件的侧边进行折边,控制器与第一驱动装置、第二驱动装置电连接,被配置为控制第一传输带和折边皮带同步滚动。基于上述结构,通过设置逐渐扭转的折边皮带,使得工件在第一传输带上的行进过程中与折边皮带接触并沿其扭转方向折边,该种折边方式相对于硬质材料的折边板而言,可防止折边时产生的作用力导致封面划痕甚至工件撕裂,折边较为顺畅,提高最终成品的质量;其次,控制器控制第一传输带和折边皮带同步转动,可使得工件的传输和折边较为顺畅,不易因较大的摩擦力而导致工件滑移,有利于后续的传输。附图说明
[0022] 图1为本发明实施例的封面机的结构示意图;
[0023] 图2为本发明实施例的封面机的局部结构示意图;
[0024] 图3为本发明实施例的封面机的局部结构示意图;
[0025] 图4为本发明实施例的封面机的结构示意图;
[0026] 图5为本发明实施例的封面机的控制逻辑示意图。
[0027] 图中:1、传输机构;11、第一驱动装置;12、第一滚轮;13、第一传输带;14、第三驱动装置;15、第三滚轮;16、第二传输带;161、吸取位;2、折边机构;21、第二驱动装置;22、第二滚轮;23、折边皮带;231、第一带段;232、第二带段;24、支撑轮;25、压紧轮;26、压紧板;27、支撑架;28、扭转弹簧;3、控制器;4、第一传感器;5、第二传感器;6、第三传感器;7、吸盘组件;8、第四传感器;9、工件。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029] 需要理解的是,在本申请的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,也即,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030] 需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031] 如图1所示,本发明实施例提供了一种封面机,其包括送纸机构(图中未示出)、上胶机构(图中未示出)、传输机构1、折边机构2以及控制器3,送纸机构、上胶机构、传输机构均与控制器3电连接,送纸机构将封面传输至上胶机构,上胶机构通过上胶筒使得封面上胶,封面机还具有输送机构用于输送硬纸板,输送机构通过吸盘或者夹取装置将硬纸板传输至封面的上方并进行初步压实,从而形成待折边的工件,输送机构再将待折边的工件输送给传输机构,该部分均为现有技术,此处不作赘述。传输机构1包括第一驱动装置11、第一滚轮12和绕设于第一滚轮12外的第一传输带13,第一驱动装置11用于驱动第一滚轮12滚动,第一传输带13用于将工件9传输至折边机构2,折边机构2包括第二驱动装置21、第二滚轮22以及绕设于滚轮外的折边皮带23,第二驱动装置21用于驱动第二滚轮22转动,折边皮带23设于第一传输带13的上方,具体地,这边皮带远离第一传输带13末端的一端,也即上游端,位于第一传输带13的上方两侧,折边皮带23沿第一传输带13的延伸方向朝向第一传输带13逐渐扭转,折边皮带23靠近第一传输带13末端的一端,也即下游端,位于第一传输带13的上方,在该处位置折边皮带23的下游端和第一传输带13的末端投影部分或全部重合,折边皮带23用于对工件9的侧边进行折边,控制器3与第一驱动装置11、第二驱动装置21电连接,被配置为控制第一传输带13和折边皮带23同步滚动。
[0032] 基于上述结构,通过设置逐渐扭转的折边皮带23,使得工件9在第一传输带13上的行进过程中与折边皮带23接触并沿其扭转方向折边,该种折边方式相对于硬质材料的折边板而言,可防止折边时产生的作用力导致封面划痕甚至工件9撕裂,折边较为顺畅,提高最终成品的质量;其次,控制器3控制第一传输带13和折边皮带23同步转动,可使得工件9的传输和折边较为顺畅,不易因较大的摩擦力而导致工件9滑移,有利于后续的传输。
[0033] 可选地,如图1所示,在本实施例中,折边皮带23靠近第一传输带13末端的一端与第一传输带13相平行。如此,可使得工件9的两侧折边效果较好。
[0034] 考虑到折边皮带23需要承受工件9的互相作用力,为了实现更好的这边效果,可选地,如图1所示,在本实施例中,折边机构2还包括支撑轮24,折边皮带23包括上下设置的第一带段231和第二带段232,第一带段231在折边皮带23远离第一传输带13末端的一端,也即,在上游端处,位于第二带段232的上方,第一带段231在折边皮带23靠近第一传输带13末端的一端,也即,在下游端处,位于第二带段232的下方,支撑轮24设于第一带段231和第二带段232之间,并可随之滚动,具体地,支撑轮24连接于折边机构2的支撑架27上并保持在固定的位置,从而对第一带段231和第二带段232提供支撑,承受来自工件9的作用力,减少折边皮带23的受力,从而实现更好的折边效果,延长折边皮带23的使用寿命。
[0035] 考虑到经过折边皮带23进行折边后,工件9的折边仍未被完全压紧,有可能会发生折边复位的现象,如图1所示,在本实施例中,传输机构1还包括第三驱动装置14、第三滚轮15和绕设于第三滚轮15外的第二传输带16,第三驱动装置14用于驱动第三滚轮15滚动,第二传输带16与第一传输带13相靠近,用于移动工件9,折边机构2还包括压紧轮25和压紧板
26,压紧轮25设于第二传输带16的上方,具体地,压紧轮25设于工件9靠近中间的位置,用于压紧工件9,压紧板26设于第二传输带16的两侧上方,用于压紧工件9的这边,控制器3与第三驱动装置14电连接,被配置为控制第二传输带16滚动。基于此,工件9在第二传输带16上的行进过程中进入压紧轮25与第二传输带16、压紧板26与第二传输带16的间隙之间,从而使得工件9的顶部和侧边均被压紧,从而巩固折边效果,防止折边复位。另外,第一传输带13的下游端和第二传输带16的上游段靠近,二者分开设置的目的在于将工件9折边和工件9折边压紧这两个工序分隔开,防止当工件9折边压紧发生故障时,影响工件9折边工序上的工件9。
[0036] 由于压紧板26和压紧轮25与第二传输带16之间的间隙较小,压紧板26为硬质材料制成,在生产过程中,工件9的折边可能在传输至压紧板26之前已经发生复位,因此工件9可能会由于折边复位而导致卡在压紧板26与第二传输带16之间或压紧轮25与第二传输带16之间,从而发生传输故障,影响后面的工件9传输,为了消除这种卡紧的故障,如图1所示,在本实施例中,封面机还包括第一传感器4,第一传感器4与控制器3电连接,具体地,第一传感器4可为电流电压传感器,用于检测第三驱动装置14的电流值,当工件9卡在压紧板26与第二传输带16之间或卡在压紧轮25与第二传输带16之间时,第二传输带16的滚动受到较大的阻力,因此第三驱动装置14的电流值将远大于工作电流值,控制器3被配置为当电流值大于预定电流值时,控制第一传输带13和第二传输带16停止转动,防止上游端的工件9传输至故障发生处,保证上游端的工件9不受故障影响,同时控制第三传输带反向转动,从而带动工件9反向退出压紧板26与第二传输带16或压紧轮25与第二传输带16之间的间隙,便于取出故障工件9,并消除卡紧的故障,进而消除传输故障。应当理解的是,预定电流值可设为工作电流值的1.5~2倍。
[0037] 考虑到第二传输带16在长期运行过程中损耗增加,阻力增大,也可能导致第二驱动装置21的工作电流增大,为了更准确地判断传输故障,减少人工的观察和干预,可选地,如图1所示,在本实施例中,折边机构2还包括支撑架27和扭转弹簧28,支撑架27设于第二传输带16的上方,压紧轮25设于支撑架27上,压紧板26通过扭转弹簧28连接于支撑架27上,扭转弹簧28用于使压紧板26在第二传输带16的延伸方向上保持在预定位置,通常地,预定位置为压紧板26的延伸方向垂直于第二传输带16的延伸方向,扭转弹簧28应设置有一定的弹性系数,使得压紧板26在正常传输过程中保持在该预定位置,当工件9卡紧在压紧板26与第二传输带16之间时,第二传输带16带动工件9对压紧板26产生沿第二传输带16延伸方向的作用力,从而使得压紧板26朝向第二传输带16的下游端扭转。封面机还包括第二传感器5,第二传感器5与控制器3电连接,用于检测压紧板26的旋转角度,第二传感器5可为角度传感器或扭矩传感器,控制器3被配置为当电流值大于预定电流值且旋转角度大于预定角度值时,控制第一传输带13和第二传输带16停止转动的同时控制第三传输带反向转动,从而带动工件9反向退出压紧板26与第二传输带16或压紧轮25与第二传输带16之间的间隙,此时扭转弹簧28将对压紧板26施加反向的弹性力,使得压紧板26复位至预定位置。基于此,通过第二驱动装置21的工况以及压紧板26的旋转情况来判断工件9的卡紧故障,准确度更高,避免第二传输带16的正常损耗影响故障判断,并可使得故障工件9退出故障位置,无需作业人员全时段观察封面机的工作状况。具体地,预定角度值可设为10°~30°,
[0038] 考虑到压紧轮25和压紧板26设于第二传输带16延伸方向上的相近位置,工件9若是发生卡紧故障通常会同步挤压压紧轮25和压紧板26,为了防止工件9在卡紧过程中发生上下方向的翻转而导致压紧板26复位影响故障的检测准确度,可选地,如图1所示,在本实施例中,封面机还包括第三传感器6,第三传感器6与控制器3电连接,用于检测压紧轮25沿第二传输带16的延伸方向受到的压力值,当工件9发生卡紧故障时,其将发生一定的形变并抵紧压紧轮25,从而对压紧轮25施加沿第二传输带16的延伸方向的压力,使得第三传感器6检测到的压力值大于预定压力值,第三传感器6可为压力传感器,预定压力值可根据实际卡紧故障时的压力值测得。控制器3被配置为当电流值大于预定电流值且旋转角度大于预定角度值,和压力值大于预定压力值时,控制第一传输带13和第二传输带16停止转动的同时控制第三传输带反向转动。基于此,通过第二驱动装置21的工况、压紧板26的扭转情况以及压紧轮25的受力情况综合判断工件9卡紧故障,检准率更高,确保工件9被压紧轮25或压紧板26卡紧时不会继续运转第一传输带13、第二传输带16或第三传输带,避免封面机损坏;其次,可自动退出故障工件9,避免压紧板26或压紧轮25损坏。
[0039] 当然,控制器3也可被配置为当电流值大于预定电流值且旋转角度大于预定角度值,或压力值大于预定压力值时,控制第一传输带13和第二传输带16停止转动的同时控制第三传输带反向转动。
[0040] 可选地,如图1所示,在本实施例中,第二传输带16靠近第一传输带13的一端设有吸取位161,封面机还包括吸盘组件7,吸盘组件7可移动地设于吸取位161的上方,并与控制器3电连接,具体地,吸盘组件7通过可沿前后上下返移动的移动机构可移动地设于吸取位161的上方,吸盘组件7包括气和多个吸嘴,用于吸取工件9。控制器3被配置为当电流值大于预定电流值且旋转角度大于预定角度值,且压力值大于预定压力值时,控制第一传输带
13和第二传输带16停止转动的同时控制第三传输带反向转动直至工件9到达吸取位161,并控制吸盘组件7吸取工件9。具体地,是否到达吸取位161可通过到位传感器或设置预定的反向转动行程实现。基于此,无需人工取下故障工件9,通过吸盘组件7即可取走故障工件9,不影响后续的工件9封面。
[0041] 可选地,如图1所示,在本实施例中,封面机还包括第四传感器8,第四传感器8用于检测吸取位161有无工件9,第四传感器8可为光电传感器、红外传感器等到位传感器。控制器3被配置为:当吸取位161没有工件9,也即,吸盘组件7已经吸取并移走工件9,且电流值小于预定电流值,且旋转角度小于预定角度制,且压力值小于预定压力值时,也即,此时故障已经消除,控制器3控制第一传输带13、第二传输带16和第三传输带同步转动,从而继续传输工件9。如此,无需人工操作,封面机可实现自动检测卡紧故障,并停止继续传输第一传输带13上的工件9,反向传输第二传输带16上的故障工件9,并自动吸取故障工件9,从而自动实现恢复正常运转。
[0042] 因此,本发明的控制器3的控制逻辑为:执行S1步骤,运转开始,也即,控制第一传输带13、折边皮带23和第二传输带16转动,控制器3对是否满足工作电流值大于预定电流值进行判断(步骤S2),如不满足,则继续执行S1步骤;如果满足,也即工作电流值大于预定电流值,则对是否满足旋转角度大于预定角度值进行判断(步骤S3),如不满足,则继续执行S1步骤,如果满足,也即工作电流值大于预定电流值且旋转角度大于预定角度值,则对是否满足压力值大于预定压力值进行判断(步骤S4),如不满足,则继续执行S1步骤,如果满足,也即工作电流值大于预定电流值且旋转角度大于预定角度值且压力值大于预定压力值,则执行S5步骤,第一传输带13、折边皮带23停止,第二传输带16反向转动,直至工件9到达吸取位161,执行S6步骤,吸取工件9,并对吸取位161有无工件9进行判断(步骤7),如果无,则进行S2步骤,如果有,则执行S6步骤;完成预定工作量后,执行S8步骤,结束。
[0043] 综上,本发明实施例提供了一种封面机,其主要由送纸机构、上胶机构、传输机构1、折边机构2以及控制器3构成,传输机构1包括第一驱动装置11、第一滚轮12和绕设于第一滚轮12外的第一传输带13,第一驱动装置11用于驱动第一滚轮12滚动,第一传输带13用于将工件9传输至折边机构2,折边机构2包括第二驱动装置21、第二滚轮22以及绕设于滚轮外的折边皮带23,第二驱动装置21用于驱动第二滚轮22转动,折边皮带23设于第一传输带13的上方,折边皮带23沿第一传输带13的延伸方向朝向第一传输带13逐渐扭转,用于对工件9的侧边进行折边,控制器3与第一驱动装置11、第二驱动装置21电连接,被配置为控制第一传输带13和折边皮带23同步滚动。与现有技术相比,该封面机具有折边顺畅、折边质量好等优点。
[0044] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
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