一种配页锁线联动机的双通道输送机构 |
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| 申请号 | CN201810909087.2 | 申请日 | 2018-08-10 | 公开(公告)号 | CN108909258B | 公开(公告)日 | 2024-02-06 |
| 申请人 | 东莞市雅思机械设备有限公司; | 发明人 | 刘玉智; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种配页 锁 线联动机的双通道 输送机 构，包括 机架 ，所述机架上设有 书芯 堆积台、提升装置和双通道输送装置，所述书芯堆积台和所述提升装置之间设有提升转移单元，所述提升装置和所述双通道输送装置之间设有双通道转移单元，所述双通道输送装置包括双通道单元驱动装置、第一通道单元和第二通道单元。通过本发明能够将一台配页机与两台锁线机相连接形成一台配页锁线机，完成配页机与锁线机之间的相连通以及传输，提高了生产的效率，同时降低了人工成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种配页锁线联动机的双通道输送机构，包括机架，所述机架上设有书芯堆积台、提升装置和双通道输送装置，其特征在于：其中，所述书芯堆积台和所述提升装置之间设有提升转移单元，所述提升装置和所述双通道输送装置之间设有双通道转移单元，所述双通道输送装置包括双通道单元驱动装置、以及安装在该双通道单元驱动装置上的第一通道单元和第二通道单元；所述书芯堆积台的一端与配页机相连接，所述第一通道单元的一端连接第一台锁线机、所述第二通道单元的一端连接第二台锁线机；所述提升转移单元将堆积在所述书芯堆积台上的书芯转移至所述提升装置，所述书芯经所述提升装置的提升后到达通道转移工位，根据需求，所述双通道单元驱动装置带动所述第一通道单元或所述第二通道单元到达所述通道转移工位，所述双通道转移单元将所述提升装置上的书芯转移至所述第一通道单元或所述第二通道单元； |
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| 说明书全文 | 一种配页锁线联动机的双通道输送机构技术领域[0001] 本发明涉及印刷后道装订机械设备技术领域，尤其涉及一种配页锁线联动机的双通道输送机构。 背景技术[0002] 目前，印刷机械的发展水平相当快，但是属于印刷后道的书刊装订机械相比较还是滞后的。传统的配页工序以及锁线工序，需要分开两台独立的机器去完成，缺失联动机构将二者结合，导致书本生产的自动化程度低，不能满足市场的需求；而且根据生产的速度，一台配页机的生产速度，需要两台锁线机与其匹配，传统的生产工作效率低，作业人员的劳动强度高，不利于长时间作业。因此，亟需一种配页锁线联动机的双通道输送机构，解决现有技术的缺陷。 发明内容[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种配页锁线联动机的双通道输送机构，能够将一台配页机与两台锁线机相连接形成一台配页锁线机，完成配页机与锁线机之间的相连通以及传输，提高了生产的效率，同时降低了人工成本。 [0004] 该发明提供以下技术方案，一种配页锁线联动机的双通道输送机构，包括机架，所述机架上设有书芯堆积台、提升装置和双通道输送装置，其中，所述书芯堆积台和所述提升装置之间设有提升转移单元，所述提升装置和所述双通道输送装置之间设有双通道转移单元，所述双通道输送装置包括双通道单元驱动装置、以及安装在该双通道单元驱动装置上的第一通道单元和第二通道单元；所述提升转移单元将堆积在所述书芯堆积台上的书芯转移至所述提升装置，所述书芯经所述提升装置的提升后到达通道转移工位，根据需求，所述双通道单元驱动装置带动所述第一通道单元或所述第二通道单元到达所述通道转移工位，所述双通道转移单元将所述提升装置上的书芯转移至所述第一通道单元或所述第二通道单元。 [0005] 进一步地，所述提升装置包括提升承载台、提升气缸和提升滑轨，所述提升气缸和所述提升滑轨安装在所述机架上，所述提升气缸的输出轴通过一第一连接块固定在所述提升承载台上，所述提升承载台通过若干提升滑块滑动连接在所述提升滑轨上，所述提升气缸驱动所述提升承载台在所述提升滑轨来回滑动。 [0006] 进一步地，所述提升转移单元包括第一直线模组和第一转移元件，所述第一直线模组包括第一马达、第一同步箱、第一直线导轨、第一皮带和第一滑块，所述第一直线导轨的两端均设有第一传动轴，其中一端的所述第一传动轴通过所述第一同步箱与所述第一马达相连接，所述第一皮带安装在所述第一传动轴上，所述第一滑块固定在所述第一皮带上，且所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；所述第一转移元件固定在所述第一滑块上，所述第一转移元件包括第一气缸、第一滑杆以及第一推块，所述第一推块的一端固定连接所述第一气缸的输出端，另一端固定连接所述第一滑杆。 [0007] 进一步地，所述双通道转移单元包括第二直线模组和第二转移元件，所述第二直线模组包括第二马达、第二同步箱、第二直线导轨、第二皮带和第二滑块，所述第二直线导轨的两端均设有第二传动轴，其中一端的所述第二传动轴通过所述第二同步箱与所述第二马达相连接，所述第二皮带安装在所述第二传动轴上，所述第二滑块固定在所述第二皮带上，且所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；所述第二转移元件固定在所述第二滑块上，所述第二转移元件包括第二气缸、第二滑杆以及第二推块，所述第二推块的一端固定连接所述第二气缸的输出端，另一端固定连接所述第二滑杆。 [0008] 进一步地，所述双通道单元驱动装置包括安装基台、第三马达、第三同步箱、第三直线导轨、第三皮带和滑台，所述第三马达和所述第三直线导轨分别固定在所述安装基台上，所述安装基台的两端均设有第三传动轴，其中一端的所述第三传动轴通过所述第三同步箱与所述第三马达相连接，所述第三皮带安装在所述第三传动轴上，所述滑台固定在所述第三皮带上，且所述滑台通过若干第三滑块与所述第三直线导轨滑动连接。 [0009] 进一步地，所述第一通道单元固定安装在所述滑台上，所述第一通道单元包括第一通道承载台和第一通道转移单元，所述第一通道转移单元包括第四直线模组和第四转移元件，所述第四直线模组包括第四马达、第四同步箱、第四直线导轨、第四皮带和第四滑块，所述第四直线导轨的两端均设有第四传动轴，其中一端的所述第四传动轴通过所述第四同步箱与所述第四马达相连接，所述第四皮带安装在所述第四传动轴上，所述第四滑块固定在所述第四皮带上，且所述第四滑块与所述第四直线导轨滑动连接；所述第四转移元件固定在所述第四滑块上，所述第四转移元件包括第四气缸、第四滑杆以及第四推块，所述第四推块的一端固定连接所述第四气缸的输出端，另一端固定连接所述第四滑杆。 [0010] 进一步地，所述第二通道单元包括第二通道承载台和第二通道转移单元，所述第二通道承载台固定安装在所述滑台上，所述第二通道转移单元固定安装在所述安装基台的一端；所述第二通道转移单元包括第五直线模组和第五转移元件，所述第五直线模组包括第五马达、第五同步箱、第五直线导轨、第五皮带和第五滑块，所述第五直线导轨的两端均设有第五传动轴，其中一端的所述第五传动轴通过所述第五同步箱与所述第五马达相连接，所述第五皮带安装在所述第五传动轴上，所述第五滑块固定在所述第五皮带上，且所述第五滑块与所述第五直线导轨滑动连接；所述第五转移元件固定在所述第五滑块上，所述第五转移元件包括第五气缸、第五滑杆以及第五推块，所述第五推块的一端固定连接所述第五气缸的输出端，另一端固定连接所述第五滑杆。 [0011] 进一步地，所述书芯堆积台、所述提升承载台、所述第一通道承载台和所述第二通道承载台上均设有滑动通道。 [0012] 本发明的有益效果为：本发明提供了一种配页锁线联动机的双通道输送机构，能够将一台配页机与两台锁线机相连接形成一台配页锁线机，完成配页机与锁线机之间的相连通以及传输，提高了生产的效率，同时降低了人工成本。附图说明 [0013] 图1为本发明所述配页锁线联动机的双通道输送机构的立体图； [0014] 图2为本发明所述配页锁线联动机的双通道输送机构的俯视图； [0015] 图3为本发明所述提升装置的结构示意图； [0016] 图4为本发明所述双通道单元驱动装置的结构示意图； [0017] 图5为本发明所述第一通道转移单元的结构示意图； [0018] 图6为本发明所述第二通道转移单元的结构示意图； [0019] 图7为本发明所述提升转移单元的结构示意图； [0020] 图8为本发明所述双通道转移单元的结构示意图。 [0021] 附图标记说明： [0022] 机架1。 [0023] 书芯堆积台2。 [0024] 提升装置3，提升承载台31，提升气缸32，提升滑轨33，第一连接块34，提升滑块35。 [0025] 双通道输送装置4，双通道单元驱动装置41，安装基台411，第三传动轴4111，第三马达412，第三同步箱413，第三直线导轨414，第三皮带415，滑台416，第三滑块4161； [0026] 第一通道单元42，第一通道承载台43，第一通道转移单元44，第四直线模组441，第四马达4411，第四同步箱4412，第四直线导轨4413，第四传动轴44131，第四皮带4414，第四滑块4415，第四转移元件442，第四气缸4421，第四滑杆4422，第四推块4423； [0027] 第二通道单元45，第二通道承载台46，第二通道转移单元47，第五直线模组471，第五马达4711，第五同步箱4712，第五直线导轨4713，第五传动轴47131，第五皮带4714，第五滑块4715，第五转移元件472，第五气缸4721，第五滑杆4722，第五推块4723。 [0028] 提升转移单元5，第一直线模组51，第一马达511，第一同步箱512，第一直线导轨513，第一传动轴5131，第一皮带514，第一滑块515，第一转移元件52，第一气缸521，第一滑杆522，第一推块523。 [0029] 双通道转移单元6，第二直线模组61，第二马达611，第二同步箱612，第二直线导轨613，第二传动轴6131，第二皮带614，第二滑块615，第二转移元件62，第二气缸621，第二滑杆622，第二推块623。 [0030] 滑动通道7。 具体实施方式[0031] 为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 [0032] 参照图1，一种配页锁线联动机的双通道输送机构，包括机架1，所述机架1上设有书芯堆积台2、提升装置3和双通道输送装置4，其中，所述书芯堆积台2和所述提升装置3之间设有提升转移单元5，所述提升装置3和所述双通道输送装置4之间设有双通道转移单元6，所述双通道输送装置4包括双通道单元驱动装置41、以及安装在该双通道单元驱动装置 41上的第一通道单元42和第二通道单元45；所述提升转移单元5将堆积在所述书芯堆积台2上的书芯转移至所述提升装置3，所述书芯经所述提升装置3的提升后到达通道转移工位，根据需求，所述双通道单元驱动装置41带动所述第一通道单元42或所述第二通道单元45到达所述通道转移工位，所述双通道转移单元6将所述提升装置3上的书芯转移至所述第一通道单元42或所述第二通道单元45。本发明配页锁线联动机的双通道输送机构，能够将一台配页机与两台锁线机相连接形成一台配页锁线机，具体地，一端通过所述书芯堆积台2与配页机相连接，另一端分别通过所述第一通道单元42连接第一台锁线机、所述第二通道单元 45连接第二台锁线机，完成配页机与锁线机之间的相连通以及传输，提高了生产的效率，同时降低了人工成本。 [0033] 参照图3，所述提升装置3包括提升承载台31、提升气缸32和提升滑轨33，所述提升气缸32和所述提升滑轨33安装在所述机架1上，所述提升气缸32的输出轴通过一第一连接块34固定在所述提升承载台31上，所述提升承载台31通过若干提升滑块35滑动连接在所述提升滑轨33上，所述提升气缸32驱动所述提升承载台31在所述提升滑轨33来回滑动。 [0034] 参照图7，所述提升转移单元5包括第一直线模组51和第一转移元件52，所述第一直线模组51包括第一马达511、第一同步箱512、第一直线导轨513、第一皮带514和第一滑块515，所述第一直线导轨513的两端均设有第一传动轴5131，其中一端的所述第一传动轴 5131通过所述第一同步箱512与所述第一马达511相连接，所述第一皮带514安装在所述第一传动轴5131上，所述第一滑块515固定在所述第一皮带514上，且所述第一滑块515与所述第一直线导轨513滑动连接；所述第一转移元件52固定在所述第一滑块515上，所述第一转移元件52包括第一气缸521、第一滑杆522以及第一推块523，所述第一推块523的一端固定连接所述第一气缸521的输出端，另一端固定连接所述第一滑杆522。具体地，所述第一马达 511驱动所述第一同步箱512和所述第一传动轴5131转动，从而带动所述第一皮带514转动，最终驱动固定在所述第一滑块515上的所述第一转移元件52在所述第一直线导轨513来回滑动，所述第一气缸521驱动所述第一推块523前后滑动。 [0035] 参照图8，所述双通道转移单元6包括第二直线模组61和第二转移元件62，所述第二直线模组61包括第二马达611、第二同步箱612、第二直线导轨613、第二皮带614和第二滑块615，所述第二直线导轨613的两端均设有第二传动轴6131，其中一端的所述第二传动轴6131通过所述第二同步箱612与所述第二马达611相连接，所述第二皮带614安装在所述第二传动轴6131上，所述第二滑块615固定在所述第二皮带614上，且所述第二滑块615与所述第二直线导轨613滑动连接；所述第二转移元件62固定在所述第二滑块615上，所述第二转移元件62包括第二气缸621、第二滑杆622以及第二推块623，所述第二推块623的一端固定连接所述第二气缸621的输出端，另一端固定连接所述第二滑杆622。具体地，所述第二马达 611驱动所述第二同步箱612和所述第二传动轴6131转动，从而带动所述第二皮带614转动，最终驱动固定在所述第二滑块615上的所述第二转移元件62在所述第二直线导轨613来回滑动，所述第二气缸621驱动所述第二推块623前后滑动。 [0036] 参照图4，所述双通道单元驱动装置41包括安装基台411、第三马达412、第三同步箱413、第三直线导轨414、第三皮带415和滑台416，所述第三马达412和所述第三直线导轨414分别固定在所述安装基台411上，所述安装基台411的两端均设有第三传动轴4111，其中一端的所述第三传动轴4111通过所述第三同步箱413与所述第三马达412相连接，所述第三皮带415安装在所述第三传动轴4111上，所述滑台416固定在所述第三皮带415上，且所述滑台416通过若干第三滑块4161与所述第三直线导轨414滑动连接。具体地，所述第三马达412驱动所述第三同步箱413和所述第三传动轴4111转动，从而带动所述第三皮带415转动，最终驱动所述滑台416在所述第三直线导轨414来回滑动。 [0037] 参照图5，所述第一通道单元42固定安装在所述滑台416上，所述第一通道单元42包括第一通道承载台43和第一通道转移单元44，所述第一通道转移单元44包括第四直线模组441和第四转移元件442，所述第四直线模组441包括第四马达4411、第四同步箱4412、第四直线导轨4413、第四皮带4414和第四滑块4415，所述第四直线导轨4413的两端均设有第四传动轴44131，其中一端的所述第四传动轴44131通过所述第四同步箱4412与所述第四马达4411相连接，所述第四皮带4414安装在所述第四传动轴44131上，所述第四滑块4415固定在所述第四皮带4414上，且所述第四滑块4415与所述第四直线导轨4413滑动连接；所述第四转移元件442固定在所述第四滑块4415上，所述第四转移元件442包括第四气缸4421、第四滑杆4422以及第四推块4423，所述第四推块4423的一端固定连接所述第四气缸4421的输出端，另一端固定连接所述第四滑杆4422。具体地，所述第四马达4411驱动所述第四同步箱4412和所述第四传动轴44131转动，从而带动所述第四皮带4414转动，最终驱动固定在所述第四滑块4415上的所述第四转移元件442在所述第四直线导轨4413来回滑动，所述第四气缸4421驱动所述第四推块4423前后滑动。 [0038] 参照图6，所述第二通道单元45包括第二通道承载台46和第二通道转移单元47，所述第二通道承载台46固定安装在所述滑台416上，所述第二通道转移单元47固定安装在所述安装基台411的一端；所述第二通道转移单元47包括第五直线模组471和第五转移元件472，所述第五直线模组471包括第五马达4711、第五同步箱4712、第五直线导轨4713、第五皮带4714和第五滑块4715，所述第五直线导轨4713的两端均设有第五传动轴47131，其中一端的所述第五传动轴47131通过所述第五同步箱4712与所述第五马达4711相连接，所述第五皮带4714安装在所述第五传动轴47131上，所述第五滑块4715固定在所述第五皮带4714上，且所述第五滑块4715与所述第五直线导轨4713滑动连接；所述第五转移元件472固定在所述第五滑块4715上，所述第五转移元件472包括第五气缸4721、第五滑杆4722以及第五推块4723，所述第五推块4723的一端固定连接所述第五气缸4721的输出端，另一端固定连接所述第五滑杆4722。具体地，所述第五马达4711驱动所述第五同步箱4712和所述第五传动轴47131转动，从而带动所述第五皮带4714转动，最终驱动固定在所述第五滑块4715上的所述第五转移元件472在所述第五直线导轨4713来回滑动，所述第五气缸4721驱动所述第五推块4723前后滑动。 [0039] 参照图2，所述书芯堆积台2、所述提升承载台31、所述第一通道承载台43和所述第二通道承载台46上均设有滑动通道7。 [0040] 本发明配页锁线联动机的双通道输送机构的工作原理为：在实际的应用当中，所述书芯堆积台2的一端与配页机相连接，所述第一通道单元42的一端连接第一台锁线机、所述第二通道单元45的一端连接第二台锁线机；所述配页机合成的书芯输送并最终堆积在所述书芯堆积台2上，当堆积的所述书芯数量达到后，所述提升转移单元5工作，所述第一直线模组51带动所述第一转移元件52到达所述书芯堆积台2，同时，所述第一气缸521驱动所述第一推块523向前伸出抵靠在所述书芯上，所述第一直线模组51带动所述第一转移元件52回位，所述第一推块523将所述书芯推动至所述提升承载台31上；所述提升气缸32驱动所述提升承载台31在所述提升滑轨33向上提升后到达通道转移工位； [0041] 当所述第一台锁线机需要所述书芯时，所述双通道单元驱动装置41带动所述第一通道单元42向前滑动直至所述第一通道承载台43与所述提升承载台31相平行，所述双通道转移单元6工作，所述第二气缸621驱动所述第二推块623向前伸出抵靠在所述书芯上，所述第二直线模组61带动所述第二转移元件62向右移动，所述第二推块623将所述书芯推动至所述第一通道承载台43，所述双通道单元驱动装置41带动所述第一通道单元42向后滑动直至所述第一通道承载台43与所述第一台锁线机相平行，所述第一通道转移单元44工作，所述第四气缸4421驱动所述第四推块4423向前伸出抵靠在所述书芯上，所述第四直线模组441带动所述第四转移元件442向右移动，所述第四推块4423将所述书芯推动至所述第一台锁线机； [0042] 当所述第二台锁线机需要所述书芯时，所述双通道单元驱动装置41带动所述第二通道承载台46滑动直至所述第二通道承载台46与所述提升承载台31相平行，所述双通道转移单元6工作，所述第二气缸621驱动所述第二推块623向前伸出抵靠在所述书芯上，所述第二直线模组61带动所述第二转移元件62向右移动，所述第二推块623将所述书芯推动至所述第二通道承载台46，所述双通道单元驱动装置41带动所述第二通道承载台46向前滑动直至所述第二通道承载台46与所述第二台锁线机相平行，所述第二通道转移单元47工作，所述第五气缸4721驱动所述第五推块4723向前伸出抵靠在所述书芯上，所述第五直线模组471带动所述第五转移元件472向右移动，所述第五推块4723将所述书芯推动至所述第二台锁线机。 |
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