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一种纸张连续自动粘合装置

申请号 CN201711260285.2 申请日 2017-12-04 公开(公告)号 CN107813628B 公开(公告)日 2023-07-28
申请人 常州市第一人民医院; 发明人 邬迪; 孙晗; 陈学敏; 江勇; 孙冬林; 张悦; 蔡辉华; 段云飞;
摘要 本 发明 涉及一种纸张连续自动粘合装置,包括第一 机架 、第二机架、送纸机构和胶合机构,所述送纸机构安装在第一机架上,所述胶合机构安装在第二机架上;所述送纸机构包括纸张托放升降组件、搓纸轮和第一 电机 ,所述纸张托放升降组件包括托板和升降元件,所述托板与升降元件固定连接,所述搓纸轮与第一机架转动连接,所述第一电机的 输出轴 与搓纸轮传动连接;所述胶合机构包括移动托板、第二电机、 压板 、海绵条、粘接剂盒、第一 气缸 和第二气缸,所述第二电机的输出轴与移动托板传动连接,所述粘接剂盒固定在第一气缸的顶 杆底 部,且海绵条设在粘接剂盒的底部,所述压板与第二气缸的顶杆固定连接。本发明不仅能够自动粘接,而且提高工作效率。
权利要求

1.一种纸张连续自动粘合装置,其特征在于:包括第一机架(31)、第二机架(32)、送纸机构、胶合机构和电控箱(11),所述第一机架(31)和第二机架(32)固定连接,所述送纸机构安装在第一机架(31)上,所述胶合机构安装在第二机架(32)上;
所述送纸机构包括纸张托放升降组件(2)、搓纸轮(4)和第一电机(91),所述纸张托放升降组件(2)包括托板(2‑1)和升降元件,所述升降元件安装在第一机架(31)上,且托板(2‑
1)与升降元件固定连接,所述搓纸轮(4)设在托板(2‑1)的上方并靠近第二机架(32),且搓纸轮(4)与第一机架(31)转动连接,所述第一电机(91)设在第一机架(31)上,且第一电机(91)的输出轴与搓纸轮(4)传动连接;
所述升降元件有两种不同结构形式:所述纸张托放升降组件(2)的升降元件包括弹簧(2‑2)和弹簧座(2‑31),所述弹簧座(2‑31)的两端分别与第一机架(31)固定连接,弹簧(2‑
2)的一端与弹簧座(2‑31)固定连接,另一端与托板(2‑1)的底部固定连接;
或者,所述纸张托放升降组件(2)的升降元件包括第三电机(93)、第三电机安装座(2‑
32)、第一螺杆(1‑21)和第一螺套(1‑31),所述第三电机安装座(2‑32)的两端均与第一机架(31)固定连接,第三电机(93)设在第三电机安装座(2‑32)上,所述第一螺杆(1‑21)与第三电机(93)的输出轴传动连接,所述第一螺套(1‑31)与托板(2‑1)的底部固定连接,且第一螺套(1‑31)与第一螺杆(1‑21)螺纹连接,所述第三电机(93)与电控箱(11)相应的连接端电连接;
所述胶合机构包括移动托板(1)、第二电机(92)、压板(6)、海绵条(7)、粘接剂盒(7‑1)、第一气缸(81)和第二气缸(82),所述第二电机(92)固定在第二机架(32)的一侧,且第二电机(92)的输出轴与移动托板(1)传动连接,所述第一气缸(81)和第二气缸(82)均安装在第二机架(32)上,且第一气缸(81)和第二气缸(82)均位于移动托板(1)的上方,所述粘接剂盒(7‑1)固定在第一气缸(81)的顶杆底部,且海绵条(7)设在粘接剂盒(7‑1)的底部,所述粘接剂盒(7‑1)的底部设有若干个通孔(7‑1‑1),所述压板(6)与第二气缸(82)的顶杆固定连接,所述第二机架(32)上设有摩擦片(4‑3),且摩擦片(4‑3)位于搓纸轮(4)的一侧;
所述第一电机(91)、第二电机(92)、第一气缸(81)和第二气缸(82)分别与电控箱(11)相应的连接端电连接;
所述第一机架(31)的两侧均设有纸张定位板(3‑2),且第一机架(31)两侧的纸张定位板(3‑2)上均设有轴承座(4‑1),所述搓纸轮(4)与轴承座(4‑1)转动连接;
将若干张化验单(12)放在托板(2‑1)上,所述搓纸轮(4)压在最上一层的化验单上,然后所述第一电机(91)驱动搓纸轮(4)转动,使得搓纸轮(4)能够带动最上一层的化验单传送到第二机架(32)上胶合机构的移动托板(1)上,所述第二气缸(82)的顶杆带动压板(6)向下运动并且压合在由搓纸轮(4)传送到移动托板(1)上的化验单上,然后所述第一气缸(81)的顶杆带动海绵条(7)向下运动,使得粘接剂盒(7‑1)内的粘接剂涂覆在化验单的边缘处,接着所述第一气缸(81)的顶杆和第二气缸(82)的顶杆按照先后顺序分别向上运动,由所述第二电机(92)驱动移动托板(1)移动3~5mm,此时,所述搓纸轮(4)会再次传送一张化验单至移动托板(1)上,然后重复上述步骤,完成若干张化验单的粘接。
2.根据权利要求1所述的纸张连续自动粘合装置,其特征在于:所述第一机架(31)沿其宽度方向的两侧设有第一导轨槽(2‑1‑2),所述托板(2‑1)沿其宽度方向的两侧设有第一导轨(2‑1‑1),且第一导轨(2‑1‑1)与第一导轨槽(2‑1‑2)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的纸张连续自动粘合装置,其特征在于:所述第一机架(31)上且位于搓纸轮(4)的两端分别设有光电传感器(4‑2),所述光电传感器(4‑2)与电控箱(11)相应的连接端电连接。
4.根据权利要求1所述的纸张连续自动粘合装置,其特征在于:所述第二机架(32)具有气缸安装架(5),所述第一气缸(81)和第二气缸(82)均与气缸安装架(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的纸张连续自动粘合装置,其特征在于:还包括第二螺杆(1‑22)和第二螺套(1‑32),所述第二机架(32)的一侧设有第二电机安装座(3‑3),所述第二电机(92)固定在电机安装座(3‑3)上,所述移动托板(1)的底部设有第二螺套(1‑32),第二电机(92)的输出轴与第二螺杆(1‑22)传动连接,且第二螺杆(1‑22)与第二螺套(1‑32)螺纹连接
6.根据权利要求1所述的纸张连续自动粘合装置,其特征在于:所述第二机架(32)的另一侧且位于第一气缸(81)和第二气缸(82)的下方设有挡纸板(3‑1),所述移动托板(1)的两端设有第二导轨(1‑1),第二机架(32)设有第二导轨槽(1‑4),且第二导轨(1‑1)与第二导轨槽(1‑4)滑动配合。

说明书全文

一种纸张连续自动粘合装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种粘合装置,具体涉及一种可适用于医院化验单的纸张连续自动粘合装置。

背景技术

[0002] 众所周知,当病人入住医院后,需要做一系列的身体检查,如血常规,尿常规,粪常规,肝功能,生化,肾功能,肿瘤标志物等等,以外科手术病人为例,术前的一系列检验,至少有十项,与之相对应的纸质版的化验单也至少有7 8张。内科住院病人的化验项目更是多得~多。
[0003] 目前,各大医院基本采用人工手动方式将这些化验单粘贴在化验单粘贴纸上,同时,这项任务也有很高的要求:第一,化验单从底层向顶层必须按照时间先后顺序;第二,每张化验单的左侧边必须对齐;第三,上层的一张化验单需要在下一层的化验单基础上往底边下移3 5mm;第四,胶必须涂在每张化验单背面的左侧边。不可否认,这样人工粘接方式~不仅浪费时间,而且工作效率低,但是化验单对于医生了解病人的病情来说是至关重要的,而且无纸化病历在国内尚未普及,因此,急需设计一种能够取代人工粘接的自动化设备,以提高医护人员的工作效率,节约工作人员的时间。

发明内容

[0004] 本发明的目的是:提供一种不仅能够自动粘接,而且提高工作效率的纸张连续自动粘合装置。
[0005] 为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种纸张连续自动粘合装置,其创新点在于:包括第一机架、第二机架、送纸机构、胶合机构和电控箱,所述第一机架和第二机架固定连接,所述送纸机构安装在第一机架上,所述胶合机构安装在第二机架上;
[0006] 所述送纸机构包括纸张托放升降组件、搓纸轮和第一电机,所述纸张托放升降组件包括托板和升降元件,所述升降元件安装在第一机架上,且托板与升降元件固定连接,所述搓纸轮设在托板的上方并靠近第二机架,且搓纸轮与第一机架转动连接,所述第一电机设在第一机架上,且第一电机的输出轴与搓纸轮传动连接;
[0007] 所述胶合机构包括移动托板、第二电机、压板、海绵条、粘接剂盒、第一气缸和第二气缸,所述第二电机固定在第二机架的一侧,且第二电机的输出轴与移动托板传动连接,所述第一气缸和第二气缸均安装在第二机架上,且第一气缸和第二气缸均位于移动托板的上方,所述粘接剂盒固定在第一气缸的顶杆底部,且海绵条设在粘接剂盒的底部,所述粘接剂盒的底部设有若干个通孔,所述压板与第二气缸的顶杆固定连接;
[0008] 所述第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸分别与电控箱相应的连接端电连接。
[0009] 在上述技术方案中,所述纸张托放升降组件的升降元件包括弹簧和弹簧座,所述弹簧座的两端分别与第一机架固定连接,弹簧的一端与弹簧座固定连接,另一端与托板的底部固定连接。
[0010] 在上述技术方案中,所述纸张托放升降组件的升降元件包括第三电机、第三电机安装座、第一螺杆和第一螺套,所述第三电机安装座的两端均与第一机架固定连接,第三电机设在第三电机安装座上,所述第一螺杆与第三电机的输出轴传动连接,所述第一螺套与托板的底部固定连接,且第一螺套与第一螺杆螺纹连接,所述第三电机与电控箱相应的连接端电连接。
[0011] 在上述技术方案中,所述第一机架的两侧均设有纸张定位板,且第一机架两侧的纸张定位板上均设有轴承座,所述搓纸轮与轴承座转动连接。
[0012] 在上述技术方案中,所述第一机架沿其宽度方向的两侧设有第一导轨槽,所述托板沿其宽度方向的两侧设有第一导轨,且第一导轨与第一导轨槽滑动配合。
[0013] 在上述技术方案中,所述第一机架上且位于搓纸轮的两端分别设有光电传感器,所述光电传感器与电控箱相应的连接端电连接。
[0014] 在上述技术方案中,所述第二机架上设有摩擦片,且摩擦片位于搓纸轮的一侧。
[0015] 在上述技术方案中,所述第二机架具有气缸安装架,所述第一气缸和第二气缸均与气缸安装架固定连接。
[0016] 在上述技术方案中,还包括第二螺杆和第二螺套,所述第二机架的一侧设有第二电机安装座,所述第二电机固定在电机安装座上,所述移动托板的底部设有第二螺套,第二电机的输出轴与第二螺杆传动连接,且第二螺杆与第二螺套螺纹连接
[0017] 在上述技术方案中,所述第二机架的另一侧且位于第一气缸和第二气缸的下方设有挡纸板,所述移动托板的两端设有第二导轨,第二机架设有第二导轨槽,且第二导轨与第二导轨槽滑动配合。
[0018] 本发明所具有的积极效果是:采用本发明的纸张连续自动粘合装置后,由于本发明包括第一机架、第二机架、送纸机构、胶合机构和电控箱,所述第一机架和第二机架固定连接,所述送纸机构安装在第一机架上,所述胶合机构安装在第二机架上;
[0019] 所述送纸机构包括纸张托放升降组件、搓纸轮和第一电机,所述纸张托放升降组件包括托板和升降元件,所述升降元件安装在第一机架上,且托板与升降元件固定连接,所述搓纸轮设在托板的上方并靠近第二机架,且搓纸轮与第一机架转动连接,所述第一电机设在第一机架上,且第一电机的输出轴与搓纸轮传动连接;
[0020] 所述胶合机构包括移动托板、第二电机、压板、海绵条、粘接剂盒、第一气缸和第二气缸,所述第二电机固定在第二机架的一侧,且第二电机的输出轴与移动托板传动连接,所述第一气缸和第二气缸均安装在第二机架上,且第一气缸和第二气缸均位于移动托板的上方,所述粘接剂盒固定在第一气缸的顶杆底部,且海绵条设在粘接剂盒的底部,所述粘接剂盒的底部设有若干个通孔,所述压板与第二气缸的顶杆固定连接;
[0021] 所述第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸分别与电控箱相应的连接端电连接;
[0022] 使用时,将若干张化验单放在托板上,所述搓纸轮压在最上一层的化验单上,然后所述第一电机驱动搓纸轮转动,使得搓纸轮能够带动最上一层的化验单传送到第二机架上胶合机构的移动托板上,所述第二气缸的顶杆带动压板向下运动并且压合在由搓纸轮传送到移动托板上的化验单上,然后所述第一气缸的顶杆带动海绵条向下运动,使得粘接剂盒内的粘接剂涂覆在化验单的边缘处,接着所述第一气缸的顶杆和第二气缸的顶杆按照先后顺序分别向上运动,由所述第二电机驱动移动托板移动3 5mm,此时,所述搓纸轮会再次传~送一张化验单至移动托板上,然后重复上述步骤,完成若干张化验单的粘接。本发明取代了已有技术中人工粘接的技术方案,不仅节约了医护人员的时间,而且提高了工作效率。
附图说明
[0023] 图1是本发明第一种具体实施方式的结构示意图;
[0024] 图2是图1的俯视示意图;
[0025] 图3是图1的左视示意图;
[0026] 图4是图1的A‑A剖视示意图;
[0027] 图5是图2的B‑B剖视示意图;
[0028] 图6是图5的E向示意图;
[0029] 图7是图1的C‑C剖视示意图;
[0030] 图8是图5的使用状态示意图;
[0031] 图9是图4的使用状态示意图;
[0032] 图10是本发明第二种具体实施方式的结构示意图;
[0033] 图11是使用本发明胶合后的化验单的状态图;
[0034] 图12是图11的后视示意图。

具体实施方式

[0035] 以下结合附图以及给出的实施例,对本发明作进一步的说明,但并不局限于此。
[0036] 如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示,一种纸张连续自动粘合装置,包括第一机架31、第二机架32、送纸机构、胶合机构和电控箱11,所述第一机架31和第二机架32固定连接,所述送纸机构安装在第一机架31上,所述胶合机构安装在第二机架32上;
[0037] 所述送纸机构包括纸张托放升降组件2、搓纸轮4和第一电机91,所述纸张托放升降组件2包括托板2‑1和升降元件,所述升降元件安装在第一机架31上,且托板2‑1与升降元件固定连接,所述搓纸轮4设在托板2‑1的上方并靠近第二机架32,且搓纸轮4与第一机架31转动连接,所述第一电机91设在第一机架31上,且第一电机91的输出轴与搓纸轮4传动连接;
[0038] 所述胶合机构包括移动托板1、第二电机92、压板6、海绵条7、粘接剂盒7‑1、第一气缸81和第二气缸82,所述第二电机92固定在机架3的一侧,且第二电机92的输出轴与移动托板1传动连接,所述第一气缸81和第二气缸82均安装在第二机架32上,且第一气缸81和第二气缸82均位于移动托板1的上方,所述粘接剂盒7‑1固定在第一气缸81的顶杆底部,且海绵条7设在粘接剂盒7‑1的底部,所述粘接剂盒7‑1的底部设有若干个通孔7‑1‑1,所述压板6与第二气缸82的顶杆固定连接;
[0039] 所述第一电机91、第二电机92、第一气缸81和第二气缸82分别与电控箱11相应的连接端电连接。
[0040] 当然,本发明所述移动托板1也可以选用履带,通过电机带动履带每次移动3 5mm。~
[0041] 如图10所示,为了能够实现托板向上运动,所述纸张托放升降组件2的升降元件包括弹簧2‑2和弹簧座2‑31,所述弹簧座2‑31的两端分别与第一机架31固定连接,弹簧2‑2的一端与弹簧座2‑31固定连接,另一端与托板2‑1的底部固定连接。使用时,将若干张化验单托放在托板2‑1上,且所述搓齿轮4能够压在化验单上,此时,所述弹簧2‑2呈压缩状态,每当传送一张化验单后,依靠弹簧2‑2的弹带动托板2‑1向上运动,以确保所述搓纸轮4能够始终压合在最上一层的化验单上。
[0042] 当然,并不局限于上述方案,也可以采用如图5所示的结构,所述纸张托放升降组件2的升降元件包括第三电机93、第三电机安装座2‑32、第一螺杆1‑21和第一螺套1‑31,所述第三电机安装座2‑32的两端均与第一机架31固定连接,第三电机93设在第三电机安装座2‑32上,所述第一螺杆1‑21与第三电机93的输出轴传动连接,所述第一螺套1‑31与托板2‑1的底部固定连接,且第一螺套1‑31与第一螺杆1‑21螺纹连接,所述第三电机93与电控箱11相应的连接端电连接。使用时,每当传送一张化验单后,由所述第三电机93驱动托板2‑1向上运动,以确保所述搓纸轮4能够始终压合在最上一层的化验单上。
[0043] 如图1、5、10所示,为了防止化验单在传送过程中发生移位,所述第一机架31的两侧均设有纸张定位板3‑2,且第一机架31两侧的纸张定位板3‑2上均设有轴承座4‑1,所述搓纸轮4与轴承座4‑1转动连接。
[0044] 如图5所示,为了能对托板2‑1在运动过程中起到导向作用,所述第一机架31沿其宽度方向的两侧设有第一导轨槽2‑1‑2,所述托板2‑1沿其宽度方向的两侧设有第一导轨2‑1‑1,且第一导轨2‑1‑1与第一导轨槽2‑1‑2滑动配合。
[0045] 如图5所示,为了能够检测是否有化验单传送,所述第一机架31上且位于搓纸轮4的两端分别设有光电传感器4‑2,所述光电传感器4‑2与电控箱11相应的连接端电连接。使用时,若所述光电传感器4‑2未检测到有化验单传送,会输出相应的电信号至电控箱11,且电控箱11发出报警或停机信号。
[0046] 如图5所示,为了确保每次只有一张化验单有效传送,而不会同时带入两张或者多张化验单,所述第二机架32上设有摩擦片4‑3,摩擦片4‑3可以将下层化验单有效阻挡,且摩擦片4‑3位于搓纸轮4的一侧。
[0047] 如图1、5所示,为了使得本发明结构更加紧凑、合理,所述第二机架32具有气缸安装架5,所述第一气缸81和第二气缸82均与气缸安装架5固定连接。
[0048] 如图4所示,为了实现移动托板1移动,且使本发明造价成本低,还包括第二螺杆1‑22和第二螺套1‑32,所述第二机架32的一侧设有第二电机安装座3‑3,所述第二电机92固定在电机安装座3‑3上,所述移动托板1的底部设有第二螺套1‑32,第二电机92的输出轴与第二螺杆1‑22传动连接,且第二螺杆1‑22与第二螺套1‑32螺纹连接。
[0049] 如图4所示,为了能够阻挡移动托板1上的化验单移动,所述第二机架32的另一侧且位于第一气缸81和第二气缸82的下方设有挡纸板3‑1,所述移动托板1的两端设有第二导轨1‑1,第二机架32设有第二导轨槽1‑4,且第二导轨1‑1与第二导轨槽1‑4滑动配合。
[0050] 本发明使用时,将若干张化验单12放在托板2‑1上,所述搓纸轮4压在最上一层的化验单上,然后所述第一电机91驱动搓纸轮4转动,使得搓纸轮4能够带动最上一层的化验单传送到第二机架32上胶合机构的移动托板1上,所述第二气缸82的顶杆带动压板6向下运动并且压合在由搓纸轮4传送到移动托板1上的化验单上,然后所述第一气缸81的顶杆带动海绵条7向下运动,使得粘接剂盒7‑1内的粘接剂涂覆在化验单的边缘处,接着所述第一气缸81的顶杆和第二气缸82的顶杆按照先后顺序分别向上运动,由所述第二电机92驱动移动托板1移动3 5mm,此时,所述搓纸轮4会再次传送一张化验单至移动托板1上,然后重复上述~步骤,完成若干张化验单的粘接(如图11、12所示),如图12中的虚线部位为涂粘胶水处。本发明取代了已有技术中人工粘接的技术方案,不仅节约了医护人员的时间,而且提高了工作效率。
[0051] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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