[0001] 本发明涉及图书生产领域，特别涉及儿童咭书内文配件裱合方法。

[0002] 随着阅读的需求日益扩大，书本的种类也逐渐丰富。儿童咭书为了满足儿童阅读通常设计有丰富的配件，例如例如可滑动的滑板、动物皮毛、皮革、珠片等。儿童咭书目前主要是通过如申请号为CN202111517801.1中所公开裱页过胶机实现书页的裱合，但是由于书页在进行裱合的过程中处于倾斜的状态，配件放置或贴附在立起状态的书页上容易掉落，无法通过该裱页过胶机实现自动装配。因此，目前在生产儿童咭书需要附加配件时均需要首先将书册提供裱页过胶机裱合为一分册之后，将分册取出并通过人工放置的方式装上配件，安装配件所需的人力成本较高，效率较低。

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 本发明提供儿童咭书内文配件裱合方法，包括如下步骤：

[0005] S1：生产线上布置有裱合输送装置，裱合输送装置包括用于推送书页的推页旗，沿裱合输送装置的输送方向布置有若干个过胶书页输出机组以及若干个配件输出装置，过胶书页输出机组用于对书页的顶面过胶并将已过胶的书页输出至裱合输送装置，配件输出装置用于将配件定位地输出至裱合输送装置；

[0006] S2：推页旗前进至所述过胶书页输出机组时，过胶书页输出机组将已过胶的书页从裱合输送装置的上方输出至推页旗的前方，裱合输送装置通过推页旗使书页以与水平面之间夹角为0至15度的姿态进行推送；

[0007] S3：推页旗将书页推送至配件输送装置或另一过胶书页输出机组时，配件或另一已过胶的书页被定位输送至推页旗处并落在被推页旗推送的书页上，组成推裱书页；

[0008] S4：推页旗将推裱书页继续推送至经过了所有过胶书页输出机组或配件输出装置后，得到组合书册。

[0009] 本发明的有益效果：该儿童咭书内文配件裱合方法使书页以与水平面之间夹角为0至15度的姿态被推送，配件被定位放置至书页上后，配件不易从书页上掉落，该裱合方法能够以机械化的方式同时裱合书页和配件，人工成本低，效率较高。

[0010] 作为上述技术方案的一些子方案，步骤S3中，推页旗将书页推送至配件输送装置时，书页停止输送，配件输送装置对配件以及书页视觉拍照后，配件输送装置将配件定位输送至书页上，在配件被输送至书页上组成推裱书页之后，书页继续输送。

[0011] 作为上述技术方案的一些子方案，步骤S1中，裱合输送装置包括沿前后方向设置的推页滑槽以及推动书页在推页滑槽上滑动的推页旗，过胶书页输出机组包括设在推页滑槽上方的接页平台；

[0012] 步骤S3中，过胶书页输出机组将已过胶的书页输出至接页平台上，在推页旗将书页推送至过胶书页输出机组时，推页旗将已过胶的书页从接页平台上推落至推页滑槽，组成推裱书页。

[0013] 作为上述技术方案的一些子方案，步骤S1中，所述裱合输送装置还包括裱合定位机构；步骤S3中，在推页旗推送书页沿推页滑槽滑动时，裱合定位机构限制推裱书页沿横向方向的位置。

[0014] 作为上述技术方案的一些子方案，裱合定位机构通过弹片与定位板实现对书页的横向定位。

[0015] 作为上述技术方案的一些子方案，步骤S3中，所述过胶书页输出机组包括书页输出装置，书页输出装置用于在过胶书页输出机组将对书页完成过胶之后加速将书页推送至接页平台上。

[0016] 作为上述技术方案的一些子方案，在步骤S3中，过胶书页输出机组还在接页平台上对已过胶的书页横向定位。

[0017] 作为上述技术方案的一些子方案，步骤S2中书页以水平的姿态被推页旗推送。附图说明

[0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0019] 图1为儿童咭书内文配件裱合方法的示意图；

[0020] 图2为儿童咭书内文配件裱合线的结构示意图，其包括了书页分料装置的第一种实施例、书页过胶装置的第一种实施例、储料机构的第二种实施例和定位机构的第一种实施例。

[0021] 图3为书页输出装置的结构示意图一，其中包括了书页过胶装置的第二种实施例；

[0022] 图4为书页输出装置的结构示意图二；

[0023] 图5为书页裱合输送装置的实施例的结构示意图；

[0024] 图6为图4的俯视图；

[0025] 图7为图5中4A局部放大图。

[0026] 图8为配件上料装置的实施例的结构示意图，包括了储料机构的第一种实施例、配件定位机构的第一种实施例以及移出驱动组件的第一种实施例；

[0027] 图9为图8中5A处的局部放大图；

[0028] 图10为分料爪的剖视结构示意图；

[0029] 图11为图8中5B处的局部放大图；

[0030] 图12为定位机构的第二种实施例的结构示意图；

[0031] 图13为移出驱动组件的第二种实施例的结构示意图。

[0032] 图14为转盘式储料机构的实施例的结构示意图；

[0033] 图15为转盘式储料机构的实施例俯视图；

[0034] 图16为片状物料储备机构的实施例的结构示意图一；

[0035] 图17为图16中5bA处的局部放大图；

[0036] 图18为片状物料储备机构的实施例的结构示意图二。

[0037] 附图中：100‑书页分料装置；

[0038] 200‑书页过胶装置；

[0039] 300‑书页输出装置；311‑输出输送带；316‑顶侧输送带；317‑推块；321‑第一滑柱；322‑第一螺柱；323‑带滑座；324‑第二螺柱；

[0040] 400‑裱合输送装置；411‑推页滑槽；412‑第一限位件；413‑第二限位件；414‑第一侧槽件；415‑第二侧槽件；416‑推旗通道；417‑推页旗；4181‑槽宽调节导柱；4182‑槽宽调节丝杆；419‑托条；421‑接页平台；4211‑推页通槽；422‑接页挡板；423‑拍齐驱动器；

[0041] 500‑配件上料装置；511‑储料台；

[0042] 521‑分料驱动组件；522‑分料滑架；5221‑第一长槽；523‑分料爪；5231‑气杆弹簧；5232‑吸气杆；5233‑吸气接头；5234‑吸盘；5241‑分料螺母；5242‑分料夹块；531‑定位输送带；532‑摄像头；5331‑横拍基块；5332‑横拍驱动器；5333‑横拍块；5334‑纵拍基块；5335‑纵拍驱动器；

[0043] 541‑移出驱动组件；542‑移出架；543‑移出爪；544‑纵向支板；545‑横向支板；546‑支板螺钉；547‑支板螺母；5441‑第二长槽；5451‑第三长槽；5481‑移出旋转驱动器；5482‑移出横移驱动器；5483‑移出纵移驱动器；5484‑移出升降驱动器；

[0044] 5a21‑转位电机；5a31‑转盘；5a41‑顶料驱动器；5a311‑顶料孔；5a51‑限位立柱；5a312‑第一腰形通孔；5a52‑延展板；5a521‑第二腰形通孔；

[0045] 5b11‑滑动导柱；5b21‑料槽滑板；5b23‑分料毛刷；5b221‑第一槽板；5b222‑第二槽板；5b223‑第三槽板；5b224‑第四槽板；5b225‑第二定位角；5b226‑第一定位角；5b231‑料槽横调导柱；5b233‑第一丝杆套；5b234‑料槽横调丝杆；5b232‑料槽横调导套；5b241‑料槽纵调导柱；5b242‑第三丝杆套；5b243‑第四丝杆套；5b244‑料槽纵调丝杆；5b251‑毛刷连接板；5b2511‑毛刷调节长孔；5b29‑顶升板；5b31‑位置传感器。

[0046] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0048] 在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

[0049] 本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

[0050] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0051] 下面结合图1对本发明的实施例作出说明。

[0052] 本实施例涉及儿童咭书内文配件裱合方法，包括如下步骤：

[0053] S1：生产线上布置有裱合输送装置，裱合输送装置包括用于推送书页的推页旗，沿裱合输送装置的输送方向布置有若干个过胶书页输出机组以及若干个配件输出装置，过胶书页输出机组用于对书页的顶面过胶并将已过胶的书页输出至裱合输送装置，配件输出装置用于将配件定位地输出至裱合输送装置；

[0054] S2：推页旗前进至所述过胶书页输出机组时，过胶书页输出机组将已过胶的书页从裱合输送装置的上方输出至推页旗的前方，裱合输送装置通过推页旗使书页以与水平面之间夹角为0至15度的姿态进行推送；

[0055] S3：推页旗将书页推送至配件输送装置或另一过胶书页输出机组时，配件或另一已过胶的书页被定位输送至推页旗处并落在被推页旗推送的书页上，组成推裱书页；

[0056] S4：推页旗将推裱书页继续推送至经过了所有过胶书页输出机组或配件输出装置后，得到组合书册。

[0057] 该儿童咭书内文配件裱合方法使书页以与水平面之间夹角为0至15度的姿态被推送，配件被定位放置至书页上后，配件不易从书页上掉落，该裱合方法能够以机械化的方式同时裱合书页和配件，人工成本低，效率较高。

[0058] 进一步的，步骤S3中，推页旗将书页推送至配件输送装置时，书页停止输送，配件输送装置对配件以及书页视觉拍照后，配件输送装置将配件定位输送至书页上，在配件被输送至书页上组成推裱书页之后，书页继续输送。在将配件输送至书页前，推页旗停止对书页的输送，并通过配件输送装置所包括的摄像头对书页以及配件进行视觉识别，根据视觉识别的反馈的结果，配件输送装置确定配件以及书页的位置，根据获取到的配件位置和书页位置确定配件输送装置的输送距离，从而将配件定位地移动至书页上，采用该方式能够准确地将配件移送至已过胶的书页上。

[0059] 进一步的，步骤S1中，裱合输送装置包括沿前后方向设置的推页滑槽以及推动书页在推页滑槽上滑动的推页旗，过胶书页输出机组包括设在推页滑槽上方的接页平台；

[0060] 步骤S3中，过胶书页输出机组将已过胶的书页输出至接页平台上，在推页旗将书页推送至过胶书页输出机组时，推页旗将已过胶的书页从接页平台上推落至推页滑槽，组成推裱书页。过胶书页输出机组配置接页平台，在推页旗到达前将已过胶的书页输出至接页平台处，在推页旗到达接页平台时，推页旗的自下而上地延伸至接页平台所在的高度，在推页旗经过接页平台时即将位于接页平台上已过胶的书页推落至推页滑槽，裱合输送装置在接收过胶书页输出机组输出的已过胶书页时无须在推页滑槽上停留，减少了推页旗的等待时间，提高裱合输送装置的运行效率。

[0061] 进一步的，步骤S1中，所述裱合输送装置还包括裱合定位机构；步骤S3中，在推页旗推送书页沿推页滑槽滑动时，裱合定位机构限制推裱书页沿横向方向的位置。在推页旗推送书页沿推页滑槽滑动的同时通过裱合定位机构实现对书页的横向定位，能够使得各个书页之间能够提供定位机构对齐，在推页旗推动书页的同时实现书页的定位裱合。

[0062] 进一步的，裱合定位机构通过弹片与定位板实现对书页的横向定位。裱合定位机构采用弹片和定位板实现对书页的横向定位，弹片为书页提供弹力，一方面既保证了书页的定位精度，另一方面也能够避免书页的限位力度过大而损伤书页。

[0063] 进一步的，步骤S3中，所述过胶书页输出机组包括书页输出装置，书页输出装置用于在过胶书页输出机组将对书页完成过胶之后加速将书页推送至接页平台上。过胶书页输出机组配置书页输出装置加速推送书页至接页平台上，有利于提高已过胶书页输出的效率，以便保证推页旗在到达推页平台前即将已过胶书页输送至接页平台处。

[0064] 进一步的，在步骤S3中，过胶书页输出机组还在接页平台上对已过胶的书页横向定位。在接页平台上对已过胶的书页进行横向定位，在书页被推旗推落至接页平台上之后，已过胶的书页落在推页旗上之后有利于已过胶的书页与被推旗推动的书页对齐，提高裱合精度。

[0065] 进一步的，步骤S2中书页以水平的姿态被推页旗推送。书页以水平姿态进行推送，配件或书页落在的已过胶的书页的上方后在被推页旗推送的过程中不易偏位。

[0066] 本发明还提供儿童咭书内文配件裱合线。下面结合图2至图18对本儿童咭书内文配件裱合线的实施例作出说明。

[0067] 本发明涉及儿童咭书内文配件裱合线，儿童咭书指的是一类以纸板为书页裱合在一起的书册，其内可粘贴或放置配件。配件可以是胶粘部件或非胶粘部件。配件是书页、皮毛等胶粘零件时，配件在配件放置位置上被放下时，配件落在已涂胶的表面上即进行了粘合。而配件是滑板等无须进行胶粘的零件时，则直接将零件放置至配件放置位置上。

[0068] 参照图2，本实施例涉及儿童咭书内文配件裱合线，包括机架，所述机架上设有书页分料装置100、书页过胶装置200、书页输出装置300、裱合输送装置400、配件上料装置500；所述书页分料装置100包括用于输出单张书页的书页分料输送带；所述书页过胶装置
200用于对书页的顶面上胶；所述书页输出装置300用于送出已过胶的书页；所述裱合输送装置400包括用于将已过胶书页的进行裱合和推送的推页旗417和推页滑槽411；所述配件上料装置500用于将配件转移至所述推页滑道上的书页。

[0069] 本发明的儿童咭书内文配件裱合线通过配置书页分料装置100、书页过胶装置200、书页输出装置300和裱合输送装置400实现了书页的连续裱合生产，通过配置配件上料装置500实现配件的自动上料，从而以机械化的方式实现了配件的上料和安装。

[0070] 本发明提供了书页分料装置100的两种实施例，第一种实施例中书页分料装置100为出纸机，其结构参照专利号为CN202011484635，名称为一种出纸装置的发明专利，出纸机集合了储料书页以及将书页单张输出的功能，从而保证了书页的连续供给，在第一中实施例中，书页单张地通过出纸机所包括的输送带输出至书页过胶装置200处以进行上胶。第二种实施例中，书页分料装置100包括书页储料槽、升降台、书页转移吸盘5234机构、丝印机构，书页储料槽竖向设置在机架上，书页储料槽用于储料书页，升降台位于书页储料槽内以承托书页，书页转移吸盘5234机构用于将储料槽内顶端的书页吸送至书页过胶装置200处进行上胶。

[0071] 至于书页过胶装置200，本发明提供了两种实施例，在书页过胶装置200的第一种实施例中，书页过胶装置200为辊式过胶机，其通过胶辊将胶料转印在书页的顶面上，并通过书页过胶装置200所包括的输送带转移至书页输出装置300处。在书页过胶装置200的第二种实施例中，书页过胶装置200为丝印机构，通过驱动涂有胶水的丝网压向书页以对书页的顶面进行上胶，并在上胶后通过输送带移送至书页输出装置300处。以上两种过胶装置对书页上胶均能够设定特定的上胶区域，在第一种实施例能够通过在转印辊上设置转印膜而设置，在第二种实施例中则能够通过制作具有特定透胶区域的丝网而设置。过胶装置具体的过胶区域能够根据需要进行设定，实现在书页的顶面上的特定区域预涂胶料，以与不同的物料或在不同的位置进行粘合，部件例如书页、皮毛、触发按钮等。

[0072] 书页输出装置300用于将已过胶书页输送至裱合输送装置400处。目前输出书页的方式主要为通过吸盘5234进行吸送，其首先需要使用气缸推动书页靠向定位块进行拍齐定位，之后再通过吸盘5234吸起书页进行定位移送，定位较为复杂且动作耗时较长。本发明的书页输出装置300则能够以较快的速度对书页进行输送。

[0073] 参照图3至图4，书页输出装置300包括设在所述机架上的输出输送带311、位于所述输出输送带311的上方的顶侧输送带316，所述顶侧输送带316与所述输出输送带311之间设有送料间隙，所述顶侧输送带316的一端伸出所述输出输送带311的输出端之外并延伸至裱合输送装置400的接页平台421的上方，所述顶侧输送带316上固设有推块317，所述输出输送带311位于所述接页平台421的上方。顶侧输送带316书页在输出输送带311移动至输出端掉落时，其与输出输送带311之间的送料间隙能够限制书页掉落时翘起的高度，避免书页掉落至接页平台421时由平置变为立起。顶侧输送带316上设置推块317能够快速的推动书页进行移动，此外由于顶侧输送带316的一端延伸至输出输送带311的输出端之外，推块317在推送书页时能够使书页快速地完全离开输出输送带311，既提高了书页的输送速度，同时还能更好地保证书页不会翻立。裱合输送装置400的接页挡板422和接页平台421设在顶侧输送带316之外，书页被顶侧输送带316推送离开了之后输出输送带311之后落在接页平台421上，推料驱动器带动推料板移动能够快速地使书页靠向接页挡板422，快速地实现书页在接页平台421的横向定位。

[0074] 所述书页输出装置300还包括第一滑柱321、第一螺柱322、带座组件，所述第一滑柱321沿纵向设置在所述机架上，所述第一螺柱322沿纵向转动设置在所述机架上，所述带座组件包括带滑座323、第一螺套、驱动电机，所述带滑座323沿所述第一滑柱321滑动，所述第一螺套与所述第一螺柱322螺纹连接，所述输出输送带311设在所述带滑座323上。输出输送带311设置在带座组件的带滑座323上，使得输出输送带311能够沿第一滑座沿纵向调整位置，以适配不同的书页，本实施例中，第一螺柱322以及第一螺套的设置，在需要调整输出输送带311的位置时，能够通过旋转第一螺柱322而便捷地通过第一螺套使带滑座323沿第一滑柱321滑动，便捷地调整带滑座323的位置。

[0075] 进一步的，所述输出输送带311的数量为两条以上，所述带座组件的数量为与输出输送带311的数量相同，每条所述输出输送带311对应地设置在一个带座组件上。通过配置两条以上的输出输送带311，能够为书页提供更多的支撑点，从而灵活地调整对书页的支撑，适用更多不同外形尺寸不同大小的书页。

[0076] 进一步的，所述书页输出装置300还包括第二螺柱324，所述第二螺柱324与所述第一螺柱322传动连接，所述第二螺柱324与所述第一螺柱322同轴设置，所述第二螺柱324的旋向与所述第一螺柱322的旋向相反，位于前侧的带座组件所包括的第一螺套与第一螺柱322螺纹连接，位于后侧的带座组件所包括的第一螺套与所述第二螺柱324螺纹连接。第一螺柱322与第二螺柱324传动连接，从而在转动第一螺柱322时，第二螺柱324也随之转动，而第一螺柱322与第二螺柱324的旋向相反，因此第一螺柱322和第二螺柱324分别带动带滑座
323沿相反的方向进行滑动，使分别位于左侧与右侧的带滑座323在进行滑动时中心的位置保持不变，调整前后书页输送的位置基本保持不变，调整大小更为便捷。本实施例中，输出输送带311的数量为四条，其中两条位于前侧受第一螺柱322的驱动而转动，另外两条则位于后侧受第二螺柱324的驱动而转动。

[0077] 裱合输送装置400用于对书页进行裱合，同时将书页进行输送。目前的裱合输送装置400的结构主要如申请人于日前所申请的专利CN216268308U中所公开的裱合输送装置400，在使用时容易出现裱合不齐的问题。经分析后发现是由于书页被输出至滑道时需要，书页跌落至滑道上书页的侧边首先与其裱册垫板接触，而为了提高书页的裱合效率，书页与裱册垫板接触时的速度也较大，这就造成了书页跌落至裱册垫板时冲量较大，容易引起书页变形，同时也容易引起书页边角位置的损伤。而本实施例的裱合输送装置400则较好地改善了损伤问题。

[0078] 参照图5至图7，本实施例的书页裱合输送装置400包括：推页机构、接页机构和裱合定位机构；所述推页机构包括设在所述机架上的推页滑槽411以及受驱动沿所述推页滑槽411滑动的推页旗417；所述接页机构包括设在所述推页滑槽411的上方的接页平台421，接页平台421用于将接收输出输送带311送出的书页，所述接页平台421与所述推页滑槽411的底面的夹角为0至30°，所述接页平台421的中部设有沿纵向和竖向贯通的推页通槽4211，所述推页旗417穿过所述推页通槽4211以将书页从接页平台421推落至推页滑槽411并在推页滑槽411上推动书页；所述裱合定位机构包括设在所述推页滑槽411内侧的第一限位件412和第二限位件413，所述第一限位件412和第二限位件413分别设在所述推页滑槽411的沿横向的两侧面上，所述第一限位件412和第二限位件413均用于限制书页的横向位置。

[0079] 该书页裱合装置配置了推页机构、接页机构以及裱合定位机构，使用该装置进行裱合时，被放置在接页平台421上的书页经推页旗417推动之后，由于接页平台421和推页滑槽411之间的夹角为0至30°，书页从接页平台421被推落至推页滑槽411上时，相较于CN216268308U所记载的裱合输送装置400中书页跌落前后始终以侧边竖立进行支撑的方式，本方案书页以所述夹角跌落至推页滑槽411时，一方面书页在跌落的过程中书页与推页滑槽411之间的接触面积不断增大，其次书页整体完成跌落的时间相对较长，书页与推页滑槽411接触瞬间速度变化相对较慢，很大程度地减少了书页与推页滑槽411之间的冲量，书页与推页滑槽411底面之间的冲量较小，进而不易对书页造成变形，不易损伤书页的边角位置，进一步确保书页裱合的质量。以上以书页与推页滑槽411接触的情况下为例进行说明，而在连续对书页进行裱合时，可以理解的，书页跌落至推页滑槽411上被推页旗417推动的书页也符合以上的情形。推页旗417用于沿纵向往复地推动书页，推页旗417往复的驱动结构可以采用现有技术中的常规方式，例如通过往复升降的装置与推页旗417连接，使推页旗417循环推动书页。在本实施例中，推页旗417的驱动通链条机构实现，推页旗417与链条机构所驱动的链条固定连接，随链条循环而实现往复。此外，由于推页滑槽411与水平面之间的夹角为0至30°，在书页上放置或粘接配件之后配件不易从书页上掉落。书页放置在推页滑槽411上之后，当配件以粘贴的方式进行连接时，配件与书页之间的粘接力使得配件不易掉落。而配件放置在书页上时，在书页处于非水平状态时，配件需要置入书页上预设的孔洞以防止掉落。

[0080] 进一步的，所述接页平台421的底面以及所述推页滑槽411的底面均沿水平方向设置。接页平台421的底面以及推页滑槽411的底面均沿水平方向设置的情况下，书页从接页平台421跌落至推页滑槽411时，理论上能够在书页与接页平台421接触时最大程度地增大书页与接页平台421之间的接触面积，最大程度地减少书页的变形和损伤。最大接触面积也即书页的底面面积。此外，水平设置的推页滑槽411还能够在书页之上放置配件了进行胶粘固定之后，在输送书页的过程中较好地防止配件在书页偏位。

[0081] 进一步的，所述第一限位件412为沿竖向延伸的定位板，所述第二限位件413为弹片，所述弹片呈弧形，所述弹片朝向所述第一限位件412凸出。第一限位件412和第二限位件413共同对书页进行横向限位，第二限位件413配置为弹片的结构，在书页被推页旗417推动前进时，书页的左右两侧与定位板和弹片抵接，被弹片的弹力压在定位板上，从而确保书页横向位置定位精度，确保书页裱合的横向定位精度。

[0082] 进一步的，所述接页机构还包括接页挡板422，所述接页挡板422固定在所述推页滑槽411的内侧面上，所述接页平台421位于所述推页滑槽411的内侧，所述接页挡板422的下侧与所述接页平台421相接。接页平台421设置在推页滑槽411的内侧能够减少接页平台421与推页滑槽411之间的距离，减少书页的跌落高度，进步减少书页的跌落损伤，接页挡板
422的设置则能够使得书页被输送至接页平台421时能够进行初步的定位。接页挡板422为了适应接页平台421的位置设置在推页滑槽411的内侧面上，导致了接页挡板422对书页的定位位置设置与推页滑槽411的定位位置存在偏差，导致在第一限位件412和第二限位件
413在对书页进行定位时需要对书页进行一定量的偏移，第二限位件413为呈弧形的弹片的结构很好地解决了该问题，弧形结构的弹片既在对书页限位偏移时提供了过渡，又使得在对书页进行抵压定位提供的作用力为弹力，有效地减少对书页以及书页堆叠而成的书册的所造成变形，确保裱合质量。接页机构还包括接页拍齐驱动器423，接页拍齐驱动器423设在机架上并与接页挡板422驱动连接，带动接页挡板422向接页挡板422移动。通过配置接页拍齐驱动器423和接页挡板422，在书页被输送至接页平台421上之后，还能够通过接页挡板
422与使接页平台421上的书页与接页挡板422靠合，提高接页挡板422的定位精度

[0083] 进一步的，所述弹片的数量为多个，多个所述弹片沿纵向紧密地排布在所述推页滑槽411的内侧面上。通过配置多个紧密排布的弹片，能够使书页在推页滑槽411内滑动时始终保持横向定位，从而保证书页的裱合精度。

[0084] 进一步的，所述推页机构还包括第一侧槽件414、第二侧槽件415和槽宽调节组件，所述第一侧槽件414和第二侧槽件415互不相连，所述第一侧槽件414和所述第二侧槽件415共同限定出所述推页滑槽411，所述第一侧槽件414和所述第二侧槽件415通过槽宽调节组件连接在所述机架上，所述槽宽调节组件用于调整所述推页滑槽411的横向尺寸，也即推页滑槽411的宽度。推页机构通过配置第一侧槽件414、第二侧槽件415和槽宽调节组件，使得推页滑槽411的宽度能够进行调整，以适应不同宽度的书页。具体的，第一限位件412设置在第一侧槽件414上，第二限位件413设置在第二侧槽件415，第一侧槽件414和第二侧槽件415之间互不相连而形成了推旗通道416，推页旗417位于推页滑槽411的下方并向上伸出，上端还穿过在接页平台421所在的高度，推页旗417被驱动时能够同时推动接页平台421以及推页滑槽411的书页。

[0085] 进一步的，所述槽宽调节组件包括槽宽调节导柱4181、槽宽调节丝杆4182、第一槽宽调节丝套、第二槽宽调节丝套，所述槽宽调节导柱4181固定在所述机架上，所述第一侧槽件414和所述第二侧槽件415均沿所述槽宽调节导柱4181滑动，所述槽宽调节丝杆4182可转动地架设在所述机架上，所述第一槽宽调节丝套与所述第一侧槽件414固接，所述第二槽宽调节丝套与所述第二侧槽件415固接，所述槽宽调节丝杆4182上设有旋向相反的第一槽宽调节螺牙和第二槽宽调节螺牙，所述第一槽宽调节螺牙与所述第一槽宽调节丝套螺纹连接，所述第二槽宽调节螺牙与所述第二槽宽调节丝套螺纹连接。转动槽宽调节丝杆4182时，旋向相反的第一槽宽调节螺牙和第二槽宽调节螺牙即通过第一槽宽调节丝套和第二槽宽调节丝套带动第一侧槽件414和第二侧槽件415朝着相反的方向进行移动，调整推页滑槽411的宽度，同时还在调整推页滑槽411宽度时保证了推页滑槽411的中心位置不变，以便输出输送带311送出书页的目标位置不变。此外，推页机构还包括设在机架上的两条托条419，两条托条419均位于第一侧槽件414和第二侧槽件415之间，且两条托条419分别位于推页旗
417的两侧。通过配置两条托条419，能够在书页的中部进行承托，减少书页变形。在本实施例中，第一限位件412为第一侧槽件414的一部分。

[0086] 参照图8至图17，配件上料装置500用于存放物料并将物料作为配件定位输出至配件放置位置上。配件放置位置可以是接页滑槽上在竖直方向上不被接页平台421所遮盖的任一位置。具体的本发明的儿童咭书内文配件裱合线中，书页输出装置300和配件上料装置500分别设置在接页滑槽的左右两侧，

[0087] 本实施例涉及的配件上料装置500包括储料机构、分料机构、配件定位机构、移出机构，所述储料机构包括设在所述机架上的储料台511；所述分料机构包括设在所述机架上的分料驱动组件521、受所述分料驱动组件521驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架522、设在所述分料滑架522上的料爪调位结构、设在所述料爪调位结构上的分料爪523，所述料爪调位结构用于调整分料爪523的位置；所述配件定位机构包括设在所述机架上的定位输送带531、用于定位配件的定位组件；所述移出机构包括设在所述机架上的移出台、设在机架上的移出驱动组件541、受移出驱动组件541驱动的移出架542、设在所述移出架542上的移出抓取调位结构、设在所述移出抓取调位结构上的移出爪543，所述移出抓取调位结构用于调整移出爪543的位置。

[0088] 本发明的配件上料装置500配置了储料机构、配件定位机构和移出机构，分别用于实现对配件的储存、分料、定位和移出，其中储料机构配置了料爪调位结构调整分料爪523的位置，移出机构配置了移出抓取调位结构以调整移出爪543的位置，能够根据不同的配件对分料爪523和移出爪543的位置进行调整，以便输出配件。

[0089] 储料机构用于将物料进行储料，本发明提供了储料机构的三种实施例。

[0090] 参照图8，在储料机构的第一种实施例中，储料机构所包括的储料台511为储料输送带，储料输送带设置在定位输送带531的旁侧。物料直接放置储料输送带上进行存放，配件在存放的状态下，各个配件以15～45度的倾斜角度互相紧挨放置，配件的倾斜方向为背向移出机构倒下。在分料爪523移出了一个配件之后，储料台511上的储料输送带动作使其余的配件前进以填补原位置。

[0091] 参照图14和图15，在储料机构的第二种实施例中，储料机构为转盘5a31式储料机构。转盘5a31式储料机构包括储料台511、转位电机5a21、转盘5a31、顶料驱动器5a41，所述储料台511上设有分料位置；所述转位电机5a21设在所述储料台511上；所述转盘5a31受所述转位电机5a21驱动而转动，所述转盘5a31上设有若干个沿周向布置的顶料孔5a311；储料槽体，所述储料槽体的数量为两个以上，所述储料槽体沿周向布置在所述转盘5a31上，所述顶料孔5a311的数量与所述储料槽体的数量相同，且每个储料槽体的内侧均对应地布置有一个顶料孔5a311，其中一个储料槽体落在所述分料位置上；所述顶料驱动器5a41固定设置在所述储料台511上，且位于所述分料位置处，所述顶料驱动器5a41的伸缩端用于沿在所述分料位置处的顶料孔5a311伸缩。

[0092] 该转盘5a31式储料机构在储料台511上预设分料位置，沿周向布置在转盘5a31上的储料槽体均能够通过转位电机5a21驱动而转动至分料位置处，从而分料装置能够在分料位置上取用不同储料槽体内的物料，分料装置的结构设计和动作设计较为简单，此外，在储料台511的分料位置上配置了顶料驱动器5a41，并在转盘5a31上开设的顶料孔5a311，通过转盘5a31转动使得该顶料驱动器5a41能够对准不同储料槽体内侧的顶料孔5a311，实现了通过一个顶料驱动器5a41实现对不同储料槽顶料，成本较低操作便捷。

[0093] 在本实施例中，分料装置通过在储料槽体的顶端吸走物料的方式进行分料，顶升驱动器的设置作用在当分料装置将位于顶端的物料堆吸走之后，顶升驱动器能够将物料堆整体上移，使物料堆顶端的位置保持不变，以便分料装置在同一位置重复地吸取物料，简化下游分料装置的结构和动作设计。在本实施例中，储料槽体的数量为两个。在其他的实施例中，储料槽体的数量也可以为三个、四个等。

[0094] 所述储料槽体包括限位立柱5a51，所述限位立柱5a51的数量至少为两条以上，所述限位立柱5a51通过立柱调位结构与所述转盘5a31连接。限位立柱5a51通过立柱调位结构与转盘5a31连接，使得限位立柱5a51的位置能够进行调整，而储料槽体通过限位立柱5a51而组成使得储料槽体的形状和大小均具有较大的调整灵活度，从而使得该储料槽体具有较强的配件形状适配能力。限位立柱5a51的调整可以是通过线性模组等实现，或者采用下文中陈述的结构。

[0095] 所述限位立柱5a51还与所述转盘5a31可拆连接。限位立柱5a51与转盘5a31可拆连接的设计使得在转盘5a31上根据需要增加或减少限位立柱5a51的数量，进一步提升调节的灵活性。

[0096] 所述转盘5a31上设有若干个第一腰形通孔5a312，所述限位立柱5a51被穿过所述第一腰形通孔5a312的螺钉(图中未示出)夹持固定在所述转盘5a31上。限位立柱5a51通过穿过第一腰形通孔5a312的螺钉夹持固定在转盘5a31上，通过松开螺钉后重新紧固的方式，使得限位立柱5a51的位置能够沿第一腰形通孔5a312进行调整，限位立柱5a51能够适配不同的配件而调整位置，调整便捷。

[0097] 所述限位立柱5a51上还连接有横向延伸的延展板5a52，所述延展板5a52上设有第二腰形通孔5a521，所述限位立柱5a51和所述转盘5a31被同时穿过所述第一腰形通孔5a312和第二腰形通孔5a521的螺栓(图中未示出)夹持固定。限位立柱5a51上设置了横向延伸的延展板5a52，在延展板5a52上设置了第二腰形通孔5a521，限位立柱5a51通过穿过了第二腰形通孔5a521、第一腰形通孔5a312的螺栓夹持固定，使得在需要调整限位立柱5a51的位置时，能够通过松开螺栓后重新固定的方式实现。在松开螺钉时，延展板5a52既能够沿第一腰形通孔5a312滑动而调整位置，延展板5a52还能够通过第二腰形通孔5a521而调整限位立柱5a51延伸位置，通过旋转延展板5a52调整限位立柱5a51的方位，使得限位立柱5a51具有非常大的调整自由，该储料槽体具有对不同形状物料良好的适应能力。儿童图书或儿童咭书根据产品的展示需要，在图书内可能有多种不同材质、不同形状、不同大小的配件，例如在需要展示动物时可能需要在其上粘贴动物皮毛配件，需要展示开窗结构时在其上放置平移滑板，展示仪表时在其上设置可摆动的摆动滑板等。而在根据不同的展示情景需要其形状也是多样的。该储料槽体由于其具有较大的形状、大小调整自由，其能够非常广泛地适配各种大小、各种形状的配件而布置各支限位立柱5a51的位置，使得配件以叠立的方式进行储料。

[0098] 所述限位立柱5a51的数量为八支。限位立柱5a51的数量为八支的情况下，能够便于稳固地对方形物料的四个角部进行定位。所述转位电机5a21为伺服电机。转为电机采用伺服电机具有动作精度较高的优点。

[0099] 参照图16至图18，在储料机构的第三种实施例中，储料机构为片状物料储备机构，包括滑动机构、料槽机构；所述滑动机构包括设在所述机架上的滑动导柱5b11；所述料槽机构包括沿所述滑动导柱5b11滑动的料槽滑板5b21、设在所述料槽滑板5b21上的料槽框、设在所述料槽框顶部的分料毛刷5b23以及顶升组件，所述料槽框上方贯通，所述分料毛刷5b23设在所述料槽框的顶部，所述分料毛刷5b23伸向所述料槽框之内；所述料槽滑板5b21上设有竖向贯通的顶升孔，所述顶升组件包括设在所述料槽滑板5b21下方的顶升驱动器以及设在所述料槽滑板5b21内受所述顶升驱动器驱动而升降的顶升板5b29；所述料槽机构的数量为两个以上。

[0100] 片状物料储备机构通过配备了两个以上的料槽机构，增加了物料储备量，此外，料槽机构还配置有与滑动导柱5b11滑动连接的料槽滑板5b21，使得能够通过滑动料槽滑板5b21使得切换不同料槽机构进行供料时能够保证物料移出的水平位置不变，再者料槽机构还包括顶升板5b29，使得料槽机构在输出位于顶侧的物料候能够通过将物料堆顶起而填补位置，使输出物料的高度位置不变，输出物料更为便捷，此外还配置了使得分料毛刷5b23在物料从上方被取走时更好地使堆叠的物料分离。具体的在本实施例中，片状物料储备机构配备了两个料槽机构，两个料槽机构沿纵向布置，两个料槽机构所包括的料槽滑板5b21均沿滑动导柱5b11滑动，本实施例中以位于后侧的料槽机构位于取料位置为例，当分料装置将取料位置上的料槽框内物料全部取空之后，使两个料槽机构同时向后滑动，位于前侧的料槽框即移动至取料位置处，从而分料装置能够继续执行取料动作将物料取走，同时能够向位于后侧料槽框内填补物料，以此实现物料的大量储备，同时减少的等待补料时间，提高分料效率。

[0101] 所述料槽框包括第一槽板5b221、第二槽板5b222、第三槽板5b223和第四槽板5b224，所述第一槽板5b221和第二槽板5b222横向相隔设置，所述第三槽板5b223和第四槽板5b224纵向相隔设置，所述料槽机构还包括料槽横调结构，所述料槽横调结构用于调整所述第一槽板5b221和所述第二槽板5b222之间的间距。通过配置料槽横调结构调整第一槽板
5b221和第二槽板5b222之间的距离，使得该料槽框能够适配不同横向宽度的物料进行调整，以便适配不同尺寸的物料。

[0102] 所述料槽横调结构包括沿横向固定在所述料槽滑板5b21上的料槽横调导柱5b231、固定在所述第一槽板5b221上的第一丝杆套5b233、固定在所述第二槽板5b222上的第二丝杆套以及同时与所述第一丝杆套5b233、第二丝杆套螺纹连接的料槽横调丝杆
5b234，所述第一槽板5b221和所述第二槽板5b222均通过料槽横调导套5b232沿所述料槽横调导柱5b231滑动，所述料槽横调丝杆5b234包括旋向相反的第一螺牙和第二螺牙，所述第一螺牙与所述第一丝杆套5b233螺纹连接，所述第二螺牙所述第二丝杆套螺纹连接。料槽横调导柱5b231在本实施例中设置有两条，第一槽板5b221和第二槽板5b222均同时与两条料槽横调导柱5b231滑动连接，从而使得第一槽板5b221和第二槽板5b222仅具有沿横向滑动的自由度，在料槽横调丝杆5b234转动时，即通过第一丝杆套5b233和第二丝杆套带动第一槽板5b221和第二槽板5b222同时反向移动，在移动时能够保证两者之间的中心位置不变，从而在调节前后取走物料的中心位置不变，调节料槽的横向宽度尺寸较为便捷。

[0103] 所述料槽机构还包括料槽纵调结构，所述料槽纵调结构包括沿横向固定在所述料槽滑板5b21上的料槽纵调导柱5b241、固定在所述第三槽板5b223上的第三丝杆套5b242、固定在所述第四槽板5b224上的第四丝杆套5b243以及同时与所述第三丝杆套5b242、第四丝杆套5b243螺纹连接的料槽纵调丝杆5b244，所述第三槽板5b223和所述第四槽板5b224均沿所述料槽纵调导柱5b241滑动，所述料槽纵调丝杆5b244包括旋向相反的第三螺牙和第四螺牙，所述第三螺牙与所述第三丝杆套5b242螺纹连接，所述第四螺牙所述第四丝杆套5b243螺纹连接，所述第三槽板5b223上设有第一插槽和第二插槽，所述第四槽板5b224上设有第三插槽和第四插槽，所述第一插槽和所述第三插槽同轴设置，所述第二插槽和第四插槽同轴设置，所述第一槽板5b221同时穿过所述第一插槽和第三插槽，所述第二槽板5b222同时穿过所述第二插槽和第四插槽。第一槽板5b221同时穿过了第一插槽和第三插槽，第一槽板5b221的前侧和后侧分别穿过了第三槽板5b223和第四槽板5b224，使得第一槽板5b221的前侧与第三槽板5b223形成了第一定位角5b226，第一槽板5b221的前侧和第四槽板5b224的前侧形成了第二定位角5b225。而第二槽板5b222同时穿过了第二插槽和第四插槽，第二槽板
5b222的前侧和后侧分别穿过了第三槽板5b223和第四槽板5b224，同理第二槽板5b222与第三槽板5b223形成了第三定位角，第二槽板5b222与第四槽板5b224形成了第四定位角，以准确地实现对方形物料的定位。第一槽板5b221同时穿过第一插槽、第三插槽的设计，以及第二槽板5b222同时穿过第二插槽和第四插槽的设计，使得第三槽板5b223和第四槽板5b224之间的距离进行调节时，以上的第一定位角5b226、第二定位角5b225、第三定位角和第四定位角在调节前后始终保持，从而一方面能够更为精准地对物料进行定位，另一方面也能够较好地保护物料的边角。本实施例中，第三槽板5b223和第四槽板5b224的中部均沿纵向贯通，且第三槽板5b223、第四槽板5b224均被各自分隔。进一步的，料槽纵调导柱5b241在本实施例中设置有两条，第三槽板5b223和第四槽板5b224均同时与两条料槽纵调导柱5b241滑动连接，从而使得第三槽板5b223和第四槽板5b224仅具有沿横向滑动的自由度，在料槽纵调丝杆5b244转动时，即通过第三丝杆套5b242和第四丝杆套5b243带动第三槽板5b223和第四槽板5b224同时反向移动，在移动时能够保证两者之间的中心位置不变，从而在调节前后取走物料的中心位置不变，用于取走物料的分料装置所包括的分料爪523不变，调节料槽的横向宽度尺寸较为便捷。

[0104] 所述分料毛刷5b23还通过毛刷调位结构与所述料槽框连接，所述毛刷调位结构包括毛刷连接板5b251，所述毛刷连接板5b251上设有毛刷调节长孔5b2511，所述分料毛刷5b23通过穿过所述毛刷调节长孔5b2511的螺栓夹持固定在所述毛刷连接板5b251上。分料毛刷5b23通过毛刷调位结构与料槽框连接，从而在安装时能够通过松开螺栓而调整分料毛刷5b23的位置，以保证分料毛刷5b23对物料的分离效果。

[0105] 所述片状物料储备机构还包括位置传感器5b31，所述位置传感器5b31设在所述料槽框的顶部，所述位置传感器5b31与所述顶升驱动器信号连接。配置该位置传感器5b31与顶升驱动器信号连接，在位于料槽框顶端的物料被取走之后，顶升驱动器启动将物料顶升直至位置传感器5b31触发信号获取物料堆顶端位置后，使顶升驱动器停止顶升动作，能够保证顶升驱动器顶升物料堆时位置的一致性，提高输送物料的精度。

[0106] 所述顶升驱动器包括电机与蜗轮蜗杆机构，所述电机通过蜗轮蜗杆机构与所述顶升板5b29传动连接。顶升驱动器设置为电机与蜗轮蜗杆机构的结构，能够提高顶升驱动器通过顶升板5b29带动物料堆进行升降的精度。

[0107] 在分料机构中，所述分料滑架522上设有第一长槽5221，所述第一长槽5221沿横向设置并上下贯通所述分料滑架522，所述料爪调位结构包括分料连接柱，所述分料连接柱在所述第一长槽5221内滑动且可锁定在任意滑动位置上，所述分料连接柱与所述分料爪523连接。分料滑架522上设置第一长槽5221，与分料爪523连接的分料连接柱在第一长槽5221内滑动且可锁定在任意滑动位置上，分料爪523的位置能够进行无级调节，分料爪523位置调整灵活。而分料爪523锁定在第一长槽5221上任意位置的结构，可以是在第一长形杆上设计夹爪机构抱紧分料滑架522而实现固定，在第一长形杆以及分料滑架522上均设计磁块实现磁力固定等。或者采用下文陈述的料爪调位结构。

[0108] 具体的，所述料爪调位结构还包括分料螺母5241和分料夹块5242，所述分料螺母5241和分料夹块5242分别位于所述分料滑架522的上方和下方，所述分料连接柱与所述分料夹块5242固接，所述分料连接柱还与所述分料螺母5241螺纹连接。旋松分料螺母5241拧时，分料连接杆也即能够在第一长槽5221内滑动至任意位置，并通过旋紧分料螺母5241重新锁定，从而实现分料爪523位置的无级调节。采用该结构具有成本较低，锁定便捷的优点。

[0109] 进一步的，所述分料连接柱上设有沿轴向设置的气杆滑孔，所述分料爪523包括气杆弹簧5231、吸气杆5232、吸气接头5233和吸盘5234，所述吸气杆5232沿所述气杆滑孔滑动，所述吸气杆5232的上部伸出所述气杆滑孔并与所述吸气接头5233连接，所述吸气杆5232的下部设有连接头，所述吸盘5234设置在所述套在连接头外，所述气杆弹簧5231的两端分别与位于所述分料连接柱与所述连接头之间，所述吸气接头5233通过贯通所述吸气杆
5232的吸气通道连通至所述吸盘5234的内侧。通过配置吸气杆5232、吸气接头5233和吸盘
5234，该分料爪523通过吸盘5234吸起配件而进行移动。分料连接柱与连接头之间配置气杆弹簧5231，能够在吸盘5234下压接触配件时进行缓冲。

[0110] 所述分料驱动组件521包括分料横移驱动器和分料升降驱动器，所述分料横移驱动器设在所述机架上，所述分料横移驱动器、分料升降驱动器、分料滑架522依次驱动连接。以此通过分料横移驱动器和分料升降驱动器便捷地实现物料的横向以及竖向移动，以便将物料从储料台511转移至定位输送带531处。

[0111] 本发明给出了配件定位机构的2个实施例，参照图8，在配件定位机构的第一个实施例中，所述定位组件包括摄像头532和控制器，所述摄像头532用于获取配件在定位输送带531的位置，所述移出驱动组件541通过控制器与所述摄像头532信号连接。配件定位机构采用摄像头532，通过摄像头532拍照获取配件的位置后反馈至控制器，控制器根据摄像头532所反馈的位置而使调节移出驱动组件541的动作，使移出机构准确地将从定位输送带
531取起配件，提高配件转送的精度。

[0112] 具体的，摄像头532的数量为两个，其中一个摄像头532分别用于对定位输送带531进行拍照确定配件的位置，另一个摄像头532则对配件的放置目标位置进行拍照。控制器通过两个摄像头532获取的位置驱动机械臂将配件准确地取起并放置至目标位置处。

[0113] 在配件定位机构的第二实施例中，参照图12，定位机构为拍齐机构，所述拍齐机构包括横拍避让驱动器、横拍基块5331、横拍驱动器5332、横拍块5333、纵拍基块5334、纵拍驱动器5335、纵拍推块317，所述横拍避让驱动器设在所述机架上，所述横拍避让驱动器驱动所述横拍基块5331升降，所述横拍驱动器5332驱动所述横拍块5333横向地朝所述横拍基块5331移动，所述纵拍基块5334设在机架上，所述纵拍驱动器5335驱动所述纵拍推块317纵向地朝所述纵拍基块5334移动。拍齐机构进行定位时，配件被转移至横拍基块5331的旁侧，移出台上设有配件定位输送带531，配件定位输送带531驱使配件进行移动，横拍驱避让驱动器驱动横拍基块5331升起，使配件可经过横拍基块5331所在的位置，进入横拍基块5331、横拍块5333、纵拍基块5334和纵拍推块317四者之间，只有横拍基块5331受驱动下降至配件与定位输送带531抵接，横拍块5333受驱动将配件推向横拍基块5331使配件横向拍齐，纵拍推块317受驱动将配件推向纵拍基块5334使配件纵向拍齐，由此实现配件的横向定位和纵向定位。定位机构通过拍齐机构以机械化的方式实现对配件的定位，能够简化相关电动控制程序。

[0114] 在移出机构中，移出抓取调位结构包括纵向支板544、横向支板545、支板螺钉546、支板螺母547，所述纵向支板544上设有纵向的第二长槽5441，所述横向支板545上设有挂接通孔，所述支板螺钉546穿过所述挂接通孔和第二长槽5441后与支板螺母547螺纹连接，所述横向支板545上设有横向且上下贯通的第三长槽5451，所述移出爪543通过料爪调节结构与所述横向支板545的第三长槽5451连接，所述移出横调结构的结构与所述料爪调位结构的结构相同。横向支板545通过支板螺钉546和支板螺母547挂在了第二长槽5441内，旋松支板螺母547的情况下，横向支板545可在第二长槽5441内滑动，从而调整移出爪543的纵向位置，在调整至所需的位置之后重新旋紧螺母即可重新锁定。移出爪543还通过移出横向结构与横向支板545连接，从而移出爪543还能够沿第三长槽5451滑动而调整横向位置。移出爪543的横向位置和纵向位置均能够实现无级调节，调节灵活度高，对配件的适应能力较好。

[0115] 所述移出爪543的结构与分料爪523的结构相同。移出爪543结构与分料爪523的结构相同，有利于节省零件的数目，降低成本，简化结构。本实施例中，横向支板545的数量为三个，每一个横向支板545上均设置有两个移出爪543，两个移出爪543分别位于纵向支板544的两侧。以此在移出驱动组件541上配备了六个移出爪543，具有更多的吸力作用点，使移出机构吸取配件的适用性更强。

[0116] 至于移出驱动组件541，本发明提供了移出机构的两种实施例中，参照图8，在移出驱动组件541的第一种实施例中，移出机构为四轴机器人，四轴机器人具有水平横向移动、水平纵向移动、竖向移动以及绕竖直轴转动四个自由度，四轴机器人的输出端与移出架542驱动连接。采用四轴机器人的结构具有集成度高的优点，在使用时能够通过示教的方式设定其运动路线，使用较为便捷。

[0117] 在移出驱动组件541的第二种实施例中，参照图13，所述移出驱动组件541包括移出旋转驱动器5481、移出横移驱动器5482、移出纵移驱动器5483和移出升降驱动器5484，所述移出横移驱动器5482设在所述机架上，所述移出横移驱动器5482、移出纵移驱动器5483、移出升降驱动器5484、所述移出旋转驱动器5481与移出架542依次驱动连接。以此通过设置移出横移驱动器5482、移出纵移驱动器5483、移出升降驱动器5484、所述移出旋转驱动器5481四个驱动器实现移出架542的四周移动，成本较低，结构简单。在本实施例中，移出横移驱动器5482、移出纵移驱动器5483、移出升降驱动器5484、所述移出旋转驱动器5481均为线性模组，在其他的实施例中，以上四个驱动器均可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

[0118] 本实施例儿童咭书内文配件裱合线可以是以上各个实施例的组合。

[0119] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。