1.一种卧式档案装订机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上方设有工作台，所述工作台上分别设有夹具和放线槽，所述夹具用于对待装订件定位夹紧，所述放线槽用放置装订线；
卧式三平动机构，所述卧式三平动机构设置在所述工作台下方，所述卧式三平动机构包括水平平动机构和两个单独运行的竖向平动机构A和竖向平动机构B，所述竖向平动机构A和竖向平动机构B设置在所述水平平动机构上；
钻孔单元，所述竖向平动机构A上间隔设有多个所述钻孔单元，所述钻孔单元包括竖向设置的钻孔电机，所述钻孔电机上设有钻头；
控制系统，所述控制系统分别与水平平动机构、竖向平动机构A、竖向平动机构B和钻孔电机连接；
装订针，所述竖向平动机构B上间隔设有多个所述装订针，所述装订针一端竖向设置在所述竖向平动机构B上，另一端侧壁上倾斜设有限位槽，所述限位槽向装订针顶端一侧倾斜，所述限位槽上方设有便于装订线从限位槽上方脱离的导向面；所述限位槽为U型槽，所述限位槽与所述装订针的轴线夹角为30°‑60°，所述导向面为平面，所述导向面与所述装订针的轴线平行，所述导向面到所述装订针的轴线距离小于所述装订针的半径，所述导向面与所述限位槽上端面连接处高于所述限位槽下端面，通过限位槽及导向面进一步限定使得穿线时装订线不会脱离装订针，穿线完成后装订线与装订针在挤压力的作用容易分离，使装订线留在装订孔上；
所述水平平动机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨上设有水平平动架，所述水平平动架底部设有丝母，所述机架上设有水平平动电机，所述水平平动电机通过水平平动丝杠与所述丝母连接，所述水平平动架上沿其水平平动方向依次设有竖向平动机构A和竖向平动机构B，所述水平平动电机与所述控制系统连接；所述竖向平动机构A包括竖向设置在所述水平平动架上的竖向导轨A，所述竖向导轨A上设有升降座A，所述升降座A侧壁上竖向设有齿条A，所述水平平动架上设有电机A，所述电机A连接有齿轮A，所述齿轮A与齿条A啮合用于驱动所述升降座A升降，所述升降座A上沿垂直于所述滑轨方向间隔设有多个所述钻孔单元，所述电机A与所述控制系统连接；所述竖向平动机构B包括竖向设置在所述水平平动架上的竖向导轨B，所述竖向导轨B上设有升降座B，所述升降座B侧壁上竖向设有齿条B，所述水平平动架上设有电机B，所述电机B连接有齿轮B，所述齿轮B与齿条B啮合用于驱动所述升降座B升降，所述升降座B上沿垂直于所述滑轨方向间隔设有与所述钻孔单元个数相等的所述装订针，所述电机B与所述控制系统连接；
所述机架上设有多个拉长器，所述拉长器与所述装订针沿所述滑轨方向间隔设置且所述拉长器与相邻两个装订针之间位置对齐，所述装订线放置在所述拉长器与所述装订针之间，所述拉长器包括设置在机架上的调节螺杆，所述调节螺杆上设有支撑板，所述支撑板上设有半球形挡头，所述半球形挡头与所述装订针配合拉长相邻两个所述装订针之间的装订线长度，拉长器不需要任何额外动力实现增长相邻两个装订针之间装订线的长度，长度增长完成后又会自动脱离不影响后续穿线动作。
2.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述夹具包括设置在工作台两侧的螺纹柱，所述螺纹柱上设有压板，所述压板通过拧紧螺母将待装订件压紧，所述工作台上还设有与夹具配合的定位块。
3.根据权利要求2所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述控制系统包括电源，所述电源分别与控制器、电磁继电器和步进电机编码器连接，所述控制器分别与所述电磁继电器和步进电机编码器连接。
4.根据权利要求3所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述水平平动架上设有对所述装订针导向的导向板，所述导向板对应设有所述装订针的位置设有导向孔，所述装订针穿过所述导向孔。
5.根据权利要求4所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述水平平动架一侧的机架上设有用于检测所述水平平动架位置的行程开关A，另一侧的机架上设有用于检测所述水平平动架位置的行程开关B，所述水平平动架上端分别设有用于检测所述升降座A位置的行程开关C和用于检测所述升降座B位置的行程开关D，所述行程开关A、行程开关B、行程开关C和行程开关D分别与所述控制系统连接。
6.根据权利要求5所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述升降座A上间隔设有三个钻孔单元，所述升降座B上间隔设有三个装订针，所述升降座A上对应安装边部钻孔单元的位置设有调节边部钻孔单元到中间钻孔单元间距的腰型孔A，所述升降座B上对应安装边部装订针的位置设有调节边部装订针到中间装订针间距的腰型孔B。
7.如权利要求6所述的一种卧式档案装订机的装订方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）用夹具将待装订件定位夹紧，将一根装订线放置在放线槽内；
（2）竖向平动机构A带动钻孔单元竖向运动对待装订件钻孔形成装订孔，钻孔后钻孔单元复位；
（3）水平平动机构驱动装订针水平移动，装订针拾取装订线，然后半球形挡头拉长相邻两个装订针之间装订线的长度，装订针继续平移增大装订线的拉力使装订线脱离半球形挡头，装订针平移到装订孔正下方停止平移；
（4）竖向平动机B带动装订针竖向移动，装订针带着装订线穿过装订孔，穿线完成后装订针复位，装订线留在装订孔上，水平平动机构复位，将待装订件上的装订线打结，完成装订。