一种丝带机机芯

申请号 CN201910012047.2 申请日 2019-01-07 公开(公告)号 CN109572268B 公开(公告)日 2023-09-29
申请人 东莞市浩信精密机械有限公司; 发明人 杨根;
摘要 本 发明 涉及精装 书芯 装订设备技术领域,尤其是指一种丝带机 机芯 ,其包括 机架 ,设置于机架并具有料道的承载台、用于向料道的进料端输送书芯的 输送机 构、设置于料道中并用于对料道中的书芯进行穿丝带的穿丝机构以及用于向穿丝机构供应丝带的丝带供应机构;所述丝带机机芯还包括推书机构,所述推书机构用于将料道中的书芯移送至穿丝机构、用于将经由穿丝机构完成穿丝的书芯送出,本发明设有输送机构、丝带供应机构、穿丝机构以及推书机构,实现丝带和书芯自动上料,并实现书芯自动穿丝带,其结构紧凑,自动化程度高。
权利要求

1.一种丝带机机芯,其特征在于:包括机架,设置于机架并具有料道的承载台、用于向料道的进料端输送书芯输送机构、设置于料道中并用于对料道中的书芯进行穿丝带的穿丝机构以及用于向穿丝机构供应丝带的丝带供应机构;
还包括推书机构,所述推书机构用于将料道的进料端的书芯输送至穿丝机构、用于将经由穿丝机构完成穿丝的书芯送出;所述推书机构包括滑动连接于机架的滑动座、转动设置于滑动座的推书卡爪、用于驱动推书卡爪沿着所述料道往复运动的移动驱动装置以及驱动推书卡爪转动推书的转动驱动装置;所述移动驱动装置包括拉杆、一端与拉杆铰接的曲柄传动组件、与曲柄传动组件另一端铰接的移动座、设置于机架的滑杆,所述移动座开设有滑孔,所述移动座经由所述滑孔套设于滑杆,所述滑动座与移动座连接,所述丝带机机芯还包括主电机及驱动连接于主电机的主带动轮,所述拉杆连接于所述主带动轮;所述承载台的两侧均设有护板。
2.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述丝带机机芯还包括设置于料道的进料端的挡料机构,所述挡料机构包括设置于承载台两侧的固定板、可转动地设置于固定板的挡料爪及用于驱动挡料爪转动伸入料道或转动退出料道的转动驱动源。
3.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述输送机构包括设置于机架的输送平台、用于输送书芯的多个输送辊以及用于驱动输送辊转动的输送辊驱动机构,多个输送辊平行并列设置于所述输送平台,多个输送辊形成用于输送书芯的输送平面。
4.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述转动驱动装置包括设置于第二转动轴以及第二转动接头,所述第二转动接头转动地设置于所述滑动座,所述第二转动接头开设有第三通孔,所述推书卡爪开设有第四通孔,所述第二转动轴依次穿设于第三通孔及第四通孔中。
5.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述曲柄传动组件包括两间隔并列设置的安装块、转动设置于两块安装块之间的传动主轴,所述传动主轴设置有第一曲柄、第一凸轮以及第二曲柄,所述第一曲柄与拉杆铰接,所述第二曲柄与移动座的中部铰接,所述第一凸轮设有行程开关
6.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述丝带供应机构包括龙安装架、设置于龙门安装架的安装板、穿设于所述安装板的丝带卷,还包括设置于龙门安装架的穿丝板、转动设置于穿丝板上方的放料挂、设置于穿丝板的第三转轴,所述放料挂耳与第三转动轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述穿丝机构包括设置于料道的分书刀以及切丝带装置,所述切丝带装置包括设置于机架的固定座、转动设置于固定座的两个切刀以及驱动两个切刀相互靠近或者相互远离的转刀驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种丝带机机芯,其特征在于:所述丝带机机芯还包括手轮调节机构,所述手轮调节机构包括手轮、间隔穿设于机架两侧间的若干个调节滚轴、与若干调节滚轴啮合的连接滚轴,所述调节滚轴与所述手轮连接。

说明书全文

一种丝带机机芯

技术领域

[0001] 本发明涉及精装书芯装订设备技术领域,尤其是指一种丝带机机芯。

背景技术

[0002] 实际应用中,在精装书的生产过程中,通常会在书芯01贴合有一条作为书签的丝带,以图1为穿有丝带的书芯01的立体结构示意图,具体的,丝带具有头部03和尾部02,精装书制作过程中,通常是人工将丝带一条条地穿于书芯01内,其工作效率慢,且人工成本高。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种丝带机机芯,其设有输送机构、丝带供应机构、穿丝机构以及推书机构,实现丝带和书芯自动上料,并实现书芯自动穿丝带,其结构紧凑,自动化程度高。
[0004] 本发明采用如下技术方案:
[0005] 一种丝带机机芯,其包括机架,设置于机架并具有料道的承载台、用于向料道的进料端输送书芯的输送机构、设置于料道中并用于对料道的进料端的书芯进行穿丝带的穿丝机构以及用于向穿丝机构供应丝带的丝带供应机构,所述丝带机机芯还包括推书机构,所述推书机构用于将料道中的书芯输送至穿丝机构、用于将经由穿丝机构完成穿丝的书芯送出。
[0006] 其中,所述丝带机机芯还包括设置于料道的进料端的挡料机构,所述挡料机构包括设置于承载台两侧的固定板、可转动地设置于固定板的挡料爪及用于驱动挡料爪转动伸入料道或转动退出料道的转动驱动源。
[0007] 其中,所述输送机构包括设置于机架的输送平台、用于输送书芯的多个输送辊以及用于驱动输送辊转动的输送辊驱动机构,多个输送辊平行并列设置于所述输送平台,多个输送辊形成用于输送书芯的输送平面。
[0008] 其中,所述推书机构包括滑动连接于机架的滑动座、转动设置于滑动座的推书卡爪、用于驱动推书卡爪沿着所述料道往复运动的移动驱动装置以及驱动推书卡爪转动推书的转动驱动装置。
[0009] 其中,所述转动驱动装置包括设置于第二转动轴以及第二转动接头,所述第二转动接头转动地设置于所述滑动座,所述第二转动接头开设有第三通孔,所述推书卡爪开设有第四通孔,所述第二转动轴依次穿设于第三通孔及第四通孔中。
[0010] 其中,所述移动驱动装置包括拉杆、一端与拉杆铰接的曲柄传动组件、与曲柄传动组件另一端铰接的移动座、设置于机架的滑杆,所述移动座开设有滑孔,所述移动座经由所述滑孔套设于滑杆,所述滑动座与移动座连接,所述丝带机机芯还包括主电机及驱动连接于主电机的主带动轮,所述拉杆连接于所述主带动轮。
[0011] 其中,所述曲柄传动组件包括两间隔并列设置的安装块、转动设置于两块安装块之间的传动主轴,所述传动主轴设置有第一曲柄、第一凸轮以及第二曲柄,所述第一曲柄与拉杆铰接,所述第二曲柄与移动座的中部铰接,所述第一凸轮设有行程开关
[0012] 其中,所述丝带供应机构包括龙安装架、设置于龙门安装架的安装板、穿设于所述安装板的丝带卷,还包括设置于龙门安装架的穿丝板、转动设置于穿丝板上方的放料挂、设置于穿丝板的第三转轴,所述放料挂耳与第三转动轴连接。
[0013] 其中,所述穿丝机构包括设置于料道的分书刀以及切丝带装置,所述切丝带装置包括设置于机架的固定座、转动设置于固定座的两个切刀以及驱动两个切刀相互靠近或者相互远离的转刀驱动装置。
[0014] 其中,所述丝带机机芯还包括手轮调节机构,所述手轮调节机构包括手轮、间隔穿设于机架两侧间的若干个调节滚轴、与若干调节滚轴啮合的连接滚轴,所述调节滚轴与所述手轮连接。
[0015] 本发明的有益效果:实际应用中,所述承载台的两侧均设有护板,两个护板形成所述料道,实际应用中,书芯呈竖立状态被送入料道中,即书芯的书脊贴合于所述料道的底壁,所述护板用于限制书芯沿着料道传送,防止书芯倾倒而导致贴丝带的位置不准确,实际应用中,所述输送机构将书芯送至料道的进料端,实现书芯自动上料,所述推书机构将料道的进料端的书芯推送入料道中,经由丝带供应机构提供向穿丝机构提供丝带,所述穿丝机构将丝带穿设于书芯内,从而完成书芯自动穿丝带,其结构紧凑,自动化程度高,降低人工成本。附图说明
[0016] 图1为穿有丝带的书芯的立体结构示意图;
[0017] 图2为本发明的立体结构示意图;
[0018] 图3为本发明的另一视的立体结构示意图;
[0019] 图4为图3中A处的局部放大结构示意图;
[0020] 图5为图3中B处的局部放大结构示意图;
[0021] 图6为本发明的护板、承载台、穿丝机构、丝带供应机构和推书机构的立体结构示意图;
[0022] 图7为图6中C处的局部放大示意图;
[0023] 图8为本发明的又一视角的立体结构示意图;
[0024] 图9为图8中D处的局部放大示意图;
[0025] 图10为本发明的挡料机构的立体结构示意图;
[0026] 图11为本发明的切丝带装置的立体结构示意图。

具体实施方式

[0027] 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0028] 如图1、图2和图6所示,本发明提供的一种丝带机机芯构造,其包括机架1,设置于机架1并具有料道22的承载台2、用于向料道22的进料端输送书芯01的输送机构3、设置于料道22中并用于对料道22中的书芯01进行穿丝带的穿丝机构4以及用于向穿丝机构4供应丝带的丝带供应机构5;所述丝带机机芯构造还包括推书机构6,所述推书机构6用于将料道22的进料端的书芯01移送至穿丝机构4、用于将经由穿丝机构4完成穿丝的书芯01送出。
[0029] 具体的,所述承载台2的两侧均设有护板21,两个护板21形成所述料道22,实际应用中,书芯01呈竖立状态被送入料道22中,即书芯01的书脊贴合于所述料道22的底壁,所述护板21用于限制书芯01沿着料道22传送,防止书芯01倾倒而导致贴丝带的位置不准确,实际应用中,所述输送机构3将书芯01送至料道22的进料端,实现书芯01自动上料,所述推书机构6将料道22的进料端的书芯01推送入料道22中,经由丝带供应机构5提供向穿丝机构4提供丝带,所述穿丝机构4将丝带穿设于书芯01内,从而完成书芯01自动穿丝带,其结构紧凑,自动化程度高,降低人工成本。
[0030] 参见图1、图3、图4和图10,本实施例中,该丝带机机芯构造还包括设置于料道22的进料端的挡料机构7,所述挡料机构7包括设置于承载台2两侧的安装座71、可转动地设置于安装座71的挡料爪72及用于驱动挡料爪72转动伸入料道22或者退出料道22的转动驱动源。
[0031] 具体的,所述转动驱动源包括驱动气缸73、第一转动轴74及第一转动接头75,所述第一转动接头75与所述驱动气缸73的活塞杆的自由端连接,所述第一转动接头75开设有第一通孔,所述挡料爪72开设有第二通孔,所述第一转动轴74依次穿设于第一通孔及第二通孔中,当所述驱动气缸73驱动所述第一转动接头75运动时,所述挡料爪72随所述第一转动接头75的运动而转动。但本发明的结构不限于此,在其他实施例中,可以是驱动气缸73直接推动挡料爪72转动,也可以是通过齿轮齿条推动挡料爪72转动,还可以是电缸直接驱动挡料爪72转动。
[0032] 优选的,所述挡料爪72为L型挡料爪72,所述L型挡料爪72具有第一侧面及与第一侧面相邻的第二侧面,实际工作中,当输送机构3将书芯01送至料道22的进料端处,所述转动驱动源驱动L型挡料爪72转动伸入料道22中,即L型挡料爪72的第一侧面与书芯01抵接,从而实现对书芯01挡料。本发明通过挡料机构7对输送机构3中的书芯01进行挡料,每次释放一个书芯01通过,推书机构6将通过挡料机构7的前面一个书芯01送至穿丝机构4进行穿丝带,挡料机构7阻挡后面的书芯01继续移动,避免后面的书芯01与前面的书芯01一起向前运动,通过输送机构3同时对多个书芯01进行上料,又能保证多个书芯01逐一被推书机构6送入穿丝机构4进行穿丝带,实现上料和分料,其结构紧凑,自动化效率高。
[0033] 如图3所示,本实施例中,所述输送机构3包括设置于机架1的输送平台、用于输送书芯01的多个输送辊以及用于驱动输送辊转动的输送辊驱动机构,多个输送辊平行并列设置所述输送平台。具体的,本发明的输送辊驱动机构优选采用输送辊电机配合链轮链条带动输送辊转动,多个输送辊转动形成输送平面,实现对多个书芯01进行上料,其工作效率。
[0034] 如图6、图8和图9所示,本实施例中,所述推书机构6包括滑动连接于机架1的滑动座61、转动设置于滑动座61的推书卡爪62、用于驱动滑动座61沿着所述料道22作往复运动的移动驱动装置63以及驱动推书卡爪62转动推书的转动驱动装置64。
[0035] 具体的,所述推书卡爪62的数量为多个,多个推书卡爪62联动设置于滑动座61,推书时,所述移动驱动装置63驱动滑动座61滑动,使得推书卡爪62与书芯01头部抵接,与此同时,所述转动驱动装置64驱动推书卡爪62转动,进而将书芯01沿着料道22往前输送,在本发明中,由于多个推书卡爪62是联动的,即推书机构6每动作一次,即实现将后一个书芯01从挡料机构7推入穿丝机构4中,同时也将前一个穿好丝带的书芯01推入下一加工工位中,其结构紧凑,消除书芯01进行多个加工作业的动作时差。
[0036] 所述转动驱动装置64包括设置于第二转动轴641以及第二转动接头642,所述第二转动接头642转动地设置于所述滑动座61,所述第二转动接头642开设有第三通孔,所述推书卡爪62开设有第四通孔,所述第二转动轴641依次穿设于第三通孔及第四通孔中。当滑动座61时驱动第二转动接头642运动时,所述推书卡爪62随所述第二转动接头642的运动而转动。具体的,所述推书卡爪62包括与第二转动轴641连接的推书连杆以及由推书连杆突出形成的推书凸块,滑动座61滑动时,经由第二转动接头642带动推书连杆转动,进而使得推书凸块与书芯01抵接,将书芯01沿着料道22往前输送。
[0037] 本实施例中,所述移动驱动装置63包括拉杆631、一端与拉杆631铰接的曲柄传动组件632、与曲柄传动组件632另一端铰接的移动座633、设置于机架1的滑杆634,所述移动座633开设有滑孔,所述移动座633经由所述滑孔套设于滑杆634,所述滑动座61与移动座633连接,所述丝带机机芯构造还包括主电机8及驱动连接于主电机8的主带动轮9,所述拉杆631连接于所述主带动轮9。
[0038] 本实施例中,所述曲柄传动组件632包括两块间隔并列设置的安装块635、转动设置于两块安装块635之间的传动主轴,所述传动主轴设置有第一曲柄637、第一凸轮638以及第二曲柄639,所述第一曲柄637与拉杆631铰接,所述第二曲柄639与移动座633的中部铰接,所述第一凸轮638设有行程开关。
[0039] 实际应用中,所述主电机8经由主带动轮9驱动拉杆631转动,经由第一曲柄637和传动主轴配合驱动第二曲柄639转动,进而驱动所述移动座633带动滑动座61移动,所述行程开关用于限制第二曲柄639的转动角度,进而限制移动座633的移动距离,使得推书机构6以一定的推书距离进行推书动作。
[0040] 本实施例中,所述丝带供应机构5包括龙门安装架51、设置于龙门安装架51的安装板、穿设于所述安装板的丝带卷53,还包括设置于龙门安装架51的穿丝板52、活动设置于穿丝板52上方的放料挂耳54、设置于穿丝板52下方的穿丝槽板55以及转动设置于穿丝板52的第三转动轴56,所述放料挂耳54与第三转动轴56连接。
[0041] 为了丝带供应机构5的作用原理,在图6中用虚线示意性标示丝带的卷绕轨迹,具体的,所述放料挂耳54的数量为三个,三个放料挂耳54呈“V”型排列,其中位于“V”型底部的放料挂耳54可转动地连接于穿丝板52,另外两个放料挂耳54固定于穿丝板52,所述穿丝槽板55开设有用于穿丝带的安装槽孔,实际应用中,绕设于丝带卷53的丝带先依次穿过呈“V”型排布的三个放料挂耳54,实现对丝带的安装和预紧,然后经由穿丝槽板55的安装槽孔实现对丝带起到导向作用,进一步地,所述第三转动轴56的一端连接于丝带机机芯的主电机8,第三转动轴56的另一端连接有转动块57,所述放料挂耳54连接于转动块57,所述主电机8经由第三转动轴56带动转动块57转动,进而使得放料挂耳54垂直振动拉动丝带卷53放料,其结构简单,可靠性高。
[0042] 如图8和图11所示,本实施例中,所述穿丝机构4包括设置于料道22的分书刀41以及切丝带装置42,所述切丝带装置42包括设置于机架1的固定座421、转动设置于固定座421的两个切刀422以及驱动两个切刀422相互靠近或者相互远离的转刀驱动装置423。
[0043] 具体的,所述切刀422的切刀口设有切丝带发热片424,本发明的转刀驱动装置423优选为电机配合齿条齿轮带动转轴转动,进而带动所述切刀422转动,实际工作中,所述推书机构6将料道22的进料端推送入料道22中,经由料道22内的分书刀41穿过书芯01的中间,并将穿设于穿丝槽板55的丝带带入书芯01的中间,然后启动切丝带装置42时,所述转刀驱动装置423驱动两个切刀422的切刀口朝彼此靠近的方向移动,在切丝带发热片424作用下实现对将丝带切断,当然,在其他实施例中,操作人员可以调整切丝带发热片424设置于切刀422的位置,从而实现丝带尾部可切多样性形状,例如直角或者斜角形状。
[0044] 参见图5,本实施例中,所述丝带机机芯构造还包括手轮调节机构10,所述手轮调节机构10包括手轮103、间隔穿设于机架1两侧间的若干个调节滚轴101、与若干调节滚轴101啮合的连接滚轴102,所述调节滚轴101与所述手轮103连接。具体的,操作人员可通过手轮103调节机架1两侧间的距离,由于护板21设置于机架1上,故同时也调节了两个护板21之间的距离,使得本发明适用于不同厚度尺寸的书芯01。
[0045] 本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
[0046] 上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
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