一种模块组合式田园管理机械
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411610181.X | 申请日 | 2024-11-12 |
| 公开(公告)号 | CN119278694A | 公开(公告)日 | 2025-01-10 |
| 申请人 | 林西县红世电器制造有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 杨栋; | 第一发明人 | 杨栋 |
| 权利人 | 林西县红世电器制造有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 林西县红世电器制造有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：内蒙古自治区 | 城市 | 当前专利权人所在城市：内蒙古自治区赤峰市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：内蒙古自治区赤峰市林西镇北门外原交警队对过 | 邮编 | 当前专利权人邮编：024000 |
| 主IPC国际分类 | A01B51/00 | 所有IPC国际分类 | A01B51/00 ; A01B63/00 ; A01B69/04 ; A01B71/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京明远慧创专利代理事务所 | 专利代理人 | 赵磊; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种模 块 组合式田园管理机械，包括底盘主架体，所述底盘主架体的一侧安装有方向机构总成，所述底盘主架体的下端两侧对称设有两组行走机构总成，一组所述行走机构总成固定设置在底盘主架体上，两组所述行走机构总成通过 差速器 连接，所述底盘主架体的下方设有固定块一、固定块二、固定块三和固定块四，所述底盘主架体与方向机构总成通过方向滑杠一、方向滑杠二和方向 丝杠 连接，所述方向丝杠贯穿方向机构总成后两端分别转动在固定块一和固定块二上。本发明属于田园管理技术领域，具体是指一种模块组合式田园管理机械，克服了田园管理机轴间距固定，不能根据不同田地间行走路宽来调整轴间距导致的不利于田间管理的问题。 | ||
| 权利要求 | 1.一种模块组合式田园管理机械，包括底盘主架体(1)，其特征在于：所述底盘主架体(1)的一侧安装有方向机构总成(2)，所述底盘主架体(1)的下端两侧对称设有两组行走机构总成(3)，一组所述行走机构总成(3)固定设置在底盘主架体(1)上，两组所述行走机构总成(3)通过差速器(4)连接，所述底盘主架体(1)的下方设有固定块一(5)、固定块二(6)、固定块三(7)和固定块四(8)，所述底盘主架体(1)与方向机构总成(2)通过方向滑杠一(9)、方向滑杠二(10)和方向丝杠(11)连接、且方向滑杠一(9)、方向滑杠二(10)贯穿方向机构总成(2)后两端分别固定在固定块一(5)和固定块二(6)上，所述方向丝杠(11)贯穿方向机构总成(2)后两端分别转动在固定块一(5)和固定块二(6)上，另一组行走机构总成(3)通过行走滑杠一(12)、行走滑杠二(13)和行走丝杠(14)贯穿后与底盘主架体(1)连接，所述行走滑杠一(12)、行走滑杠二(13)两端固定在固定块三(7)和固定块四(8)上，所述行走丝杠(14)的两端转动在固定块三(7)和固定块四(8)上。 |
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| 说明书全文 | 一种模块组合式田园管理机械技术领域[0001] 本发明属于田园管理技术领域，具体是指一种模块组合式田园管理机械。 背景技术[0003] 目前，田园管理机在运行使用时，其上的移动机构轴间距固定，不能适用于不同田间的道路行走，非常不利于田间管理，使用非常不便。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是，田园管理机轴间距固定，不能根据不同田地间行走路宽来调整轴间距导致的不利于田间管理的问题。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种模块组合式田园管理机械，包括底盘主架体，所述底盘主架体的一侧安装有方向机构总成，所述底盘主架体的下端两侧对称设有两组行走机构总成，一组所述行走机构总成固定设置在底盘主架体上，两组所述行走机构总成通过差速器连接，所述底盘主架体的下方设有固定块一、固定块二、固定块三和固定块四，所述底盘主架体与方向机构总成通过方向滑杠一、方向滑杠二和方向丝杠连接、且方向滑杠一、方向滑杠二贯穿方向机构总成后两端分别固定在固定块一和固定块二上，所述方向丝杠贯穿方向机构总成后两端分别转动在固定块一和固定块二上，在方向丝杠的作用下，可实现方向机构总成位置的调整，以满足方向轮在不同行距作物的入田作业要求，另一组行走机构总成通过行走滑杠一、行走滑杠二和行走丝杠贯穿后与底盘主架体连接，所述行走滑杠一、行走滑杠二两端固定在固定块三和固定块四上，所述行走丝杠的两端转动在固定块三和固定块四上。 [0006] 作为改进的，所述方向机构总成包括方形横梁、弯梁、把式操控方向构件、踏板架和行走车轮，所述方形横梁设在底盘主架体下方，所述弯梁设在方形横梁的下方，所述把式操控方向构件连接在弯梁的另一侧，所述踏板架焊接于弯梁的下方，所述行走车轮转动于把式操控方向构件上，所述方形横梁、把式操控方向构件、弯梁和踏板架之间通过焊接连接； [0007] 所述方形横梁上横向贯穿有滑杠套一、滑杠套二和丝杠螺纹套，所述丝杠螺纹套上配装有轴承盒一，所述丝杠螺纹套与方向丝杠通过轴承盒一装配固定，所述滑杠套一、滑杠套二分别与方向滑杠一和方向滑杠二滑动装配。 [0008] 作为改进的，所述行走机构总成由箱冠、传动箱、横梁一、横梁二和驱动车轮组成，所述箱冠由行走滑杠一、行走滑杠二和行走丝杠贯穿设置，所述传动箱从箱冠倾斜向下延伸出，所述横梁一固定在箱冠的尾端上，所述横梁二固定在传动箱上，所述传动箱上设有动力输出轴，所述驱动车轮转动在传动箱上，所述横梁一上制有夹板一，所述夹板一上设有减振器安装孔一和农机具安装孔一，所述横梁二上延伸出夹板二，所述夹板二上设有减振器安装孔二和农机具安装孔二。 [0009] 作为改进的，所述箱冠为下空的五面箱状体、其左右两侧面、上面和后侧面为四面一体，所述箱冠的前侧面为扣板、通过螺丝与箱冠组装为一体，共同构成下空的五面箱状体。 [0010] 作为改进的，所述扣板上制有滑杠套装配孔一和滑杠套装配孔二，且滑杠套装配孔一和滑杠套装配孔二同时贯穿扣板的对立面，所述滑杠套装配孔一和滑杠套装配孔二上分别装配有滑杠套三和滑杠套四，所述行走滑杠一、行走滑杠二分别贯穿滑杠套三和滑杠套四且贯穿箱冠设置； [0011] 所述扣板上还设有丝杠套装配孔、且丝杠套装配孔上装配有丝杠套，所述行走丝杠贯穿箱冠设置； [0012] 所述扣板上还设有管状耳轴，所述管状耳轴与传动箱连接，所述管状耳轴上包裹有外管套，所述传动箱以管状耳轴为圆心转动。 [0014] 作为改进的，所述固定块三上设有轴承盒二，所述轴承盒二上装配有传动轴，所述传动轴一端与差速器配合、且另一端穿过传动箱上的管状耳轴后与传动箱内的传动构件配合装配，行走机构总成在丝杠作用下进行驱动车轮轮距的调节，以满足不同行距农作物的入田管理要求。 [0015] 作为改进的，所述底盘主架体上还设有主架体横梁，所述差速器固定在主架体横梁上，所述差速器设有动力输入轴，所述差速器两端设有轴管一和轴管二，两组所述行走机构总成与轴管一和轴管二相连，所述动力输入轴可与电机或发动机动力传输构件相匹配安装。 [0016] 作为改进的，所述减振器安装孔一和减振器安装孔二上安装减振器，实现行走时减震。 [0017] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出的一种模块组合式田园管理机械，是一种以方向操控机构总、行走机构总成和底盘主架体为单元模块组合一体的田园管理机设备，通过模块组合式的底盘实现了实现方向操控位置的调节，使得驱动轮轮距的调节更加方便，用来满足不同行距种植的农作物的系列化管理及田园运输。附图说明 [0018] 图1为本发明提出的一种模块组合式田园管理机械的整体结构示意图； [0019] 图2为本发明方向机构总成的结构示意图； [0020] 图3为本发明行走机构总成的局部结构示意图； [0021] 图4为本发明提出的一种模块组合式田园管理机械的右视图； [0022] 图5为本发明行走机构总成的结构示意图。 [0023] 其中，1、底盘主架体，2、方向机构总成，3、行走机构总成，4、差速器，5、固定块一，6、固定块二，7、固定块三，8、固定块四，9、方向滑杠一，10、方向滑杠二，11、方向丝杠一，12、行走滑杠一，13、行走滑杠二，14、行走丝杠，15、方形横梁，16、弯梁，17、把式操控方向构件、 18、踏板架、19、行走车轮、20、滑杠套一、21、滑杠套二、22、丝杠螺纹套，23、轴承盒一，24、箱冠，25、传动箱，26、横梁一，27、横梁二，28、驱动车轮，29、动力输出轴，30、夹板一，31、减振器安装孔一，32、农机具安装孔一，33、夹板二，34、振器安装孔二，35、农机具安装孔二，36、扣板，37、螺丝，38、滑杠套装配孔一，39、滑杠套装配孔二，40、滑杠套三，41、滑杠套四，42、丝杠套装配孔，43、丝杠套，44、管状耳轴，45、外管套，46、壳体，47、连接扣，48、轴承盒二， 49、传动轴，50、主架体横梁，51、动力输入轴，52、轴管一，53、轴管二。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 如图1‑5所示，本发明提出的一种模块组合式田园管理机械，包括底盘主架体1，底盘主架体1的一侧安装有方向机构总成2，底盘主架体1的下端两侧对称设有两组行走机构总成3，一组行走机构总成3固定设置在底盘主架体1上，两组行走机构总成3通过差速器4连接，底盘主架体1的下方设有固定块一5、固定块二6、固定块三7和固定块四8，底盘主架体1与方向机构总成2通过方向滑杠一9、方向滑杠二10和方向丝杠一1连接、且方向滑杠一9、方向滑杠二10贯穿方向机构总成2后两端分别固定在固定块一5和固定块二6上，方向丝杠一1贯穿方向机构总成2后两端分别转动在固定块一5和固定块二6上，在方向丝杠一1的作用下，可实现方向机构总成2位置的调整，以满足方向轮在不同行距作物的入田作业要求，另一组行走机构总成3通过行走滑杠一12、行走滑杠二13和行走丝杠14贯穿后与底盘主架体1连接，行走滑杠一12、行走滑杠二13两端固定在固定块三7和固定块四8上，行走丝杠14的两端转动在固定块三7和固定块四8上。 [0026] 如图1、2、3‑5所示，方向机构总成2包括方形横梁15、弯梁16、把式操控方向构件17、踏板架18和行走车轮19，方形横梁15设在底盘主架体1下方，弯梁16设在方形横梁15的下方，把式操控方向构件17连接在弯梁16的另一侧，踏板架18焊接于弯梁16的下方，行走车轮19转动于把式操控方向构件17上，方形横梁15、把式操控方向构件17、弯梁16和踏板架18之间通过焊接连接； [0027] 方形横梁15上横向贯穿有滑杠套一20、滑杠套二21和丝杠螺纹套22，丝杠螺纹套22上配装有轴承盒一23，丝杠螺纹套22与方向丝杠一1通过轴承盒一23装配固定，滑杠套一 20、滑杠套二21分别与方向滑杠一9和方向滑杠二10滑动装配。 [0028] 如图1、2、3‑5所示，行走机构总成3由箱冠24、传动箱25、横梁一26、横梁二27和驱动车轮28组成，箱冠24由行走滑杠一12、行走滑杠二13和行走丝杠14贯穿设置，传动箱25从箱冠24倾斜向下延伸出，传动箱25由壳体46和连接扣47组成、其内安装有传动构件，传动构件为链条传动或齿轮传动中的一种，横梁一26固定在箱冠24的尾端上，横梁二27固定在传动箱25上，传动箱25上设有动力输出轴29，驱动车轮28转动在传动箱25上，横梁一26上制有夹板一30，夹板一30上设有减振器安装孔一31和农机具安装孔一32，横梁二27上延伸出夹板二33，夹板二33上设有减振器安装孔二34和农机具安装孔二35； [0029] 箱冠24为下空的五面箱状体、其左右两侧面、上面和后侧面为四面一体，箱冠24的前侧面为扣板36、通过螺丝37与箱冠24组装为一体，共同构成下空的五面箱状体。 [0030] 如图1、2、3‑5所示，扣板36上制有滑杠套装配孔一38和滑杠套装配孔二39，且滑杠套装配孔一38和滑杠套装配孔二39同时贯穿扣板36的对立面，滑杠套装配孔一38和滑杠套装配孔二39上分别装配有滑杠套三40和滑杠套四41，行走滑杠一12、行走滑杠二13分别贯穿滑杠套三40和滑杠套四41且贯穿箱冠24设置；扣板36上还设有丝杠套装配孔42、且丝杠套装配孔42上装配有丝杠套43，行走丝杠14贯穿箱冠24设置；扣板36上还设有管状耳轴44，管状耳轴44与传动箱25连接，管状耳轴44上包裹有外管套45，传动箱25以管状耳轴44为圆心转动。 [0031] 如图1‑5所示，固定块三7上设有轴承盒二48，轴承盒二48上装配有传动轴49，传动轴49一端与差速器4配合、且另一端穿过传动箱25上的管状耳轴44后与传动箱25内的传动构件配合装配，行走机构总成3在丝杠作用下进行驱动车轮28轮距的调节，以满足不同行距农作物的入田管理要求。 [0032] 如图1‑5所示，底盘主架体1上还设有主架体横梁50，差速器4固定在主架体横梁50上，差速器4设有动力输入轴51，差速器4两端设有轴管一52和轴管二53，两组行走机构总成3与轴管一52和轴管二53相连，动力输入轴51可与电机或发动机动力传输构件相匹配安装； 减振器安装孔一31和减振器安装孔二34上安装减振器53，实现行走时减震。 [0033] 具体使用时，根据田地的行走宽度调整驱动车轮28之间的轮距，此时用户转动行走丝杠14，在行走滑杠一12和行走滑杠二13的设置下，移动设置的箱冠24朝着固定设置的的箱冠24靠近，从而改变了两组驱动车轮28之间的车距，方便不同田间行走； [0034] 同时，转动方向丝杠一1，在方向滑杠一9和方向滑杠二10的导向作用下，可以调整踏板架18和行走车轮19相对于底板主驾体1的距离，方便在不同田间行走，最后通过农机具安装孔一32和农机具安装孔二35安装上农机具即可。 [0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 [0036] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
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