一种拖拉机外置提升器操纵装置及具有其的拖拉机
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411119489.4 | 申请日 | 2024-08-15 |
| 公开(公告)号 | CN119138139A | 公开(公告)日 | 2024-12-17 |
| 申请人 | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 初昊; 孟祥科; 朱晓岩; 刘晓霞; 崔海明; 苏文; | 第一发明人 | 初昊 |
| 权利人 | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省潍坊市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省潍坊市坊子区北海南路192号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：261206 |
| 主IPC国际分类 | A01B63/00 | 所有IPC国际分类 | A01B63/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 朱晓彤; |
| 摘要 | 本 发明 涉及农机设备技术领域，特别涉及一种 拖拉机 外置提升器操纵装置及具有其的拖拉机。本发明的拖拉机外置提升器操纵装置包括外置提升器 手柄 机构、芯轴和 定位 导向组件，所述芯轴一端贯穿所述定位导向组件，并与内置提升操纵机构连接，所述外置提升器手柄机构与所述芯轴的另一端连接，用于牵拉所述芯轴并带动内置提升操纵机构运行，从而通过内置提升操纵机构对提升器大臂进行控制。优点：结构设计简单、合理，能够使驾驶员在进行机具保养及维修时，无需反复进入 驾驶室 内操作提升器操纵装置，大幅提升作业效率；并且在挂接机具时也无需往返驾驶室，提升了机具挂接效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种拖拉机外置提升器操纵装置，其特征在于：包括外置提升器手柄机构(1)、芯轴(2)和定位导向组件(3)，所述芯轴(2)一端贯穿所述定位导向组件(3)，并与内置提升操纵机构(4)连接，所述外置提升器手柄机构(1)与所述芯轴(2)的另一端连接，用于牵拉所述芯轴(2)并带动内置提升操纵机构(4)运行，从而通过内置提升操纵机构(4)对提升器大臂进行控制。 |
||
| 说明书全文 | 一种拖拉机外置提升器操纵装置及具有其的拖拉机技术领域[0001] 本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及一种拖拉机外置提升器操纵装置及具有其的拖拉机。 背景技术[0002] 传统的提升器操纵装置往往布置在驾驶室内侧，当驾驶员进行机具保养及维修时，驾驶员需进入驾驶室内操作提升器操纵装置，然后再返回到机具面前进行处理，这就导 致驾驶员需要多次往返驾驶室，严重响作业效率；并且在挂接机具时会也会因驾驶室的存 在导致机具挂接效率低下。 [0003] 基于此，需要研发一种拖拉机外置提升器操纵装置，来克服上述技术问题。 发明内容[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： [0006] 一种拖拉机外置提升器操纵装置，包括外置提升器手柄机构、芯轴和定位导向组件，上述芯轴一端贯穿上述定位导向组件，并与内置提升操纵机构连接，上述外置提升器手 柄机构与上述芯轴的另一端连接，用于牵拉上述芯轴并带动内置提升操纵机构运行，从而 通过内置提升操纵机构对提升器大臂进行控制。 [0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 [0008] 进一步，上述外置提升器手柄机构包括盒体、齿条、齿轮和旋钮驱动件，上述齿轮可转动的装于上述盒体中，上述齿条可直线移动的装于上述盒体中，并与上述齿轮吻合，上 述盒体设有进线孔，上述芯轴的另一端自上述进线孔穿过，并与上述齿条的一端连接固定， 上述旋钮驱动件与上述齿轮一端连接，并贯穿上述盒体，上述旋钮驱动件用于驱使上述齿 轮旋转，并带动上述齿条直线移动，从而牵拉上述芯轴。 [0009] 进一步，上述盒体包括上盖和下盖，上述上盖和下盖相互扣合，且二者通过螺丝固定，上述下盖的内侧中间区域设有定位圆环，上述齿轮中部同轴设有定位孔，上述齿轮通过 定位孔嵌套在上述定位圆环外，上述齿轮两端分别靠近或接触上述上盖和下盖的内侧面。 [0010] 进一步，上述上盖和下盖的一侧的内部靠近边缘位置分别设有平直边，上述齿条贴合该平直边，上述下盖的一侧两端靠近平直边的部位分别设有导向凸台，上述齿条的两 端分别设置于两端的上述导向凸台与平直边之间。 [0011] 进一步，上述旋钮驱动件包括旋钮转轴和旋钮，上述旋钮转轴的一端同轴设有直径大于其的圆环形的嵌合部，上述嵌合部同轴嵌套在上述齿轮中部的定位孔中，上述嵌合 部与定位孔内壁共同开有嵌合槽，上述嵌合槽中嵌合有连接块，上述旋钮转轴的另一端穿 过上述上盖，并与上述旋钮连接。 [0012] 进一步，上述定位导向组件包括安装板和导向管，上述导向管垂直贯穿上述安装板，上述导向管表面设有螺纹，上述导向管对应上述安装板的两侧的部位分别旋合有固定 螺母，两侧的上述固定螺母夹紧上述安装板，上述芯轴的一端穿过上述导向管。 [0014] 进一步，上述内置提升操纵机构包括套筒状的转毂、内置转轴、外置主动摇臂和内置被动摇臂、连杆拉叉组件和阀体摇臂，上述内置转轴同轴穿过上述转毂的两端，并与拖拉 机对应部位转动连接，上述外置主动摇臂连接于上述转毂的一端，并与上述芯轴的一端连 接，上述内置被动摇臂垂直连接于上述转毂的另一端，上述连杆拉叉组件的两端分别与上 述外置主动摇臂远离转毂的一端以及阀体摇臂的一端活动连接，上述阀体摇臂的另一端连 接上述提升器大臂控制阀的输入轴，上述转毂的上端中部连接有内置主动摇臂。 [0015] 进一步，上述外置主动摇臂远离转毂的一端设有连接部，上述芯轴的一端设有轴芯头，上述轴芯头垂直贯穿上述连接部。 [0016] 本发明的有益效果是：结构设计简单、合理，能够使驾驶员在进行机具保养及维修时，无需反复进入驾驶室内操作提升器操纵装置，大幅提升作业效率；并且在挂接机具时也 无需往返驾驶室，提升了机具挂接效率。 [0018] 图1为本发明的拖拉机外置提升器操纵装置的结构示意图； [0019] 图2为本发明的拖拉机外置提升器操纵装置中外置提升器手柄机构的爆炸图一； [0020] 图3为本发明的拖拉机外置提升器操纵装置中外置提升器手柄机构的爆炸图二； [0021] 图4为本发明的拖拉机外置提升器操纵装置中定位导向组件的结构示意图； [0022] 图5为本发明的拖拉机外置提升器操纵装置中内置提升操纵机构的结构示意图； [0023] 图6为本发明的拖拉机外置提升器操纵装置中涉及的提升器大臂控制阀与阀体摇臂连接的结构示意图。 [0024] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0025] 1、外置提升器手柄机构；2、芯轴；3、定位导向组件；4、内置提升操纵机构；11、盒体；12、齿条；13、齿轮；14、旋钮驱动件；21、轴芯头；31、安装板；32、导向管；33、固定螺母； 41、转毂；42、内置转轴；43、外置主动摇臂；44、内置被动摇臂；45、连杆拉叉组件；46、阀体摇 臂；47、内置主动摇臂；111、上盖；112、下盖；141、旋钮转轴；142、旋钮；143、嵌合部；144、连接块；321、橡胶管；431、连接部；461、连接臂；1121、定位圆环；1122、导向凸台。 具体实施方式[0026] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 [0027] 实施例：如图1、2、3、4所示，本实施例的拖拉机外置提升器操纵装置包括外置提升器手柄机构1、芯轴2和定位导向组件3，上述芯轴2一端贯穿上述定位导向组件3，并与内置 提升操纵机构4连接，上述外置提升器手柄机构1与上述芯轴2的另一端连接，用于牵拉上述 芯轴2并带动内置提升操纵机构4运行，从而通过内置提升操纵机构4对提升器大臂进行控 制。 [0028] 本实施例的拖拉机外置提升器操纵装置通过外置提升器手柄机构1及芯轴2与内置提升操纵机构4连接，可以实现操作外置提升器手柄机构1牵拉芯轴2带动内置提升操纵 机构4运行的目的，内置提升操纵机构4的运行即可对提升器大臂进行控制，而外置提升器 手柄机构1可以安装在拖拉机外部适配的位置，从而实现从拖拉机外部即可操控提升器大 臂，在驾驶员或工作人员对机具进行保养及维修、或是挂接时，在外部即可控制提升器大 臂，无需再往返驾驶室，有效的节约了保养及维护或是挂接操作的时间，提升了作业效率， 同时也降低了驾驶员或工作人员的作业强度。 [0030] 作为一种优选的实施方式，上述外置提升器手柄机构1包括盒体11、齿条12、齿轮13和旋钮驱动件14，上述齿轮13可转动的装于上述盒体11中，上述齿条12可直线移动的装 于上述盒体11中，并与上述齿轮13吻合，上述盒体11设有进线孔，上述芯轴2的另一端自上 述进线孔穿过，并与上述齿条12的一端连接固定，上述旋钮驱动件14与上述齿轮13一端连 接，并贯穿上述盒体11，上述旋钮驱动件14用于驱使上述齿轮13旋转，并带动上述齿条12直 线移动，从而牵拉上述芯轴2。 [0031] 上述实施方案中，通过暴露在盒体11外部的旋钮驱动件14来驱使齿轮13旋转，从而带动齿条12沿着其长度方向线性移动，齿条12在移动的同时即可牵拉芯轴2，从而带动内 置提升操纵机构4运行来达到控制提升器大臂的目的，操作非常简单，仅需要拧动旋钮驱动 件14即可，非常方便。 [0032] 作为一种优选的实施方式，如图2和3所示，上述盒体11包括上盖111和下盖112，上述上盖111和下盖112相互扣合，且二者通过螺丝固定，上述下盖112的内侧中间区域设有定 位圆环1121，上述齿轮13中部同轴设有定位孔，上述齿轮13通过定位孔嵌套在上述定位圆 环1121外，上述齿轮13两端分别靠近或接触上述上盖111和下盖112的内侧面。 [0033] 上述实施方案中，盒体11采用分体式拼接盒体，具体采用扁平状的上盖111与下盖112，上盖111与下盖112扣合后通过螺丝连接固定，二者之间限定出一个扁平的装配腔，齿 轮13在通过定位圆环1121与定位孔的配合定位后，正好“夹”在该扁平的装配腔中，齿条12 也是“夹”在该扁平的装配腔中(齿轮13的轴向厚度接近该装配腔的厚度，或是厚度一致，齿 条12的厚度同样也是接近该装配腔的厚度，或是厚度一致)，不会发生晃动现象，再配以旋 钮驱动件14的驱动，能够使得齿轮13稳定的旋转，在齿轮13旋转的过程中，即可带动与之啮 合的齿条12线性移动，该结构设计简单，利于齿轮13与齿条12的稳定配合，确保齿轮13及齿 条12的稳定运行。 [0034] 本实施例中，在齿条12的一端开有螺纹孔，芯轴2的另一端在穿过进线孔后(齿条12的一端靠近进线孔)，通过与之连接的螺纹接头旋合在齿条12一端的螺纹孔中。 [0035] 作为一种优选的实施方式，上述上盖111和下盖112的一侧的内部靠近边缘位置分别设有平直边，上述齿条12贴合该平直边，上述下盖112的一侧两端靠近平直边的部位分别 设有导向凸台1122，上述齿条12的两端分别设置于两端的上述导向凸台1122与平直边之 间。 [0036] 上述实施方案中，在上盖111和下盖112的一侧的边缘处共同限定出一个长方体型的盒装腔体，齿条12就限制在盒装腔体中，沿着其长度方向移动，由于盒装腔体内部与盒体 11的主体内腔连通，因此，两端通过设置导向凸台1122来限定齿条12的两端，使得齿条12不 会发生偏向于其长度方向的位移，从而确保齿条12具有有效的线性位移，防止运动时齿条 12偏移产生误差，极大地提高了工作精度，实现对芯轴2的良好牵拉。 [0037] 作为一种优选的实施方式，上述旋钮驱动件14包括旋钮转轴141和旋钮142，上述旋钮转轴141的一端同轴设有直径大于其的圆环形的嵌合部143，上述嵌合部143同轴嵌套 在上述齿轮13中部的定位孔中，上述嵌合部143与定位孔内壁共同开有嵌合槽，上述嵌合槽 中嵌合有连接块144，上述旋钮转轴141的另一端穿过上述上盖111，并与上述旋钮142连接。 [0038] 上述实施方案中，嵌合部143的外径与定位孔的直径接近或是相等，二者嵌合后，通过在嵌合部143与定位孔共同的嵌合槽中嵌入连接块144使得旋钮转轴141与齿轮13之间 稳定的连接固定，在旋钮转轴141被旋钮142带动旋转的过程中，即可实现齿轮13的稳定旋 转。 [0039] 本实施例中，旋钮142采用市面上常规的滚花旋钮即可。并且旋钮142下部设置有与旋钮转轴141插套的连接孔，上部设有旋向的箭头及英文标识，该设计可对操做方向起到 警示作用，很大程度上的避免误操作对人体造成的伤害。 [0040] 作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述定位导向组件3包括安装板31和导向管32，上述导向管32垂直贯穿上述安装板31，上述导向管32表面设有螺纹，上述导向管32对 应上述安装板31的两侧的部位分别旋合有固定螺母33，两侧的上述固定螺母33夹紧上述安 装板31，上述芯轴2的一端穿过上述导向管32。 [0041] 上述实施方案中，安装板31的作用是与拖拉机对应的部位通过螺丝连接固定，再通过两侧的固定螺母33旋进后夹紧安装板31，使得定位导向组件3在拖拉机上稳定的装配， 从而对芯轴2的一段实现良好的定位安装作用。 [0042] 本实施例中，上述芯轴2外穿套有橡胶管321，上述橡胶管321穿过所述导向管32，并与导向管32连接固定，上述橡胶管321的另一端连接上述进线孔，上述橡胶管321上设有 管卡固定器。橡胶管321能够很好的对芯轴2起到防护作用，管卡固定器能够对橡胶管321以 及芯轴2的一段进行定位，确保芯轴2牵拉的方向正确。 [0043] 本实施例中，导向管32的两端分别可以挤压塑形，在橡胶管321穿过后两端挤压在橡胶管外即可实现二者的良好固定。在橡胶管321的一端套装有耐磨的橡胶套。 [0044] 需要补充说明的是：当齿条12做往复运动时，便对芯轴2产生推力和拉力，由于导向管32的存在，使芯轴2始终在橡胶套里面往复运动，并且橡胶管321端部的耐磨橡胶套可 起到防止磨损和减小摩擦阻力的作用，增加机构的可靠性。 [0045] 作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述内置提升操纵机构4包括套筒状的转毂41、内置转轴42、外置主动摇臂43和内置被动摇臂44、连杆拉叉组件45和阀体摇臂46，上 述内置转轴42同轴穿过上述转毂41的两端，并与拖拉机对应部位转动连接，上述外置主动 摇臂43连接于上述转毂41的一端，并与上述芯轴2的一端连接，上述内置被动摇臂44垂直连 接于上述转毂41的另一端，上述连杆拉叉组件45的两端分别与上述外置主动摇臂43远离转 毂41的一端以及阀体摇臂46的一端活动连接，上述阀体摇臂46的另一端连接上述提升器大 臂控制阀(图中B指代)的输入轴，上述转毂41的上端中部连接有内置主动摇臂47。 [0046] 上述实施方案中，在芯轴2被牵拉时，芯轴2会拉动外置主动摇臂43，并通过外置主动摇臂43拉动转毂41旋转一定角度，转毂41在旋转过程中，另一端的内置被动摇臂44会拉 动连杆拉叉组件45带动阀体摇臂46摆转，阀体摇臂46摆转过程中，带动与其连接固定的提 升器大臂控制阀的输入轴旋转，即可实现提升器大臂的运行，操作非常简单、方便。 [0047] 本实施例中，在内置主动摇臂47的上端设有弯月状的手柄，可模拟人手把握时的状态，提升操纵舒适性。内置主动摇臂47的上段与下段设计为一固定角度，该设计可使安装 在上端的手柄前移，当驾驶员坐在驾驶室内部时，手柄恰好位于手臂右前侧，此时的操作最 为舒适，极大地提高人机工程的舒适性。 [0048] 本实施例中，如图6所示，阀体摇臂46与提升器大臂控制阀的输入轴连接的一端还设有与其主体呈一定(向上)倾斜角度的连接臂461，在提升器大臂控制阀的一侧设有限位 板(图中A指代)，限位板的上端设有弧形的限位孔(图中a指代)，所述连接臂461远离阀体摇 臂46的主体的一端伸至限位孔的一侧，连接臂461的端部通过与其垂直的螺纹销轴贯穿该 限位孔，并旋合有限位扣，限位扣与限位板之间夹设有弹簧，该设计可对阀体摇臂46的摆动 角度进行限制，防止操作过位。 [0049] 当然，在驾驶室内通过操作内置主动摇臂47也可带动转毂41旋转，从而控制提升器大臂的运行。 [0050] 本实施例中，上述外置主动摇臂43远离转毂41的一端设有连接部431，上述芯轴2的一端设有轴芯头21，上述轴芯头21垂直贯穿上述连接部431。具体的，外置主动摇臂43为Z 型的钣金件，其一端与转毂41的一端下部垂直连接固定，其主体与转毂41的长轴向平行，其 另一端构成上述连接部431。轴芯头21为异型结构，圆柱端设有螺纹孔，可与芯轴2的一端固 接在一起，其球头平面端垂直设有圆柱状的凸台，凸台上设有螺纹，可安装螺母，在凸台穿 过连接部431后旋合螺母锁紧即可。 [0051] 需要特别说明的是：本实施例中，提升器大臂控制阀属于现有拖拉机内的配件，其具体结构及功能在此不做赘述。同样的，内置提升操纵机构4也属于常规拖拉机的配件，在 本实施例中，仅在转毂41上加装设置有外置主动摇臂43来与芯轴2的一端连接。 [0052] 实施例2 [0053] 本实施例的拖拉机包括实施例1中的拖拉机外置提升器操纵装置，上述外置提升器手柄机构1装于驾驶室外方便驾驶人员检修的位置。 [0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0055] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0057] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0058] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 |
||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈