| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202311550194.8 | 申请日 | 2023-11-21 |
| 公开(公告)号 | CN117501884B | 公开(公告)日 | 2024-09-17 |
| 申请人 | 铁建重工新疆有限公司; 中国铁建重工集团股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 雷迪迪; 章如权; 程敬春; 胡玉鹏; 王翔; 韩卓; | 第一发明人 | 雷迪迪 |
| 权利人 | 铁建重工新疆有限公司,中国铁建重工集团股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 铁建重工新疆有限公司,中国铁建重工集团股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：新疆维吾尔自治区 | 城市 | 当前专利权人所在城市：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区融合南路399号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：830000 |
| 主IPC国际分类 | A01B63/00 | 所有IPC国际分类 | A01B63/00 ; A01D45/00 |
| 专利引用数量 | 3 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所 | 专利代理人 | 廖文岌; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动 锁 紧装置、自动锁紧方法及 收获 机，收获机的前桥及后桥均为伸缩桥，伸缩桥包括固定件和伸缩件，固定件上设置有第一锁紧孔，伸缩件上设置有多个用于在不同轴向 位置 与第一锁紧孔匹配的第二锁紧孔，自动锁紧装置包括：安装架，设置于伸缩桥外，用于作为结构载体；锁紧销，布设于第一锁紧孔位置，用于插入第一锁紧孔至第二锁紧孔以 定位 固定件和伸缩件；复位件，设置于所述安装架内，用于带动所述锁紧销向第一锁紧孔方向移动至插入第一锁紧孔和第二锁紧孔；驱动机构，设置于所述安装架内，用于驱动所述锁紧销克服所述复位件的推 力 向远离伸缩桥方向移动以取消对固定件和伸缩件的定位；控 制模 块 ，用于控制驱动机构动作。 | ||
| 权利要求 | 1.一种自动锁紧装置，应用于收获机的前桥或后桥(2)，所述前桥及所述后桥(2)均为伸缩桥，所述伸缩桥包括固定件(21)和伸缩件(22)，其特征在于，所述固定件(21)上设置有第一锁紧孔(3)，所述伸缩件(22)上设置有多个用于在不同轴向位置与所述第一锁紧孔(3)匹配的第二锁紧孔(4)，所述自动锁紧装置包括： |
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| 说明书全文 | 自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机技术领域[0001] 本发明涉及农业收获机械技术领域，特别地，涉及一种自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机。 背景技术[0002] 大多数收获机的固定轮距限制了收获机的应用场合和适应能力。农作物的种植模式在不同地区和不同环境是不同的，农作物的行距因此有宽有窄；能够适应不同行距的收获机，可以降低成本及提高收获机的适应能力。另外，同一地区的地形的不一样，存在窄的地形和路面情况，由于收获机的行距不可调节导致收获机可能无法通过路面和适应不同行距，降低了适应能力、使用性能和使用率。 [0003] 目前，具有调节轮距功能的收获机转向桥，转向桥上无锁紧装置存在安全隐患，或者需通过手动调节、锁紧导致费时费力，使用效果欠佳，例如，专利号：CN201220744419.4中，公开了玉米收获机可调轮距后桥装置，通过螺栓连接桥架与管梁，可以调整至多种轮距，整体结构简单，但其前期准备工作复杂，通过液压油缸进行轮距调节后，需下车操作通过人工锁紧，操作强度大，自动化程度低。 发明内容[0004] 本发明提供了一种自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机，以解决现有收获机伸缩桥需在调节完成后进行人工锁紧导致操作强度大的技术问题。 [0005] 本发明采用的技术方案如下： [0006] 一种自动锁紧装置，应用于收获机的前桥或后桥，所述前桥及所述后桥均为伸缩桥，所述伸缩桥包括固定件和伸缩件，所述固定件上设置有第一锁紧孔，所述伸缩件上设置有多个用于在不同轴向位置与所述第一锁紧孔匹配的第二锁紧孔，所述自动锁紧装置包括： [0007] 安装架，设置于所述伸缩桥外，用于作为结构载体； [0008] 锁紧销，布设于所述第一锁紧孔位置，用于插入所述第一锁紧孔至第二锁紧孔以定位所述固定件和定位所述伸缩件； [0009] 复位件，设置于所述安装架内，用于带动所述锁紧销向所述第一锁紧孔方向移动至插入所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔； [0010] 驱动机构，设置于所述安装架内，用于驱动所述锁紧销克服所述复位件的推力向远离所述伸缩桥方向移动以取消对所述固定件和所述伸缩件的定位； [0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧销上固定连接有第一楔形块，所述第一楔形块的斜面朝向所述伸缩桥布设，所述复位件设置于所述第一楔形块与所述安装架的内壁之间，所述驱动机构包括设置于所述安装架内的伸缩机构，所述伸缩机构平行于所述伸缩桥布设，所述伸缩机构的伸缩端连接有用于与所述第一楔形块配合第二楔形块；所述伸缩机构用于沿所述伸缩桥的轴向移动以带动所述第二楔形块向所述第一楔形块方向移动从而推动所述第一楔形块带动所述锁紧销向远离所述伸缩桥的方向移动。 [0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件的两端呈对称分布的连接有所述伸缩件，所述安装架内对应各所述第一锁紧孔分别设置有锁紧销，连接于所述伸缩机构的伸缩端的第二楔形块通过牵引件与其他第二楔形块连接，所述牵引件平行所述伸缩桥布设。 [0014] 作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上远离所述伸缩桥的内壁设置有用于穿设所述锁紧销的支撑件，所述复位件的两端分别抵接于所述第一楔形块和所述支撑件。 [0015] 作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩机构为液压缸或电缸。 [0016] 作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件为管件，所述伸缩件为伸缩轴，所述管件的两端呈对称分布的穿设所述伸缩轴，所述伸缩轴的外端用于与轮毂组件连接；所述管件上径向开设有呈对称分布的第一锁紧孔，所述第二锁紧孔沿所述伸缩轴的径向开设，所述安装架上对应所述第一锁紧孔位置开设有用于穿设所述锁紧销的通孔。 [0017] 作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧销的长度大于所述管件的外径和所述安装架的高度之和。 [0018] 根据本发明的另一方面，还提供了一种自动锁紧方法，应用有上述自动锁紧装置，所述伸缩桥上设置有用于驱动所述伸缩件相对所述固定件移动的伸缩总成，所述自动锁紧方法包括： [0019] S1.确定目标轮距及调节方向； [0020] S2.控制驱动机构带动锁紧销动作以取消对伸缩件和固定件之间的锁紧，使伸缩总成能够控制伸缩件相对固定件移动； [0021] S3.伸缩总成根据目标轮距及调节方向控制伸缩件移动； [0022] S4.伸缩件移动至趋于预设位置的预设范围时，控制驱动机构泄力，锁紧销在复位件作用下插入第一锁紧孔并抵接于伸缩件的外壁； [0023] S5.伸缩件移动至预设位置时，锁紧销在复位件作用下插入第二锁紧孔。 [0024] 作为上述技术方案的进一步改进，所述预设范围小于相邻两第二锁紧孔的距离。 [0025] 根据本发明的另一方面，还提供了一种收获机，应用有以上任一所述的自动锁紧装置。 [0026] 本发明具有以下有益效果： [0027] 伸缩桥根据目标轮距判断伸缩总成的调节方向，控制模块控制驱动机构带动锁紧销远离伸缩桥方向动作并压缩复位件以取消对伸缩件和固定件之间的锁紧，使伸缩总成能够控制伸缩件相对固定件移动，实现轮距调节，伸缩总成根据目标轮距及调节方向控制伸缩件移动至趋于预设位置时，控制模块即可控制驱动机构泄力，此时锁紧销在复位件作用下插入第一锁紧孔并抵接于伸缩件的外壁，当移动至预设位置使第一锁紧孔和对应的第二锁紧孔位置匹配时，锁紧销则在复位件作用下插入第二锁紧孔，实现自动锁紧；通过使用本自动锁紧装置，能够实现收获机轮距调节后的自动锁紧，无需驾驶员下车手动操作调节，有效降低劳动强度和操作难度，提高收获机自动化程度，解锁由驱动机构驱动实现，锁紧由复位件和孔位配合自动实现，降低对锁紧位置的精度要求，有效降低结构成本，操作简便。 附图说明[0030] 图1是本发明实施例二的收获机转向桥应用轮距调节结构的示意图； [0031] 图2是本发明实施例二的收获机转向桥结构示意图； [0032] 图3是本发明实施例二的伸缩总成结构结构示意图； [0033] 图4是本发明实施例二的锁紧总成内部结构示意图； [0034] 图5是本发明实施例二的转向桥应用轮距调节结构的内部结构示意图一； [0035] 图6是本发明实施例二的转向桥应用轮距调节结构的内部结构示意图一； [0036] 图7是本发明实施例一的收获机伸缩桥结构示意图一； [0037] 图8是本发明实施例一的收获机伸缩桥结构示意图二； [0038] 图9是本发明实施例一的收获机自动锁紧装置结构示意图； [0039] 图10是本发明实施例一的自动锁紧装置内部结构示意图一； [0040] 图11是本发明实施例一的自动锁紧装置内部结构示意图二； [0041] 1、转向桥11、横梁12、伸缩梁13、转向节14、转向臂15、轮毂16、双向油缸2、后桥21、固定件22、伸缩件23、连接板3、第一锁紧孔4、第二锁紧孔5、伸缩总成51、伸缩油缸52、拉杆油缸53、第一固定销54、第二固定销55、拉杆销61、锁紧罩62、锁紧油缸7、锁紧销8、复位件91、安装架92、第一楔形块93、第二楔形块94、伸缩机构95、牵引件96、支撑件。 具体实施方式[0042] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0043] 实施例一 [0044] 参照图7至图11，本发明的优选实施例提供了一种自动锁紧装置，应用于收获机的前桥或后桥2，前桥及后桥2均为伸缩桥，伸缩桥包括固定件21和伸缩件22，固定件21上设置有第一锁紧孔3，伸缩件22上设置有多个用于在不同轴向位置与第一锁紧孔3匹配的第二锁紧孔4，自动锁紧装置包括： [0045] 安装架91，设置于伸缩桥外，用于作为结构载体； [0046] 锁紧销7，布设于第一锁紧孔3位置，用于插入第一锁紧孔3至第二锁紧孔4以定位固定件21和定位伸缩件22； [0047] 复位件8，设置于安装架91内，用于带动锁紧销7向第一锁紧孔3方向移动至插入第一锁紧孔3和第二锁紧孔4； [0048] 驱动机构，设置于安装架91内，用于驱动锁紧销7克服复位件8的推力向远离伸缩桥方向移动以取消对固定件21和伸缩件22的定位； [0049] 控制模块，用于控制驱动机构动作。 [0050] 需要说明的是，本实施例的伸缩桥以应用于收获机的后桥2为例，伸缩桥上设置有用于驱动伸缩件22相对固定件21移动的伸缩总成5，伸缩总成5的实现方式可参考现有技术的收获机使用的伸缩油缸51等部件实现，后桥2包括两组固定件21、伸缩件22，各伸缩件22的外端与连接板23连接，连接板23用于与轮毂15组件连接；控制模块基于现有技术中收获机的控制系统进行设置；固定件21的两端呈对称分布的连接有伸缩件22，其两端的伸缩件22则用于与轮毂15部分进行连接；复位件8为复位弹簧； [0051] 本自动锁紧装置的工作原理：伸缩桥根据目标轮距判断伸缩总成5的调节方向，控制模块控制驱动机构带动锁紧销7远离伸缩桥方向动作并压缩复位件8以取消对伸缩件22和固定件21之间的锁紧，使伸缩总成5能够控制伸缩件22相对固定件21移动，实现轮距调节，伸缩总成5根据目标轮距及调节方向控制伸缩件22移动至趋于预设位置时，控制模块即可控制驱动机构泄力，此时锁紧销7在复位件8作用下插入第一锁紧孔3并抵接于伸缩件22的外壁，当移动至预设位置使第一锁紧孔3和对应的第二锁紧孔4位置匹配时，锁紧销7则在复位件8作用下插入第二锁紧孔4，实现自动锁紧；通过使用本自动锁紧装置，能够实现收获机轮距调节后的自动锁紧，无需驾驶员下车手动操作调节，有效降低劳动强度和操作难度，提高收获机自动化程度，解锁由驱动机构驱动实现，锁紧由复位件8和孔位配合自动实现，降低对锁紧位置的精度要求，有效降低结构成本，操作简便。 [0052] 本实施例中，锁紧销7上固定连接有第一楔形块92，第一楔形块92的斜面朝向伸缩桥布设，复位件8设置于第一楔形块92与安装架91的内壁之间，驱动机构包括设置于安装架91内的伸缩机构94，伸缩机构94平行于伸缩桥布设，伸缩机构94的伸缩端连接有用于与第一楔形块92配合第二楔形块93；伸缩机构94用于沿伸缩桥的轴向移动以带动第二楔形块93向第一楔形块92方向移动从而推动第一楔形块92带动锁紧销7向远离伸缩桥的方向移动，由第一楔形块92和第二楔形块93配合实现传动方向的改变，使传动方向平行于伸缩桥方向，因此伸缩机构94和传动结构均平行伸缩桥方向布设，避免伸缩桥径向空间占用，使结构更为紧凑； [0053] 其中，固定件21的两端呈对称分布的连接有伸缩件22，即固定件21的两端分别设置有第一锁紧孔3，安装架91内对应各第一锁紧孔3分别设置有锁紧销7，连接于伸缩机构94的伸缩端的第二楔形块93通过牵引件95与其他第二楔形块93连接，牵引件95平行伸缩桥布设，本实施例的牵引件95为一拉板，其连接两个第二楔形块93，当伸缩机构94动作带动对应的第二楔形块93移动时，另一第二楔形块93在拉板牵引下向同一方向移动，通过设置牵引件95进行传动配合，即可由一伸缩机构94同时控制两伸缩件22的锁紧定位，动作精度更高、一致性强； [0054] 本实施例中，安装架91上远离伸缩桥的内壁设置有用于穿设锁紧销7的支撑件96，复位件8的两端分别抵接于第一楔形块92和支撑件96； [0055] 需要说明的是，本实施例的伸缩机构94为液压缸，结构简单，成本低，易于操作，通过电磁阀或者手动阀等操作液压缸伸出或者缩回实现驱动控制，其他实施例中，伸缩机构94也可以是电缸，成本较高，操作简单，通过电信号来控制其电动杆的伸出或者缩回。 [0056] 本实施例中，固定件21为管件，伸缩件22为伸缩轴，管件的两端呈对称分布的穿设伸缩轴，伸缩轴的外端用于与轮毂15组件连接；管件上径向开设有呈对称分布的第一锁紧孔3，第二锁紧孔4沿伸缩轴的径向开设，安装架91上对应第一锁紧孔3位置开设有用于穿设锁紧销7的通孔，其中，锁紧销7的长度大于管件的外径和安装架91的高度之和，保证锁紧销7移动至与位置上限或下限时，至少具有两处孔位对其径向限位，避免走偏。 [0057] 另一方面，本实施例还提供一种自动锁紧方法，应用有上述自动锁紧装置，自动锁紧方法包括： [0058] S1.确定目标轮距及调节方向； [0059] S2.控制驱动机构带动锁紧销7动作以取消对伸缩件22和固定件21之间的锁紧，使伸缩总成5能够控制伸缩件22相对固定件21移动； [0060] S3.伸缩总成5根据目标轮距及调节方向控制伸缩件22移动； [0061] S4.伸缩件22移动至趋于预设位置的预设范围时，控制驱动机构泄力，锁紧销7在复位件8作用下插入第一锁紧孔3并抵接于伸缩件22的外壁； [0062] S5.伸缩件22移动至预设位置时，锁紧销7在复位件8作用下插入第二锁紧孔4。 [0063] 本实施例中，预设范围小于相邻两第二锁紧孔4的距离，具体的，预设范围小于预设位置对应的第二锁紧孔4和远离调节方向一侧的第二锁紧孔4的间距，例如，设置有A1‑A4多组轮距，从An‑2往An调整轮距，锁紧销7处于An‑1与An的之间位置时，伸缩油缸51缩回至极限位置，锁紧销7在弹簧的作用下穿过第一锁紧孔3压在伸缩轴外壁，锁紧销7可在伸缩轴上滑动，继续调整轮距，当轮距到达An轮距时，由于锁紧销7对齐管件与伸缩轴上的锁紧孔，在弹簧压力的作用下迅速向下运动，插入第二锁紧孔4对伸缩桥进行锁紧，固定轮距在An上。 [0064] 另一方面，本实施例还提供一种收获机，应用有上述自动锁紧装置，上述收获机可以是玉米收获机、采棉机、番茄机等农业收获机械。 [0065] 实施例二 [0066] 本实施例中，参考图1至图6，自动锁紧装置还应用于收获机前桥，即转向桥1，转向桥1包括横梁11、滑动连接于横梁11的伸缩梁12、铰接于伸缩梁12的外端的转向节13以及用于驱动转向节13转动的转向驱动，还包括：伸缩总成5，设置于横梁11与伸缩梁12之间，用于驱动伸缩梁12相对横梁11移动，并用于使转向驱动与转向节13之间的传动距离与伸缩梁12的行程匹配；锁紧总成，用于在伸缩梁12相对横梁11移动至预设位置时固定伸缩梁12和横梁11；锁紧总成可参照优选实施例的锁紧装置实现。 [0067] 本转向桥1根据目标轮距判断伸缩总成5的调节方向，控制锁紧总成取消对伸缩梁12和横梁11之间的锁紧，使伸缩总成5能够控制伸缩梁12相对横梁11移动，由伸缩总成5根据目标轮距及调节方向控制伸缩梁12移动并控制转向驱动与转向节13之间的传动距离与伸缩梁12的行程匹配，锁紧总成在伸缩梁12移动至预设位置时锁紧伸缩梁12与横梁11，通过使用本轮距调节结构，能够实现收获机轮距的自动匹配调节及锁紧，提高收获机的适应能力、通用性，无需驾驶员下车手动操作调节，有效降低劳动强度和操作难度，提高收获机自动化程度。 [0068] 本实施例中第一锁紧孔3设置于横梁11，伸缩梁12上沿轴向分布的开设有多个第二锁紧孔4，锁紧总成设置于横梁11上的第一锁紧孔3位置，锁紧总成与横梁11可保持相对静止状态，避免锁紧总成随伸缩梁12移动； [0069] 与实施例一锁紧装置的区别是，本实施例的锁紧总成包括固定设置于第一锁紧孔3外的锁紧罩61，锁紧罩61外设置有锁紧油缸62，锁紧油缸62的工作端设置有锁紧销7，锁紧销7的外径与第一锁紧孔3的孔径及第二锁紧孔4的孔径匹配，由锁紧油缸62控制锁紧销7带动其移动，当需要调节轮距时，锁紧油缸62缩回使锁紧销7退出第二锁紧孔4和第一锁紧孔3至锁紧罩61内，伸缩总成5即可控制伸缩梁12移动，当移动至目标位置时即可由锁紧总成控制锁紧销7伸出以穿过第一锁紧孔3和对应的第二锁紧孔4，限制伸缩梁12相对横梁11的移动实现锁紧，完成轮距调节； [0070] 进一步的，锁紧总成还包括设置于锁紧销7和锁紧罩61的内端面之间的复位件8，用于在锁紧油缸62泄压后带动锁紧销7相对锁紧罩61向外伸出，可以理解的是，锁紧油缸62带动锁紧销7缩回至锁紧罩61内并压缩复位件8，伸缩总成5即可带动伸缩梁12相对横梁11移动，移动至接近目标位置时，此时第一锁紧孔3位置趋于接近对应的第二锁紧孔4位置，锁紧油缸62此时可泄压，在复位件8作用下带动锁紧销7向外伸出穿过第一锁紧孔3抵接于伸缩梁12外壁，伸缩梁12移动至对应的第二锁紧孔4与第一锁紧孔3位置匹配时，锁紧销7则继续在复位件8作用下伸出穿过第二锁紧孔4实现锁紧固定，基于第一锁紧孔3、第二锁紧孔4的匹配方式以及复位件8的设置，锁紧油缸62可提前泄压，能够在降低精度要求的情况下实现伸缩梁12和横梁11的自动锁紧，有效降低结构成本，操作简单； [0071] 其中，复位件8即为复位弹簧，锁紧销7的外壁凸出形成有凸台，复位弹簧设置于凸台与锁紧罩61的内端面之间，使弹簧布设于锁紧销7的外周，减少轴向空间占用，使锁紧总成安装结构更为紧凑； [0072] 另一方面，本实施例的横梁11和伸缩梁12均为方管结构，进而伸缩梁12与横梁11相互周向定位，避免二者相对周向旋转，进一步保证伸缩梁12过程中第一锁紧孔3和第二锁紧孔4保持平行； [0073] 本实施例中，伸缩总成5包括平行于转向桥1布设的伸缩油缸51，伸缩油缸51的固定端通过第一固定销53固定连接于横梁11，伸缩油缸51的输出端通过第二固定销54与伸缩梁12固定连接，其中，本实施例的伸缩油缸51设置于转向桥1内，横梁11上开设有供伸缩油缸51的油管通过的接线孔；其他实施例中，伸缩油缸51也可以设置于横梁11外； [0074] 本实施例中，转向驱动包括设置于横梁11的中部位置的双向油缸16，双向油缸16平行于转向桥1布设，转向节13上设置有转向臂14，双向油缸16与两转向臂14驱动连接，双向油缸16平行转向桥1方向动作时带动两转向臂14向同一方向旋转，从而实现轮毂15转向；伸缩总成5包括设置于双向油缸16的输出端和转向臂14之间的拉杆油缸52，双向油缸16的输出端连接于拉杆油缸52尾端，拉杆油缸52的输出端通过拉杆销55固定于转向臂14，伸缩油缸51动作调节伸缩梁12和横梁11相对位置时，拉杆油缸52同步伸缩调节双向油缸16的输出端和转向臂14之间的距离，使双向油缸16与转向臂14之间传动部分的长度与转向桥1保持匹配，从而实现轮距的自动调节，无需手动操作，降低劳动强度，提高效率；其中，转向控制时，拉杆油缸52的力需大于转向油缸的力，即在转向过程中拉杆油缸52作为刚性体进行传动。 [0075] 基于上述结构，实现了前后桥轮距的自动调节和锁紧，无需下车操作，降低驾驶员操作负担，操作简便，提高收获机自动化程度。 [0076] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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