一种番茄花杂交育种授粉标记装置

申请号 CN202011553775.3 申请日 2020-12-24 公开(公告)号 CN112544438A 公开(公告)日 2021-03-26
申请人 温州科技职业学院; 发明人 付存念; 潘可可; 宰文珊; 王克磊; 林玉飞;
摘要 本 发明 公开了一种番茄花杂交育种 授粉 标记装置,包括枪体、授粉装置、 阀 门 组件、吹气组件、标记机构、驱动机构和 扳手 ,授粉装置包括固定 块 ,固定块内的吹气通道与固定块上的花粉回收罩壳连通,与吹气通道连通的落粉通道通过滑道与固定块的粉筒连通;阀门组件的送粉 滑板 与滑道滑动配合;吹气组件包括气囊和推压机构,气囊的排气管与吹气通道连通;标记机构包括 枢接 在枪体上的两个夹持杆,位于夹持杆上的海绵凸与位于固定块上的油漆桶连通;驱动机构用于使标记机构的夹持口闭合;扣动扳手后,标记机构夹持花梗、送粉滑板送粉和推压机构释放气囊同时完成;扳手释放后,推压机构 挤压 气囊排气完成授粉。本发明能够一次完成授粉和标记,使用方便。
权利要求




1.一种番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,包括:


枪体(1),所述枪体(1)包括枪管(11),所述枪管(11)的端部具有一连接头(13),所述枪管(11)的下部固定连接有一延伸架(12);


授粉装置(3),所述授粉装置(3)包括可拆卸的连接在所述连接头(13)上的固定(31),所述固定块(31)的前端具有花粉回收罩壳(32),所述固定块(31)下部具有油漆桶(34),位于所述固定块(31)上部的粉筒连接口(38)上连接有粉筒(33),贯穿所述固定块(31)的吹气通道(35)与所述花粉回收罩壳(32)连通,位于所述固定块(31)内且与所述吹气通道(35)连通的落粉通道(36)通过一滑道(37)与所述粉筒连接口(38)连通;


设置在所述枪管(11)上的组件(4),所述阀门组件(4)的送粉滑板(41)与所述滑道(37)滑动配合,位于所述送粉滑板(41)上的容粉通槽(43)移动将位于所述粉筒(33)内的花粉送至所述落粉通道(36)内,进而使花粉进入所述吹气通道(35)内;


吹气组件(5),所述吹气组件(5)包括设置在所述枪管(11)内的气囊(51)、推压机构,所述气囊(51)的排气管(52)与所述吹气通道(35)连通,所述气囊(51)的吸气管(53)与外界连通;


标记机构(6),所述标记机构(6)包括交叉同轴枢接在所述延伸架(12)上的两个夹持杆(61),所述夹持杆(61)的夹持面上具有海绵凸(62),所述海绵凸(62)通过管路与所述油漆桶(34)连通,两个夹持杆(61)之间具有使夹持口保持常开的第三弹簧(63);


设置在所述延伸架(12)上用于驱动所述标记机构(6)的夹持口闭合的驱动机构(7);


枢接在所述枪体(1)上的扳手(2),所述扳手(2)与所述阀门组件(4)、推压机构和驱动机构(7)驱动连接,扣动所述扳手(2)后,所述标记机构(6)夹持花梗、所述送粉滑板(41)送粉和所述推压机构释放所述气囊(51)同时完成;所述扳手(2)释放后,所述推压机构挤压所述气囊(51)排气完成授粉。






2.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述落粉通道(36)的底部设置有一倾斜的且向所述花粉回收罩壳(32)方向延伸的导向板(39)。






3.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述阀门组件(4)还包括固定连接在所述送粉滑板(41)外端的滑杆(42),所述滑杆(42)滑动设置在所述枪管(11)上,所述扳手(2)的顶部抵压在所述滑杆(42)的后端,且所述滑杆(42)与所述枪管(11)之间设置有第一复位弹簧(44)。






4.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述推压机构包括滑动设置在所述枪管(11)内的推压楔块(54)、驱动楔块(55),所述推压楔块(54)与所述气囊(51)接触连接,且位于所述推压楔块(54)的楔面上的T形滑轨与位于所述驱动楔块(55)的楔面上的T形滑槽滑动配合,连接在所述驱动楔块(55)端部的推拉杆(56)通过一连杆(58)与所述扳手(2)的下端枢接在一起,且所述驱动楔块(55)与所述枪管(11)之间设有第二复位弹簧(57)。






5.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述驱动机构(7)包括滑动设置在所述延伸架(12)底部的滑杆(71)和固定连接在所述滑杆(71)一端上的驱动框(72),所述滑杆(71)的另一端通过摆杆(73)与所述扳手(2)的下端枢接在一起,所述驱动框(72)套设在两个夹持杆(61)的外侧。






6.如权利要求5所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述驱动框(72)包括与上所述滑杆(71)固定连接的框体(721),所述框体(721)有具有相互连通且一字排列的释放通道(722)和夹持通道(723),所述释放通道(722)的宽度大于所述夹持通道(723),且所述释放通道(722)与所述夹持通道(723)之间具有过渡斜面。






7.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述排气管(52)和所述吸气管(53)内各设置一单向阀






8.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,所述连接头(13)的前端上具有一贯穿所述连接头(13)的U形缺口,所述U形缺口的两内侧面上均设有导槽,所述固定块(31)与所述U形缺口配合,且位于所述固定块(31)两侧的限位块分别与对应的导槽滑动配合,连接在所述连接头(13)上的螺栓(14)的端部抵压在位于所述限位块上的楔形缺口(311)的坡面上。






9.如权利要求1所述的番茄花杂交育种授粉标记装置,其特征在于,两个夹持杆(61)与位于所述延伸架(12)上的固定销轴(15)枢接连接,且连接在所述固定销轴(15)上的锁定螺母将两个夹持杆(61)限定在所述固定销轴(15)上。


说明书全文

一种番茄花杂交育种授粉标记装置

技术领域



发明涉及农业种植技术领域,具体涉及一种番茄花杂交育种授粉标记装置。




背景技术



番茄花属两性完全花,授粉习性为自花授粉。目前番茄杂交育种和制种多需人工辅助授粉,主要操作包括人工去雄、授粉等步骤。在人工授粉阶段,常用毛刷、铅笔的橡皮头和玻璃管等工具辅助授粉,又因番茄每一花序上花朵数量有5至20朵,且从花序总梗基部到顶端陆续开放,因此人工授粉后还需及时标记,以防重复授粉;同时杂交育种时组合较多,不同杂交组合授粉后也要标记以便于收种,传统标记方式包括剪去花瓣、涂抹油漆或挂牌,这些标记多在授粉后进行,不能与授粉同时进行,所以番茄杂交育种授粉标记过程非常复杂,需要大量工人,费时费


中国专利CN201822069655.0公开了一种农业种植西瓜授粉装置,包括手柄及手柄的上端固定连接有储存盒,所述储存盒的上端固定连接有控制面板,所述控制面板的上端设置有枪身,所枪身的上端安装有花粉盒。上述实用新型采用手持式授粉装置,并且对枪头进行改进,可以调节枪头的长度,方便工作人员在授粉时尽可能的减少弯腰次数,避免长时间弯腰对工作人员的身体造成危害,而且通过螺旋棒可以控制花粉盒内的花粉落入授粉腔的量,其次,将标记装置改为折叠式,既方便调节刀片的度,又可进行折叠收纳,通过在手柄内加装颜料腔,方便对授粉后的西瓜藤进行标记,而且拆卸或安装方便,操作简捷,便于更换,进一步的减少了工作人员时间和劳动力。由于上述申请在工作时需要使用电源,因而需要不断的充电或更换电池,连续工作性能差;同时标记颜料采用喷的形式,喷洒过程中会四溅而影响标记准确性,不适用于番茄等同一花序上花朵数较多的植物;并且授粉时需要通过控制面板依次控制第一达、第二马达和工作,因而作过程麻烦,也无法快速、同步实现授粉和标记。




发明内容



有鉴于此,本发明提供一种番茄花杂交育种授粉标记装置,以解决上述技术问题。


为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:


一种番茄花杂交育种授粉标记装置,包括:


枪体,所述枪体包括枪管,所述枪管的端部具有一连接头,所述枪管的下部固定连接有一延伸架;


授粉装置,所述授粉装置包括可拆卸的连接在所述连接头上的固定,所述固定块的前端具有花粉回收罩壳,所述固定块下部具有油漆桶,位于所述固定块上部的粉筒连接口上连接有粉筒,贯穿所述固定块的吹气通道与所述花粉回收罩壳连通,位于所述固定块内且与所述吹气通道连通的落粉通道通过一滑道与所述粉筒连接口连通;


设置在所述枪管上的组件,所述阀门组件的送粉滑板与所述滑道滑动配合,位于所述送粉滑板上的容粉通槽移动将位于所述粉筒内的花粉送至所述落粉通道内,进而使花粉进入所述吹气通道内;


吹气组件,所述吹气组件包括设置在所述枪管内的气囊、推压机构,所述气囊的排气管与所述吹气通道连通,所述气囊的吸气管与外界连通;


标记机构,所述标记机构包括交叉同轴枢接在所述延伸架上的两个夹持杆,所述夹持杆的夹持面上具有海绵凸,所述海绵凸通过管路与所述油漆桶连通,两个夹持杆之间具有使夹持口保持常开的第三弹簧


设置在所述延伸架上用于驱动所述标记机构的夹持口闭合的驱动机构;


枢接在所述枪体上的扳手,所述扳手与所述阀门组件、推压机构和驱动机构驱动连接,扣动所述扳手后,所述标记机构夹持花梗、所述送粉滑板送粉和所述推压机构释放所述气囊同时完成;所述扳手释放后,所述推压机构挤压所述气囊排气完成授粉。


进一步地,所述落粉通道的底部设置有一倾斜的且向所述花粉回收罩壳方向延伸的导向板。


进一步地,所述阀门组件还包括固定连接在所述送粉滑板外端的滑杆,所述滑杆滑动设置在所述枪管上,所述扳手的顶部抵压在所述滑杆的后端,且所述滑杆与所述枪管之间设置有第一复位弹簧


进一步地,所述推压机构包括滑动设置在所述枪管内的推压楔块、驱动楔块,所述推压楔块与所述气囊接触连接,且位于所述推压楔块的楔面上的T形滑轨与位于所述驱动楔块的楔面上的T形滑槽滑动配合,连接在所述驱动楔块端部的推拉杆通过一连杆与所述扳手的下端枢接在一起,且所述驱动楔块与所述枪管之间设有第二复位弹簧。


进一步地,所述驱动机构包括滑动设置在所述延伸架底部的滑杆和固定连接在所述滑杆一端上的驱动框,所述滑杆的另一端通过摆杆与所述扳手的下端枢接在一起,所述驱动框套设在两个夹持杆的外侧。


更进一步地,所述驱动框包括与上所述滑杆固定连接的框体,所述框体有具有相互连通且一字排列的释放通道和夹持通道,所述释放通道的宽度大于所述夹持通道,且所述释放通道与所述夹持通道之间具有过渡斜面。


进一步地,所述排气管和所述吸气管内各设置一单向阀


进一步地,所述连接头的前端上具有一贯穿所述连接头的U形缺口,所述U形缺口的两内侧面上均设有导槽,所述固定块与所述U形缺口配合,且位于所述固定块两侧的限位块分别与对应的导槽滑动配合,连接在所述连接头上的螺栓的端部抵压在位于所述限位块上的楔形缺口的坡面上。


进一步地,两个夹持杆与位于所述延伸架上的固定销轴枢接连接,且连接在所述固定销轴上的锁定螺母将两个夹持杆限定在所述固定销轴上。


从上述的技术方案可以看出,本发明的优点是:由于授粉装置和标记机构易更换,因而可根据需要更换不同品种的装置,且更换方便;由于扣动扳手时,标记机构夹持花梗进行标记、送粉滑板送粉和推压机构释放气囊同时完成;扳手释放时,推压机构挤压气囊排气吹出花粉完成授粉,因而实现一步完成授粉和标记两个步骤,使用简单,且不依赖电力;由于利用海绵凸与花梗接触实现标记,因而不会四溅或滴落导致误标,且不会浪费颜料 ;由于授粉装置和标记机构可拆卸进行更换,因而本申请能够适用于多种品种授粉使用。


除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。




附图说明


为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。


图1为本发明的结构示意图。


图2为本发明的授粉装置的安装结构示意图。


图3为本发明的授粉装置的结构示意图。


图4为本发明的吹气组件的一状态示意图。


图5为本发明的吹气组件的又一状态示意图。


图6为本发明的标记机构的结构示意图。


图7为本发明的驱动机构的驱动框的结构示意图。


附图标记列表:枪体1、枪管11、延伸架12、连接头13、锁定螺栓14、固定销轴15、扳手2、授粉装置3、固定块31、楔形缺口311、花粉回收罩壳32、粉筒33、油漆桶34、手动加压装置341、吹气通道35、落粉通道36、滑道37、粉筒连接口38、导向板39、阀门组件4、送粉滑板41、滑杆42、容粉通槽43、第一复位弹簧44、吹气组件5、气囊51、排气管52、吸气管53、推压楔块54、驱动楔块55、推拉杆56、第二复位弹簧57、连杆58、标记机构6、夹持杆61、海绵凸62、第三弹簧63、驱动机构7、滑杆71、驱动框72、框体721、释放通道722、夹持通道723、摆杆73。




具体实施方式



下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。


参考图1至图7对本申请作进一步说明,如图1所示的一种番茄花杂交育种授粉标记装置,包括枪体1、授粉装置3、阀门组件4、吹气组件5、标记机构6、驱动机构7和枢接在所述枪体1上的扳手2,所述枪体1包括枪管11,所述枪管11的端部具有一连接头13,所述枪管11的下部固定连接有一延伸架12;所述授粉装置3可拆卸地连接在所述连接头13上;所述阀门组件4设置在所述枪体1上,所述阀门组件4用于使位于所述授粉装置3的粉筒33内的花粉逐次进入所述授粉装置3的吹气通道35内;所述吹气组件5设置在所述枪体1上,所述吹气组件5包括设置在所述枪管11内的气囊51、推压机构,所述气囊51的排气管52与所述吹气通道35连通,所述气囊51的吸气管53与外界连通,且所述排气管52和所述吸气管53内各设置一单向阀;所述标记机构6设置在所述延伸架12上;所述驱动机构7用于驱动所述标记机构6的夹持口闭合;所述扳手2与所述阀门组件4、吹气组件5的推压机构和驱动机构7驱动连接。使用时,一只手捏住对应花梗,另一只手操作本申请,扣动所述扳手2后,所述标记机构6夹持花梗进行标记、所述阀门组件4送粉和所述推压机构释放所述气囊51同时完成;所述扳手2释放后,所述推压机构挤压所述气囊51排气使位于吹气通道35内的花粉吹出完成授粉。由于通过操作扳手2来一次完成授粉和标记,操作简单,且不需要依赖电源,连续性好,且耐用。


如图1、图2和图3所示,所述授粉装置3还包括可拆卸的连接在所述连接头13上的固定块31,所述固定块31的前端具有可拆卸的花粉回收罩壳32,所述花粉回收罩壳32的底部具有一接料斗,避免未授粉使用的花粉落地造成浪费,所述固定块31下部具有油漆桶34,位于所述固定块31上部的粉筒连接口38上连接有粉筒33,所述吹气通道35贯穿所述固定块31且与所述花粉回收罩壳32连通,位于所述固定块31内且与所述吹气通道35连通的落粉通道36通过一滑道37与所述粉筒连接口38连通,其中,所述落粉通道36的底部设置有一倾斜的且向所述花粉回收罩壳32方向延伸的导向板39,所述花粉回收罩壳32的螺纹凸柱与所述固定块31的螺纹凹孔连接实现所述花粉回收罩壳32的可拆卸连接,当不需要继续使用所述花粉回收罩壳32时,可将所述花粉回收罩壳32取下将收集在接料斗内的花粉重新放回所述粉筒33内,避免浪费。


所述连接头13的前端上具有一贯穿所述连接头13的U形缺口,所述U形缺口的两内侧面上均设有导槽,所述固定块31与所述U形缺口配合,且位于所述固定块31两侧的限位块分别与对应的导槽滑动配合,连接在所述连接头13上的锁定螺栓14的端部抵压在位于所述限位块上的楔形缺口311的坡面上,所述固定块31的端面具有与所述吹气通道35位置对应的密封圈,所述密封圈可抵压在所述枪管11的端面上,可根据授粉品种的不同更换不同的所述授粉装置3。


如图2、图3、图4和图5所示,所述阀门组件4包括送粉滑板41和固定连接在所述送粉滑板41外端的滑杆42,所述送粉滑板41与所述滑道37滑动配合,所述滑杆42滑动设置在所述枪管11上,所述扳手2的顶部抵压在所述滑杆42的后端,且所述滑杆42与所述枪管11之间设置有第一复位弹簧44,所述扳手2推动所述送粉滑板41向前移动时,位于所述送粉滑板41上的容粉通槽43移动将位于所述粉筒33内的花粉送至所述落粉通道36内,进而使花粉进入所述吹气通道35内,所述送粉滑板41在所述第一复位弹簧44的作用下复位时,所述容粉通槽43移动至所述粉筒33的下料口处,避免花粉浪费。


所述推压机构包括滑动设置在所述枪管11内的推压楔块54、驱动楔块55,所述推压楔块54与所述驱动楔块55的运动轨迹相互垂直,且所述驱动楔块55沿所述枪管11的延伸方向移动,所述推压楔块54与所述气囊51接触连接,且位于所述推压楔块54的楔面上的T形滑轨与位于所述驱动楔块55的楔面上的T形滑槽滑动配合使所述推压楔块54与所述驱动楔块55同步滑动,连接在所述驱动楔块55端部的推拉杆56通过一连杆58与所述扳手2的下端枢接在一起,且所述驱动楔块55与所述枪管11之间设有第二复位弹簧57,所述推压楔块54下移时,所述气囊51吸气,所述推压楔块54上移后挤压所述气囊51进行排气。


所述标记机构6包括交叉同轴枢接在位于所述延伸架12上的固定销轴15上的两个夹持杆61,且连接在所述固定销轴15上的锁定螺母将两个夹持杆61限定在所述固定销轴15上,可根据授粉品种的不同更换不同的所述标记机构6,所述夹持杆61的夹持面上具有嵌设的海绵凸62,设置在所述夹持杆61上的与所述海绵凸62位置对应的供液通道通过管路与所述油漆桶34连通,利用设置在所述油漆桶34上的手动加压装置341对所述油漆桶34内进行加压使油漆沿所述供液通道进入所述海绵凸62内,利用所述海绵凸62的吸液功能实现油漆储存,两个夹持杆61之间具有使夹持口保持常开的第三弹簧63。


如图1、图6和图7所示,所述驱动机构7包括滑动设置在所述延伸架12底部的滑杆71和固定连接在所述滑杆71一端上的驱动框72,所述滑杆71的另一端通过摆杆73与所述扳手2的下端枢接在一起,所述驱动框72套设在两个夹持杆61的外侧,其中,所述驱动框72包括与上所述滑杆71固定连接的框体721,所述框体721有具有相互连通且一字排列的释放通道722和夹持通道723,所述释放通道722的宽度大于所述夹持通道723,且所述释放通道722与所述夹持通道723之间具有过渡斜面,当所述标记机构6位于所述释放通道722内时所述标记机构6释放,所述夹持口在所述第三弹簧63的作用下保持张开状态,当所述驱动框72移动使所述夹持通道723运动至所述夹持杆61的位置时驱动两个夹持杆61摆动使夹持口闭合,进而对花梗进行夹持,使油漆粘在花梗上实现标记。


以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。


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