具有视觉检测功能的盖章机 |
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| 申请号 | CN202311786996.9 | 申请日 | 2023-12-22 | 公开(公告)号 | CN117863752A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 安脉盛智能技术(广东)有限公司; | 发明人 | 李栒; 卢宁伟; 肖利亮; 严军建; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种具有视觉检测功能的盖章机，包括盖章平台、盖章组件、收纸结构和送纸结构，盖章组件包括视觉检测机构和盖章装置；收纸结构包括导向结构和存放平台，导向结构与盖章平台的左侧连接；送纸结构包括送纸平台和设于盖章平台右侧的出纸结构；本发明通过设有送纸结构，当需要盖章时，送纸平台逐渐提升高度，出纸结构依次将纸输送至盖章平台上，实现自动送纸，且送纸平台能上下升降使其能兼容更多的放纸数量，以及通过设有收纸结构，以盖章完的纸能在导向结构的作用下自动收集于存放平台上，实现自动堆叠收纸，进而使盖章机能自动送纸和自动收纸，使盖章全过程无需人工参与，自动化高，从而提高盖章机盖章效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 具有视觉检测功能的盖章机技术领域[0001] 本发明涉及盖章技术领域，尤其涉及一种具有视觉检测功能的盖章机。 背景技术[0002] 现有的盖章机能通过视觉定位模块进行定位，再通过控制系统驱动盖章装置位移进行盖章，进而实现精准盖章，但现有的盖章机自动化程度不高，只实现了盖章动作的自动化，而纸张的送纸和出纸需要人工参与，需人工逐张送入和逐张收集，自动化程度低，使盖章机盖章效率低下，且现有的视觉定位模块和章体移动结构安装于同一位置上，使盖章机的结构复杂。 发明内容[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有视觉检测功能的盖章机。 [0004] 根据本发明的第一方面实施例的具有视觉检测功能的盖章机，包括盖章平台、盖章组件、收纸结构和送纸结构，盖章组件包括视觉检测机构和位于所述盖章平台上方的盖章装置，所述视觉检测机构用于获取纸上待盖章的位置，所述盖章装置用于根据所述视觉检测机构反馈的信息对纸上相应的位置进行盖章；收纸结构包括导向结构和存放平台，所述导向结构与所述盖章平台的左侧连接，所述导向结构用于将盖章完的纸导送至所述存放平台上并使纸堆叠于所述存放平台上；送纸结构包括送纸平台和设于所述盖章平台右侧的出纸结构，所述送纸平台能够上下升降以使所述出纸结构能够逐一将所述送纸平台上的纸输送至所述盖章平台。 [0005] 根据本发明实施例的具有视觉检测功能的盖章机，至少具有如下技术效果：通过设有送纸结构，以待盖章的纸可堆叠放置于送纸平台上，当需要盖章时，送纸平台逐渐提升高度，出纸结构逐一将纸输送至盖章平台上，实现自动送纸，且送纸平台能上下升降使其能兼容更多的放纸数量，以及通过设有收纸结构，以盖章完的纸能在导向结构的作用下自动收集于存放平台上，实现自动堆叠收纸，进而使盖章机能自动送纸和自动收纸，使盖章全过程无需人工参与，自动化高，从而提高盖章机盖章效率。 [0006] 根据本发明的一些实施例，所述存放平台位于所述送纸平台的下方。 [0007] 根据本发明的一些实施例，所述导向结构能够使盖章完的纸翻转180°。 [0008] 根据本发明的一些实施例，所述导向结构包括输送件和第一压辊组，所述输送件的两端分别与所述第一压辊组的出纸端和所述存放平台的进纸端相连接，所述第一压辊组用于驱动纸向下弯曲并且将纸输送所述输送件上，所述输送件用于与所述第一压辊组配合以使所述纸能够翻转180°并且能够输送至所述存放平台上。 [0009] 根据本发明的一些实施例，所述输送件上设有若干个第二压辊组，所述第二压辊组用于使纸沿着所述输送件进行移动。 [0010] 根据本发明的一些实施例，所述视觉检测机构位于所述送纸平台的上方。 [0011] 根据本发明的一些实施例，所述盖章装置包括盖章体、架体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述架体前后移动，所述第二驱动装置安装于所述架体上，所述第二驱动装置连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有所述盖章体，所述第二驱动装置用于驱动所述第三驱动装置进行上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述盖章体进行转动。 [0012] 根据本发明的一些实施例，所述出纸结构包括第一搓纸轮、摩擦件和第二搓纸轮，所述第一搓纸轮位于所述盖章平台右端的上方，所述摩擦件位于所述第一搓纸轮的下方，所述第二搓纸轮位于所述第一搓纸轮的右方，所述第二搓纸轮能够将所述送纸平台上的纸输送至所述第一搓纸轮和所述摩擦件之间。 [0013] 根据本发明的一些实施例，所述送纸结构还包括安装于所述送纸平台下方的安装架和可转动的丝杆，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述丝杆与所述送纸平台连接以使所述丝杆转动时所述丝杆能够驱动所述送纸平台上下升降。 [0014] 根据本发明的一些实施例，还包括控制装置，所述安装架安装有用于驱动所述丝杆转动的第四驱动装置，所述送纸平台包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板可上下移动地安装于所述第二安装板的上方，所述第一安装板的一侧具有用于检测纸是否与所述第二搓纸轮接触的传感器，所述控制装置分别与所述第四驱动装置和所述传感器连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间具有弹簧，所述丝杆与所述第二安装板连接。 [0016] 本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： [0017] 图1为本发明实施例的具有视觉检测功能的盖章机的结构示意图； [0018] 图2为收纸结构与盖章平台连接的结构示意图； [0019] 图3为盖章装置的结构示意图； [0020] 图4为盖章平台与收纸结构和送纸结构连接的结构示意图； [0021] 图5为某一视角下的送纸平台与安装架连接的结构示意图； [0022] 图6为另一视角下的送纸平台与安装架连接的结构示意图。 [0023] 附图标记：盖章平台100、盖章组件200、视觉检测机构210、盖章装置220、盖章体221、架体222、第一驱动装置223、第二驱动装置224、第三驱动装置225、收纸结构300、导向结构310、输送件311、第一倾斜板3111、第二倾斜板3112、第一压辊组312、第二压辊组313、存放平台320、送纸结构400、送纸平台410、第一安装板411、第二安装板412、出纸结构420、第一搓纸轮421、摩擦件422、第二搓纸轮423、安装架430、丝杆440、第四驱动装置450、弹簧 460。 具体实施方式[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0026] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0027] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。 [0028] 参照图1所示，根据本发明实施例的具有视觉检测功能的盖章机包括盖章平台100、盖章组件200、收纸结构300和送纸结构400，盖章组件200包括视觉检测机构210和位于盖章平台100上方的盖章装置220，视觉检测机构210用于获取纸上待盖章的位置，盖章装置 220用于根据视觉检测机构210反馈的信息对纸上相应的位置进行盖章；收纸结构300包括导向结构310和存放平台320，导向结构310与盖章平台100的左侧连接，导向结构310用于将盖章完的纸导送至存放平台320上并使纸堆叠于存放平台320上；送纸结构400包括送纸平台410和设于盖章平台100右侧的出纸结构420，送纸平台410能够上下升降以使出纸结构 420能够逐一将送纸平台410上的纸输送至盖章平台100；具体地，送纸平台410能够每次向上提升一张纸厚度的距离，以使出纸结构420能每次只输送一张纸至盖章平台100上。 [0029] 盖章机工作前，多张待盖章的纸以堆叠方式置于送纸平台410上，如图1所示，盖章机工作时，送纸平台410向上提升一张纸厚度的距离，使第一张纸与出纸结构420接触，出纸结构420从盖章平台100的右端将第一张纸输送至盖章平台100上，其中，可以想到的是，视觉检测机构210可对在送纸平台410上的纸或者可对在盖章平台100上的纸进行识别，识别待盖章的位置(例如，纸上空白的位置或者具有特殊标记的位置)并反馈至盖章装置220上，进而盖章装置220根据视觉检测机构210反馈的信息进行调整，使盖章装置220能准确地将章盖印于纸上，盖章完毕后，盖章完毕后的纸从盖章平台100的左端移出，导向结构310接收从盖章平台100移出的纸并且对纸进行导向，使纸自动输送至存放平台320上进行堆叠存放，如此反复，进而完成多张纸的盖章，实现了自动化送纸、盖章和收纸，使盖章全过程无需人工参与，自动化高，从而提高盖章机盖章效率，其中，送纸平台410通过向上移动的方式将纸输送至出纸结构420上，以送纸平台410能兼容更多的放纸数量，以及盖章机盖章完毕后能自动堆叠收集，以使全部纸盖章完毕后，无需人工逐一整理，提高盖章机的自动化效果，用户只需放纸和拿纸。 [0031] 可以想到的是，存放平台320可左右移动，以方便用户将纸放置于存放平台320上；送纸平台410可以左右移动，以方便用户将堆叠的纸取出。 [0032] 在本发明的进一步实施例中，导向结构310能够使盖章完的纸翻转180°，以使纸的盖章面朝向下方，使盖章机自动回纸，使存放平台320上的纸堆叠顺序与送纸平台410上的纸堆叠顺序相对应，进而使人工无需后续再整理纸的顺序，便于后续的装订。 [0033] 在本发明的进一步实施例中，如图1、2所示，导向结构310包括输送件311和第一压辊组312，输送件311的两端分别与第一压辊组312的出纸端和存放平台320的进纸端相连接，第一压辊组312用于驱动纸向下弯曲并且将纸输送输送件311上，输送件311用于与第一压辊组312配合以使纸能够翻转180°并且能够输送至存放平台320上，即第一压辊组312与输送件311配合能使盖章完毕后的纸能翻转180°且能输送至存放平台320上，导向结构310采用输送件311和第一压辊组312，以使导向结构310结构简单且充分利用盖章平台100下方的空间，使盖章机结构紧凑且体积小； [0034] 具体地，如图2所示，输送件311包括向下倾斜的第一倾斜板3111和第二倾斜板3112，第一倾斜板3111和第二倾斜板3112之间的夹角大于90°，第一倾斜板3111的上端位于第一压辊组312的左方，第一倾斜板3111的下端与第二倾斜板3112的左端连接，第二倾斜板 3112的右端位于存放平台320的上方，第一压辊组312的出纸口朝向第一倾斜板3111，工作时，第一压辊组312驱动纸从盖章平台100上移出且驱动其向下弯曲，纸抵接第一倾斜板 3111之后，第一倾斜板3111导向纸继续向下弯曲，纸输送至第二倾斜板3112时，第二倾斜板 3112导向纸向右弯曲，进而实现纸翻转180°；可以想到的是，第一倾斜板3111的上端可连接有竖直板，竖直板具有用于阻挡纸向上弯曲的阻挡块；第一压辊组312包括第一压辊、第二压辊和第一电机，第一压辊的端部和第二压辊的端部通过两个齿轮传动连接，第一电机与第二压辊连接，盖章平台100出纸时，第一电机使第二压辊和第一压辊保持转动，保证纸输送至输送件311上。 [0035] 在本发明的进一步实施例中，如图2所示，输送件311上设有若干个第二压辊组313，第二压辊组313用于使纸沿着输送件311进行移动，通过设有第二压辊组313，以使保证纸沿着输送件311进行运动，进而保证纸能翻转180°，具体地，第一倾斜板3111和第二倾斜板3112之间的拐角处设有与第一电机连接的第二压辊组313，以保证纸从第一倾斜板3111输送至第二倾斜板3112上，第一倾斜板3111和第二倾斜板3112之间的拐角处和第一压辊组 312之间设有第二压辊组313，第二倾斜板3112的出口端设有与第一电机连接的第二压辊组 313，以保证纸沿着输送件311运动。 [0036] 在本发明的一些实施例中，如图1所示，视觉检测机构210位于送纸平台410的上方，以使视觉检测机构210与盖章装置220为分开设计，以使盖章装置220的结构简单，具体地，视觉检测机构210包括摄像头，如图3所示，盖章装置220包括盖章体221、架体222、第一驱动装置223和第二驱动装置224，第一驱动装置223用于驱动架体222前后移动，第二驱动装置224安装于架体222上，第二驱动装置224连接有盖章体221，第二驱动装置224用于盖章体221进行上下移动。 [0037] 在本发明的进一步实施例中，如图3所示，盖章装置220包括盖章体221、架体222、第一驱动装置223和第二驱动装置224，第一驱动装置223用于驱动架体222前后移动，第二驱动装置224安装于架体222上，第二驱动装置224连接有第三驱动装置225，第三驱动装置225连接有盖章体221，第二驱动装置224用于驱动第三驱动装置225进行上下移动，第三驱动装置225用于驱动盖章体221进行转动，其中，盖章体221能转动，以使盖章体221能采用不同形状的章，提高盖章机的适用性。 [0038] 具体地，第一驱动装置223包括龙门架、滚珠丝杠和第二电机，盖章平台100位于龙门架内，滚珠丝杠可转动设于龙门架的顶部，第二电机与滚珠丝杠连接，架体222与滚珠丝杠连接，进而第二电机驱动滚珠丝杠转动时滚珠丝杠驱动架体222前后移动；第二驱动装置224包括第三电机、曲柄轮、连杆和连接架，连接架可上下移动地安装于架体222上，第三电机安装于架体222上，曲柄轮与第三电机的转动轴连接，连杆的两端分别与曲柄轮的一侧和连接架转动连接，工作时，第三电机驱动曲柄轮转动，曲柄轮通过连杆驱动连接架上下移动；第三驱动装置225为第四电机，第四电机安装于连接架上，第四电机的转动轴与盖章体 221连接。 [0039] 在本发明的一些实施例中，如图2、4所示，出纸结构420包括第一搓纸轮421、摩擦件422和第二搓纸轮423，第一搓纸轮421位于盖章平台100右端的上方，摩擦件422位于第一搓纸轮421的下方，摩擦件422可以为摩擦垫或第三搓纸轮，第二搓纸轮423位于第一搓纸轮421的右方，第二搓纸轮423能够将送纸平台410上的纸输送至第一搓纸轮421和摩擦件422之间，具体地，第二搓纸轮423的直径和第一搓纸轮421的直径相同且两者的轴线等高，工作时，送纸平台410向上提升高度，使第一张纸抵接第二搓纸轮423的下端，第二搓纸轮423将第一张纸输送第一搓纸轮421和摩擦件422之间的缝隙，第一搓纸轮421将第一张纸输送至盖章平台100上，摩擦件422阻挡第二张纸跟随第一张纸移动，出纸结构420与上下升降的送纸平台410配合，以精准控制只允许一张纸进入盖章平台100上； [0040] 具体地，盖章机还包括控制装置，第一搓纸轮421和第二搓纸轮423通过齿轮组进行同步转动且连接第五电机，第一搓纸轮421的左方设有用于检测纸是否移至盖章平台100上的对射开关，视觉检测机构210设置在送纸平台410的上方时，视觉检测机构210检测送纸平台410上的纸的空白位置且将位置信息反馈控制装置，且控制装置根据第一搓纸轮421反馈的转动圈数、对射开关反馈的信息得出盖章体221需移动的位置，进而控制装置根据得出位置信息驱动第一驱动装置223启动进而控制盖章体221前后方向的位置和第二驱动装置224启动进而控制盖章体221左右方向的位置，以实现精确盖章。 [0041] 在本发明的进一步实施例中，如图5所示，送纸结构400还包括安装于送纸平台410下方的安装架430和可转动的丝杆440，丝杆440可转动地安装于安装架430上，丝杆440与送纸平台410连接以使丝杆440转动时丝杆440能够驱动送纸平台410上下升降。 [0042] 张纸结构工作时，多张纸堆叠于送纸平台410的顶部，如图4、5、6所示，盖章机使丝杆440转动，丝杆440驱动送纸平台410相对于安装架430向上移动，丝杆440转动至使送纸平台410上的第一张纸与第二搓纸轮423抵接后停止转动，第二搓纸轮423将第一张纸输送至第一搓纸轮421和摩擦件422之间，第一搓纸轮421将纸输送至盖章平台100上进行盖章，其中，第二张纸可能跟随第一张纸移动，但由于摩擦件422的存在和第二张纸的高度与第一搓纸轮421和摩擦件422之间缝隙的高度不同，所以仍然只有第一张纸进入第一搓纸轮421和摩擦件422之间的缝隙，从而保证送纸结构400只有一张输送至盖章平台100上；纸被输送至盖章平台100后，丝杆440继续转动，使送纸平台410继续向上移动一张纸厚度的距离，使第二张纸与第二搓纸轮423抵接，使第二搓纸轮423能继续将第二张纸输送至第一搓纸轮421和摩擦件422之间，再如此重复，实现第二搓纸轮423每次只输送一张纸至盖章平台100上；采用丝杆440驱动送纸平台410上下升降，以丝杆440能精准控制送纸平台410每次提升的高度，保证每次只移动一张纸厚度的距离，从而保证第二搓纸轮423每次只输送一张纸，以更精准地送纸，避免多张纸一起输送至盖章平台100上。 [0043] 在本发明的进一步实施例中，还包括控制装置，如图5、6所示，安装架430安装有用于驱动丝杆440转动的第四驱动装置450，送纸平台410包括第一安装板411和第二安装板412，第一安装板411可上下移动地安装于第二安装板412的上方，具体地，第一安装板411与第二安装板412之间通过导套和导杆连接进而实现第一安装板411能相对于第二安装板412进行上下移动，第一安装板411的一侧或第二搓纸轮423的一侧具有用于检测纸是否与第二搓纸轮423接触的传感器(图中未示出)，控制装置分别与第四驱动装置450和传感器连接，第一安装板411和第二安装板412之间具有弹簧460，丝杆440与第二安装板412连接。 [0044] 传感器安装于第一安装板411上，纸放置于第一安装板411上，第一安装板411上的传感器检测纸已经到第二搓纸轮423下方后，考虑到传感器的检测可能存在误差，所以当传感器检测纸到位后，第四驱动装置450仍驱动丝杆440转动一定的时间，使送纸平台410仍往上走一定的距离，使第一安装板411抵接第二搓纸轮423后向下移动且压缩弹簧460，保证纸与第二搓纸轮423接触，以保证送纸平台410上的第一张纸跟第二搓纸轮423是刚接触的状态；第四驱动装置450为丝杆电机，丝杆440为丝杆电机的丝杆。 [0045] 可以想到是，如图6所示，送纸平台410还包括第三安装板，第三安装板可上下移动和前后移动地安装于第一安装板411的上方，第三安装板与第一安装板411为非固定连接，即需要盖章时，第一安装板411被丝杆440驱动向上移动时，第一安装板411带动第三安装板向上移动，不需要盖章时，由于第三安装板与第一安装板411为非固定连接，进而第三安装板可相对于第一安装板411进行前后移动，从而第三安装板可以移出，方便放置待盖章的纸；具体地，盖章机包括壳体，盖章平台100、盖章组件200、收纸结构300和送纸结构400都安装于壳体内，壳体具有上下延伸的第一导轨，第一导轨设有可上下移动的滑块，滑块设有沿前后方向延伸的第二导轨，第三安装板与第二导轨滑动连接进而能前后移动和上下移动。 [0046] 在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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