一种自动盖章机 |
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| 申请号 | CN202410110852.X | 申请日 | 2024-01-25 | 公开(公告)号 | CN117818229A | 公开(公告)日 | 2024-04-05 |
| 申请人 | 深圳市中吉电气科技有限公司; | 发明人 | 刘咏; 李宏运; 粟智威; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于盖章设备技术领域，公开了一种自动盖章机，包括 机架 ，机架设有沿第一方向传输的纸传输通道，纸传输通道至少具有盖章工位，在盖章工位设有移动盖章机构，且移动盖章机构包括能够沿第二方向移动的旋转换章组件，旋转换章组件具有能够旋转以切换的多个沿周向分布的盖章部，且每一盖章部能够纵向移动以作盖章动作；所述机架在所述第二方向设有印油蘸取组件。本发明能够实现自动传输待盖章的纸件，并且在印章需要加印油时，旋转换章组件能够移动到印油蘸取组件的 位置 蘸取印油，实现印章自动的加印油或印泥，整个输送过程和盖章过程能够自动且批量的进行，既避免了人工的介入，也大大提高了盖章效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动盖章机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)设有沿第一方向传输的纸传输通道，纸传输通道至少具有盖章工位(2)，在盖章工位(2)设有移动盖章机构，且移动盖章机构包括能够沿第二方向移动的旋转换章组件(4)，旋转换章组件(4)具有能够旋转以切换的多个沿周向分布的盖章部，且每一盖章部能够纵向移动以作盖章动作； |
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| 说明书全文 | 一种自动盖章机技术领域[0001] 本发明属于盖章设备技术领域，具体涉及一种自动盖章机。 背景技术[0002] 盖章设备是主要用于纸件的自动盖章，通过机械化盖章能够提高盖章效率。在现有技术中，如专利号为CN201520818897.9的专利文件公开的一种自动印章机，其通过能够旋转换章的模块进行印章的切换，并能够进行一定距离的移动进行盖章。 [0003] 但该印章机体积小，需要人工将纸件放在盖章区域，通过旋转换章模块移动到盖章位置而进行盖章，其一次仅能盖一份且需要人工不断的更换纸件，并且该印章机的盖章加油也是通过人工进行操作，不利于批量和全自动的盖章，效率低下。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供的一种自动盖章机，以解决现有盖章机仍需要人工操作且不能够批量盖章的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： [0006] 一种自动盖章机，包括机架，机架设有沿第一方向传输的纸传输通道，纸传输通道至少具有盖章工位，在盖章工位设有移动盖章机构，且移动盖章机构包括能够沿第二方向移动的旋转换章组件，旋转换章组件具有能够旋转以切换的多个沿周向分布的盖章部，且每一盖章部能够纵向移动以作盖章动作； [0007] 所述机架在所述第二方向设有印油蘸取组件，当所述旋转换章组件沿第二方向移动至印油蘸取组件上方时，旋转换章组件的盖章部作所述盖章动作，以从印油蘸取组件蘸取印油； [0008] 所述纸传输通道还具有进纸工位，在进纸工位设有进纸组件，进纸组件用于放入待盖章的纸件并将纸件送入纸传输通道。 [0009] 在可能的实现方式中，所述动盖章机构还包括移动架和移动驱动组件，移动架安装有所述旋转换章组件，且移动架通过移动驱动组件与所述机架连接，以通过移动驱动组件使安装有所述旋转换章组件的移动架沿所述第二方向移动。 [0010] 在可能的实现方式中，所述旋转换章组件包括架固定框，固定框具有沿周向分布的连接部，每一连接部可拆卸连接有印章； [0011] 所述固定框在轴向的两侧分别转动连接有一转动连接座，且固定框通过转动连接座与所述移动架活动连接；所述移动架设有与所述转动连接座连接的纵向驱动部件，以通过纵向驱动部件使处于最下方的印章作盖章动作； [0013] 所述纵向驱动部件包括第一驱动电机、凸轮和抵压转轮；所述第一驱动电机通过安装座固定于所述移动架的顶部，且第一驱动电机的输出轴与所述凸轮连接，且靠近安装座的所述转动连接座的顶部转动设置有所述抵压转轮，抵压转轮的周向轮面与凸轮的周向轮面抵接。在可能的实现方式中，所述移动驱动组件包括两个分别安装于所述移动架两侧的滑动连接座，滑动连接座设有滑动连接孔，且所述移动架的两侧分别对应每一滑动连接座设有至少一个与所述第二方向平行的导向杆，每一导向杆穿过所在侧的滑动连接座的滑动连接孔以滑动配合；所述移动驱动组件还包括固定安装于所述移动架一侧的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有第一传动轮，第一传动轮与固定于移动架另一侧的第二传动轮通过传动带连接，传动带与第二方向平行，且传动带与所述滑动连接座固定连接。 [0014] 在可能的实现方式中，所述印油蘸取组件包括安装于机架且位于第二方向上的印泥安装座，印泥安装座具有安装槽，安装槽内安装有印泥盘，且印泥安装座滑动安装有至少一个用于遮挡印泥盘的滑盖，滑盖的滑动方向与第二方向垂直，滑盖的顶部设有弧形的导向部，且滑盖与印泥安装座之间连接有与滑盖滑动方向平行的复位弹簧； [0015] 所述移动架连接有顶推部，顶推部用于与所述导向部滚动配合或滑动配合，以当顶推部随移动架沿第二方向移动至所述印油蘸取组件的上方时，顶推部顶推导向部且使所述滑盖移动而敞开所述印泥盘，以供所述盖章部蘸取印油。 [0016] 在可能的实现方式中，所述进纸组件包括安装于机架且具有安装腔的盒体，盒体的顶面形成有纸件置放面，纸件置放面在长度方向和/或宽度方向设有一组纸件定位部件，纸张定位部件包括两个相互间隔的定位部，在两个定位部之间形成供纸件置放的纸定位区域； [0017] 所述盒体的安装腔内设有用于驱使两个所述定位部相对移动的调节驱动机构。 [0018] 在可能的实现方式中，所述调节驱动机构包括转动设置在所述安装腔的调节齿轮，调节齿轮的两侧啮合有相互平行的两个齿条，每一齿条固定连接有移动座，移动座顶部设有穿出盒体且构成所述定位部的第一挡板，且盒体设有供第一挡板移动的导向槽； [0019] 所述移动座还滑动连接有与所述第一挡板移动方向平行的滑轨，滑轨固定安装于所述安装腔，且所述滑轨与移动座之间还设有限位部件，限位部件用于使滑轨与移动座相对固定； [0020] 所述调节齿轮连接有驱动件，驱动件为驱动电机或用于与拆卸工具连接的调节件。 [0021] 在可能的实现方式中，所述纸件定位部件设有两组且分别布置于横向方向和纵向方向，在长度方向的纸定位部件由所述调节驱动机构驱动且用于长度大于宽度的纸件定位，宽度方向的纸定位部件由滑动调节机构驱动且用于宽度大于长度的纸件定位； [0022] 所述进纸组件还包括搓纸轮组，搓纸轮组位于所述纸件置放面的上方，且搓纸轮组靠近所述纸传输通道以将纸件引入纸传输通道； [0023] 所述盒体包括构成所述纸件置放面的顶板，顶板形成所述安装腔的顶部，且顶板与安装腔滑动配合，在安装腔与顶板之间设有第一缓冲弹簧。 [0024] 在可能的实现方式中，所述纸传输通道包括位于所述盖章工位且设于所述机架的盖章板，盖章板的上方设有沿第一方向设有至少一组第一走纸轮组，第一走纸轮组与所述旋转换章组件错开，且盖章板靠近所述进纸组件的一侧形成进纸侧，盖章板背离走纸组件的一侧形成出纸侧； [0025] 在所述出纸侧设有导纸转向组件，导致转向组件具有供纸件通过的弧形通道，弧形通道的一端与出纸侧衔接，弧形通道的另一端与设于所述盖章板下方的出纸盒的进入口衔接。 [0026] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： [0027] 本发明的自动盖章机，通过纸传输通道能够便于待盖章的之纸件的传送，纸件通过进纸组件能够沿第一方向传送传送如纸传输通道，在传送到盖章工位时能够通过可旋转切换印章的旋转换章组件进行盖章，而旋转换章组件又能够在第二方向移动，进而能够在该方向上便于调整盖章位置，使得盖章更为方便、实用，实现自动传输待盖章的纸件，并且在印章需要加印油时，旋转换章组件能够移动到印油蘸取组件的位置蘸取印油，实现印章自动的加印油或印泥，整个输送过程和盖章过程能够自动且批量的进行，既避免了人工的介入，也大大提高了盖章效率。 [0028] 而且，通过移动驱动组件能够使得安装有旋转换章组件的移动架能够在第二方向上移动，这样既能够使得调整盖章位置，也能够移动到印油蘸取组件的位置进行盖章，并且通过采用如凸轮、抵压转轮的纵向驱动部件能够使得旋转换章组件纵向移动，进而可使得其上印章能够向下与纸件接触而实现盖章，而换印章能够通过舵机实现却用和切换。 [0029] 同时，印油蘸取组件可开合的滑盖，通过移动架整体的移动可使得顶推部与滑盖的导向部配合，使得滑盖能够向一侧或两侧移动，进而在敞开时便能够通过作盖章动作进行盖章，而在盖章后又能够复位，减少印油蒸发、防止灰尘等异物进入,保证印泥干净，也便于拆装、更换。 [0030] 此外，进纸组件通过盒体既能够放置纸件，也能够通过安装腔安装调节驱动机构，以实现定位部的间距能够调节，进而可适用不同尺寸的纸件，并且通过两组分别在横向和纵向分布的定位部，可分别用于对如A4纸尺寸及一下的纸件和常用发票的盖章，实现了在全自动盖章的同时还能够适用较大尺寸差别纸件的盖章作业，适用范围更广。 [0033] 图2为本申请实施例在第二视角下的立体视图； [0034] 图3为本申请实施例的移动架及旋转换章组件在第一视角下的结构示意图； [0035] 图4为本申请实施例的移动架及旋转换章组件在第二视角下的结构示意图； [0036] 图5为本申请实施例的固定框及印章的连接立体视图； [0037] 图6为本申请实施例的纵向驱动部件的立体视图； [0038] 图7为本申请实施例的印油蘸取组件的立体视图； [0039] 图8为本申请实施例的进纸组件在第一视角下的立体视图； [0040] 图9为本申请实施例的进纸组件在第二视角下的立体视图； [0041] 图10为本申请实施例的进纸组件在隐藏盒体后的立体视图； [0042] 图11为图10的局部放大示意图； [0043] 图12为本申请实施例的盖章工位的立体视图； [0044] 图13为本申请实施例的导纸转向组件的立体视图。 [0045] 图中：1‑机架； [0047] 3‑移动架； [0048] 4‑旋转换章组件；41‑固定框；42‑印章；43‑转动连接座；44‑弹性缓冲部件；45‑第一驱动电机；46‑槽型光电开关；47‑第二定位柄；48‑安装架；49‑轴承推轮；410‑舵机；412‑抵压转轮；413‑凸轮；414‑第一定位柄；415‑第一漫反射光电开关； [0049] 5‑移动驱动组件；51‑第二驱动电机；52‑第一传动轮；53‑传动带；54‑滑动连接座；55‑导向杆； [0050] 6‑第一走纸轮组； [0051] 7‑轮驱动组件； [0052] 8‑进纸工位； [0053] 9‑进纸组件；91‑盒体；92‑调节齿轮；93‑齿条；94‑移动座；95‑滑轨；96‑第一挡板；97‑第一缓冲弹簧；98‑活动杆；99‑限位弹簧；910‑限位齿牙；911‑纸件置放面； [0054] 10‑印油蘸取组件；101‑印泥安装座；102‑安装槽；103‑印泥盘；104‑滑盖；105‑导向部；106‑复位弹簧； [0055] 11‑导纸转向组件；111‑第二走纸轮组；112‑定位架；113‑弧形通道； [0056] 12‑搓纸轮组； [0057] 13‑滑动调节机构； [0058] 14‑A4纸； [0059] 15‑发票。 具体实施方式[0060] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0061] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。 [0062] 请参照图1‑13所示，本申请的实施例提供了一种自动盖章机，包括机架1，机架1设有沿第一方向传输的纸传输通道，纸传输通道至少具有盖章工位2，在盖章工位2设有移动盖章机构，且移动盖章机构包括能够沿第二方向移动的旋转换章组件4，旋转换章组件4具有能够旋转以切换的多个沿周向分布的盖章部，且每一盖章部能够纵向移动以作盖章动作；所述机架1在所述第二方向设有印油蘸取组件10，当所述旋转换章组件4沿第二方向移动至印油蘸取组件10上方时，旋转换章组件4的盖章部作所述盖章动作，以从印油蘸取组件10蘸取印油；所述纸传输通道还具有进纸工位8，在进纸工位8设有进纸组件9，进纸组件9用于放入待盖章的纸件并将纸件送入纸传输通道。 [0063] 其中，机架1用于支撑安装于其上的每个机构或组件，其上设置的纸传输通道用于传输待印章42的纸件，其在具体实施时可以通过传送带等传输机构传输，也可以是通过辊组的转动实现传输，并不做限制。纸传输通道通过进纸组件9送入纸件并将纸件沿第一方向传输，当纸件输送到盖章工位2时便能够通过移动盖章机构的旋转换章组件4进行盖章，由于旋转换章组件4能够移动且转动，进而能够实现在第二方向上的位置调节以改变盖章位置，也可使得盖章更为准确，并通过旋转可使得其上的印章42在没印油时或需要盖不同的印章42时进行切换，当然也可以在其上安装圆印章42、方印章42等，使其兼容性更高。印油蘸取组件10位于第二方向上，以此能够便于通过其在第二方向调整盖章位置的活动性移动至印油蘸取组件10位置，进而可实现盖章，盖章更为方便。 [0064] 可以理解的是，第一方向和第二方向为不同方向，可分别是纵向和横向等直线方向，也可以弧线或曲线的传输方向，并不做限制。 [0065] 通过上述的技术方案，通过纸传输通道能够便于待盖章的之纸件的传送，纸件通过进纸组件9能够沿第一方向传送传送如纸传输通道，在传送到盖章工位2时能够通过可旋转切换印章42的旋转换章组件4进行盖章，而旋转换章组件4又能够在第二方向移动，进而能够在该方向上便于调整盖章位置，使得盖章更为方便、实用，实现自动传输待盖章的纸件，并且在印章42需要加印油时，旋转换章组件4能够移动到印油蘸取组件10的位置蘸取印油，实现印章42自动的加印油或印泥，整个输送过程和盖章过程能够自动且批量的进行，既避免了人工的介入，也大大提高了盖章效率。 [0066] 在一实施方式中，所述动盖章机构还包括移动架3和移动驱动组件5，移动架3安装有所述旋转换章组件4，且移动架3通过移动驱动组件5与所述机架1连接，以通过移动驱动组件5使安装有所述旋转换章组件4的移动架3沿所述第二方向移动。 [0067] 这样一来，安装有旋转换章组件4的移动架3便能够通过移动驱动机构沿第二方向上移动，其具有较大的移动范围，进而既能够小距离范围的在第二方向上改变盖章位置，也能够移动至印油蘸取组件10蘸取印油，通过一套移动驱动组件5便可实现对两个动作，降低了成本且更为方便。 [0068] 在关于旋转换章组件4的一种优选实施方式中，所述旋转换章组件4包括架固定框41，固定框41具有沿周向分布的连接部，每一连接部可拆卸连接有印章42；所述固定框41在轴向的两侧分别转动连接有一转动连接座43，且固定框41通过转动连接座43与所述移动架 3活动连接；所述移动架3设有与所述转动连接座43连接的纵向驱动部件，以通过纵向驱动部件使处于最下方的印章42作盖章动作；所述转动连接座43安装有舵机410，舵机410的输出轴与所述固定框41连接以使固定框41上的印章42旋转。 [0069] 固定框41用于安装多个印章42且与每个印章42连接为一体，这样更便于整体移动和通过旋转而切换，且每个印章42采用可拆卸的连接方式安装，这样可便于根据需求安装不同的印章42，也便于维修、更换。转动连接座43与固定框41转动连接，且固定框41通过两侧的转动连接座43与移动架3连接，这样能够使得舵机410更为稳定的驱使其转动而实现印章42的切换，并通过纵向驱动部件作用于转动连接座43而实现对固定框41及印章42的纵向驱动以做盖章动作，运行更为稳定、可靠，结构设计更为合理。 [0070] 在此基础上，为了对盖章动作的缓冲而保护印章42以及实现纵向驱动，每一所述转动连接座43均通过弹性缓冲部件44与所述移动架3连接，且弹性缓冲部件44的缓冲方向为纵向；所述纵向驱动部件包括第一驱动电机45、凸轮413和抵压转轮412；所述第一驱动电机45通过安装座固定于所述移动架3的顶部，且第一驱动电机45的输出轴与所述凸轮413连接，且靠近安装座的所述转动连接座43的顶部转动设置有所述抵压转轮412，抵压转轮412的周向轮面与凸轮413的周向轮面抵接。这样一来，驱动电机可驱动偏心凸轮413转动，以此通过与抵压转轮412的滚动接触便能够使得转动连接座43及其上的固定固定框41、印章42一并移动，实现向下的盖章动作，并在弹性缓冲部件44的弹性支撑下游能够复位，完成一个完整的盖章动作。具体的，抵压转轮412为转动安装的轴承。 [0071] 同时，为了能够更好的实现印章42的准确复位，保证旋转换章组件4正确的角度及印章42的在盖章板21上方的最高点，在凸轮413的偏心位置设有第一定位柄414，在第一定位柄414的上方设有固定于移动架3的第一漫反射光电开关415，第一漫反射光电开关415连接有控制器，在运行时，通过通过第一驱动电机45带动凸轮413旋转，当凸轮413上的第一定位柄414旋转到第一漫反射光电开关415的位置处时停止，此时凸轮413为最小行程，并通过弹性缓冲部件44的压簧向上推升，使旋转换章组件4保持在上升的最高位；之后通过舵机410带动旋转换章组件4转动,当固定框41上的第二定位柄47旋转到设于转动连接座43顶部的槽型光电开关46的位置时停止，以保证其中印章42是垂直向下。 [0072] 进一步的，所述移动驱动组件5包括两个分别安装于所述移动架3两侧的滑动连接座54，滑动连接座54设有滑动连接孔，且所述移动架3的两侧分别对应每一滑动连接座54设有至少一个与所述第二方向平行的导向杆55，每一导向杆55穿过所在侧的滑动连接座54的滑动连接孔以滑动配合；所述移动驱动组件5还包括固定安装于所述移动架3一侧的第二驱动电机51，第二驱动电机51的输出端连接有第一传动轮52，第一传动轮52与固定于移动架3另一侧的第二传动轮通过传动带53连接，传动带53与第二方向平行，且传动带53与所述滑动连接座54固定连接。 [0073] 这样一来，驱动电机驱动第一传动轮52转动，第一传动轮52配合第二传动轮能够使得连接的传动带53的部分作直线移动，进而能够使得与之固定移动架3及旋转换章组件4能够沿第二方向移动，并在导向杆55与滑动连接座54的滑动配合下能够移动更为稳定、准确，而且这样的结构传动结构既能够便于在第二方向上小距离范围的调整盖章位置，也能够在第二方向上大距离范围的移动到印油蘸取组件10位置并进行蘸取印油。 [0074] 在关于印油蘸取组件10的一种优选实施方式中，所述印油蘸取组件10包括安装于机架1且位于第二方向上的印泥安装座101，印泥安装座101具有安装槽102，安装槽102内安装有印泥盘103，且印泥安装座101滑动安装有至少一个用于遮挡印泥盘103的滑盖104，滑盖104的滑动方向与第二方向垂直，滑盖的顶部设有弧形的导向部105，且滑盖104与印泥安装座101之间连接有与滑盖104滑动方向平行的复位弹簧106；所述移动架3连接有顶推部，顶推部用于与所述导向部105滚动配合或滑动配合，以当顶推部随移动架3沿第二方向移动至所述印油蘸取组件10的上方时，顶推部顶推导向部105且使所述滑盖104移动而敞开所述印泥盘，以供所述盖章部蘸取印油。 [0075] 印泥安装座101通过安装槽102可放入印泥盒，印泥盒通过滑盖104能够被遮盖，从而在不用时印泥盒靠弹簧复位是关闭的，这样可减少印油蒸发、防止灰尘等异物进入，保证印泥干净，而在需要蘸取印油时，安装有旋转换章组件4的移动架3在移动至印泥安装座101附近时，其上的顶推部能够与滑盖104的导向部105接触，在相对抵推的作用和导向部105的导向作用下，能够将第二方向的作用力转换为驱动的滑盖104向与第二方向垂直的方向移动，进而使得滑盖104能够打开，使得印泥盒暴露在印泥盒，然后旋转换章组件4通过作盖章动作便能够蘸取印油，在蘸取后移动架3整体沿第二方向返回至盖章工位2，此时滑盖104与顶推部分离，这样滑盖104在复位弹簧106的作用下复位而遮盖印泥盒。 [0076] 在具体实施过程中，滑盖104设有两个且相对设置，顶推部则设有两个且分别对应一个滑盖104的导向部105，定位部为通过安装架48与移动架3连接的轴承推轮49，轴承推轮49能够与弧形导向条作为的导向部105滚动接触，这样便能够将第二方向的作用下分解为垂直方向且能够使得两个滑盖104相互远离的开合作用力。 [0077] 同时，为了能够更好的保障蘸印油动作的准确进行，当滑动连接座54的原始位置处于盖章区域，通过第二驱动电机51将滑动连接座54移动到印泥盘103处停止，两个轴承推轮49同时推开两边的滑盖104，印泥盘103此时外露，此动作由设于机架1上的第二漫反射光电开关配合设于滑动连接座54上的定位片实现定位，保证印章42中心处于印泥盘103中心位置；当印章42到达印泥盘103中心位置时，第一驱动电机45带动凸轮413旋转一圈，印章42下压后并上升复位，完成第一个印章42的蘸印油；此后通过舵机410带动旋转换章组组件转动到需要蘸印油的第二个印章42的角度，重复凸轮413旋转一圈，完第二个印章42的蘸印油，以此类推，重复以上第二个印章42蘸印油的动作，完成后面的第三、四、五、六个印章42蘸印油。 [0078] 在本申请的实施例中，所述进纸组件9包括安装于机架1且具有安装腔的盒体91，盒体91的顶面形成有纸件置放面911，纸件置放面911在长度方向和/或宽度方向设有一组纸件定位部件，纸张定位部件包括两个相互间隔的定位部，在两个定位部之间形成供纸件置放的纸定位区域；所述盒体91的安装腔内设有用于驱使两个所述定位部相对移动的调节驱动机构。通过以盒体91作为放纸件的载体，既能够通过其顶面作为放置纸件置放面911，也能够利用盒体91的内腔作为安装腔，进而通过安装腔安装调节驱动机构，调节驱动机构可对纸张定位部件的顶部部传动，通过定位部的相对移动而调节间距以便于放纸件和适用不同尺寸的纸件，更为方便，并且纸件定位部件在布置在长度方向时，可以针对如A4纸14、标书等及其尺寸以下的纸件的放置，在布置在宽度方向上的时，可适用较长的纸件，如发票15等纸件，这样能够能够扩大适用范围，更为实用。 [0079] 进一步的，为了能够使得两侧的定位部调节更为方便、可靠，所述调节驱动机构包括转动设置在所述安装腔的调节齿轮92，调节齿轮92的两侧啮合有相互平行的两个齿条93，每一齿条93固定连接有移动座94，移动座94顶部设有穿出盒体91且构成所述定位部的第一挡板96，且盒体91设有供第一挡板96移动的导向槽；所述移动座94还滑动连接有与所述第一挡板96移动方向平行的滑轨95，滑轨95固定安装于所述安装腔，且所述滑轨95与移动座94之间还设有限位部件，限位部件用于使滑轨95与移动座94相对固定；所述调节齿轮 92连接有驱动件，驱动件为驱动电机或用于与拆卸工具连接的调节件。 [0080] 这样一来，调节齿轮92可通过电机进行电动驱动或手动通过调节工具使其转动而旋转，调节件可以是螺钉，螺钉作为转轴且与调节齿轮连接，而在调节齿轮92转动时，便能够同时使得两侧的齿条93平行移动，在齿条93移动时又能够带动具有第一挡板96的移动座94移动，以此便能够实现作为定位部的两个第一挡板96相对移动，实现间距的调节，更为方便，并且通过滑轨95可使得齿条93、移动座94移动更为稳定、可靠，不会偏移，同时还通过限位部件与滑轨95之间的限位配合刻实现对调节后的相对位置进行固定，更为方便。具体的，限位部件包括与移动座94转动连接的活动杆98，活动杆98的一端通过限位弹簧99与移动座 94连接，另一端设有限位齿，限位齿与设于滑轨95一侧的一排限位齿牙910啮合，以此实现吸限位，在需要解除限位时通过拨动或按压活动杆98的一端便能够实现。为了能够分别对A4纸14以及发票15等两种较大差异纸件的放置，更进一步的，所述纸件定位部件设有两组且分别布置于横向方向和纵向方向，在长度方向的纸定位部件由所述调节驱动机构驱动且用于长度大于宽度的纸件定位，即横放的A4纸14一类的纸件，宽度方向的纸定位部件由滑动调节机构13驱动且用于宽度大于长度的纸件定位，即竖放的发票15一类的纸件；所述进纸组件9还包括搓纸轮组12，搓纸轮组12位于所述纸件置放面911的上方，且搓纸轮组12靠近所述纸传输通道以将纸件引入纸传输通道，搓纸轮组12能够转动，其搓纸轮表面具有一定的粗糙度或摩擦纹路，这样在转动时能够将纸件一张一张的牵引，然后进行纸传输通道中；所述盒体91包括构成所述纸件置放面911的顶板，顶板形成所述安装腔的顶部，且顶板与安装腔滑动配合，在安装腔与顶板之间设有第一缓冲弹簧97，这样能够使得顶板可弹性升降，进而能够更好的配合搓纸轮组12件批量放置以及一张一张的牵引，以在纸件不同高度时均能够实现牵引，结构设计更为合理。 [0081] 在本申请的实施例中，为了能够实现对盖章后的纸件进行有序收集，所述纸传输通道包括位于所述盖章工位2且设于所述机架1的盖章板21，盖章板21的上方设有沿第一方向设有至少一组第一走纸轮组6，第一走纸轮组6与所述旋转换章组件4错开，且盖章板21靠近所述进纸组件的一侧形成进纸侧，盖章板21背离走纸组件的一侧形成出纸侧；在所述出纸侧设有导纸转向组件11，导致转向组件具有供纸件通过的弧形通道113，弧形通道113的一端与出纸侧衔接，弧形通道113的另一端与设于所述盖章板21下方的出纸盒的进入口衔接。第一走纸轮组6设于盖章板21的上方，其也能够转动，转动时能够使得纸件传送到位并使盖章后的之间传送到导纸转向组件11，导纸转向组件11其构成有弧形通道113，弧形通道113可使得纸件通过一定的弯曲而转向，即输送到下方的出纸盒中。具体的，弧形通道113为弧形的两个定位架112构成，定位架112还也安装有两组分别位于弧形通道113两侧的第二走纸轮组111，以便于纸件更顺利的送入出纸盒中。盖章板21的中部设有通孔，通孔内设有第三漫反射光电开关22，第三漫反射光电开关22用于检测设有有纸件通过，若在运行时检测到无纸件通过，便进行警报。 [0082] 在具体的实施过程中，搓纸轮组12、第一走纸轮组6、第二走纸轮组111均由同一组轮驱动组件7驱动，轮驱动组件7可以使得电机通过传动带53、传动轮等传动结构实现。 [0083] 具体的，第一驱动电机45、第二驱动电机51和轮驱动组件7的电机均为步进电机，这样能够便于对每个纸件的传输、盖章作业。 [0084] 关于印章42机的全自动智能控制，采用的控制器可以是工控机或PLC控制器，这样的控制器能够根据需求编辑常规的执行逻辑，进而根据设定的执行逻辑自动控制每个执行部件和检测部件的运行和检测，实现自动控制。 |
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