一种复合盖章装置

申请号 CN202311848769.4 申请日 2023-12-29 公开(公告)号 CN117818228A 公开(公告)日 2024-04-05
申请人 深圳市银之杰科技股份有限公司; 发明人 杨永洲; 朱颖刚; 龙壮; 詹贤卿; 尤自强; 蒋联冲;
摘要 本 发明 涉及盖章装置技术领域,尤其涉及一种复合盖章装置,包括:盖章模 块 ,用以对文件进行盖章,包括若干相邻等间距设置的用印终端和设置在所述用印终端的上方用以对单个用印终端提供竖直方向的按压 力 的按压单元;轮转模块,其与所述盖章模块相连,其通过改变所述用印终端的 水 平 位置 以切换用印终端,包括与所述若干用印终端相连用以向用印终端传递转动力矩的转动单元、与所述转动单元相连用以对所述按压力进行缓冲的缓冲单元以及与所述缓冲单元相连用以提供转动动力的第一动力单元;移动模块,其与所述盖章模块相连,用以改变盖章模块的水平用印位置。
权利要求

1.一种复合盖章装置,其特征在于,包括:
盖章模,用以对文件进行盖章,包括若干相邻等间距设置的用印终端和设置在所述用印终端的上方用以对单个用印终端提供竖直方向的按压的按压单元,其中,所述按压单元包括按压平台、设置在所述按压平台下方用以对用印终端进行接触按压的按压板以及与所述按压板相连用以对竖直按压方向和按压距离进行约束的限位约束筒;
轮转模块,其与所述盖章模块相连,其通过改变所述用印终端的位置以切换用印终端,包括与所述若干用印终端相连用以向用印终端传递转动力矩的转动单元、与所述转动单元相连用以对所述按压力进行缓冲的缓冲单元以及与所述缓冲单元相连用以提供转动动力的第一动力单元;
移动模块,其与所述盖章模块相连,用以改变盖章模块的水平用印位置。
2.根据权利要求1所述的复合盖章装置,其特征在于,所述缓冲单元包括若干组相邻对称设置用以约束下压方向的导向柱组和套设在所述导向柱组上的用以对下压力进行缓冲的缓冲弹簧组。
3.根据权利要求2所述的复合盖章装置,其特征在于,对于单个所述导向柱组,其包括互相呈轴对称设置的第一导向柱和第二导向柱。
4.根据权利要求3所述的复合盖章装置,其特征在于,所述动力单元包括:
步进电机,用以提供若干用印终端的转动动力;
转动主轴,其与所述步进电机相连,用以传递切换单个所述用印终端的转动力矩。
5.根据权利要求4所述的复合盖章装置,其特征在于,所述按压单元包括:
按压电机,其与所述按压平台相连,用以提供按压动力;
第一转轴,其与所述按压电机相连,其通过传递转动力矩以对用印终端施加按压力。
6.根据权利要求5所述的复合盖章装置,其特征在于,所述转动单元包括若干套筒,对于单个所述套筒,其筒口与所述对应的用印终端螺纹连接,且其端部与导向柱相连。
7.根据权利要求6所述的复合盖章装置,其特征在于,所述移动模块包括:
传动组件,其与所述按压平台活动连接,用以提供盖章模块的水平移动渠道;
固定组件,其通过固定端与所述传动组件相连,用以对传动组件的空间位置进行固定;
皮带,其穿过所述固定台和第二转轴,用以带动盖章模块进行水平移动;
所述第二转轴,用以向所述皮带传递水平移动动力;
移动电机,其与所述第二转轴相连,用以提供第二转轴的转动动力。
8.根据权利要求7所述的复合盖章装置,其特征在于,所述传动组件包括第一传动杆和第二传动杆,其中,所述第一传动杆与第二传动杆以所述第二转轴为对称轴呈轴对称。
9.根据权利要求8所述的复合盖章装置,其特征在于,所述固定组件包括:
转盘,其与所述皮带相连,用以配合皮带的转动;
固定轴,其套设在所述转盘的圆心位置处,用以对转盘13进行相对固定。
10.根据权利要求9所述的复合盖章装置,其特征在于,所述按压单元还包括与所述按压平台相连用以对用印文件图像进行获取的图像传感器

说明书全文

一种复合盖章装置

技术领域

[0001] 本发明涉及盖章装置技术领域,尤其涉及一种复合盖章装置。

背景技术

[0002] 现有技术中的复合盖章装置存在由于盖章装置的章筒不能及时更换导致用印效率低和长期使用导致经常活动的结构产生稳定性不足的问题。
[0003] 中国专利公开号:CN113022176B公开了一种自动盖章装置。自动盖章装置,包括壳体以及设置于壳体内的盖章机构、文件传输机构以及承载台;文件传输机构设置于承载台的侧部,并用于将待盖章文件运输于所述承载台,壳体上对应所述承载台处开设有取放口;盖章机构用于获取印章,并将印章移动至将待盖章文件上的预设位置,以完成对待盖章文件的盖章。本申请集合了待盖章文件的文件传输机构、印章的获取以及盖章的盖章机构于壳体内,实现了自动化和高效率地盖章;另外,印章始终保存在壳体内,保证了印章的安全性。由此可见,所述自动盖章装置存在由于连续用印时间短和长期用印导致结构不稳定从而导致的用印效率和用印稳定性下降的问题。

发明内容

[0004] 为此,本发明提供一种复合盖章装置,用以克服现有技术中的由于连续用印时间短和长期用印导致结构不稳定从而导致的用印效率和用印稳定性下降的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供一种复合盖章装置,包括:盖章模,用以对文件进行盖章,包括若干相邻等间距设置的用印终端和设置在所述用印终端的上方用以对单个用印终端提供竖直方向的按压的按压单元,其中,所述按压单元包括按压平台、设置在所述按压平台下方用以用印终端进行接触按压的按压板以及与所述按压板相连用以对竖直按压方向和按压距离进行约束的限位约束筒;轮转模块,其与所述盖章模块相连,其通过改变所述用印终端的平位置以切换用印终端,包括与所述若干用印终端相连用以向用印终端传递转动力矩的转动单元、与所述转动单元相连用以对所述按压力进行缓冲的缓冲单元以及与所述缓冲单元相连用以提供转动动力的第一动力单元;移动模块,其与所述盖章模块相连,用以改变盖章模块的水平用印位置。
[0006] 进一步地,所述缓冲单元包括若干组相邻对称设置用以约束下压方向的导向柱组和套设在所述导向柱组上的用以对下压力进行缓冲的缓冲弹簧组。
[0007] 进一步地,对于单个所述导向柱组,其包括互相呈轴对称设置的第一导向柱和第二导向柱。
[0008] 进一步地,所述动力单元包括:步进电机,用以提供若干用印终端的转动动力;
[0009] 转动主轴,其与所述步进电机相连,用以传递切换单个所述用印终端的转动力矩。
[0010] 进一步地,所述按压单元包括:
[0011] 按压电机,其与所述按压平台相连,用以提供按压动力;
[0012] 第一转轴,其与所述按压电机相连,其通过传递转动力矩以对用印终端施加按压力。
[0013] 进一步地,所述转动单元包括若干套筒,对于单个所述套筒,其筒口与所述对应的用印终端螺纹连接,且其端部与导向柱相连。
[0014] 进一步地,所述移动模块包括:
[0015] 传动组件,其与所述按压平台活动连接,用以提供盖章模块的水平移动渠道;
[0016] 固定组件,其通过固定端与所述传动组件相连,用以对传动组件的空间位置进行固定;
[0017] 皮带,其穿过所述固定台和第二转轴,用以带动盖章模块进行水平移动;
[0018] 所述第二转轴,用以向所述皮带传递水平移动动力;
[0019] 移动电机,其与所述第二转轴相连,用以提供第二转轴的转动动力。
[0020] 进一步地,所述传动组件包括第一传动杆和第二传动杆,其中,所述第一传动杆与第二传动杆以所述第二转轴为对称轴呈轴对称。
[0021] 进一步地,所述固定组件包括:
[0022] 转盘,其与所述皮带相连,用以配合皮带的转动;
[0023] 固定轴,其套设在所述转盘的圆心位置处,用以对转盘13进行相对固定。
[0024] 进一步地,所述按压单元还包括与所述按压平台相连用以对用印文件图像进行获取的图像传感器
[0025] 与现有技术相比,本发明所述复合盖章装置,通过设置的盖章模块、轮转模块以及移动模块,通过设置的轮转模块中的转动单元、缓冲单元以及动力单元,通过对按压力进行缓冲提高了按压过程的稳定性,通过设置的动力单元对盖章模块的水平位置进行移动,通过设置的转动单元对用印终端进行替换,提高了用印的连续性和用印效率。
[0026] 进一步地,本发明通过设置的限位约束筒对用印终端的按压方向和按压距离进行约束,降低了由于结构不稳定导致的按压力过大对用印稳定性的影响,提高了用印的稳定性。
[0027] 进一步地,本发明通过设置的固定组件和传动组件对用印位置进行调整,提高了整体的实用性,通过固定组件提高了水平移动过程的稳定性。
[0028] 进一步地,本发明通过设置的图像传感器对用印文件的图像进行获取,并根据图像的对比度对盖章状态进行判定,从而提高了故障的识别精度附图说明
[0029] 图1是本发明实施例复合盖章装置的外部结构图;
[0030] 图2是本发明实施例复合盖章装置另一度外部结构图。

具体实施方式

[0031] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
[0032] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
[0033] 需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035] 实施例1
[0036] 请参阅图1和图2所示,其分别为本发明实施例1一种复合盖章装置的外部结构示意图和另一角度外部结构示意图,本发明一种复合盖章装置,包括:
[0037] 盖章模块,用以对文件进行盖章,包括若干相邻等间距设置的用印终端和设置在所述用印终端的上方用以对单个用印终端提供竖直方向的按压力的按压单元,其中,所述按压单元包括按压平台、设置在所述按压平台下方用以对用印终端进行接触按压的按压板9以及与所述按压板9相连用以对竖直按压方向和按压距离进行约束的限位约束筒;
[0038] 轮转模块,其与所述盖章模块相连,其通过改变所述用印终端的水平位置以切换用印终端,包括与所述若干用印终端相连用以向用印终端传递转动力矩的转动单元、与所述转动单元相连用以对所述按压力进行缓冲的缓冲单元以及与所述缓冲单元相连用以提供转动动力的第一动力单元;
[0039] 移动模块,其与所述盖章模块相连,用以改变盖章模块的水平用印位置。
[0040] 本发明所述复合盖章装置,通过设置的盖章模块、轮转模块以及移动模块,通过设置的轮转模块中的转动单元、缓冲单元以及动力单元,通过对按压力进行缓冲提高了按压过程的稳定性,通过设置的动力单元对盖章模块的水平位置进行移动,通过设置的转动单元对用印终端5进行替换,提高了用印的连续性和用印效率。
[0041] 具体而言,用印终端5可以为章筒或喷码头。
[0042] 请继续参阅图1所示,所述缓冲单元包括若干组相邻对称设置用以约束下压方向的导向柱6组和套设在所述导向柱6组上的用以对下压力进行缓冲的缓冲弹簧4。
[0043] 请继续参阅图1所示,对于单个所述导向柱6组,其包括互相呈轴对称设置的第一导向柱6和第二导向柱6。
[0044] 请继续参阅图1和图2所示,所述动力单元包括:步进电机7,用以提供若干用印终端5的转动动力;
[0045] 转动主轴,其与所述步进电机7相连,用以传递切换单个所述用印终端5的转动力矩。
[0046] 具体而言,用印终端5为章筒时,其包括印章10和印章套11。
[0047] 请继续参阅图1所示,所述按压单元包括:
[0048] 按压电机3,其与所述按压平台相连,用以提供按压动力;
[0049] 第一转轴16,其与所述按压电机3相连,其通过传递转动力矩以对用印终端施加按压力。
[0050] 本领域技术人员可以理解的是,关于限位约束筒8的位置的设置是本发明的较佳实施例,对于本领域技术人员而言,只需在本发明的较佳实施例的基础上保证限位约束筒8的限位约束功能即可,对于限位约束筒8的材料和长度不做限定。
[0051] 本发明通过设置的限位约束筒8对用印终端5的按压方向和按压距离进行约束,降低了由于结构不稳定导致的按压力过大对用印稳定性的影响,提高了用印的稳定性。
[0052] 请继续参阅图1和图2所示,所述转动单元包括若干套筒12,对于单个所述套筒12,其筒口与所述对应的用印终端5螺纹连接,且其端部与导向柱6相连。
[0053] 请继续参阅图1和图2所示,所述移动模块包括:
[0054] 传动组件,其与所述按压平台活动连接,用以提供盖章模块的水平移动渠道;
[0055] 固定组件,其通过固定端与所述传动组件相连,用以对传动组件的空间位置进行固定;
[0056] 皮带2,其穿过固定组件和第二转轴,用以带动盖章模块进行水平移动;
[0057] 所述第二转轴,用以向所述皮带2传递水平移动动力;
[0058] 移动电机1,其与所述第二转轴相连,用以提供第二转轴的转动动力。
[0059] 具体而言,按压平台上还设置有若干用以将移动电机1与平台进行固定的连接杆17。
[0060] 本发明通过设置的固定组件和传动组件对用印位置进行调整,提高了整体的实用性,通过固定组件提高了水平移动过程的稳定性。
[0061] 请继续参阅图1和图2所示,所述传动组件包括第一传动杆14和第二传动杆15,其中,所述第一传动杆14与第二传动杆15以所述第二转轴19为对称轴呈轴对称。
[0062] 请继续参阅图1和图2所示,所述固定组件包括:
[0063] 转盘13,其与所述皮带2相连,用以配合皮带2的转动;
[0064] 固定轴18,其套设在所述转盘13的圆心位置处,用以对转盘13进行相对固定。
[0065] 请继续参阅图1和图2所示,所述按压单元还包括与所述按压平台相连用以对用印文件图像进行获取的图像传感器20。
[0066] 本发明通过设置的图像传感器20对用印文件的图像进行获取,并根据图像的对比度对盖章状态进行判定,从而提高了故障的识别精度。
[0067] 具体而言,所述限位约束筒8的顶端直径大于底端直径。
[0068] 具体而言,所述图像传感器的上方还设置有用以检测按压平台振动强度的振动传感器21。
[0069] 具体而言,所述振动传感器下方设置有用以检测按压板9的竖直偏移角度的倾角传感器22。
[0070] 实施例2
[0071] 本实施例2在所述实施例1的基础上还设置有控制模块,其分别与所述盖章模块、所述轮转模块以及所述移动模块相连,用以在根据用印文件中的用印图案的对比度判定用印的均衡性低于允许范围时对按压电机3转速进行初次调节,或,初步判定按压板9的平衡性能低于允许范围并根据按压板9的竖直偏移角度对按压板9的平衡性能进行二次判定,以及,在二次判定按压板9的平衡性能低于允许范围时对用印模式进行切换,或,根据按压平台的振动强度对步进电机转速进行调节。
[0072] 本实施例2通过设置控制模块,对盖章模块、轮转模块以及移动模块进行协调控制,通过根据用印文件中的用印图案的对比度判定用印的均衡性低于允许范围时对按压电机3转速进行调节,降低了由于对用印图案的对比度反映出的用印的均衡性不足的判定不精准和对按压电机3转速的调节不精准对于用印稳定性和用印质量的影响;通过在二次判定按压板9的平衡性能低于允许范围时对用印模式进行切换,或,根据按压平台的振动强度对步进电机转速进行调节,降低了由于对用印模式的调整不及时和步进电机转速的调整不精准对于按压板9的平衡性能的影响,按压板9的竖直偏移角度反映出由于按压板9与限位约束筒的连接稳定性不足导致的按压板9的平衡性能下降以及按压平台的振动强度过大反映出来按压结构的稳定性不足,因此对于步进电机转速进行调降可以降低结构不稳定对于喷印过程带来的干扰;实现了用印稳定性和用印效率的平衡和提高。
[0073] 具体而言,所述控制模块控制图像传感器20对当前用印过程的用印文件中的用印图案的对比度进行检测,并根据所述用印图案的对比度W判定用印的均衡性是否在允许范围内,其中,控制模块设有预设第一变形面积W1和预设第二变形面积W2,其中,W1<W2,[0074] 若W≤W1,所述控制模块判定用印的均衡性在允许范围内;
[0075] 若W1<W≤W2,所述控制模块判定用印的均衡性低于允许范围,初步判定喷印的稳定性低于允许范围,并对按压板9的竖直偏移角度进行计算以对喷印的稳定性进行二次判定;
[0076] 若W>W2,所述控制模块判定用印的均衡性低于允许范围,计算用印图案的对比度W与预设第二变形面积W2的差值△W将按压电机转速调节至对应转速,设定△W=W‑W2。
[0077] 具体而言,所述控制模块在W>W2时根据用印图案的对比度W与预设第二变形面积W2的差值△W将按压电机转速V调节至对应转速V’,设定V’=V×αi,其中,αi为预设第i按压电机转速调节系数,设定i=1,2,其中,控制模块设有预设变形面积差值△W0,预设第一按压电机转速调节系数α1,预设第二按压电机3转速调节系数α2,其中,1<α1<α2,[0078] 若△W≤△W0,所述控制模块使用预设第一按压电机3转速调节系数将按压电机3转速调节至第一转速;
[0079] 若△W>△W0,所述控制模块使用预设第二按压电机3转速调节系数将按压电机3转速调节至第二转速;
[0080] 其中,对应转速包括第一转速和第二转速。
[0081] 具体而言,所述控制模块在W1<W≤W2时计算按压板9的竖直偏移角度并根据按压板9的竖直偏移角度D对喷印的稳定性进行二次判定,其中,控制模块设有预设第一消耗速度D1和预设第二消耗速度D2,其中,D1<D2,
[0082] 若D<D1,所述控制模块二次判定喷印的稳定性在允许范围内;
[0083] 若D1<D≤D2,所述控制模块二次判定喷印的稳定性低于允许范围,初步判定喷码头的结构稳定性低于允许范围,并根据按压电机3的平均耗电量对喷码头的结构稳定性进行二次判定;
[0084] 若D>D2,所述控制模块二次判定喷印的稳定性低于允许范围,并将当前的章筒用印模式切换为喷印模块。
[0085] 具体而言,喷印模式为使用喷码头对待用印位置进行喷印。
[0086] 具体而言,所述控制模块在D1<D≤D2时根据按压电机3的平均耗电量B对喷码头的结构稳定性进行二次判定,其中,控制模块设有预设耗电量B0,
[0087] 若B≤B0,所述控制模块二次判定喷码头的结构稳定性在允许范围内;
[0088] 若B>B0,所述控制模块二次判定喷码头的结构稳定性低于允许范围,计算按压电机3的平均耗电量B与预设耗电量B0的差值△B,并根据△B将喷印竖直高度调节至对应竖直高度。
[0089] 具体而言,所述控制模块在B>B0时根据按压电机3的平均耗电量B与预设耗电量B0的差值△B将喷印竖直高度H调节至对应竖直高度H’,设定H’=H×(1+2γg)/3,其中,γg为预设第g竖直高度调节系数,设定g=1,2,控制模块设有预设耗电量差值△B0,预设第一竖直高度调节系数γ1,预设第二竖直高度调节系数γ2,其中,1<γ1<γ2,
[0090] 若△B≤△B0,所述控制模块使用预设第一竖直高度调节系数将喷印竖直高度调节至第一高度;
[0091] 若△B≤△B0,所述控制模块使用预设第二竖直高度调节系数将喷印竖直高度调节至第二高度;
[0092] 其中,对应竖直高度包括第一高度和第二高度。
[0093] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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