胚布瑕疵检测标记设备 |
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| 申请号 | CN202210928007.4 | 申请日 | 2022-08-03 | 公开(公告)号 | CN115266733A | 公开(公告)日 | 2022-11-01 |
| 申请人 | 沛县万豪纺织科技有限公司; | 发明人 | 温嘉熙; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了胚布瑕疵检测标记设备，包括安装座、检测 支架 、瑕疵标记盖章机构和标记类型转换机构，所述检测支架设于安装座上，所述检测支架上设有视觉检测采集头，所述瑕疵标记盖章机构设于安装座上，所述标记类型转换机构设于瑕疵标记盖章机构上。本发明涉及胚布检测技术领域，具体是提供了一种胚布瑕疵检测标记设备，利用标记类型转换机构中的多组滑动印章设计有不同类型的标记图案，分别代表不同类型的可修复瑕疵和不可修复瑕疵，在视觉检测采集头检测到相应的瑕疵后，转换相应的滑动印章至弧形凸起处使其凸出其他滑动印章，完成相应疵点的按压签章标记。 | ||||||
| 权利要求 | 1.胚布瑕疵检测标记设备，其特征在于：包括安装座(1)、检测支架(2)、瑕疵标记盖章机构(3)和标记类型转换机构(4)，所述检测支架(2)设于安装座(1)上，所述检测支架(2)上设有视觉检测采集头(5)，所述瑕疵标记盖章机构(3)设于安装座(1)上，所述标记类型转换机构(4)设于瑕疵标记盖章机构(3)上；所述瑕疵标记盖章机构(3)包括动力盘一(6)、动力盘二(7)、滑动座(8)、竖板(9)、横向驱动组件(10)、竖向驱动组件(11)和连接杆(12)，所述检测支架(2)上设有连接架一(13)，所述连接架一(13)上设有动力轴(14)，所述动力盘一(6)和动力盘二(7)套设于动力轴(14)上，所述滑动座(8)滑动设于安装座(1)上，所述竖板(9)设于滑动座(8)上，所述竖向驱动组件(11)设于安装座(1)上且与动力盘一(6)连接，所述竖向驱动组件(11)与竖板(9)滑动连接，所述横向驱动组件(10)设于检测支架(2)上且与动力盘二(7)连接，所述横向驱动组件(10)与竖板(9)滑动连接，所述连接杆(12)滑动设于竖板(9)上且与竖向驱动组件(11)连接，所述标记类型转换机构(4)设于连接杆(12)上。 |
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| 说明书全文 | 胚布瑕疵检测标记设备技术领域[0001] 本发明涉及胚布检测技术领域，具体是指胚布瑕疵检测标记设备。 背景技术[0002] 胚布织造过程中难免出现瑕疵，瑕疵的出现会影响胚布的销售价格，而实际上有些瑕疵属于可修复瑕疵，有些瑕疵属于不可修复的瑕疵，可修复瑕疵也分有不同的瑕疵类型，因此需要对瑕疵的形态和类型进行标注。 [0003] 长期以来，布匹检测一般由人工完成检测，检测速度慢，同时容易发生遗漏，且人工评价标准不稳定，因此需要提供一种自动化的胚布瑕疵检测标记设备。 发明内容[0005] 本发明采取的技术方案如下：本方案胚布瑕疵检测标记设备，包括安装座、检测支架、瑕疵标记盖章机构和标记类型转换机构，所述检测支架设于安装座上，所述检测支架上设有视觉检测采集头，所述瑕疵标记盖章机构设于安装座上，所述标记类型转换机构设于瑕疵标记盖章机构上；所述瑕疵标记盖章机构包括动力盘一、动力盘二、滑动座、竖板、横向驱动组件、竖向驱动组件和连接杆，所述检测支架上设有连接架一，所述连接架一上设有动力轴，所述动力盘一和动力盘二套设于动力轴上，所述滑动座滑动设于安装座上，所述竖板设于滑动座上，所述竖向驱动组件设于安装座上且与动力盘一连接，所述竖向驱动组件与竖板滑动连接，所述横向驱动组件设于检测支架上且与动力盘二连接，所述横向驱动组件与竖板滑动连接，所述连接杆滑动设于竖板上且与竖向驱动组件连接，所述标记类型转换机构设于连接杆上。 [0006] 作为本方案的进一步优化，所述竖向驱动组件包括驱动杆一、推动轮一、横向轨道板和滑块，所述竖板一侧设有竖槽一，所述滑块滑动设于竖槽一中，所述横向轨道板设于滑块上，所述横向轨道板上设有横槽，所述驱动杆一转动设于检测支架上，所述推动轮一设于驱动杆一上且滑动设于横槽中，所述动力盘一上设有菱形凹槽，所述推动轮一滑动设于菱形凹槽中，利用动力盘一转动可带动推动轮一在菱形凹槽中滑动，从而带动驱动杆一上下摆动，进而通过驱动杆一在横槽中滑动带动横向轨道板在竖板上上下移动，从而带动标记类型转换机构按压在坯布上或从胚布上提起。 [0007] 作为本方案的进一步优化，所述横向驱动组件包括L型驱动杆二、推动轮二和推动轮三，所述L型驱动杆二中部转折处转动设于检测支架上，所述推动轮二和推动轮三分别设于L型驱动杆二的两端，所述动力盘二上设有扇形凹槽，所述推动轮二滑动设于扇形凹槽中，所述竖板的另一侧设有竖槽二，所述推动轮三滑动设于竖槽二中，利用动力盘二转动带动推动轮二在扇形凹槽中滑动，从而带动L型驱动杆二底端前后摆动，从而通过推动轮三在竖槽二中滑动推动竖板在安装座上前后移动，从而带动标记类型转换机构在水平方向上靠近或远离胚布边缘。 [0008] 作为本方案的进一步优化，所述标记类型转换机构包括连接座、内轴、外轴、固定盘、换向盘和多组滑动印章，所述连接座设于连接杆上，所述外轴设于连接座上，所述内轴转动设于连接座上且转动设于外轴内，所述固定盘套设于外轴上，所述换向盘套设于内轴上，多组所述滑动印章设于换向盘的圆周方向上且滑动贯穿换向盘设置，所述固定盘上设有弧形凸起，多组所述滑动印章间歇与弧形凸起滑动接触。 [0009] 优选地，所述滑动印章和换向盘之间连接有弹簧。 [0011] 优选地，所述连接架一上设有电机二，所述电机二与动力轴连接。 [0012] 优选地，所述菱形凹槽的中心与动力轴重合，所述菱形凹槽的两相对顶点距动力轴之间间距小于菱形凹槽另两顶点距动力轴之间的间距。 [0013] 优选地，所述安装座一侧设有凸板，所述凸板上设有色池，所述色池内填设有可洗颜料。 [0014] 优选地，多组所述滑动印章上分别设有不同类型的标记图案，分别代表不同类型的可修复瑕疵和不可修复瑕疵。 [0015] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下： [0016] 本方案利用电机二同步带动动力盘一和动力盘二转动，从而通过横向驱动组件、竖向驱动组件带动连接杆上的标记类型转换机构间歇移动至色板处进行按压取色，再移动至胚布边缘进行按压签章标记； [0017] 本方案利用标记类型转换机构中的多组滑动印章设计有不同类型的标记图案，分别代表不同类型的可修复瑕疵和不可修复瑕疵，在视觉检测采集头检测到相应的瑕疵后，转换相应的滑动印章至弧形凸起处使其凸出其他滑动印章，完成相应疵点的按压签章标记。附图说明 [0019] 图1为本方案胚布瑕疵检测标记设备的整体结构示意图； [0020] 图2为本方案胚布瑕疵检测标记设备竖向驱动组件的结构示意图； [0021] 图3为本方案胚布瑕疵检测标记设备横向驱动组件的结构示意图； [0022] 图4为本方案胚布瑕疵检测标记设备标记类型转换机构的结构示意图； [0023] 图5为本方案胚布瑕疵检测标记设备竖板的结构示意图； [0024] 图6为本方案胚布瑕疵检测标记设备动力盘一的结构示意图； [0025] 图7为本方案胚布瑕疵检测标记设备动力盘二的结构示意图。 [0026] 其中，1、安装座，2、检测支架，3、瑕疵标记盖章机构，4、标记类型转换机构，5、视觉检测采集头，6、动力盘一，7、动力盘二，8、滑动座，9、竖板，10、横向驱动组件，11、竖向驱动组件，12、连接杆，13、连接架一，14、动力轴，15、驱动杆一，16、推动轮一，17、横向轨道板，18、滑块，19、竖槽一，20、横槽，21、菱形凹槽，22、L型驱动杆二，23、推动轮二，24、推动轮三， 25、扇形凹槽，26、竖槽二，27、连接座，28、内轴，29、外轴，30、固定盘，31、换向盘，32、滑动印章，33、弧形凸起，34、弹簧，35、齿轮一，36、电机一，37、齿轮二，38、凸板。 具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 如图1‑图7所示，本方案胚布瑕疵检测标记设备，包括安装座1、检测支架2、瑕疵标记盖章机构3和标记类型转换机构4，检测支架2设于安装座1上，检测支架2上设有视觉检测采集头5，瑕疵标记盖章机构3设于安装座1上，标记类型转换机构4设于瑕疵标记盖章机构3上；瑕疵标记盖章机构3包括动力盘一6、动力盘二7、滑动座8、竖板9、横向驱动组件10、竖向驱动组件11和连接杆12，检测支架2上设有连接架一13，连接架一13上设有动力轴14，动力盘一6和动力盘二7套设于动力轴14上，连接架一13上设有电机二(图中未显示)，电机二与动力轴14连接，滑动座8滑动设于安装座1上，竖板9设于滑动座8上，竖向驱动组件11设于安装座1上且与动力盘一6连接，竖向驱动组件11与竖板9滑动连接，横向驱动组件10设于检测支架2上且与动力盘二7连接，横向驱动组件10与竖板9滑动连接，连接杆12滑动设于竖板9上且与竖向驱动组件11连接，标记类型转换机构4设于连接杆12上。 [0029] 作为一种实施例，竖向驱动组件11包括驱动杆一15、推动轮一16、横向轨道板17和滑块18，竖板9一侧设有竖槽一19，滑块18滑动设于竖槽一19中，横向轨道板17设于滑块18上，横向轨道板17上设有横槽20，驱动杆一15转动设于检测支架2上，推动轮一16设于驱动杆一15上且滑动设于横槽20中，动力盘一6上设有菱形凹槽21，推动轮一16滑动设于菱形凹槽21中，菱形凹槽21的中心与动力轴14重合，菱形凹槽21的两相对顶点距动力轴14之间间距小于菱形凹槽21另两顶点距动力轴14之间的间距； [0030] 其中，横向驱动组件10包括L型驱动杆二22、推动轮二23和推动轮三24，L型驱动杆二22中部转折处转动设于检测支架2上，推动轮二23和推动轮三24分别设于L型驱动杆二22的两端，动力盘二7上设有扇形凹槽25，推动轮二23滑动设于扇形凹槽25中，竖板9的另一侧设有竖槽二26，推动轮三24滑动设于竖槽二26中。 [0031] 作为另一种实施例，标记类型转换机构4包括连接座27、内轴28、外轴29、固定盘30、换向盘31和多组滑动印章32，连接座27设于连接杆12上，外轴29设于连接座27上，内轴 28转动设于连接座27上且转动设于外轴29内，固定盘30套设于外轴29上，换向盘31套设于内轴28上，多组滑动印章32设于换向盘31的圆周方向上且滑动贯穿换向盘31设置，固定盘 30上设有弧形凸起33，多组滑动印章32间歇与弧形凸起33滑动接触，滑动印章32和换向盘 31之间连接有弹簧34。 [0032] 作为另一种实施例，内轴28延伸至连接座27内腔中，内轴28套设有齿轮一35，连接座27上设有电机一36，电机一36的输出轴上设有齿轮二37，齿轮二37与齿轮一35啮合。 [0033] 作为另一种实施例，安装座1一侧设有凸板38，凸板38上设有色池，色池内填设有可洗颜料。 [0034] 作为另一种实施例，多组滑动印章32上分别设有不同类型的标记图案，分别代表不同类型的可修复瑕疵和不可修复瑕疵。 [0035] 具体使用时，初始状态下，推动轮一16位于菱形凹槽21远离动力轴14的一顶点处，同时推动轮二23位于扇形凹槽25远离动力轴14处，此时凸出的一组滑动印章32按压在色池上，在视觉检测采集头5拍摄的图像传输至后台处理系统分析发现有疵点时，控制电机一36启动带动换向盘31转动将相应的滑动印章32转动至弧形凸起33处拉伸弹簧34推动相应的滑动印章32凸起沾附可洗颜料，然后启动电机二带动动力盘一6和动力盘二7转动，利用动力盘一6转动可带动推动轮一16在菱形凹槽21中滑动，从菱形凹槽21远离动力轴14的顶点转动一周，从而带动驱动杆一15向上再向下来回摆动二次，进而通过驱动杆一15在横槽20中滑动带动横向轨道板17在竖板9上上下移动二次，从而带动滑动印章32抬起、下压、抬起再下压，同时利用动力盘二7转动带动推动轮二23在扇形凹槽25中滑动，从而带动L型驱动杆二22底端前后摆动一次，从而通过推动轮三24在竖槽二26中滑动推动竖板9在安装座1上前后移动一次，从而带动滑动印章32在水平方向上靠近或远离胚布边缘，从而实现滑动印章32在沾染好可洗颜料后先上抬远离凸板38，再平移至胚布边缘的上方，滑动印章32下压在胚布上进行签章标记，标记好后滑动印章32先上抬再平移复位至色池上方，并再次下压至色池内。 [0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0037] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0038] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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