一种清洁装置和清洁方法 |
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| 申请号 | CN202310524585.6 | 申请日 | 2023-05-10 | 公开(公告)号 | CN117549668A | 公开(公告)日 | 2024-02-13 |
| 申请人 | 宁夏隆基乐叶科技有限公司; | 发明人 | 王浩; 王振强; 鲁寅南; 程云; 虎鑫; 宗海斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种清洁装置和清洁方法，涉及印刷网板清洗技术领域，以提供一种在不拆除印刷网板的情况下，能够实现对印刷网板的自动清洁的技术方案。清洁装置包括：清洁机构、第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构。清洁机构设置于第一运动机构上，第一运动机构设置于第二运动机构上，第二运动机构设置于第三运动机构上；第一运动机构，用于驱动清洁机构运动至印刷网板的下方，第三运动机构，用于驱动第二运动机构，从而带动第一运动机构和清洁机构朝向印刷网板运动，直至清洁机构与印刷网板相 接触 ，述第二运动机构，用于驱动第一运动机构沿印刷网板的长度方向运动，从而带动清洁机构对印刷网板进行清洁。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清洁装置，其特征在于，应用于印刷网板的清洁，所述清洁装置包括：清洁机构、第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构； |
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| 说明书全文 | 一种清洁装置和清洁方法技术领域[0001] 本发明涉及印刷网板清洗技术领域，尤其涉及一种清洁装置和清洁方法。 背景技术[0002] 作为光伏发电核心的太阳能电池片，其生产工艺流程复杂，使用要求严格，丝网印刷作为电池片制作后序的一道关键工序，其目的是在电池片的两面制作金属电极。丝网印刷的原理是利用网板图文部分网孔透浆，非图文部分网孔不透浆来进行批量印刷，丝印网板在批量印刷过程中需要间隔一段时间对丝印网板背面进行清洁，防止浆液硬化损伤电池片和丝印网板。 [0003] 之前该工序为操作员手动用无纺布蘸取酒精在丝印网板底部进行擦拭操作，每次操作需要丝印整线停机，因此会对整线的产能造成一定影响，且人为动作有很多不可控因素，比如：擦拭速度、擦拭动作手法、擦拭时间等因素影响无法保证丝印网板的清洗质量，丝印网板清洗不彻底会的浆料粘会连在电池片上产生丝印不良片，未清洗干净的浆料还会硬化损坏丝网同样产生丝印不良片，因此丝印网板的清洁质量也在丝印工序中起到了至关重要的作用。 [0004] 目前常见的丝印网板清洗模式为将丝印网板拆除集中统一放进离线清洗机中进行清洗，清洗干净后安装到丝印设备上继续使用，由于离线清洗需要将原有丝印网板拆卸并安装新的网板，占用时间较长造成产能的严重浪费。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种清洁装置和清洁方法，以提供一种在不拆除印刷网板的情况下，能够实现对印刷网板的自动清洁的技术方案。 [0006] 第一方面，本发明提供了一种清洁装置，应用于印刷网板的清洁，所述清洁装置包括：清洁机构、第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构。 [0007] 所述清洁机构设置于所述第一运动机构上，所述第一运动机构设置于所述第二运动机构上，所述第二运动机构设置于所述第三运动机构上； [0008] 所述第一运动机构，用于驱动所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方，所述第三运动机构，用于驱动所述第二运动机构，从而带动所述第一运动机构和所述清洁机构朝向所述印刷网板的底面运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相接触，所述第二运动机构，用于驱动所述第一运动机构沿所述印刷网板的长度方向往复运动，从而带动所述清洁机构对所述印刷网板进行清洁。 [0009] 在采用上述技术方案的情况下，清洁装置在对印刷网板进行清洁时，所述第一运动机构驱动所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方，所述第三运动机构驱动所述第二运动机构，带动所述第一运动机构和所述清洁机构朝向所述印刷网板运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相抵接，并且在所述清洁机构对所述印刷网板的清洁过程中，利用第二运动机构用于驱动所述第一运动机构沿所述印刷网板的长度方向运动，从而带动所述清洁机构对所述印刷网板进行清洁。基于此，本发明中的清洁装置能够实现对印刷网板的清洁，且相对于现有技术中利用人工对印刷网板进行清洁时，需要将印刷网板拆卸，本发明可以在不拆卸印刷网板的基础上，实现对印刷网板清洁，因此，不仅能够提高清洁效率，确保清洁质量，克服人为清洁的各项影响清洁质量的不稳定因素，而且还至少节省了拆卸印刷网板和安装印刷网板的时间，提高了印刷设备的产能。进一步的，相对于现有技术中将印刷网板拆除后，集中统一放进离线清洗机中进行清洗，本发明同样可以在不拆卸印刷网板的基础上，实现对印刷网板的自动清洁，同样提高了清洁效率，保证了产能，避免了由于离线清洗需要将原有丝印网板拆卸并安装新的网板，占用时间较长造成产能的严重浪费。 [0010] 在一种可能的实现方式中，当所述印刷网板的宽度大于所述清洁装置的单次清洁宽度，且所述清洁装置已完成当前清洁工序时，所述第三运动机构还用于驱动所述第二运动机构，从而带动所述第一运动机构和所述清洁机构沿背离所述印刷网板的底面方向运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板之间具有间隙后，所述第一运动机构用于驱动所述清洁机构沿所述印刷网板的宽度方向运动至所述印刷网板的未清洁区域的下方，以进行下次清洁工序； [0011] 和/或，当所述第一运动机构驱动所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方，且所述印刷网板在所述清洁机构的投影未完全覆盖所述印刷网板时，所述第二运动机构用于驱动所述第一运动机构，从而带动所述清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以使所述印刷网板在所述清洁机构的投影完全覆盖所述印刷网板。 [0012] 在采用上述技术方案的情况下，当印刷网板的宽度大于清洁装置的单次清洁宽度，且所述清洁装置已完成当前清洁工序时，首先驱动清洁机构运动至与印刷网板具有一定的间隙后，再驱动清洁机构运动至所述印刷网板的未清洁区域的下方，以使清洁机构能够对印刷网板未清洁区域进行清洁，基于此，本发明能够自动的实现对印刷网板的整体清洁。 [0013] 在一种可能的实现方式中，所述清洁机构包括驱动连接的驱动滚筒以及清洁组件，所述清洁组件用于与所述印刷网板的待清洁区域相抵触，所述驱动滚筒用于驱动所述清洁组件转动，以实现对所述印刷网板的清洁。 [0014] 在采用上述技术方案的情况下，所述清洁组件与所述印刷网板的待清洁区域相抵触，可以保证清洁机构对印刷网板的清洁能力。 [0015] 在一种可能的实现方式中，所述清洁组件包括第一清洁滚筒、第二清洁滚筒以及清洁件提供滚筒，所述清洁件提供滚筒上的清洁件从所述第一清洁滚筒和所述第二清洁滚筒的第一侧绕至所述第二清洁滚筒的第二侧后，缠绕至所述驱动滚筒上。 [0016] 所述清洁件位于所述第一清洁滚筒和所述第二清洁滚筒与所述印刷网板之间，且所述清洁件与所述印刷网板相抵接，所述驱动滚筒用于驱动所述清洁件移动，以对所述印刷网板进行清洁，且使用后的所述清洁件回收至所述驱动滚筒上。 [0017] 在采用上述技术方案的情况下，在所述清洁机构对所述印刷网板进行清洁的过程中，当驱动滚筒驱动清洁件移动时，由于清洁件位于第一清洁滚筒和第二清洁滚筒与印刷网板之间，且清洁件与所述印刷网板相抵接，因此，可以保证清洁件对印刷网板的有效清洁。当使用后的清洁件移动至驱动滚筒后，缠绕至驱动滚筒上，以进行回收，从而保障了清洁过程的连续性。 [0018] 在一种可能的实现方式中，所述清洁机构还包括安装座，所述第一清洁滚筒的两端通过第一安装轴安装在所述安装座上，且所述第一安装轴与安装座之间设置有第一弹性件，所述第二清洁滚筒的两端通过第二安装轴安装在所述安装座上，且所述第二安装轴与安装座之间设置有第二弹性件。 [0019] 基于此，应理解，由于第一清洁滚筒与安装座之间设置有第一弹性件，基于此，不仅可以保证第一清洁滚筒与印刷网板充分接触的同时，不会破坏印刷网版，还可以改善第一清洁滚筒两端高度不一致的问题。由于第二清洁滚筒与安装座之间设置有第二弹性件，基于此，不仅可以保证第二清洁滚筒与印刷网板充分接触的同时，不会破坏印刷网版，还可以改善第二清洁滚筒两端高度不一致的问题。 [0020] 在一种可能的实现方式中，所述第一清洁滚筒和所述第二清洁滚筒的外表面的材质均包括柔性材质。 [0021] 在采用上述技术方案的情况下，可以保证第一清洁滚筒和所述第二清洁滚筒与印刷网板之间的接触为柔性接触，从而可以减少第一清洁滚筒和第二清洁滚筒对印刷网板的损坏。 [0022] 在一种可能的实现方式中，所述清洁组件的宽度不大于所述印刷网板的宽度，所述清洁组件的长度不大于所述印刷网板的长度。 [0023] 在采用上述技术方案的情况下，可以保证该清洁组件能够容纳至印刷网板表面，从而驱动清洁件和驱动清洁组件，实现对印刷网板的自动清洁。 [0024] 在一种可能的实现方式中，所述第一运动机构包括驱动连接的第一驱动件和第一直线传动组件；所述清洁组件安装在所述第一直线传动组件上，所述第一驱动件用于驱动所述第一直线传动组件沿直线运动，从而带动所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方； [0025] 和/或，所述第二运动机构包括驱动连接的第二驱动件和第二直线传动组件；所述第一运动机构安装在所述第二直线传动组件上，所述第二驱动件用于驱动所述第二直线传动组件沿直线运动，从而带动所述第一运动机构和所述清洁组件，以对所述印刷网板进行清洁。 [0026] 和/或，所述第三运动机构包括驱动连接的第三驱动件和第三直线传动组件；所述第二运动机构安装在所述第三直线传动组件上，所述第三驱动件用于驱动所述第三直线传动组件沿直线运动，以带动所述第二运动机构、第一运动机构和所述清洁机构朝向所述印刷网板的底面运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相接触。 [0027] 在一种可能的实现方式中，所述第一运动机构的驱动方向与所述第二运动机构的驱动方向具有预设夹角，所述第三运动机构的驱动方向与所述第一运动机构的驱动方向和所述第二运动机构的驱动方向均垂直。 [0028] 和/或，所述第一运动机构的第一驱动距离根据所述清洁装置的安装位置与印刷网板之间的距离以及印刷网板的宽度确定；所述第二运动机构的第二驱动距离根据所述印刷网板的长度确定；所述第三运动机构的第三驱动距离根据所述清洁机构与所述印刷网板之间的距离确定。 [0029] 在采用上述技术方案的情况下，可以保证第一运动机构驱动清洁机构朝向印刷网板的下方运动，并可以运动至印刷网板的下方。也可以保证第二运动机构可以驱动第一运动机构，从而带动清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以实现利用清洁机构对印刷网板的自动清洁。也可以保证第三运动机构驱动第二运动机构，带动所述第一运动机构和所述清洁机构朝向所述印刷网板运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相抵接。 [0030] 第二方面，本发明还提供了一种清洁方法，包括： [0031] 控制所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方； [0032] 控制所述清洁机构朝向所述印刷网板的底面运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相抵接； [0033] 控制所述清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以完成对所述印刷网板进行清洁。 [0034] 进一步的，所述清洁方法包括还包括： [0035] 当所述印刷网板的宽度大于所述清洁装置的单次清洁宽度，且所述清洁装置已完成当前清洁工序时，控制所述清洁机构沿背离所述印刷网板的底面方向运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板之间具有间隙后，控制所述清洁机构沿所述印刷网板的宽度方向运动至所述印刷网板的未清洁区域的下方，以进行下次清洁工序； [0036] 和/或，所述清洁方法包括还包括：当所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方，且所述印刷网板在所述清洁机构的投影未完全覆盖所述印刷网板时，控制所述清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以使所述印刷网板在所述清洁机构的投影完全覆盖所述印刷网板。 [0038] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0039] 图1为本发明实施例提供的一种清洁装置的机构示意图； [0040] 图2为本发明实施例提供的一种清洁机构的机构示意图； [0041] 图3为本发明实施例提供的一种清洁装置和其中第一运动机构的机构示意图； [0042] 图4为本发明实施例提供的一种清洁装置和其中第二运动机构的机构示意图； [0043] 图5为本发明实施例提供的一种清洁装置和其中第三运动机构的机构示意图。 [0044] 附图标注： [0045] 其中，10‑清洁机构，101‑驱动滚筒，102‑清洁组件，1021‑清洁件提供滚筒，1022‑第一清洁滚筒，1023‑第二清洁滚筒，20‑第一运动机构，201‑伸缩滑轨，202‑电推杆，30‑第二运动机构，301‑第一气缸，302‑第一直线轴承，303‑第一导轨，304‑工作滑台，40‑第三运动机构，401‑第二气缸，402‑第二导轨，403‑第二直线轴承，404‑举升工作台，405‑固定板。 具体实施方式[0046] 为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。 [0047] 需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。 [0048] 本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。 [0049] 作为光伏发电核心的太阳能电池片，其生产工艺流程复杂，使用要求严格，丝网印刷作为电池片制作后序的一道关键工序，其目的是在电池片的两面制作金属电极。丝网印刷的原理是利用网板图文部分网孔透浆，非图文部分网孔不透浆来进行批量印刷，丝印网板在批量印刷过程中需要间隔一段时间对丝印网板背面进行清洁，防止浆液硬化损伤电池片和丝印网板。 [0050] 之前该工序为操作员手动用无纺布蘸取酒精在丝印网板底部进行擦拭操作，每次操作需要丝印整线停机，因此会对整线的产能造成一定影响，且人为动作有很多不可控因素，比如：擦拭速度、擦拭动作手法、擦拭时间等因素影响无法保证丝印网板的清洗质量，丝印网板清洗不彻底会的浆料粘会连在电池片上产生丝印不良片，未清洗干净的浆料还会硬化损坏丝网同样产生丝印不良片，因此丝印网板的清洁质量也在丝印工序中起到了至关重要的作用。 [0051] 目前常见的丝印网板清洗模式为将丝印网板拆除集中统一放进离线清洗机中进行清洗，清洗干净后安装到丝印设备上继续使用，由于离线清洗需要将原有丝印网板拆卸并安装新的网板，占用时间较长造成产能的严重浪费。 [0052] 基于此，本发明实施例提供了一种清洁装置，应用于印刷网板的清洁。该印刷网板可以为丝网网板，用于印刷电池片的电极。 [0053] 参照图1至图5，上述清洁装置包括：清洁机构10、第一运动机构20、第二运动机构30以及第三运动机构40。其中，清洁机构10用于对印刷网板进行清洁，第一运动机构20、第二运动机构30以及第三运动机构40用于在不同方向上驱动清洁机构，以实现对印刷网板各个位置的清洁。 [0054] 具体的，所述清洁机构10安装在所述第一运动机构20的驱动端，所述第一运动机构20安装在所述第二运动机构30的驱动端，所述第二运动机构30安装在所述第三运动机构40的驱动端；当利用所述清洁装置对所述印刷网板进行清洁时，所述第一运动机构20驱动所述清洁机构10运动至所述印刷网板的下方，以对所述印刷网板进行清洁。所述第三运动机构40驱动所述第二运动机构，从而带动所述第一运动机构和所述清洁机构10朝向所述印刷网板运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相抵接，应理解，由于清洁机构与印刷网板抵接，此时，能够利用该清洁机构10对印刷网板进行有效清洁。在所述清洁机构10对所述印刷网板的清洁过程中，所述第二运动机构30用于驱动所述第一运动机构沿所述印刷网板的长度方向运动，从而带动所述清洁机构10对所述印刷网板进行清洁。 [0055] 基于以上描述，本发明实施例中的清洁装置能够实现对印刷网板的在线自动清洁，且相对于现有技术中利用人工对印刷网板进行清洁时，需要将印刷网板拆卸，本发明可以在不拆卸印刷网板的基础上，实现对印刷网板清洁，因此，不仅能够提高清洁效率，确保清洁质量，克服人为清洁的各项影响清洁质量的不稳定因素，而且还至少节省了拆卸印刷网板和安装印刷网板的时间，提高了印刷设备的产能。进一步的，相对于现有技术中将印刷网板拆除后，集中统一放进离线清洗机中进行清洗，本发明同样可以在不拆卸印刷网板的基础上，实现对印刷网板的自动清洁，同样提高了清洁效率，保证了产能，避免了由于离线清洗需要将原有丝印网板拆卸并安装新的网板，占用时间较长造成产能的严重浪费。 [0056] 在实际中，该清洁装置安装在印刷网板所在的印刷机上，该清洁装置的安装空间受限，故需要将该清洁装置的机构设计的尽可能紧凑，因此该清洁装置的单次清洁宽度可以设置的尽量小一些，一般可以设置清洁装置的单次清洁宽度小于印刷网板的宽度。应理解，可以根据印刷机实际的空间设置清洁装置的单次清洁宽度。应再理解，当所述印刷网板的宽度大于所述清洁装置的单次清洁宽度时，需要进行多次清洁工序，才能完成对印刷网板的清洁。在进行下次清洁工序时，需要利用第一运动机构20驱动清洁机构10沿印刷网板的方向运动至印刷网板的未清洁区域的下方。例如，当印刷网板的宽度大于清洁机构10的单次清洁宽度，小于清洁机构10的单次清洁宽度的两倍，需要对印刷网板进行两次清洁。又例如，当印刷网板的宽度大于清洁机构10的单次清洁宽度的两倍，小于清洁机构10的单次清洁宽度的三倍时，需要对印刷网板进行三次清洁。 [0057] 具体的，当所述印刷网板的宽度大于所述清洁装置的单次清洁宽度，且所述清洁装置已完成当前清洁工序时，所述第三运动机构40还用于驱动所述第二运动机构，从而带动所述第一运动机构和所述清洁机构10沿背离所述印刷网板的方向运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板之间具有间隙，基于此，可以保证清洁机构的移动过程中，不与印刷网板接触，避免损伤印刷网板。 [0058] 之后，所述第一运动机构20驱动所述清洁机构10沿所述印刷网板的宽度方向运动至所述印刷网板的未清洁区域的下方，以进行下次清洁工序。值得注意的是，此处的印刷网板的未清洁区域与上次清洁工序已完成的清洁区域可以重叠，也可以不重叠，本发明实施例对此不作具体的限定。基于此，可以实现对印刷网板的整体清洁。 [0059] 在一种可能的实现方式中，当所述第一运动机构20驱动所述清洁机构10运动至所述印刷网板的下方，且所述印刷网板在所述清洁机构的投影未完全覆盖所述印刷网板时，所述第二运动机构用于驱动所述第一运动机构，从而带动所述清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以使所述印刷网板在所述清洁机构的投影完全覆盖所述印刷网板。 [0060] 基于此，在清洁装置进行清洁工序前，清洁机构未完全位于印刷网版的下方时，驱动清洁机构完全位于印刷网版的下方，以使清洁机构在进行清洁工序时，可以进行有效清洁，也可以避免清洁机构在进行清洁工序时，对印刷网版边缘的损伤。 [0061] 在一种示例中，参照图2，上述清洁机构10包括驱动连接的驱动滚筒101以及清洁组件102，其中，该驱动滚筒101的转动可以由电机进行驱动。当利用所述清洁机构10对所述印刷网板进行清洁时，所述清洁组件102与所述印刷网板的待清洁区域相接触，基于此，可以保证清洁组件102对印刷网板的有效清洁。之后，所述驱动滚筒101驱动所述清洁组件102转动，以实现对所述印刷网板的清洁。 [0062] 具体的，参照图2，所述清洁组件102包括第一清洁滚筒1022、第二清洁滚筒1023以及清洁件提供滚筒1021，所述清洁件提供滚筒上的清洁件从所述第一清洁滚筒1022和所述第二清洁滚筒1023的第一侧绕至所述第二清洁滚筒1023的第二侧后，缠绕至所述驱动滚筒101上。其中，第一清洁滚筒1022和第二清洁滚筒1023平行设置，为了节省空间，驱动滚筒 101可以设置在第一清洁滚筒1022和第二清洁滚筒1023之间。清洁件提供滚筒1021位于第一清洁滚筒1022或第二清洁滚筒1023的一侧，用于向第一清洁滚筒1022和第二清洁滚筒 1023提供清洁件，该清洁件可以为无纺布或者无尘纸。上述清洁机构10采用了驱动辊筒作为动力源带动无纺布或无尘纸与丝印网板产生相对位移，从而实现无纺布对丝印网板的自动擦洗。 [0063] 在所述清洁机构10对所述印刷网板进行清洁的过程中，所述清洁件位于所述第一清洁滚筒1022和所述第二清洁滚筒1023与所述印刷网板之间，且所述清洁件与所述印刷网板相抵接，所述驱动滚筒101驱动所述清洁件移动，以对所述印刷网板进行清洁，且使用后的所述清洁件回收至所述驱动滚筒上。 [0064] 当驱动滚筒驱动清洁件移动时，由于清洁件位于第一清洁滚筒1022和第二清洁滚筒1023与印刷网板之间，且清洁件与所述印刷网板相抵接，因此，可以保证清洁件对印刷网板的有效清洁。当使用后的清洁件移动至驱动滚筒后，缠绕至驱动滚筒上，以进行回收，从而保障了清洁过程的连续性。 [0065] 进一步的，所述第一清洁滚筒1022和所述第二清洁滚筒1023的外表面的材质均包括柔性材质。基于此，可以保证第一清洁滚筒1022和所述第二清洁滚筒1023与印刷网板之间的接触为柔性接触，从而可以减少第一清洁滚筒1022和第二清洁滚筒1023对印刷网板的损坏。具体的，该柔性材质可以为橡胶或软塑料材质的包胶。 [0066] 在一种示例中，所述清洁机构还包括安装座，所述第一清洁滚筒的两端通过第一安装轴安装在所述安装座上，且所述第一安装轴与安装座之间设置有第一弹性件，所述第二清洁滚筒的两端通过第二安装轴安装在所述安装座上，且所述第二安装轴与安装座之间设置有第二弹性件。其中，第一弹性件和第二弹性件包括弹簧。 [0067] 在采用上述技术方案的情况下，由于第一清洁滚筒与安装座之间设置有第一弹性件，基于此，不仅可以保证第一清洁滚筒与印刷网板充分接触的同时，不会破坏印刷网版，还可以改善第一清洁滚筒两端高度不一致的问题。由于第二清洁滚筒与安装座之间设置有第二弹性件，基于此，不仅可以保证第二清洁滚筒与印刷网板充分接触的同时，不会破坏印刷网版，还可以改善第二清洁滚筒两端高度不一致的问题。 [0068] 在一种可能的实现方式中，所述清洁组件的宽度不大于所述印刷网板的宽度，所述清洁组件的长度不大于所述印刷网板的长度。具体的，可以是第一清洁滚筒1022与第二清洁滚筒1023形成的清洁空间的宽度不大于印刷网板的宽度，第一清洁滚筒1022与第二清洁滚筒1023形成的清洁空间的长度不大于印刷网板的长度，用于保证该清洁组件能够容纳至印刷网板表面，从而驱动清洁件和驱动清洁组件，实现对印刷网板的自动清洁。 [0069] 本发明实施例中，所述第一运动机构包括驱动连接的第一驱动件和第一直线传动组件；所述清洁组件安装在所述第一直线传动组件上，当利用所述清洁装置对所述印刷网板进行清洁时，所述第一驱动件驱动所述第一直线传动组件沿直线运动，从而带动所述清洁机构10运动至所述印刷网板的下方。 [0070] 具体的，参照图3，第一驱动件可以为电推杆202，第一直线传动组件可以为伸缩滑轨201，应理解，第一驱动件和第一直线传动组件也可以为其他形式的机构，本发明实施例对此不做具体的限定。在具体的工作中，第一运动机构负责清洁机构10的X向动作执行。 [0071] 所述第二运动机构包括驱动连接的第二驱动件和第二直线传动组件；所述第一运动机构安装在所述第二直线传动组件上，在所述清洁机构10对所述印刷网板的清洁过程中，所述第二驱动件驱动所述第二直线传动组件沿直线运动，从而带动所述第一运动机构20和所述清洁组件，以对所述印刷网板进行清洁。 [0072] 具体的，参照图4，第二驱动件可以为第一气缸301，第二直线传动组件包括传动连接的第一导轨303和第一直线轴承302，工作时，第一气缸301驱动第一直线轴承302转动，从而带动第一导轨303沿直线运动，其中第一直线轴承302安装在工作滑台304中，以利用工作滑台304实现对直线轴承的限位。上述第一运动机构20可以安装在工作滑台304上，以实现与第二运动机构30的连接。在具体的工作中，第二运动机构负责清洁机构10的Y向动作执行。 [0073] 所述第三运动机构包括驱动连接的第三驱动件和第三直线传动组件；所述第二运动机构安装在所述第三直线传动组件上，当所述第一运动机构20驱动所述清洁机构10运动至所述印刷网板的下方时，所述第三驱动件驱动所述第三直线传动组件沿直线运动，以带动所述第二运动机构30、第一运动机构20和所述清洁机构10向所述印刷网板的方向运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相接触。 [0074] 具体的，参照图5，第三驱动件可以为第二气缸401，第三直线传动组件包括第二导轨402、第二直线轴承403以及举升工作台404和固定板405，举升工作台上安装有上述的清洁机构10、第一运动机构20和第二运动机构30；第二导轨402的一端安装在固定板405上，另一端安装在举升工作台404上，第二导轨402与第二直线轴承403传动连接，工作时，第二气缸401驱动第二直线轴承403沿第二导轨402运动，从而带动清洁机构10、第一运动机构20和第二运动机构30沿Z向升降。 [0075] 在一种可能的实现方式中，所述第一运动机构的驱动方向与所述第二运动机构的驱动方向具有预设夹角，所述第三运动机构的驱动方向与所述第一运动机构的驱动方向和所述第二运动机构的驱动方向均垂直。具体的，该预设夹角可以为90°。 [0076] 和/或，所述第一运动机构的第一驱动距离根据所述清洁装置的安装位置与印刷网板之间的距离以及印刷网板的宽度确定；所述第二运动机构的第二驱动距离根据所述印刷网板的长度确定；所述第三运动机构的第三驱动距离根据所述清洁机构10与所述印刷网板之间的距离确定。基于此，可以保证第一运动机构驱动清洁机构10朝向印刷网板的下方运动，并可以运动至印刷网板的下方。也可以保证第二运动机构可以驱动第一运动机构20，从而带动清洁机构10沿所述印刷网板的长度方向运动，以实现利用清洁机构10对印刷网板的自动清洁。也可以保证第三运动机构驱动第二运动机构，带动所述第一运动机构和所述清洁机构10朝向所述印刷网板运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相抵接。 [0077] 本发明实施例提供的清洁装置的具体工作过程可以为：清洗机构初始位置时第一运动机构为收缩状态，第二运动机构为收缩状态，第三运动机构为收缩状态，清洁机构10不动作。收到系统执行网板清洁命令时，第一运动机构的电缸开始伸展带动清洁机构10沿伸缩滑轨向前移动，当到达指定位置时电推杆停止动作，第三运动机构中的气缸向上动作将清洁机构10顶起并使清洁机构10上的第一清洗辊筒和第二清洗滚筒与丝印网板接触，清洁机构10驱动辊筒开始转动带动无纺布执行擦洗动作，与此同时第二运动机构中的气缸向前伸出推动清洁机构10完成清洁丝印网板的第一序动作；然后清洁机构10停止转动，第三运动机构中的气缸下降，第一运动机构中的电推杆向回收缩，第二运动机构中的气缸向回收缩，当第一运动机构中的电推杆达到第二工作位时第三运动机构中的气缸向上顶起，直至与网板相抵触，清洁机构10驱动辊筒开始转动带动无纺布执行擦洗动作，与第一序工作位一样第二运动机构中的气缸同时向前伸出推动清洁机构10完成清洁丝印网板的第二序动作；上述两个工作位动作执行结束后，第三运动机构中的气缸下降，第二运动机构中的气缸向回收缩，第一运动机构中的伸缩机构的电缸开始收缩带动清洁机构10沿X向伸缩滑轨向初始位/结束位移动，至此完成整个丝印网板的清洁工作。 [0078] 本发明实施例提供的清洁装置包括多节伸缩机构，分为多个工序位完成该清洁网板动作主要原因是丝印设备机构紧凑，普通的单级伸缩机构(单级气缸/电缸)无法满足现场工况，本发明中，机构机构紧凑能实现狭小空间的丝印网板在线清洁功能。 [0079] 本发明实施例还提供了一种清洁方法，应用于上述清洁装置中，包括以下步骤： [0080] S100，控制所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方。 [0081] S200，控制所述清洁机构朝向所述印刷网板的底面运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板相抵接。 [0082] S300，控制所述清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以完成对所述印刷网板进行清洁。 [0083] 上述清洁方法包括还包括： [0084] 当所述印刷网板的宽度大于所述清洁装置的单次清洁宽度，且所述清洁装置已完成当前清洁工序时，控制所述清洁机构沿背离所述印刷网板的底面方向运动，直至所述清洁机构与所述印刷网板之间具有间隙后，控制所述清洁机构沿所述印刷网板的宽度方向运动至所述印刷网板的未清洁区域的下方，以进行下次清洁工序； [0085] 和/或，所述清洁方法包括还包括：当所述清洁机构运动至所述印刷网板的下方，且所述印刷网板在所述清洁机构的投影未完全覆盖所述印刷网板时，控制所述清洁机构沿所述印刷网板的长度方向运动，以使所述印刷网板在所述清洁机构的投影完全覆盖所述印刷网板。 [0086] 与现有技术相比，本发明实施例提供的清洁方法的有益效果上述清洁设备的有益效果相同，此处不做赘述。 |
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