一种200张自动供版系统及其操作方法

申请号 CN202111521871.4 申请日 2021-12-13 公开(公告)号 CN114212572B 公开(公告)日 2024-01-12
申请人 杭州科雷机电工业有限公司; 发明人 赵骄佑; 陈懿; 张丽仙; 郑剑志; 俞刚强;
摘要 本 发明 涉及一种供版系统,尤其涉及一种200张自动供版系统及其操作方法。包括放版件、出版件、版材或纸张,所述的放版件包括可一端抬升的放版平台、 吸嘴 机构、收纸机构和输送供版机构,所述的版材或纸张放置在放版平台上,通过吸嘴机构将放版平台上的版材或纸张进行 吸附 位移,吸附位移后的纸张通过收纸机构进行回收,吸附位移后的版材通过输送供版机构进行输送;所述的出版件包括光鼓和出版组件,所述的输送供版机构通过送版台将版材送至光鼓中进行卷绕,光鼓中版材通过出版组件进行出版扫描。结构紧凑,提高工作效率。
权利要求

1.一种200张自动供版系统的操作方法,自动供版系统包括放版件、出版件、版材或纸张,所述的放版件包括可一端抬升的放版平台(1)、吸嘴机构(2)、收纸机构(3)和输送供版机构(4),所述的版材或纸张放置在放版平台(1)上,通过吸嘴机构(2)将放版平台(1)上的版材或纸张进行吸附位移,吸附位移后的纸张通过收纸机构(3)进行回收,吸附位移后的版材通过输送供版机构(4)进行输送;所述的出版件包括光鼓(5)和出版组件,所述的输送供版机构(4)通过送版台(20)将版材送至光鼓(5)中进行卷绕,光鼓(5)中版材通过出版组件进行出版扫描;
所述的放版件中设有蜗轮(6)和蜗杆(7),所述的蜗轮(6)和蜗杆(7)驱动版台升降驱动轴(8)进行旋转且版台升降驱动轴(8)带动版台升降摇臂(9)进行抬升,版台升降摇臂(9)的外端部将放版平台(1)的内端进行活动式抬升且抬升后的放版平台(1)将版材或纸张向上位移;
所述的吸嘴机构(2)包括可平位移的吸嘴架(10),所述的吸嘴架(10)中设有若干可水平位移且上下升降的吸嘴(11)且吸嘴(11)用来吸附版材或纸张,所述的吸嘴架(10)中设有与放版平台(1)呈上下对应的传感器组件;
所述的吸嘴架(10)中设有传感器安装支架(12),所述的传感器组件设在传感器安装支架(12)中,所述的传感器组件包括接近传感器(13)、版高限位传感器(14)和辨色传感器(15),所述的接近传感器(13)、版高限位传感器(14)和辨色传感器(15)呈同一水平排列;所述的吸嘴架(10)的左端与右端分别设有一对呈间隔状分布的吸嘴(11),所述的传感器组件位于二对吸嘴(11)的中间端;所述的吸嘴架(10)中设有用于判断吸嘴(11)是否停止位移的光耦传感器(16);
所述的收纸机构(3)包括收纸辊(17)、辅助收纸辊(18)和输送辊(19),所述的收纸辊(17)、辅助收纸辊(18)和输送辊(19)呈阶梯状依次向上排列,所述的辅助收纸辊(18)带动收纸辊(17)和输送辊(19)进行同时旋转,所述的输送辊(19)将纸张送至送版台(20);
所述的输送辊(19)出口处设有向下倾斜分布的收纸导向片(21)且纸张通过收纸导向片(21)进入至导纸板(22);
所述的输送供版机构(4)包括能旋转驱动的上压驱动轴(23),所述的上压驱动轴(23)的上方设有输送上压辊(24)且上压驱动轴(23)与输送上压辊(24)形成版材输送口;
所述的输送上压辊(24)的两侧端分别通过上压辊臂(25)进行滑动式调节位移,所述的上压驱动轴(23)的两端分别设有向上延伸的上压驱动轴螺栓(26)且上压驱动轴螺栓(26)与版材进行活动式触接;
所述的出版组件包括出版架(27),所述的光鼓(5)将版材送至出版架(27)中,所述的出版架(27)的下方设有用于扫描版材的扫描平台(28);
其特征在于按以下步骤进行:
步骤一:控制吸嘴安装板上升降电机运转,通过同步带带动升降带轮在丝杆上转动,从而使吸嘴机构通过升降导轨进行下降;
步骤二:当吸嘴机构下降到最低处时,若接近传感器未检测到纸张或版材,则控制电机运转并通过蜗轮蜗杆使放版平台驱动轴转动约10°,进而使放版平台上的升降摇臂将放版平台提升约3mm;当接近开关检测到纸张或版材时,经辨色传感器辨别纸张和版材;
步骤三:若辨认出为纸张时,吸嘴机构的吸嘴吸起纸张并上下抖动一次确保只吸起纸张;随后控制电机运转,通过同步带带动版纸分离辊运动将纸张和版材分离并托起纸张;吸起纸张后升降电机运转,通过同步带带动升降带轮反向转动,从而使吸嘴机构上升并通过光耦传感器判断吸嘴机构是否停止上升;吸嘴机构停止上升后,将纸张送入收纸机构处;电机运转带动中间的收纸辊转动进而带动收纸辊转动;收纸辊回收纸张的同时吸嘴机构和版纸分离辊回到原位;
然后重复上述前三个步骤;
当辨色传感器确认为版材时,吸嘴机构的吸嘴吸起版材,并且版纸分离杆移动约2mm使版纸分离杆压住版材前端部分,并且吸嘴上下抖动三次,此操作的目的为分离版材和其下方的纸张;
控制电机运转,通过同步带带动版纸分离辊运动确保版材和下方纸张分离并托起版材;在吸嘴机构停止上升后,吸嘴机构将版材送至输送机构处;电机运转带动上压摇臂驱动轴逆时针旋转约40°后压辊下降压住版材;电机运转带动供版台的前后输送辊转动,将版材输送至挡纸板处;当声波传感器检测到版材并且光鼓上的传感器为检测到版材时,挡纸板下降,供版台的前后输送辊运转,将版材输送至光鼓处装版,同时供版台内部旋转电机运转,带动丝杆旋转进而控制推规移动并调整版材的位置
当版材在光鼓上完成装版后,电机反向运转带动上压摇臂驱动轴顺时针旋转约40°使压辊上升。

说明书全文

一种200张自动供版系统及其操作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种供版系统,尤其涉及一种200张自动供版系统及其操作方法。

背景技术

[0002] 随着生产自动化程度的不断提高,目前国内国三合一一体机的单次供版数量为50张,已不能满足日益增长的市场需求。
[0003] 为了满足市场需求,结合商业、报业的供版能需求以及智能化要求,特设计一种供版数量达200张的供版系统。

发明内容

[0004] 本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种使用自动供版机替代人工对CTP设备进行供版,实现CTP设备的自动供版,提高制版生产的效率,减少人工管理时间甚至无人看管,满足制版设备工艺要求的自动供版系统的一种200张自动供版系统及其操作方法。
[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006] 一种200张自动供版系统,包括放版件、出版件、版材或纸张,所述的放版件包括可一端抬升的放版平台、吸嘴机构、收纸机构和输送供版机构,所述的版材或纸张放置在放版平台上,通过吸嘴机构将放版平台上的版材或纸张进行吸附位移,吸附位移后的纸张通过收纸机构进行回收,吸附位移后的版材通过输送供版机构进行输送;所述的出版件包括光鼓和出版组件,所述的输送供版机构通过送版台将版材送至光鼓中进行卷绕,光鼓中版材通过出版组件进行出版扫描。
[0007] 作为优选,所述的放版件中设有蜗轮和蜗杆,所述的蜗轮和蜗杆驱动版台升降驱动轴进行旋转且版台升降驱动轴带动版台升降摇臂进行抬升,版台升降摇臂的外端部将放版平台的内端进行活动式抬升且抬升后的放版平台将版材或纸张向上位移。
[0008] 作为优选,所述的吸嘴机构包括可平位移的吸嘴架,所述的吸嘴架中设有若干可水平位移且上下升降的吸嘴且吸嘴用来吸附版材或纸张,所述的吸嘴架中设有与放版平台呈上下对应的传感器组件。
[0009] 作为优选,所述的吸嘴架中设有传感器安装支架,所述的传感器组件设在传感器安装支架中,所述的传感器组件包括接近传感器、版高限位传感器和辨色传感器,所述的接近传感器、版高限位传感器和辨色传感器呈同一水平排列;所述的吸嘴架的左端与右端分别设有一对呈间隔状分布的吸嘴,所述的传感器组件位于二对吸嘴的中间端;所述的吸嘴架中设有用于判断吸嘴是否停止位移的光耦传感器。
[0010] 作为优选,所述的收纸机构包括收纸辊、辅助收纸辊和输送辊,所述的收纸辊、辅助收纸辊和输送辊呈阶梯状依次向上排列,所述的辅助收纸辊带动收纸辊和输送辊进行同时旋转,所述的输送辊将纸张送至送版台;
[0011] 作为优选,所述的输送辊出口处设有向下倾斜分布的收纸导向片且纸张通过收纸导向片进入至导纸板。
[0012] 作为优选,所述的输送供版机构包括能旋转驱动的上压驱动轴,所述的上压驱动轴的上方设有输送上压辊且上压驱动轴与输送上压辊形成版材输送口。
[0013] 作为优选,所述的输送上压辊的两侧端分别通过上压辊臂进行滑动式调节位移,所述的上压驱动轴的两端分别设有向上延伸的上压驱动轴螺栓且上压驱动轴螺栓与版材进行活动式触接。
[0014] 作为优选,所述的出版组件包括出版架,所述的光鼓将版材送至出版架中,所述的出版架的下方设有用于扫描版材的扫描平台。
[0015] 一种200张自动供版系统的操作方法,按以下步骤进行:控制吸嘴安装板上升降电机运转,通过同步带带动升降带轮在丝杆上转动,从而使吸嘴机构通过升降导轨进行下降;
[0016] 当吸嘴机构下降到最低处时,若接近传感器未检测到纸张或版材,则控制电机运转并通过蜗轮蜗杆使放版平台驱动轴转动约10°,进而使放版平台上的升降摇臂将放版平台提升约3mm;当接近开关检测到纸张或版材时,经辨色传感器辨别纸张和版材;
[0017] 若辨认出为纸张时,吸嘴机构的吸嘴吸起纸张并上下抖动一次确保只吸起纸张;随后控制电机运转,通过同步带带动版纸分离辊运动将纸张和版材分离并托起纸张;吸起纸张后升降电机运转,通过同步带带动升降带轮反向转动,从而使吸嘴机构上升并通过吸嘴部底部的光耦传感器判断吸嘴机构是否停止上升;吸嘴机构停止上升后,将纸张送入收纸机构处;电机运转带动中间的收纸辊转动进而带动收纸辊转动;收纸辊回收纸张的同时吸嘴机构和版纸分离辊回到原位然后重复上述前三个步骤;当辨色传感器确认为版材时,吸嘴机构的吸嘴吸起版材,并且版纸分离杆移动约2mm使版纸分离杆压住版材前端部分,并且吸嘴部上下抖动三次,此操作的目的为分离版材和其下方的纸张;
[0018] 控制电机运转,通过同步带带动版纸分离辊运动确保版材和下方纸张分离并托起版材;在吸嘴机构停止上升后,吸嘴机构将版材送至输送机构处;电机运转带动上压摇臂驱动轴逆时针旋转约40°后压辊下降压住版材;电机运转带动供版台的前后输送辊转动,将版材输送至挡纸板处;当声波传感器检测到版材并且光鼓上的传感器为检测到版材时,挡纸板下降,供版台的前后输送辊运转,将版材输送至光鼓处装版,同时供版台内部旋转电机运转,带动丝杆旋转进而控制推规移动并调整版材的位置
[0019] 当版材在光鼓上完成装版后,电机反向运转带动上压摇臂驱动轴顺时针旋转约40°使压辊上升。
[0020] 蜗轮蜗杆驱动版台升降驱动轴旋转,版台升降驱动轴上设有版台升降摇臂,版台升降摇臂与放版平台的版台接触起到升降版台的作用。
[0021] 吸嘴机构中装有升降电机、吸嘴、传感器安装支架,升降电机通过同步带驱动升降带轮,所述升降带轮驱动升降丝杆使吸嘴部升降,所述升降丝杆与升降导轨共同运作起升降作用,所述升降导轨用于升降吸嘴部,并通过光耦传感器控制升降停止,所述光耦传感器判断吸嘴部是否停止上升,所述吸嘴用于吸取纸张或版材,所述传感器安装支架上装有接近传感器、版高限位传感器和辨色传感器,所述接近传感器用于判断吸嘴部下降后是否有纸张或版材,所述版高限位传感器用于限制版材高度,防止版材高度超过吸嘴部高度,所述辨色传感器用于辨别纸张和版材;
[0022] 收纸机构包括收纸辊、辅助收纸辊、输送辊和收纸导向片,所述收纸辊用于收取纸张,所述辅助收纸辊用于辅助收纸辊收纸,同时带动收纸辊和输送辊旋转,所述输送辊将版材输送至送版台,所述收纸导向片用于收纸时防止纸张未进入导纸板处;
[0023] 所述输送供版机构包括输送上压辊、上压辊臂和上压驱动轴,所述输送上压辊用于下压版材,所述上压辊臂用于导向输送上压辊,所述上压驱动轴上装有上压驱动轴螺栓,所述上压驱动轴螺栓通过上压驱动轴控制输送上压辊的升降;
[0024] 所述放版平台包括版台和导纸板,所述版台用于防止版材,所述导纸板用于放置收纸部回收的纸张。
[0025] 运行流程:将版材放置在放版平台上,吸嘴机构吸起纸张或版材,纸张经收纸机构回收至导纸板;版材经输送供版机构输送至送版台,送版台将版材输送至光鼓出进行制版,制版完成后版材由光鼓转移至出版架处进行出版。
[0026] 本发明提供一种200张自动供版系统及其操作方法,结构紧凑,提高工作效率。附图说明
[0027] 图1是本发明的立体结构示意图;
[0028] 图2是本发明的剖视结构示意图;
[0029] 图3是本发明的另一剖视结构示意图;
[0030] 图4是本发明中吸嘴机构的结构示意图;
[0031] 图5是本发明中输送供版机构的结构示意图;
[0032] 图6是本发明中输送供版机构的另一结构示意图。

具体实施方式

[0033] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0034] 实施例1:如图所示,一种200张自动供版系统,包括放版件、出版件、版材或纸张,所述的放版件包括可一端抬升的放版平台1、吸嘴机构2、收纸机构3和输送供版机构4,所述的版材或纸张放置在放版平台1上,通过吸嘴机构2将放版平台1上的版材或纸张进行吸附位移,吸附位移后的纸张通过收纸机构3进行回收,吸附位移后的版材通过输送供版机构4进行输送;所述的出版件包括光鼓5和出版组件,所述的输送供版机构4通过送版台20将版材送至光鼓5中进行卷绕,光鼓5中版材通过出版组件进行出版扫描。
[0035] 所述的放版件中设有蜗轮6和蜗杆7,所述的蜗轮6和蜗杆7驱动版台升降驱动轴8进行旋转且版台升降驱动轴8带动版台升降摇臂9进行抬升,版台升降摇臂9的外端部将放版平台1的内端进行活动式抬升且抬升后的放版平台1将版材或纸张向上位移。
[0036] 所述的吸嘴机构2包括可水平位移的吸嘴架10,所述的吸嘴架10中设有若干可水平位移且上下升降的吸嘴11且吸嘴11用来吸附版材或纸张,所述的吸嘴架10中设有与放版平台1呈上下对应的传感器组件。
[0037] 所述的吸嘴架10中设有传感器安装支架12,所述的传感器组件设在传感器安装支架12中,所述的传感器组件包括接近传感器13、版高限位传感器14和辨色传感器15,所述的接近传感器13、版高限位传感器14和辨色传感器15呈同一水平排列;所述的吸嘴架10的左端与右端分别设有一对呈间隔状分布的吸嘴11,所述的传感器组件位于二对吸嘴11的中间端;所述的吸嘴架10中设有用于判断吸嘴11是否停止位移的光耦传感器16。
[0038] 所述的收纸机构3包括收纸辊17、辅助收纸辊18和输送辊19,所述的收纸辊17、辅助收纸辊18和输送辊19呈阶梯状依次向上排列,所述的辅助收纸辊18带动收纸辊17和输送辊19进行同时旋转,所述的输送辊19将纸张送至送版台20;
[0039] 所述的输送辊19出口处设有向下倾斜分布的收纸导向片21且纸张通过收纸导向片21进入至导纸板22。
[0040] 所述的输送供版机构4包括能旋转驱动的上压驱动轴23,所述的上压驱动轴23的上方设有输送上压辊24且上压驱动轴23与输送上压辊24形成版材输送口。
[0041] 所述的输送上压辊24的两侧端分别通过上压辊臂25进行滑动式调节位移,所述的上压驱动轴23的两端分别设有向上延伸的上压驱动轴螺栓26且上压驱动轴螺栓26与版材进行活动式触接。
[0042] 所述的出版组件包括出版架27,所述的光鼓5将版材送至出版架27中,所述的出版架27的下方设有用于扫描版材的扫描平台28。
[0043] 一种200张自动供版系统的操作方法,按以下步骤进行:控制吸嘴安装板上升降电机运转,通过同步带带动升降带轮在丝杆上转动,从而使吸嘴机构通过升降导轨进行下降;
[0044] 当吸嘴机构下降到最低处时,若接近传感器未检测到纸张或版材,则控制电机运转并通过蜗轮蜗杆使放版平台驱动轴转动约10°,进而使放版平台上的升降摇臂将放版平台提升约3mm;当接近开关检测到纸张或版材时,经辨色传感器辨别纸张和版材;
[0045] 若辨认出为纸张时,吸嘴机构的吸嘴吸起纸张并上下抖动一次确保只吸起纸张;随后控制电机运转,通过同步带带动版纸分离辊运动将纸张和版材分离并托起纸张;吸起纸张后升降电机运转,通过同步带带动升降带轮反向转动,从而使吸嘴机构上升并通过吸嘴部底部的光耦传感器判断吸嘴机构是否停止上升;吸嘴机构停止上升后,将纸张送入收纸机构处;电机运转带动中间的收纸辊转动进而带动收纸辊转动;收纸辊回收纸张的同时吸嘴机构和版纸分离辊回到原位然后重复上述前三个步骤;当辨色传感器确认为版材时,吸嘴机构的吸嘴吸起版材,并且版纸分离杆移动约2mm使版纸分离杆压住版材前端部分,并且吸嘴部上下抖动三次,此操作的目的为分离版材和其下方的纸张;
[0046] 控制电机运转,通过同步带带动版纸分离辊运动确保版材和下方纸张分离并托起版材;在吸嘴机构停止上升后,吸嘴机构将版材送至输送机构处;电机运转带动上压摇臂驱动轴逆时针旋转约40°后压辊下降压住版材;电机运转带动供版台的前后输送辊转动,将版材输送至挡纸板处;当超声波传感器检测到版材并且光鼓上的传感器为检测到版材时,挡纸板下降,供版台的前后输送辊运转,将版材输送至光鼓处装版,同时供版台内部旋转电机运转,带动丝杆旋转进而控制推规移动并调整版材的位置;
[0047] 当版材在光鼓上完成装版后,电机反向运转带动上压摇臂驱动轴顺时针旋转约40°使压辊上升。
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