用于在载体上安装印刷版的系统和方法 |
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| 申请号 | CN201780045083.8 | 申请日 | 2017-07-20 | 公开(公告)号 | CN109690417B | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
| 申请人 | 埃斯科绘图成像有限责任公司; | 发明人 | J.希尔; N.凯; J.布赫维茨; P.托马斯; | ||||
| 摘要 | 一种用于将印刷版安装在载体片材上的方法，包括：在版上部署配准记号；将载体片材放置在切割系统的切割台上；将版安装到载体片材；检测配准记号的绝对坐标；以及沿着具有基于所检测的绝对坐标生成的绝对坐标的 切割线 切割载体片材。相关的系统包括切割系统，其具有切割台、用于检测配准记号的相机、处理器、切割机、 控制器 、以及被利用指令编程的计算机 存储器 ，所述指令用于：指令控制器检测记号、计算用于基于所检测的绝对坐标和所存储的用于切割线的相对坐标的切割线的绝对坐标；以及沿着切割线切割载体片材。还公开了包含这样的被编程的指令的计算机可读介质。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在载体片材上安装印刷版的方法，印刷版具有第一周界，载体片材具有围绕第一周界的第二周界，所述方法包括 如下的相继步骤： |
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| 说明书全文 | 用于在载体上安装印刷版的系统和方法[0001] 本申请涉及并且要求2016年7月21日提交的题为“PROCESS FOR MOUNTING A PRINTING PLATE ON A CARRIER”的美国临时申请No. 62/365,041的优先权权益，该美国临时申请的内容被为了所有目的而在其整体上通过引用合并于此。 背景技术[0002] 在商业印刷中，出现其中想要的是将相对地更小的印刷版安装在相对地更大的载体片材上以诸如用于在印刷机上使用该版的情形。由本发明的受让人所有并且被通过引用合并于此的美国专利申请序列号No. 20110308411（“411”公开)描述了用于如下的方法：从完整大小的印刷版片材创建一个或多个经成像的片段；利用非印刷配准标记对每个片段进行标记；以及使用用于对准的配准标记将各片段安装到安装材料上。 [0003] 也由本发明的受让人所有并且被通过引用合并且于此的美国专利 No. 6,954,291描述了与可以被部署在具有完整大小的版的大小的单个载体上的完整大小的版相比具有更小的大小的多个版“补片（patch）”，以节省印刷版材料成本。用于安装每个补片的方法包括在载体片材上印刷记号（诸如角部标记）以标记每个补片应当被贴附于何处。用于创建TM 这样的补片的工作流程被良好地建立，诸如使用艾司科（Esko）的PlatePatcher 模块，该模块被提供为其数字柔版套装的一部分。PlatePatcher分析大位图文件以创建具有印刷信息的小版嵌条。然后将安装位置发送至Kongsberg（Plot & Cut（绘制和切割）工作流程）软件以用于标记用于将版安装在载体片材上的角部标记。然后可以在已经安装了版之后将载体片材切割成想要的大小。 [0004] 然而，在特定的工作流程（诸如要求将大的（例如在一个或多个侧上的尺寸大于1米）版安装在载体片材上的那些工作流程）中，如果在切割之前版未被准确地对准在载体上，则如上面描述的包括在版上创建配准标记、使用那些配准标记以将版在载体上相对于载体上的标记进行对准、然后切割载体的工作流程可能造成重大的误配准，由此在印刷作业中引起不可接受的缺陷。附加地，对于相对大的版而言实现精确的对准可能是非常困难的。因此，需要优良的工作流程。 发明内容[0005] 本发明的一个方面包括用于将具有第一周界的印刷版安装在具有围绕该第一周界的第二周界的载体片材上的方法。该方法包括如下的相继的步骤：首先在印刷版上提供配准记号——典型地为至少两个配准标记中的多个；然后将载体片材放置在切割系统的切割台上，将印刷版安装到载体片材，并且利用切割系统检测印刷版上的配准标记的绝对坐标。然后，沿着具有基于所检测的一个或多个印刷版配准标记的绝对坐标生成的绝对坐标的切割线切割载体片材。可以生成与印刷版相关联的切割文件，并且在印刷版上提供该文件的标识符。切割文件包括用于控制用于执行检测配准标记并且基于那些标记切割载体片材的步骤的切割系统的多个机器可读的指令，包括用于基于印刷版配准标记的相对坐标的切割线的位置的相对坐标。 [0006] 在一个实施例中，该方法可以包括如下的步骤：在将载体片材放置在切割台上之后，在载体片材上部署标记要被切割的载体片材的近角部的多个角部记号。如果对载体片材的检查示出多个角部记号中的一个或多个被部署在载体片材的外部，则调整载体片材的放置并且重新生成角部记号。然后，在确认载体片材被合适地放置之后，该方法包括在载体片材上部署版安装记号，其标记用于安装印刷版的近似位置和定向。切割文件可以包括用于执行本实施例的前述步骤的对应指令，以及用于要被标记在载体片材上的角部和版安装记号的位置的绝对坐标。 [0008] 图1图示依照本发明的一个实施例的示例性的版制作和切割台系统以及它的工作流程。 [0009] 图2图示依照本发明的一方面的示例性的载体片材和安装的印刷版。 [0010] 图3图示依照本发明的另一方面的在安装印刷版之前的示例性的载体片材。 [0011] 图4图示具有安装在其上的印刷版的图3的示例性的载体片材。 [0012] 图5是描绘与本发明的一个方面对应的示例性的工作流程的流程图。 [0013] 图6是描绘与本发明的另一方面对应的示例性的工作流程的流程图。 具体实施方式[0014] 现在参照各图，图2图示依照图5的流程图的在本发明的第一实施例中的版和载体片材的布置，描绘第一示例性方法工作流程。印刷版200具有被载体片材100的周界围绕的周界。在示例性的工作流程中，在步骤410中，记号，即包括至少两个配准标记（诸如标记202a和202c）的多个配准标记202a‑202d被部署在印刷版上。这些配准标记是由切割台的相机（未示出）可检测的，切割台诸如来自德国伊策霍（Itzhoe）的艾司科成像图形有限责任公司（Esko‑Imaging Graphics Gmbh）的Kongsberg切割台。虽然在图2中被描绘成可见的十字标记，但是配准标记可以具有适合用于检测的任何特征。虽然不限制于任何特定类型的记号或者用于在版上制作它们的方法，但是上面引用的美国专利No. 6,954,291描述了用于利用示例性的配准标记来标记印刷版的示例性的方法。 [0015] 然后在步骤420中将载体片材100放置在切割系统（未示出）的切割台上，并且在步骤430中将印刷版200安装到载体片材（诸如利用粘合剂或者本领域中已知的任何用于固定的手段）。然后在步骤440中，切割系统的相机检测版上的配准标记的坐标，连接到相机和切割系统的处理器基于配准标记的坐标自动地确定用于切割线的坐标，并且然后在步骤450中，切割系统沿着基于所检测的版配准标记的绝对坐标的切割线110切割载体片材，所述版配准标记定义印刷版的位置和定向。因此，与现有技术的方法——其中切割系统在载体上印刷用于版的对准的记号，并且然后在版已经被充分良好地相对于那些角部标记对准的假设下，基于所期望的版的位置执行切割步骤——对比，在此描述的方法基于如通过版上的配准标记的位置而检测到的实际检测的版的定向来切割载体片材的边缘，由此确保在版上的图像特征和载体片材的边缘之间的完美对准。 [0016] 虽然在图2和图4中示出具有四个配准标记，但是应当理解的是，各种配准系统是已知的，并且典型地使用来自两个到四个配准标记中的任何的配准标记所在位置。如在现有技术中已知的，具有特定特征（诸如十字形状）的配准标记可以增强每个标记的位置和定向的检测。本发明不限制于任何特定数量或者形状的版配准标记。如在此使用的，术语“配准记号”可以指代单个标记或者任何数量的标记。 [0017] 在前述的方法中，生成并且独特地命名切割文件，其包括用于控制用于执行方法的切割系统的多个机器可读指令。虽然典型地近似在利用记号标记版的同时生成切割文件，但是可以在那之前或者之后创建切割文件，并且切割文件包含用于将切割线相对于版上的所印刷的配准记号的位置进行定位的坐标。然后将切割文件与印刷版关联，诸如例如，通过利用用于切割文件的独特名称来标记版并且按照该名称将切割文件保存在计算机存储器中。在印刷版已经被安装在载体片材上之后，从存储器检索切割文件并且激活切割文件，并且由切割系统执行指令以检测配准标记，基于所检测的印刷版配准标记的绝对坐标和切割文件中的相对坐标来生成用于切割线的绝对坐标，并且然后沿着那些坐标切割载体片材。 [0018] 上面描述的方法可以完美地适用于其中切割线与未切割的载体片材的周界之间的距离和版的周界与未切割的载体片材的周界之间的距离相对大的工作流程，使得切割台上的载体片材相对于期望的位置的未对准和/或载体片材上的版相对于期望的位置的错位或未对准没有切割线落在载体片材的周界之外的风险。然而，对于某些作业（诸如其中上面提到的距离没有那么大，并且切割台上的载体片材的未对准将确实有切割线落在载体片材的周界外部的风险的那些作业）而言，更万无一失的实施例可能是优选的。由于该更万无一失的实施例包含附加的步骤，而这将按每一工件要求更多的时间，因此工作流程可以基于正被实现的工作的商业现实而被定制为具有或者不具有这些附加的步骤。现在依照图6的流程图参照图3和图4，图示符合该更万无一失的实施例的第二示例性的方法工作流程。 [0019] 在第二示例性方法中，在步骤510中将多个配准标记202a‑202d部署在印刷版上并且在步骤520中将载体片材放置在切割台上之后，依照步骤530，切割系统将标记期望的切割线的近角部的角部记号12a至12d放置在载体片材上，期望的切割线基于用于放置印刷版的期望的位置。在步骤540中，检查载体片材以确定执行步骤530是否已经造成近角部记号中的一个或多个被部署在载体片材的外部，并且如果是这样，则工作流程回到步骤520，调整载体片材的定向，并且重复步骤530。虽然被示出为小点102a至102d，但是角部记号可以具有任何形状或者大小。在步骤540中再次检查载体片材，并且直到步骤520和530的执行 造成所有近角部记号被部署在载体片材上才继续工作流程。然后，在步骤550中，切割系统利用标识用于安装印刷版的近似位置和定向的版安装记号104a至104d来标记载体片材。虽然被示出为四个角部标记（成90度角对接的短线，每个被定向为与所放置的印刷版的边缘对准），但是记号可以呈现为任何形状，大小和数量。例如，记号可以包括单个标记，该单个标记包括要被安装的版的整体轮廓。 [0020] 在步骤560中，印刷版被与载体片材上的版安装记号近似对准地的安装，如图4所示那样，并且在步骤570中，相机检测在版上的配准标记202a至202d的绝对坐标。在580步骤中，在处理如被检测的配准标记的绝对坐标以确定切割线的绝对坐标之后，切割系统沿着切割线110切割载体片材。合适的切割文件还可以包含用于执行该实施例的步骤的指令，包括用于标记如上面描述的载体片材的指令，并且还包含用于基于配准标记的相对坐标的切割线的相对坐标，以及用于四个近角部标记的绝对坐标以及用于如下的记号的绝对坐标：所述记号用于在载体片材上近似地对准版。 [0021] 在操作中，载体片材被放置在切割台上，切割文件标识符（从印刷版读取）被输入在切割系统中，切割文件被定位和激活，并且来自切割文件的指令被由与切割系统关联的处理器处理。如果切割文件包括用于标记载体片材的指令，则标记四个角部记号，并且在继续到文件中的下一组指令之前，系统等待各角部被部署在版上的确认。如果标记未被全部部署在载体片材上，则该片材被重新定位，并且重新运行角部标记指令。然后印刷用于近似对准版的记号，并且在继续到下一组指令之前，系统等待版已经被安装的确认。当收到该确认的时候，系统于是基于配准标记的位置和定向来定位配准标记并且切割载体片材。在典型的操作中，人类操作员可以执行如下步骤：将载体片材放置在切割台上；读取切割文件名称并且将其输入到切割系统中；进行检查以确保四个角部记号出现在载体片材上；并且将版安装到载体片材，并且当已经执行了这些步骤中的每个时可以向切割系统提供信号，以允许系统工作流程移动到下一组编程的指令（或者如果有必要的话，回到前一个步骤）。然而，应当理解的是，可以使这些步骤中的每个是完全自动的或者部分自动的，并且人类操作员可以依靠本领域中已知的各种机器和设备来在执行每个步骤当中提供帮助。 [0022] 如用于制作印刷版并且将它们安装在载体片材上的工作流程那样，切割系统——包括与之关联的计算机系统，所述计算机系统包括处理器、存储器、以及在它们之间的用以准许在系统的各种部分间进行通信的各种物理的和虚拟的连接——在本领域中也是熟知的。因此，在此不重复对于本领域技术人员来说将是熟知的许多细节，但是这样的工作流程和系统的示例性实施例经由上面提到的专利而被通过引用特定地合并。本发明的各方面包括如下的系统：所述系统包括被利用用于执行在此描述的方法的指令编程的处理器存储器以及包含这样的指令的计算机可读介质。 [0023] 图1描绘了与本发明有关的示例性的工作流程。成像仪133可以被配置用于在其上具有可烧蚀掩模材料的片材上进行直接至版印刷。在非直接至版成像的情况下，成像仪对掩模（例如照相掩模）进行曝光。工作流程还包括紫外线（UV）曝光机和清洗机135，其被用于通过将其上具有掩模的版的正面曝光于UV辐射来加工其上具有掩模的片材。在直接至版成像的情况下，版材料片材（在后向辐射之后）被成像在成像仪上。在非直接至版成像的情况下，UV曝光机和清洗机135包括用以在曝光前将掩模放置在版的正面的机构，并且正是该掩模来自于成像仪并且在后向曝光之后与版材料片材放置在一起。 [0024] 示例性的切割系统包括诸如但是不限制于艾司科（Esko）Kongsberg‑Table（X‑Table）的切割台137，其典型地包括工具支承架139，并且被按照x‑y控制数据可操作地控制。在一些实施例中，x‑y台可以在x‑y控制数据的控制下操作工具支承架139中一组工具中的一个，包括选择该组中的工具。作为示例，该组中的一个工具可以是诸如铣削主轴或者刀头的切割工具，使得x‑y台137操作以按照包括切割数据123在内的x‑y控制数据来从放置在台上的片材切割片段。x‑y台137可以包括激光定位工具，并且在一些实施例中，包括一个或多个视频相机。定位工具和/或视频相机或者这两者被用于精确配准被放置在切割台上的版材料片材的位置。该组工具139可以包括标记工具，其取决于实施例而可以是激光工具、刀具、钻具、或者笔工具，标记工具可以被用于将配准标记放置在被放置在台137上的版或者载体片材上。在一些实施例中，例如，成像数据包括在印刷版上的一个或多个配准标记，所述一个或多个配准标记被曝光以在版上产生可见的配准标记。通过对在版上的配准标记进行配准，成像数据121和任何x‑y控制数据（例如，用于在载体片材上安装印刷版的安装数据127、用于利用标记工具标记载体片材的标记数据125、和用于利用切割工具切割载体片材的切割数据123）可以在被放置在x‑y台137上时在片材的表面上全都具有同一参照系。 [0025] 虽然图1示出用于切割的可控制的x‑y台，但是任何可控制的切割设备能够被用于切割。在印刷版已经被安装在载体片材上之后，其然后可以被使用在印刷机143中以制作想要的印刷品。 [0026] 用于依照在此公开的方法来安装印刷版的示例性系统至少包括切割系统，诸如在图1示出的切割系统，其包括用于接收载体片材的切割台137、可操作以检测印刷版上的配准标记的相机（未示出）、用于处理所检测的配准标记的坐标并且用于基于所检测的配准标记坐标来计算用于切割载体片材的坐标的处理器、用于切割载体片材的切割机（例如，被放置在工具支承架139中的切割工具）、以及用于基于所编程的指令控制切割系统的控制器。切割系统还包括计算机存储器，其是由机器可读的并且被利用用于指令切割系统控制器的指令编程。处理器、控制器、和存储器典型地是可以具有由人类用户操作的工作站的集成处理系统（诸如在图1中描绘的工作站处理系统131）的一部分。 [0027] 被编程的指令可以包括至少进行编程以用于执行以下的步骤： [0028] a．当印刷版被安装在载体片材上时，利用切割系统相机检测印刷版上的一个或多个配准标记的绝对坐标； [0029] b．依照存储的用于基于配准标记的相对坐标的切割线的位置的相对坐标，计算用于基于所检测的一个或多个印刷版配准标记的绝对坐标的切割线的绝对坐标；以及[0030] c．沿着切割线切割载体片材。 [0031] 切割系统还优选地集成有制版机（例如成像仪133），其可编程以在印刷版上放置一个或多个配准标记，在这种情况中，被编程的指令进一步包括用于在印刷版上放置一个或多个配准标记的指令和用于基于配准标记的相对坐标来定义用于切割线的位置的相对坐标的指令。典型的切割系统还典型地具有用于在载体片材上放置记号的部件，诸如在上面描述的工具组139中的任何标记工具。标记部件还可以是可操作以依照被编程的指令部署墨的喷墨打印机模块。可以使用由切割工具或者钻具制作的切口、划痕或者钻孔来创建无墨记号，或者通过由激光器制作的标记来创建无墨记号，并且标记部件也可以是包括与载体片材进行物理接触的点或者触针的笔（或者铅笔）工具，和与上述等同的在本领域中已知的用于在载体片材上创建标记任何和所有部件。因此，为了执行在图6中描述的实施例，系统还可以包括用于在载体片材上部署对载体片材的近角部进行标记的多个角部记号的被编程的指令，和用于在载体片材上部署对用于安装印刷版的近似位置和定向进行标记的版安装记号的被编程的指令。 [0032] 本发明的各方面还包括包含用于控制切割系统以促进在此公开的方法的被编程的指令的计算机可读介质，诸如： [0033] a. 用于基于印刷版上的一个或多个配准标记的相对坐标来定义用于在载体片材上的切割线的位置相对坐标的指令； [0034] b. 用于当印刷版被安装在载体片材上时利用切割系统检测在印刷版上的一个或多个配准标记的绝对坐标的指令； [0035] c．用于如下的指令：计算用于基于所检测的一个或多个印刷版配准标记的绝对坐标的切割线的绝对坐标；以及计算用于基于一个或多个印刷版配准标记的相对坐标的切割线的位置的相对坐标；以及 [0036] d．用于引起切割系统沿着切割线切割载体片材的指令。 [0037] 被编程的指令还可以包括：用于在载体片材上部署对载体片材的近角部进行标记的多个角部记号的指令；用于在载体片材上部署对用于安装印刷版的近似位置和定向进行标记的版安装记号的指令；以及用以引起制版机将配准标记放置在印刷版上的指令。在示例性的实施例中，用于引起制版机将配准标记放置在印刷版上的指令可以包括Esko PlatePatcher软件中的模块，该模块提供用于制作具有这样的配准标记的单个的大的版（而不是如在'291专利中公开的并且如此前使用PlatePatcher软件的递送的多个小的版片）的指令。然而，本发明不限制于用于在印刷版上提供配准标记的任何特定的方法。 |
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