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一种印刷机用真空平台及其使用方法

申请号 CN202111050792.X 申请日 2021-09-08 公开(公告)号 CN113733724B 公开(公告)日 2024-03-26
申请人 弘益泰克自动化设备(惠州)有限公司; 发明人 俞元根;
摘要 一种印刷机用 真空 平台及其使用方法,涉及印刷机技术领域,所述印刷机用真空平台包括主体平台、 支撑 结构和 吸盘 结构,所述主体平台固定在升降 工作台 上,所述支撑结构包括支撑顶针,所述吸盘结构包括PCB板吸盘、第一 钢 网吸盘和第二钢网吸盘;使用时,依靠支撑顶针将PCB板顶起,使得PCB板与工装治具的内底面之间形成间隙,避免PCB板受到工装治具底面 变形 影响,再利用PCB板吸盘 吸附 PCB板,使得PCB板紧密贴合在支撑顶针上面,并限制PCB板的移动,利用第一钢网吸盘和第二钢网吸盘吸附钢网,使得钢网可以和PCB板紧密无缝隙贴合,进而避免印刷过程中,PCB板出现连 锡 、少锡等现象,进而可以有效的保证PCB板的印制品质。
权利要求

1.一种印刷机用真空平台,其特征在于:包括主体平台、支撑结构和吸盘结构,所述支撑结构固定设于所述主体平台上,所述吸盘结构可拆卸的安装于所述主体平台上;
所述主体平台的上表面左右两侧设有挡,所述挡块通过挡块固件与所述主体平台形成可拆卸固定连接;
所述主体平台的底面通过支撑块与升降工作台固定连接;
所述主体平台中部和所述挡块上均设有若干个吸盘安装孔,所述吸盘结构通过吸盘安装孔可拆卸安装于主体平台中部和挡块上;
所述支撑结构包括若干根支撑顶针,所述支撑顶针底端与所述主体平台固定连接,另一端设置为顶针顶部平面,若干根所述支撑顶针的高度相同,以使得若干根支撑顶针的顶针顶部平面处于同一平面上;
所述支撑顶针的高度位于工装治具底部内平面和工装治具上端面之间,所述支撑顶针的顶针顶部平面与工装治具底部内平面之间的高度差至少为0.3mm以上;所述支撑顶针用于为PCB板提供支撑,使得PCB板的底面脱离工装治具内底面的支撑,进而使得PCB板的底面与工装治具底部内平面之间形成间隙。
2.根据权利要求1所述的印刷机用真空平台,其特征在于:所述支撑顶针与所述主体平台为一体成型结构;
或者所述支撑顶针的底端通过焊接铆接方式固定在主体平台上;
或者所述主体平台上设有与支撑顶针数量相同的顶针安装孔,所述顶针安装孔与支撑顶针下部相适配,所述支撑顶针的下部插设在支撑顶针安装孔内,并与顶针安装孔形成过渡配合或过盈配合
或者所述支撑顶针下部设有外螺纹,所述主体平台上与支撑顶针数量相同的顶针螺纹孔,所述支撑顶针的下部通过螺纹连接可拆卸安装于所述主体平台上的顶针螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述的印刷机用真空平台,其特征在于:所述吸盘结构包括若干个PCB板吸盘、若干个第一网吸盘和若干个第二钢网吸盘;
所述PCB板吸盘通过吸盘安装孔可拆卸安装于所述主体平台上,并位于PCB板底面平面位置下方,用于吸紧PCB板,限制PCB板的移动;
所述第一钢网吸盘通过吸盘安装孔可拆卸安装于所述主体平台上,并位于PCB板避让孔下方,当工装治具置于所述主体平台上时,第一钢网吸盘穿过PCB板避让孔,用于吸紧钢网底面平面位置,限制钢网的移动;
所述第二钢网吸盘通过吸盘安装孔可拆卸安装于挡块上,并位于钢网边缘下方,用于吸紧钢网边缘,限制钢网的移动。
4.根据权利要求3所述的印刷机用真空平台,其特征在于:所述PCB板吸盘通过转接头和气管与第一真空发生器连接,所述第一钢网吸盘和第二钢网吸盘均通过转接头和气管与第二真空发生器连接;
所述PCB板吸盘被压缩后的上端面与支撑顶针的顶针顶部平面处于同一平面上;
所述第一钢网吸盘的高度和第二钢网吸盘的高度相同,所述第一钢网吸盘的上端面和第二钢网吸盘的上端面均高于PCB板吸盘的上端面,其高度差大于PCB板厚度,所述第一钢网吸盘被压缩后的上端面和第二钢网吸盘被压缩后的上端面与PCB板被顶起后的上端面处于同一水平面上。
5.根据权利要求4所述的印刷机用真空平台,其特征在于:所述PCB板吸盘、第一钢网吸盘和第二钢网吸盘均采用波纹真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的印刷机用真空平台的使用方法,包括控制系统,其特征在于:
具有以下步骤:
S1:当带有PCB板的工装治具由传送机构传送到印刷机的升降工作台上方时,控制系统接收到送达信号,暂停传送机构的传送,同时控制系统控制升降工作台带动主体平台上升,当工装治具的外底面置于所述主体平台的上平面时,支撑顶针穿过工装治具底面框孔位顶起PCB板,使得PCB板底面脱离工装治具内底面的支撑,并位于工装治具的内底面和上端面之间,使得PCB板的外底面与工装治具的内底面之间形成间隙,同时使得第二钢网吸盘穿过PCB板的避让孔;
S2:当支撑顶针将PCB板顶起后,控制系统控制第一真空发生器启动,并通过PCB板吸盘吸紧PCB板底面的平面位置,进而可以限制PCB板的移动;
S3:当PCB板吸盘吸紧PCB板后,控制系统控制升降工作台带动主体平台继续上升,进而带动工装治具和PCB板继续上升,当PCB板的上表面与钢网的下表面接触贴合时,控制系统控制升降工作台停止上升,同时控制第二真空发生器启动,并通过第一钢网吸盘吸紧钢网的下表面平面位置,通过第二钢网吸盘吸紧钢网的边缘,使得钢网的下表面可以与PCB板的上表面紧密贴合,同时通过第一钢网吸盘和第二钢网吸盘限制钢网的移动;
S4:当PCB板的上表面与钢网的下表面紧密贴合后,控制系统控制印刷机构对钢网和PCB板进行印刷工作;
S5:当完成印刷工作后,控制系统控制第二真空发生器关闭,使得第一钢网吸盘放开对钢网下表面的吸附,第二钢网吸盘放开对钢网下表面边缘的吸附,同时控制系统控制升降工作台带动主体平台下降,进而可以带动工装治具和PCB板下降;
S6:当升降工作台带动的主体平台下降到传送机构位置时,控制系统控制第一真空发生器关闭,使得PCB板吸盘放开对PCB板底面的吸附,并使得PCB板和工装治具停放在传送机构上,由传送机构将工装自己连带PCB板一起传送出去,同时控制系统控制主体平台继续下降,直到升降工作台指定的停放位置,然后升降工作台停止下降。
7.根据权利要求6所述的印刷机用真空平台,其特征在于:在步骤S1之前,需将PCB板放置在工装治具内,并将工装治具放置在传送机构上,由传送机构将带有PCB板的工装治具传动到印刷机的升降工作台上方。

说明书全文

一种印刷机用真空平台及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及印刷机技术领域,具体为一种印刷机用真空平台及其使用方法。

背景技术

[0002] 在PCB板的生产加工过程中,需要将PCB板置于专用的工装治具中进行加工,并在工装治具的四个边处对PCB板贴上耐高温胶布,用于固定PCB板,然后再由传送机构传送到膏印制设备的工作台上进行印制,印制锡膏完成后,经过贴片和回流焊,再撕下贴在PCB板四角边的耐高温胶布,然后将PCB板取出工装治具,完成PCB板的加工工作,而工装治具再次循环使用。这样的生产加工方式存在以下缺点:
[0003] 1、工装治具经过多次高温炉后,会产生各种变形,特别是工装治具的底部平面,由于经常较近距离接触高温区,使得工装治具的底部平面变得高低起伏、凹凸不平,当PCB板放置在工装治具上,并被传送到锡膏印制设备的工作台上进行印制时,由于工装治具的变形会使得PCB板与网有些部分可以接触,有些部分又存在间隙,这样会使得PCB板与钢网之间存在间隙的部分,在印制锡膏的过程中,锡膏流到PCB板对应位置后,由于存在间隙没有限制,锡膏会向周边流动,进而出现连锡现象,或者由于间隙太大,锡膏没有流到PCB板对应位置,使得PCB板出现局部少锡现象,进而导致PCB板的印制质量不稳定,容易出现次品;
[0004] 2、PCB板在印制的过程中,当PCB板与钢网接触印制的过程中,由于放置PCB板的工装治具存在变形,使得PCB板与钢网的接触面不平,在印制压的作用下,PCB板可能会存在轻微的移动现象,进而导致PCB板表面会出现摩擦损伤,而且也会使得PCB板印制位置发生偏移,使得PCB板印制出错,成为残次品。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种印刷机用真空平台,旨在解决上述技术问题,本发明可以避免PCB板受到工装治具底面变形的影响,保证PCB板和钢网印刷时的稳定性,进而可以保证PCB板的印刷质量。
[0006] 为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:
[0007] 一种印刷机用真空平台,包括主体平台、支撑结构和吸盘结构,所述支撑结构固定设于所述主体平台上,所述吸盘结构可拆卸的安装于所述主体平台上。
[0008] 优选地,所述主体平台的上表面左右两侧设有挡,所述挡块通过挡块固件与所述主体平台形成可拆卸固定连接;
[0009] 所述主体平台的底面通过支撑块与升降工作台固定连接;
[0010] 所述主体平台中部和所述挡块上均设有若干个吸盘安装孔,所述吸盘结构通过吸盘安装孔可拆卸安装于主体平台中部和挡块上。
[0011] 优选地,所述支撑结构包括若干根支撑顶针,所述支撑顶针底端与所述主体平台固定连接,另一端设置为顶针顶部平面,若干根所述支撑顶针的高度相同,以使得若干根支撑顶针的顶针顶部平面处于同一平面上;
[0012] 所述支撑顶针的高度位于工装治具底部内平面和工装治具上端面之间,所述支撑顶针的顶针顶部平面与工装治具底部内平面之间的高度差至少为0.3mm以上;所述支撑顶针用于为PCB板提供支撑,使得PCB板的底面脱离工装治具内底面的支撑,进而使得PCB板的底面与工装治具底部内平面之间形成间隙。
[0013] 优选地,所述支撑顶针与所述主体平台为一体成型结构;
[0014] 或者所述支撑顶针的底端通过焊接铆接方式固定在主体平台上;
[0015] 或者所述主体平台上设有与支撑顶针数量相同的顶针安装孔,所述顶针安装孔与支撑顶针下部相适配,所述支撑顶针的下部插设在支撑顶针安装孔内,并与顶针安装孔形成过渡配合或过盈配合
[0016] 或者所述支撑顶针下部设有外螺纹,所述主体平台上与支撑顶针数量相同的顶针螺纹孔,所述支撑顶针的下部通过螺纹连接可拆卸安装于所述主体平台上的顶针螺纹孔内。
[0017] 优选地,所述吸盘结构包括若干个PCB板吸盘、若干个第一钢网吸盘和若干个第二钢网吸盘;
[0018] 所述PCB板吸盘通过吸盘安装孔可拆卸安装于所述主体平台上,并位于PCB板底面平面位置下方,用于吸紧PCB板,限制PCB板的移动;
[0019] 所述第一钢网吸盘通过吸盘安装孔可拆卸安装于所述主体平台上,并位于PCB板避让孔下方,当工装治具置于所述主体平台上时,第一钢网吸盘穿过PCB板避让孔,用于吸紧钢网底面平面位置,限制钢网的移动;
[0020] 所述第二钢网吸盘通过吸盘安装孔可拆卸安装于挡块上,并位于钢网边缘下方,用于吸紧钢网边缘,限制钢网的移动。
[0021] 优选地,所述PCB板吸盘通过转接头和气管与第一真空发生器连接,所述第一钢网吸盘和第二钢网吸盘均通过转接头和气管与第二真空发生器连接;
[0022] 所述PCB板吸盘被压缩后的上端面与支撑顶针的顶针顶部平面处于同一平面上;
[0023] 所述第一钢网吸盘的高度和第二钢网吸盘的高度相同,所述第一钢网吸盘的上端面和第二钢网吸盘的上端面均高于PCB板吸盘的上端面,其高度差大于PCB板厚度,所述第一钢网吸盘被压缩后的上端面和第二钢网吸盘被压缩后的上端面与PCB板被顶起后的上端面处于同一水平面上。
[0024] 优选地,所述PCB板吸盘、第一钢网吸盘和第二钢网吸盘均采用波纹真空吸盘。
[0025] 上述印刷机用真空平台的使用方法,包括控制系统,具有以下步骤:
[0026] S1:当带有PCB板的工装治具由传送机构传送到印刷机的升降工作台上方时,控制系统接收到送达信号,暂停传送机构的传送,同时控制系统控制升降工作台带动主体平台上升,当工装治具的外底面置于所述主体平台的上平面时,支撑顶针穿过工装治具底面框孔位顶起PCB板,使得PCB板底面脱离工装治具内底面的支撑,并位于工装治具的内底面和上端面之间,使得PCB板的外底面与工装治具的内底面之间形成间隙,同时使得第二钢网吸盘穿过PCB板的避让孔;
[0027] S2:当支撑顶针将PCB板顶起后,控制系统控制第一真空发生器启动,并通过PCB板吸盘吸紧PCB板底面的平面位置,进而可以限制PCB板的移动;
[0028] S3:当PCB板吸盘吸紧PCB板后,控制系统控制升降工作台带动主体平台继续上升,进而带动工装治具和PCB板继续上升,当PCB板的上表面与钢网的下表面接触贴合时,控制系统控制升降工作台停止上升,同时控制第二真空发生器启动,并通过第一钢网吸盘吸紧钢网的下表面平面位置,通过第二钢网吸盘吸紧钢网的边缘,使得钢网的下表面可以与PCB板的上表面紧密贴合,同时通过第一钢网吸盘和第二钢网吸盘限制钢网的移动;
[0029] S4:当PCB板的上表面与钢网的下表面紧密贴合后,控制系统控制印刷机构对钢网和PCB板进行印刷工作;
[0030] S5:当完成印刷工作后,控制系统控制第二真空发生器关闭,使得第一钢网吸盘放开对钢网下表面的吸附,第二钢网吸盘放开对钢网下表面边缘的吸附,同时控制系统控制升降工作台带动主体平台下降,进而可以带动工装治具和PCB板下降;
[0031] S6:当升降工作台带动的主体平台下降到传送机构位置时,控制系统控制第一真空发生器关闭,使得PCB板吸盘放开对PCB板底面的吸附,并使得PCB板和工装治具停放在传送机构上,由传送机构将工装自己连带PCB板一起传送出去,同时控制系统控制主体平台继续下降,直到升降工作台指定的停放位置,然后升降工作台停止下降。
[0032] 优选地,在步骤S1之前,需将PCB板放置在工装治具内,并将工装治具放置在传送机构上,由传送机构将带有PCB板的工装治具传动到印刷机的升降工作台上方。
[0033] 本发明印刷机用真空平台,具有如下的有益效果:
[0034] 1、避免PCB板受到工装治具底面变形的影响;本发明印刷机用真空平台,在主体平台上设置支撑顶针,使得PCB板可以在支撑顶针的支撑下被顶起,并使得PCB板的底面脱离工装治具的支撑,与工装治具的内底面之间形成间隙,进而使得PCB板可以不受工装治具底面的变形影响;
[0035] 2、保证PCB板印刷时的稳定性;本发明印刷机用真空平台,设有PCB板吸盘,所述PCB板吸盘主要通过第一真空发生器产生吸力吸附PCB板,进而可以保证PCB板在竖直方向上的限制,PCB板被顶起后,PCB板的前后左右侧边并没有脱离工装治具的限制,使得工装治具依然可以起到对PCB板前后左右的限制,这样可以有效的保证PCB板印刷时不会偏移钢网的对应位置,保证PCB板印刷时的稳定性;
[0036] 3、保证钢网的稳定性;本发明印刷机用真空平台,设有第一钢网吸盘和第二钢网吸盘,所述第一钢网吸盘设于主体平台中部,用于吸附钢网印刷位置的平面,所述第二钢网吸盘设置在挡块上,用于吸附钢网的边缘,这样可以从中部和边缘双重方向保证钢网印刷时不会被移动,保证钢网的稳定性;
[0037] 4、保证PCB板的印刷质量;本发明印刷机用真空平台,主要是利用支撑顶针将PCB板支撑顶起,避免PCB板受到工装治具底面不平的影响,有效的保证PCB板的上表面与水平面的平行度,再采用PCB板吸盘限制PCB板的移动,采用第一钢网和第二钢网吸附钢网,一方面可以保证钢网底面与水平面的平行度,另一方面第一钢网和第二钢网与PCB板吸盘的高度差与PCB板的厚度相等,有效的保证钢网可以与PCB板精密的贴合,进而可以避免PCB板连锡、少锡等质量问题,有效的保证PCB板的印刷质量。附图说明
[0038] 图1为本发明印刷机用真空平台的结构示意图;
[0039] 图2为本发明印刷机用真空平台的俯视图;
[0040] 图3为PCB板被传送到主体平台上方的状态图;
[0041] 图4为工装治具放置在主体平台时的状态图;
[0042] 图5为PCB板与钢网接触结合时的状态图;
[0043] 图6为图4中A部结构放大图;
[0044] 图7为图5中B部结构放大图。

具体实施方式

[0045] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
[0046] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件;当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一实施方式。
[0047] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0048] 如图1和图2所示,一种印刷机用真空平台,包括主体平台100、支撑结构200和吸盘结构300,所述支撑结构200固定设于所述主体平台100上,所述吸盘结构300可拆卸的安装于所述主体平台200上。
[0049] 需要说明的是:在本发明中,主要是将工装治具4置于主体平台100上,使得支撑结构200可以穿过工装治具4的避让框孔将PCB板5支撑顶起,使得PCB板5的底面脱离工装治具4的支撑,并与工装治具4的内底面之间形成空隙,避免PCB板5因受到工装治具4高低起伏,凹凸不平的影响而无法与钢网6紧密贴合,然后再由吸盘结构300吸附PCB板5和钢网6,使得PCB板5和钢网6可以紧密的贴合,避免PCB板5在印刷过程中出现连锡、少锡等现象,进而可以有效的保证PCB板5的印刷质量。所述主体平台100的设置,一方面可以便于支撑结构200和吸盘结构300的安装,使得支撑结构200和吸盘结构300以主体平台100为载体进行安装;
另一方面主体平台100可以承载工装治具4,并在上升过程中带动工装治具4和PCB板5上升,使得PCB板5可以与钢网6接触贴合,在下降过程中,可以带动工装治具4和PCB板5下降,并使得工装治具4和PCB板5放置到传送机构上;所述支撑结构200的设置可以保证PCB板5被顶起,避免PCB板5受到工装治具4底面高低起伏,凹凸不平的影响;所述吸盘结构300的设置主要用于限制PCB板5和钢网6的移动,并保证PCB板5和钢网6之间可以紧密贴合,保证印刷质量。
[0050] 如图1至图5所示,所述主体平台100的上表面左右两侧设有挡块101,所述挡块101通过挡块紧固件7与所述主体平台100形成可拆卸固定连接;
[0051] 所述主体平台100的底面通过支撑块8与升降工作台9固定连接;
[0052] 所述主体平台100中部和所述挡块101上均设有若干个吸盘安装孔102,所述吸盘结构300通过吸盘安装孔102可拆卸安装于主体平台100中部和挡块101上。
[0053] 需要说明的是:在本发明中,通过设置挡块101,主要起到如下的作用:
[0054] 一方面,挡块101设置在主体平台100的左右两侧,其上端面高度高于主体平台100的上平面高度,使得左右两侧的挡块101呈凸起状态,当将工装治具4放置在主体平台100的上平面时,左右两侧的挡块101起到限制工装治具4的作用,避免工装治具4被动移出主体平台400;
[0055] 另一方面,在本实施例中,所述挡块101的设置使得主体平台100的中部放置位呈凹陷状态,工装治具4放置在主体平台100的中部放置位上,可以避免左右两侧发生碰撞,起到保护工装治具4的作用。
[0056] 在本实施中,所述挡块紧固件7采用螺栓结构,这样便于将挡块101固定在主体平台100上。在本发明中,所述主体平台100通过支撑块8与升降工作台9固定连接,使得升降工作台9可以带动主体平台100上下移动,进而可以带动主体平台100上的工装治具4和PCB板5做上下移动。
[0057] 关于吸盘结构300如何通过吸盘安装孔102可拆卸安装于主体平台100中部和挡块101上,下面进行详细说明:
[0058] 如图1、图2和图3所示,所述吸盘结构包括若干个PCB板吸盘301、若干个第一钢网吸盘302和若干个第二钢网吸盘303;
[0059] 所述PCB板吸盘301通过吸盘安装孔102可拆卸安装于所述主体平台100上,并位于PCB板5底面平面位置下方,用于吸紧PCB板5,限制PCB板5的移动;
[0060] 所述第一钢网吸盘301通过吸盘安装孔102可拆卸安装于所述主体平台100上,并位于PCB板避让孔下方,当工装治具4置于所述主体平台100上时,第一钢网吸盘301穿过PCB板避让孔,用于吸紧钢网6底面平面位置,限制钢网6的移动;
[0061] 所述第二钢网吸盘302通过吸盘安装孔102可拆卸安装于挡块101上,并位于钢网6边缘下方,用于吸紧钢网6边缘,限制钢网6的移动。
[0062] 所述PCB板吸盘301通过转接头和气管与第一真空发生器(图未示)连接,所述第一钢网吸盘302和第二钢网吸盘303均通过转接头和气管与第二真空发生器(图未示)连接。
[0063] 在本实施例中,当需要将PCB板吸盘301安装在主体平台100上时,可以使得接头的一端与气管的一端连接,气管的另一端与第一真空发生器的输出端密封连接,接头的另一端穿过PCB板5底面无需印刷的平面位置对应的吸盘安装孔102,再将PCB板吸盘301从主体平台100的上端面与对应的接头螺纹连接或密封连接,这样当启动第一真空发生器时,气管与第一真空发生器的密封连接,以及接头与PCB板吸盘301的密封连接,均可以有效的保证气压的稳定性,当PCB板吸盘301吸附PCB板5时,PCB板吸盘301可以正好吸附在PCB板5底面的平面位置,这样一方面可以避开孔位,保证PCB板吸盘301与PCB板5接触位置的密封性,可以更好的起到吸附PCB板5的作用,达到限制PCB板5移动的作用;另一方面,PCB板吸盘301吸附在PCB板5底面平面位置,可以避免吸附力对PCB板5底面的接点或孔位的损坏,起到保护PCB板5和保证PCB板5质量的作用;若是PCB板吸盘301刚好吸附在PCB板5底面接点上时,会使得PCB板吸盘301与PCB板5之间的接触面不平,进而使得吸附气压会从侧边泄露,进而导致PCB板吸盘301泄压吸附不稳,使得PCB板5容易移动;若是PCB板吸盘301刚好吸附在PCB板5底面的孔位上时,吸附气压会直接从PCB板上的被吸附孔位上泄压,进而同样会导致PCB板吸盘301泄压吸附不稳,使得PCB板5容易移动;而且为了使得PCB板吸盘301可以稳定的吸附PCB板5,第一真空发生器产生的吸附气压会比较大,若是PCB板吸盘301刚好吸附在PCB板5底面的接点或孔位上,吸附气压产生的吸附力可能会导致接点或孔位变形损坏,进而使得PCB板成为不合格的残次品。
[0064] 同理地,当需要将第一钢网吸盘302安装在主体平台100上时,可以使得接头的一端与气管的一端连接,气管的另一端与第二真空发生器的输出端密封连接,接头的另一端穿过PCB板5避让孔位置对应的吸盘安装孔102,再将第一钢网吸盘302从主体平台100的上端面与对应的接头螺纹连接或密封连接,这样当启动第二真空发生器时,气管与第二真空发生器的密封连接,以及接头与第一钢网吸盘302的密封连接,均可以有效的保证气压的稳定性;由于工装治具4的底面是由框杆连接而成,工装治具4的底面会有对个框孔位,当主体平台100承接到工装治具4时,第一钢网吸盘302可以穿过工装治具4的框孔位和PCB板避让孔,当第一钢网吸盘302需要吸附钢网6时,第一钢网吸盘302可以刚好吸附在钢网6对应的底面平面上,这样一方面可以保证第一钢网吸盘302与钢网6之间接触面的密封性,保证第一钢网吸盘302可以稳定吸附钢网6,限制钢网6的移动,另一方面可以避免第二真空发生器产生的吸附力对钢网6印刷孔位的吸附变形,起到保护钢网6的作用。
[0065] 同理地,当需要将第二钢网吸盘303安装在挡块101上时,可以使得接头的一端与气管的一端连接,气管的另一端与第二真空发生器的输出端密封连接,接头的另一端依次穿过主体平台100和挡块101对应的吸盘安装孔102,再将第二钢网吸盘303从挡块101的上端面与对应的接头螺纹连接或密封连接,这样当启动第二真空发生器时,气管与第二真空发生器的密封连接,以及接头与第二钢网吸盘303的密封连接,均可以有效的保证气压的稳定性;当第二钢网吸盘303需要吸附钢网6时,第二钢网吸盘303的安装位置正好对应钢网6边缘底面平面位置,这样可以保证第二钢网吸盘303与钢网6边缘平面之间接触面的密封性,保证第二钢网吸盘303可以稳定吸附钢网6的边缘,限制钢网6的移动。
[0066] 进一步地,如图1和图3所示,所述PCB板吸盘301被压缩后的上端面与支撑顶针201的顶针顶部平面处于同一水平面上;在本发明中,所述PCB板吸盘301的设置,主要用于吸附PCB板5,使得PCB板5可以的底面可以与支撑顶针201的顶针顶部平面紧密接触,限制PCB板5的移动,所述PCB板吸盘301被压缩后的上端面与支撑顶针201的顶针顶部平面处于同一水平面上;可以保证PCB板吸盘301在吸附力的作用下被压缩后的上端面可以与PCB板5的底面紧密接触吸附,避免PCB板吸盘301的上端面与PCB板5的底面存在空隙而导致泄压吸附不稳。
[0067] 如图1和图3所示,所述第一钢网吸盘302的高度和第二钢网吸盘303的高度相同,可以有效的保证钢网6被吸附后的底面可以处于同一水平面上,避免钢网6底面的倾斜或不平,而且所述第一钢网吸盘302的设置,主要用于吸附钢网6的中部位置,所述第二钢网吸盘303的设置,主要用于吸附钢网6的边缘位置,这样可以从钢网6的中部和边缘有效的保证钢网6可以与PCB板5的底面进行紧密无缝隙的贴合,这样在印刷过程中,锡膏可以直接从钢网
6对应的孔位流入到PCB板5需要印制的位置,不会因为间隙的存在,而使得锡膏无法流到PCB板5上,进而可以有效的避免PCB板5少锡的现象;而且,钢网6可以与PCB板5的底面进行紧密无缝隙的贴合,当锡膏流入到PCB板5上时,由于钢网6的紧密无缝隙贴合,使得锡膏会被限制在PCB板5对应位置上,不会向侧边流动,进而可以避免PCB板5连锡的现象,进而可以有效的保证PCB板5印刷的质量。
[0068] 进一步地,如图1、图2和图7所示,所述第一钢网吸盘302的上端面和第二钢网吸盘303的上端面均高于PCB板吸盘301的上端面,其高度差大于PCB板5厚度,所述第一钢网吸盘
302被压缩后的上端面和第二钢网吸盘303被压缩后的上端面与PCB板5被顶起后的上端面处于同一水平面上。当主体平台100带动工装治具4和PCB板5上升时,当PCB板5的上端面与钢网6接触时,第一钢网吸盘302的上端面和第二钢网吸盘303的上端面可以起到缓冲的作用,避免钢网6碰撞到PCB板5的上端面而导致损坏PCB板5,进而可以起到保护PCB板5的作用。
[0069] 进一步地,如图1和图2所示,所述PCB板吸盘301,第一钢网吸盘302和第二钢网吸盘303均采用波纹真空吸盘,所述波纹真空吸盘为常用规范真空吸盘,其采购来源丰富,成本较低;而且波纹真空吸盘主要采用丁腈橡胶胶材料等软质材料制造,具有较大的扯断力,可以很好吸附PCB板5和钢网6,而且丁腈橡胶质软,当第一钢网吸盘302的上端面和第二钢网吸盘303的上端面高于PCB板吸盘301的上端面,一方面可以起到缓冲作用,避免钢网6碰损PCB板5,另一方面在吸附力的作用下,由于丁腈橡胶制成的第一钢网吸盘302和第二钢网吸盘303质软,第一钢网吸盘302和第二钢网吸盘303会被压缩,进而使得钢网6的底面和PCB板5的上表面依然可以紧密无缝隙贴合,使得第一钢网吸盘302和第二钢网吸盘303的设置在可以起到缓冲作用的同时,依然不会影响钢网6的底面和PCB板5的上表面的紧密无缝隙贴合。
[0070] 进一步地,如图1至图7所示,所述支撑结构200包括若干根支撑顶针201,所述支撑顶针201底端与所述主体平台100固定连接,另一端设置为顶针顶部平面,若干根所述支撑顶针201的高度相同,以使得若干根支撑顶针201的顶针顶部平面处于同一平面上;
[0071] 如图1至图7所示,所述支撑顶针201的高度位于工装治具4底部内平面和工装治具4上端面之间,所述支撑顶针201的顶针顶部平面与工装治具4底部内平面之间的高度差至少为0.3mm以上;在本发明中,所述支撑顶针201用于为PCB板5提供支撑,使得PCB板5的底面脱离工装治具4内底面的支撑,进而使得PCB板5的底面与工装治具4底部内平面之间形成间隙;由于工装治具4经过多次高温炉后,其底部会出现高低起伏,凹凸不平的变形,支撑顶针
201将PCB板5顶起,使得PCB板5的底面与工装治具4的内底面之间形成空隙,这样就可以不受工装治具4底面变形的影响,而且若干根支撑顶针201的顶针顶部平面处于同一平面上,也可以有效的保证PCB板5所处的水平度,进而可以保证再不受工装治具4变形影响的情况下,可以与钢网6紧密的贴合。所述支撑顶针201的顶针顶部平面与工装治具4底部内平面之间的高度差至少为0.3mm以上,由于在实际生产使用中,正常工装治具4的变形量通常在
0.3mm以内,因此支撑顶针201的顶针顶部平面与工装治具4底部内平面之间的高度差在
0.3mm以上,基本可以使得PCB板5的底面脱离工装治具4的内底面支撑,并与工装治具4的内底面之间形成间隙,避免PCB板5受到工装治具4的底面变形的影响,当然随着工装治具4底部变形量的增加,支撑顶针201的顶针顶部平面与工装治具4底部内平面之间的高度差量也会增加,目的在于使得PCB板5的底面一定会脱离工装治具4的内底面支撑,并与工装治具4的内底面之间形成间隙,避免PCB板5受到工装治具4的底面变形的影响。
[0072] 关于支撑顶针201与主体平台100之间的关系,本发明列举了四个实施例进行说明,请参阅图1和图2:
[0073] 实施例一:
[0074] 所述支撑顶针201与所述主体平台100为一体成型结构;在本实施例中,由于支撑顶针201与所述主体平台100可以采用同等材料制成,加工时,将支撑顶针201与主体平台100加工成一体成型结构,一方面可以便于加工生产,这样支撑顶针201和主体平台100无需分开加工,一次成型,可以减少加工时间,提升加工效率;另一方面,这样可以保证支撑顶针
201与主体平台100之间的连接稳定性,避免支撑顶针201的晃动,使得支撑顶针201可以更好的支撑起PCB板5。
[0075] 实施例二:
[0076] 所述支撑顶针201的底端通过焊接或铆接方式固定在主体平台100上;在本实施例上,所述支撑顶针201可以采用常用标准顶针件,这样采购来源比较丰富,成本也较低,而且焊接和铆接工艺也为行业成熟工艺,其加工成本也较低。
[0077] 实施例三:
[0078] 所述主体平台100上设有与支撑顶针201数量相同的顶针安装孔(图未示),所述顶针安装孔与支撑顶针201下部相适配,所述支撑顶针201的下部插设在支撑顶针安装孔内,并与顶针安装孔形成过渡配合或过盈配合;在本实施例中,所述支撑顶针201同样可以常用标准顶针件,这样采购来源比较丰富,成本也较低,而且采用插接方式将支撑顶针201插接在顶针安装孔,可以根据工装治具4厚度或工装治具4底部变形量的需求更换所需高度的支撑顶针201,这样可以满足不同支撑顶针201高度需求的更换。
[0079] 实施例四:
[0080] 所述支撑顶针201下部设有外螺纹,所述主体平台100上与支撑顶针201数量相同的顶针螺纹孔,所述支撑顶针201的下部通过螺纹连接可拆卸安装于所述主体平台100上的顶针螺纹孔内;在本实施例中,同理的,支撑顶针201可以采用下部带螺纹的常用标准顶针,一方面可以减少成本的支出,另一方面可以便于支撑顶针201的更换。
[0081] 请参阅图3至图7所示;上述印刷机用真空平台的使用方法,包括控制系统,具有以下步骤:
[0082] S0:将PCB板5放置在工装治具4内,并将工装治具4放置在传送机构上,由传送机构将带有PCB板5的工装治具4传动到印刷机的升降工作台9上方;
[0083] S1:当带有PCB板5的工装治具4由传送机构传送到印刷机的升降工作台9上方时,控制系统接收到送达信号,暂停传送机构的传送,同时控制系统控制升降工作台9带动主体平台100上升,当工装治具4的外底面置于所述主体平台100的上平面时,支撑顶针201穿过工装治具4底面框孔位顶起PCB板5,使得PCB板5底面脱离工装治具4内底面的支撑,并位于工装治具4的内底面和上端面之间,使得PCB板5的外底面与工装治具4的内底面之间形成间隙,同时使得第二钢网吸盘303穿过PCB板5的避让孔;
[0084] S2:当支撑顶针201将PCB板5顶起后,控制系统控制第一真空发生器启动,并通过PCB板吸盘301吸紧PCB板5底面的平面位置,进而可以限制PCB板5的移动;
[0085] S3:当PCB板吸盘301吸紧PCB板5后,控制系统控制升降工作台9带动主体平台100继续上升,进而带动工装治具4和PCB板5继续上升,当PCB板5的上表面与钢网6的下表面接触贴合时,控制系统控制升降工作台9停止上升,同时控制第二真空发生器启动,并通过第一钢网吸盘302吸紧钢网6的下表面平面位置,通过第二钢网吸盘303吸紧钢网6的边缘,使得钢网6的下表面可以与PCB板5的上表面紧密贴合,同时通过第一钢网吸盘302和第二钢网吸盘303限制钢网6的移动;
[0086] S4:当PCB板5的上表面与钢网6的下表面紧密贴合后,控制系统控制印刷机构对钢网6和PCB板5进行印刷工作;
[0087] S5:当完成印刷工作后,控制系统控制第二真空发生器关闭,使得第一钢网吸盘302放开对钢网6下表面的吸附,第二钢网吸盘303放开对钢网6下表面边缘的吸附,同时控制系统控制升降工作台9带动主体平台100下降,进而可以带动工装治具4和PCB板5下降;
[0088] S6:当升降工作台9带动的主体平台100下降到传送机构位置时,控制系统控制第一真空发生器关闭,使得PCB板吸盘301放开对PCB板5底面的吸附,并使得PCB板5和工装治具4停放在传送机构上,由传送机构将工装治具4连带PCB板5一起传送出去,同时控制系统控制升降工作台9带动主体平台100继续下降,直到升降工作台9指定的停放位置,然后升降工作台9停止下降,完成印刷工作的全部动作。
[0089] 在本实施例中,采用本发明的印刷机用真空平台,并结合其使用方法,无需在工装治具4的边角处贴耐高温胶,而且全程由控制系统控制工作,无需人工频繁操作,可以减少人工的劳动量,避免人工操作出现的认为失误;而且采用本发明的印刷机用真空平台,并结合其使用方法,其自动化程度高,可以有效的提升工作效率,避免人为失误,提升印制品质,保证PCB板的印刷质量。
[0090] 以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本发明的等效实施例;同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
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