1.一种用于钢码自动排版的新型设备其特征在于：一种用于钢码自动排版的新型设备的机械系统由支架1、钢码盘2、排码装置3、铰链架单元4、上下料机构5、新型字盒6、新型钢字码10组成；支架1是由40*40方钢焊接成的框架结构，结构稳固；钢码盘2固定在支架1上，钢码盘2用于钢码存储，为分层结构，上层为钢码限位板9，限制钢码在坐标系中X轴、Y轴方向的位置，底部为平板11，限制钢码在坐标系中Z轴方向位置；新型钢字码11在传统钢字码的基础上，两侧增加了限位槽，可提高钢字码抓取精度，同时用于钢字码在新型字盒上排版时的限位，提高打码精度；排码装置3采用悬臂式三轴直线驱动器12带动气动抓手14进行钢码抓取，三轴伺服驱动，可有效控制运动精度，Z轴移动模块安装有气动抓手14，抓手前端卡爪13与新型钢字码10两侧沟槽相匹配，能够实现钢字码的精准抓取，通过三轴伺服驱动，实现钢字码在新型字盒6内的高效排版；新型字盒6码槽底面与钢字码下表面接触，两侧安装有限位板，一侧限位板与字盒固定，另一侧限位板可绕销轴转动，在打码机压力作用下，限位板锁紧，钢字码夹紧位置固定，确保打码清晰可靠，在没有载荷作用下，限位板松开，确保钢字码自动排版所需间隙，动作顺畅无卡滞；铰链架单元3由底座15、气动马达16、马达座
17、联轴器18、轴承座119、连板20、固定铰链座21、角度限位22、平移限位块23、转动铰链24、轴承座25、气动滑台26、固定板组成，铰链架单元3采用气动16驱动，能够实现排版设备模座的转动，转动角度由角度限位块22控制，能够满足工作时的倾角及排版时的水平要求,排版设备模座与连板20间采用气动滑台26驱动，与限位块配合，实现排版设备模座与打码机模座对中，保证新型字盒在排版设备模座与打码机模座中运动不卡滞；上下料运行时，通过与上位机通信，控制打码机码盘座处在特定区域，即码盘座完全处在进料口区域，确保排码机上下料过程中不予打码机进料口干涉；字盒上下料机构5由排版设备模座28、新型字盒6、推杆30、气缸29组成，字盒上下料机构5由气缸29驱动，推杆30与排版设备模座28采用开放式不完全沟槽连接，推杆30能够同时推拉两组新型字盒6沿排版设备模座往复运动，实现上下料功能。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢码自动排版的新型设备其特征在于：通过X、Y、Z三轴直线驱动器，实现X、Y、Z坐标准确定位，通过抓手进行钢字码的拾取和更换，通过推杆进行字盒的上下料，通过PLC控制各执行机构动作，实现钢字码自动排版，通过控制程序算法优化，优化自动排版个执行机构运行轨迹，提高钢码自动排版效率。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢码自动排版的新型设备其特征在于：采用X、Y、Z三轴直线驱动器，实现X、Y、Z坐标准确定位，通过气动抓手实现钢字码的抓取动作，通过在抓手上增加有限位功能的卡爪对钢字码进行限位，实现抓取钢字码的功能，通过在钢字码侧面设计定位槽结构，字码盒码槽及气动抓手卡爪上设计有与之配合的定位突起结构，字码盒增加了自适应夹紧功能，提高钢字码在字码盒码槽夹紧定位精度，字盒采用分体结构，字盒码槽一侧限位板固定，另一侧限位板可绕字盒两端挡板的销轴转动，压号时在压力作用下，两限位板间距减小，实现夹紧动作，在不受压力作用时，两限位板间距增大，松开钢字码，方便取出钢字码，卡爪在气动抓手的驱动下，夹紧钢字码，卡爪上的突起结构限制住钢字码的位置，保证在抓取钢字码时钢字码相对气动抓手位置不变，确保取放钢字码的位置精度。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢码自动排版的新型设备其特征在于：排版机模座通过气缸驱动，具有上下平移功能，字盒上下料时要求排码机模座与生产线上打码机模座之间有精准的位置定位关系，便于字盒从一个模座到另一个模座的顺利滑出，通过在打码机模座上设置限位板、定位销结构控制排版机模座平移位置，当打码机模座位置调整时排码机模座位置也随动调整，确保字盒上下料位置精准可靠，推杆与钢码排版夹具采用开放式不完全沟槽连接，在不同位置可以实现对字盒的推拉动作，推杆在气缸驱动下，能够同时推拉两组钢码排版字盒沿模座往复运动，实现上下料功能。