一种视觉校正的钢网清洁印刷机 |
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| 申请号 | CN202410167720.0 | 申请日 | 2024-02-06 | 公开(公告)号 | CN117841516A | 公开(公告)日 | 2024-04-09 |
| 申请人 | 中山市龙承自动化设备有限公司; | 发明人 | 潘全松; 乔彬; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种视觉校正的 钢 网清洁印刷机，应用于 电路 板印刷技术领域，包括 机体 外壳 ，所述机体外壳的内部分别安装有送板及 导轨 调宽机构、平台升降机构、钢网固定机构、相机拍照机构、校正机构、刮刀头机构、钢网清洁机构，所述机体外壳外部的一侧安装有显示屏及电脑控制结构，本发明通过在 锡 膏印刷机内部安装相机拍照机构和校正机构以及刮刀头机构和钢网清洁机构，对 位置 偏移进行校正，同时对钢网进行清洁，从而可以使锡膏印刷 定位 更准确，钢网及时得到清洁，减少连锡 短路 、虚焊等不良品产生，减少刮锡膏过程中停机重新调整钢网的时间，大大提高了提升锡膏印刷的 精度 、效率及合格率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种视觉校正的钢网清洁印刷机，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)的内部分别安装有送板及导轨调宽机构(2)、平台升降机构(3)、钢网固定机构(4)、相机拍照机构(5)、校正机构(6)、刮刀头机构(7)、钢网清洁机构(8)，所述机体外壳(1)外部的一侧安装有显示屏及电脑控制结构(9)。 |
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| 说明书全文 | 一种视觉校正的钢网清洁印刷机技术领域背景技术[0002] PCB电路板又叫印制电路板，它是重要的电子部件，不仅是电子元器件的支撑体，而且还是电子元器件电气相互连接的载体，现有技术中锡膏印刷机一般位于SMT生产线的前端，其是将锡膏呈45度角用刮刀漏印到PCB电路板的焊盘上，为后续元器件的焊接做准备。 [0003] 目前，公开号为：CN108099369B的中国发明，公开了一种LED电路板视觉印刷机，机架卧式设计，送料导轨组装在机架上且贯通机架的左右侧面；钢网安装在位于送料导轨上方的钢网承托架上，钢网承托架设置在机架上，钢网与钢网承托架之间通过气动治具固连；刮刀组件位于钢网上方，刮刀组件安装在横梁上并沿横梁的长度方向移动；工作台组装在机架上并位于送料导轨下方，工作台具有升降座、调整座，调整座上设有板厚调整机构；对位组件安装在机架上，视觉对位组件获取固定在工作台上的LED电路板的位置图像并传送给印刷机的控制系统。该发明结构科学合理，工作方便、稳定，极大提升印刷机的运行率和可操作性，符合产业利用。 [0004] 现有技术中的PCB锡膏印刷机在生产使用中存在以下问题： [0006] 2.单相机视觉印刷机在作业过程中，设备无法判断钢网是否出现偏移，出现偏移时，无法自动进行校正补偿，需作业员停机重新调整钢网位置，影响印刷效率； [0007] 3.同时多次印刷锡膏后，钢网底部逐渐出现残留锡膏，造成后续刷密集元件PCB板容易出现锡膏粘连，非焊盘区域出现锡膏，进而导致短路等不良品产生。 [0008] 为此我们提出一种视觉校正的钢网清洁印刷机来解决上述提到的问题。 发明内容[0009] 本发明的目的在于提供一种视觉校正的钢网清洁印刷机，其优点是提升锡膏印刷的精度、效率及合格率。 [0010] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种视觉校正的钢网清洁印刷机，包括机体外壳，所述机体外壳的内部分别安装有送板及导轨调宽机构、平台升降机构、钢网固定机构、相机拍照机构、校正机构、刮刀头机构、钢网清洁机构，所述机体外壳外部的一侧安装有显示屏及电脑控制结构。 [0011] 采用上述技术方案，通过在锡膏印刷机内部安装相机拍照机构和校正机构以及刮刀头机构和钢网清洁机构，对位置偏移进行校正，同时对钢网进行清洁，从而可以使锡膏印刷定位更准确，钢网及时得到清洁，减少连锡短路、虚焊等不良品产生，减少刮锡膏过程中停机重新调整钢网的时间，大大提高了提升锡膏印刷的精度、效率及合格率。 [0012] 本发明进一步设置为：所述送板及导轨调宽机构包括平台升降中板一，所述平台升降中板一顶部的两侧分别安装有调宽直线导轨一和调宽直线导轨二，所述调宽直线导轨二的内部转动连接有调宽丝杆，所述调宽丝杆的一端固定套接有电机同步带，所述平台升降中板一的一侧安装有输出端同电机同步带固定套接的导轨调宽电机，所述调宽直线导轨一和调宽直线导轨二顶部的两侧均滑动连接有同Y轴丝杆螺纹连接的送板导轨，所述送板导轨的一侧安装有送板电机，所述送板电机的输出端固定套接有送板皮带，所述送板导轨的顶部安装有夹边，所述送板导轨的两侧分别安装有送板导轨下降限位螺丝和送板导轨顶升调平螺丝。 [0013] 采用上述技术方案，通过开启导轨调宽电机利用电机同步带同步带动两个调宽丝杆转动，通过调宽丝杆分别带动调宽直线导轨二和电机同步带往缩小方向移动，调宽直线导轨二和电机同步带缩小至预设位置后，导轨调宽电机停止转动，从而调宽直线导轨二和电机同步带可以紧夹PCB板。 [0014] 本发明进一步设置为：所述平台升降机构包括平台升降中板二，所述平台升降机构通过平台升降中板二与送板及导轨调宽机构的底部固定安装，所述平台升降中板二的底部安装有校正平台一，所述平台升降中板二的顶部安装有平台升降顶板，所述平台升降顶板顶部的两侧均安装有同送板及导轨调宽机构配合使用的顶针，所述平台升降顶板和平台升降中板二之间分别安装有平台高度微调直线导轨和平台高度微调螺丝，所述平台升降中板二的顶部固定安装有同平台升降顶板配合使用的复位弹簧，所述校正平台一的底部固定安装有平台升降直线导轨，所述平台升降直线导轨的内部螺纹连接有贯穿校正平台一同平台升降中板二底部转动连接的升降丝杆，所述平台升降直线导轨的底部安装有同升降丝杆固定连接的平台升降电机。 [0015] 采用上述技术方案，通过开启平台升降电机转动升降丝杆，通过平台升降直线导轨带动平台升降中板二和平台升降顶板上升，从而平台升降顶板上的顶针将PCB板顶起至与夹边顶面平齐。 [0016] 本发明进一步设置为：所述钢网固定机构包括安装在送板及导轨调宽机构顶部的钢网固定架，所述钢网固定架的两侧均安装有钢网宽度调节直线导轨一和钢网宽度调节直线导轨二，所述钢网宽度调节直线导轨一和钢网宽度调节直线导轨二顶部安装有钢网，所述钢网的两侧分别安装有钢网夹紧气缸一和钢网夹紧气缸二，所述钢网的另一侧安装有钢网定位锁紧气缸。 [0017] 采用上述技术方案，通过钢网定位锁紧气缸和钢网夹紧气缸一以及钢网夹紧气缸二对钢网进行固定，钢网可以通过钢网宽度调节直线导轨一和钢网宽度调节直线导轨二进行宽度调节。 [0018] 本发明进一步设置为：所述相机拍照机构包括对称安装在钢网固定机构底部一侧的两个Y轴移动直线导轨，所述Y轴移动直线导轨的顶部滑动连接有X轴移动直线导轨，所述Y轴移动直线导轨的一端安装有相机移动Y轴电机，所述相机移动Y轴电机的输出端固定连接有同X轴移动直线导轨螺纹连接的Y轴丝杆，所述X轴移动直线导轨的一端滑动连接有双照相机，所述X轴移动直线导轨的内部转动连接有同X轴移动直线导轨螺纹连接的X轴移动丝杆，所述双照相机的一侧安装有阻挡气缸，所述X轴移动直线导轨的一端安装有同X轴移动丝杆固定连接的X轴移动电机，所述双照相机和阻挡气缸之间分别安装有上光源和下光源。 [0019] 采用上述技术方案，通过下光源先亮起对双照相机将下方PCB板定位点拍照，下光源关闭，上光源再亮起，双照相机将上方钢网定位点拍照，再将上光源关闭，从而进行拍照。 [0020] 本发明进一步设置为：所述校正机构包括安装在送板及导轨调宽机构底部的机台，所述钢网固定机构同机台固定安装在送板及导轨调宽机构的顶部，所述机台的顶部安装有校正平台二，所述平台升降机构通过贯穿校正平台二同送板及导轨调宽机构的底部固定连接，所述机台顶部的两侧分别安装有校正Y轴电机和校正X轴电机。 [0021] 采用上述技术方案，通过显示屏及电脑控制结构计算偏移量后控制校正X轴电机及校正Y轴电机的转动，从而带动平台升降机构整体转动，使PCB焊盘与钢网的焊盘对正。 [0022] 本发明进一步设置为：所述刮刀头机构包括固定安装在钢网固定机构顶部的刮刀移动Y轴直线导轨，所述刮刀移动Y轴直线导轨的内部转动连接有刮刀移动Y轴丝杆，所述刮刀移动Y轴直线导轨的顶部滑动连接有同刮刀移动Y轴丝杆螺纹连接的刮刀头安装板，所述刮刀移动Y轴直线导轨的一端安装有同刮刀移动Y轴直线导轨固定连接的刮刀移动Y轴电机，所述刮刀头安装板的两端分别滑动连接有前刮刀和后刮刀，所述刮刀头安装板顶部的一侧分别安装有后刮刀升降电机和前刮刀升降电机，所述刮刀头安装板的内部分别转动连接有同前刮刀螺纹连接的前刮刀升降丝杆以及同后刮刀螺纹连接的后刮刀升降丝杆，所述后刮刀升降电机和前刮刀升降电机的输出端均固定套接有同后刮刀升降丝杆和前刮刀升降丝杆固定套接的同步带。 [0023] 采用上述技术方案，通过开启后刮刀升降电机转动，从而使前刮刀或者后刮刀紧贴钢网表面，同时开启刮刀移动Y轴电机带动刮刀移动Y轴丝杆转动，使后刮刀由后往前移动，若刮锡膏的是前刮刀，则刮刀移动Y轴电机反转，使前刮刀由前往后移动，后刮刀推动锡膏在钢网上滚动，填满钢网焊盘孔位。 [0024] 本发明进一步设置为：所述钢网清洁机构包括对称固定安装在钢网固定机构底部远离相机拍照机构一端的两个固定直线导轨，所述固定直线导轨的底部滑动连接有清洁布回收电机，所述清洁布回收电机的输出端固定套接有清洁布，所述清洁布的另一端安装有清洁布顶升气缸，所述固定直线导轨底部远离清洁布回收电机的一端安装有原点固定气缸，所述原点固定气缸的一侧固定连接有电磁铁。 [0025] 采用上述技术方案，通过电磁铁牢牢吸住相机拍照机构；然后通过相机移动Y轴电机反转，将钢网清洁机构拉至相机拍照机构的原点位置，伸出，将缓冲胶条和清洁布顶起，此时清洁布紧贴钢网底部；之后相机移动Y轴电机转动，将钢网清洁机构往前推，钢网清洁机构往前移动时，清洁布回收电机转动，将带有锡膏的清洁布回收。 [0026] 本发明进一步设置为：所述清洁布回收电机的输出端安装有同清洁布配合使用的测速杆，所述清洁布远离清洁布回收电机的一端安装有同测速杆配合使用的测速杆栅格片，所述测速杆栅格片的一侧安装有测速栅格片感应器，所述固定直线导轨的底部分别安装有同清洁布配合使用的缓冲胶条和清洁布转轴阻力调节块。 [0027] 采用上述技术方案，通过测速杆随清洁布移动而转动，当清洁布用完时，测速杆由于没有清洁布带动，测速杆会停止转动，固定在测速杆一侧的测速杆栅格片停止旋转，测速栅格片感应器未接收到通断不停变化的信号，此时测速栅格片感应器一直有信号或者一直无信号，从而可以使显示屏及电脑控制结构发出警示音提醒作业员更换新的清洁布。 [0028] 本发明进一步设置为：所述校正平台二底部的四角均安装有万向轮。 [0029] 采用上述技术方案，校正平台二可以通过万向轮在机台的顶部顺畅移动。 [0030] 综上所述，本发明具有以下有益效果： [0031] 通过在锡膏印刷机内部安装相机拍照机构和校正机构以及刮刀头机构和钢网清洁机构，对位置偏移进行校正，同时对钢网进行清洁，从而可以使锡膏印刷定位更准确，钢网及时得到清洁，减少连锡短路、虚焊等不良品产生，减少刮锡膏过程中停机重新调整钢网的时间，大大提高了提升锡膏印刷的精度、效率及合格率。附图说明 [0032] 图1是本发明整体结构示意图； [0033] 图2是本发明内部结构示意图； [0034] 图3是本发明送板及导轨调宽机构示意图； [0035] 图4是本发明平台升降机构示意图； [0036] 图5是本发明钢网固定机构示意图； [0037] 图6是本发明相机拍照机构示意图； [0038] 图7是本发明校正机构示意图； [0039] 图8是本发明刮刀头机构示意图； [0040] 图9是本发明钢网清洁机构示意图。 [0041] 附图标记：1、机体外壳；2、送板及导轨调宽机构；201、平台升降中板一；202、调宽直线导轨一；203、导轨调宽电机；204、调宽丝杆；205、调宽直线导轨二；206、电机同步带；207、送板导轨下降限位螺丝；208、送板电机；209、夹边；210、送板皮带；211、送板导轨；212、送板导轨顶升调平螺丝；3、平台升降机构；301、平台升降电机；302、升降丝杆；303、平台高度微调螺丝；304、复位弹簧；305、平台高度微调直线导轨；306、平台升降直线导轨；307、平台升降顶板；308、校正平台一；309、顶针；310、平台升降中板二；4、钢网固定机构；401、钢网宽度调节直线导轨一；402、钢网定位锁紧气缸；403、钢网宽度调节直线导轨二；404、钢网； 405、钢网固定架；406、钢网夹紧气缸一；407、钢网夹紧气缸二；5、相机拍照机构；501、阻挡气缸；502、上光源；503、Y轴移动直线导轨；504、Y轴丝杆；505、X轴移动丝杆；506、双照相机； 507、相机移动Y轴电机；508、下光源；509、X轴移动直线导轨；510、X轴移动电机；6、校正机构；601、校正平台二；602、机台；603、校正Y轴电机；604、万向轮；605、校正X轴电机；7、刮刀头机构；701、后刮刀升降丝杆；702、前刮刀；703、刮刀移动Y轴直线导轨；704、后刮刀升降电机；705、前刮刀升降丝杆；706、刮刀移动Y轴电机；707、刮刀头安装板；708、同步带；709、后刮刀；710、刮刀移动Y轴丝杆；711、前刮刀升降电机；8、钢网清洁机构；801、测速杆；802、固定直线导轨；803、清洁布顶升气缸；804、清洁布转轴阻力调节块；805、原点固定气缸；806、清洁布；807、电磁铁；808、清洁布回收电机；809、测速栅格片感应器；810、测速杆栅格片； 811、缓冲胶条；9、显示屏及电脑控制结构。 具体实施方式[0042] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0043] 实施例1： [0044] 参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，一种视觉校正的钢网清洁印刷机，包括机体外壳1，机体外壳1的内部分别安装有送板及导轨调宽机构2、平台升降机构3、钢网固定机构4、相机拍照机构5、校正机构6、刮刀头机构7、钢网清洁机构8，机体外壳1外部的一侧安装有显示屏及电脑控制结构9；通过在锡膏印刷机内部安装相机拍照机构和校正机构以及刮刀头机构和钢网清洁机构，对位置偏移进行校正，同时对钢网进行清洁，从而可以使锡膏印刷定位更准确，钢网及时得到清洁，减少连锡短路、虚焊等不良品产生，减少刮锡膏过程中停机重新调整钢网的时间，大大提高了提升锡膏印刷的精度、效率及合格率。 [0045] 参考图2、图3，送板及导轨调宽机构2包括平台升降中板一201，平台升降中板一201顶部的两侧分别安装有调宽直线导轨一202和调宽直线导轨二205，调宽直线导轨二205的内部转动连接有调宽丝杆204，调宽丝杆204的一端固定套接有电机同步带206，平台升降中板一201的一侧安装有输出端同电机同步带206固定套接的导轨调宽电机203，调宽直线导轨一202和调宽直线导轨二205顶部的两侧均滑动连接有同Y轴丝杆504螺纹连接的送板导轨211，送板导轨211的一侧安装有送板电机208，送板电机208的输出端固定套接有送板皮带210，送板导轨211的顶部安装有夹边209，送板导轨211的两侧分别安装有送板导轨下降限位螺丝207和送板导轨顶升调平螺丝212，通过开启导轨调宽电机203利用电机同步带 206同步带动两个调宽丝杆204转动，通过调宽丝杆204分别带动调宽直线导轨二205和电机同步带206往缩小方向移动，调宽直线导轨二205和电机同步带206缩小至预设位置后，导轨调宽电机203停止转动，从而调宽直线导轨二205和电机同步带206可以紧夹PCB板。 [0046] 参考图2、图4，平台升降机构3包括平台升降中板二310，平台升降机构3通过平台升降中板二310与送板及导轨调宽机构2的底部固定安装，平台升降中板二310的底部安装有校正平台一308，平台升降中板二310的顶部安装有平台升降顶板307，平台升降顶板307顶部的两侧均安装有同送板及导轨调宽机构2配合使用的顶针309，平台升降顶板307和平台升降中板二310之间分别安装有平台高度微调直线导轨305和平台高度微调螺丝303，平台升降中板二310的顶部固定安装有同平台升降顶板307配合使用的复位弹簧304，校正平台一308的底部固定安装有平台升降直线导轨306，平台升降直线导轨306的内部螺纹连接有贯穿校正平台一308同平台升降中板二310底部转动连接的升降丝杆302，平台升降直线导轨306的底部安装有同升降丝杆302固定连接的平台升降电机301，通过开启平台升降电机301转动升降丝杆302，通过平台升降直线导轨306带动平台升降中板二310和平台升降顶板307上升，从而平台升降顶板307上的顶针309将PCB板顶起至与夹边209顶面平齐。 [0047] 参考图2、图5，钢网固定机构4包括安装在送板及导轨调宽机构2顶部的钢网固定架405，钢网固定架405的两侧均安装有钢网宽度调节直线导轨一401和钢网宽度调节直线导轨二403，钢网宽度调节直线导轨一401和钢网宽度调节直线导轨二403顶部安装有钢网404，钢网404的两侧分别安装有钢网夹紧气缸一406和钢网夹紧气缸二407，钢网404的另一侧安装有钢网定位锁紧气缸402，通过钢网定位锁紧气缸402和钢网夹紧气缸一406以及钢网夹紧气缸二407对钢网404进行固定，钢网404可以通过钢网宽度调节直线导轨一401和钢网宽度调节直线导轨二403进行宽度调节。 [0048] 参考图2、图6，相机拍照机构5包括对称安装在钢网固定机构4底部一侧的两个Y轴移动直线导轨503，Y轴移动直线导轨503的顶部滑动连接有X轴移动直线导轨509，Y轴移动直线导轨503的一端安装有相机移动Y轴电机507，相机移动Y轴电机507的输出端固定连接有同X轴移动直线导轨509螺纹连接的Y轴丝杆504，X轴移动直线导轨509的一端滑动连接有双照相机506，X轴移动直线导轨509的内部转动连接有同X轴移动直线导轨509螺纹连接的X轴移动丝杆505，双照相机506的一侧安装有阻挡气缸501，X轴移动直线导轨509的一端安装有同X轴移动丝杆505固定连接的X轴移动电机510，双照相机506和阻挡气缸501之间分别安装有上光源502和下光源508，通过下光源508先亮起对双照相机506将下方PCB板定位点拍照，下光源508关闭，上光源502再亮起，双照相机506将上方钢网404定位点拍照，再将上光源502关闭，从而进行拍照。 [0049] 参考图2、图7，校正机构6包括安装在送板及导轨调宽机构2底部的机台602，钢网固定机构4同机台602固定安装在送板及导轨调宽机构2的顶部，机台602的顶部安装有校正平台二601，平台升降机构3通过贯穿校正平台二601同送板及导轨调宽机构2的底部固定连接，机台602顶部的两侧分别安装有校正Y轴电机603和校正X轴电机605，通过显示屏及电脑控制结构9计算偏移量后控制校正X轴电机605及校正Y轴电机603的转动，从而带动平台升降机构3整体转动，使PCB焊盘与钢网404的焊盘对正。 [0050] 参考图2、图8，刮刀头机构7包括固定安装在钢网固定机构4顶部的刮刀移动Y轴直线导轨703，刮刀移动Y轴直线导轨703的内部转动连接有刮刀移动Y轴丝杆710，刮刀移动Y轴直线导轨703的顶部滑动连接有同刮刀移动Y轴丝杆710螺纹连接的刮刀头安装板707，刮刀移动Y轴直线导轨703的一端安装有同刮刀移动Y轴直线导轨703固定连接的刮刀移动Y轴电机706，刮刀头安装板707的两端分别滑动连接有前刮刀702和后刮刀709，刮刀头安装板707顶部的一侧分别安装有后刮刀升降电机704和前刮刀升降电机711，刮刀头安装板707的内部分别转动连接有同前刮刀702螺纹连接的前刮刀升降丝杆705以及同后刮刀709螺纹连接的后刮刀升降丝杆701，后刮刀升降电机704和前刮刀升降电机711的输出端均固定套接有同后刮刀升降丝杆701和前刮刀升降丝杆705固定套接的同步带708，通过开启后刮刀升降电机704转动，从而使前刮刀702或者后刮刀709紧贴钢网404表面，同时开启刮刀移动Y轴电机706带动刮刀移动Y轴丝杆710转动，使后刮刀709由后往前移动，若刮锡膏的是前刮刀 702，则刮刀移动Y轴电机706反转，使前刮刀702由前往后移动，后刮刀709推动锡膏在钢网 404上滚动，填满钢网焊盘孔位。 [0051] 参考图2、图9，钢网清洁机构8包括对称固定安装在钢网固定机构4底部远离相机拍照机构5一端的两个固定直线导轨802，固定直线导轨802的底部滑动连接有清洁布回收电机808，清洁布回收电机808的输出端固定套接有清洁布806，清洁布806的另一端安装有清洁布顶升气缸803，固定直线导轨802底部远离清洁布回收电机808的一端安装有原点固定气缸805，原点固定气缸805的一侧固定连接有电磁铁807，通过电磁铁807牢牢吸住相机拍照机构5；然后通过相机移动Y轴电机507反转，将钢网清洁机构8拉至相机拍照机构5的原点位置，9803伸出，将缓冲胶条811和清洁布806顶起，此时清洁布806紧贴钢网404底部；之后相机移动Y轴电机507转动，将钢网清洁机构8往前推，钢网清洁机构8往前移动时，清洁布回收电机808转动，将带有锡膏的清洁布806回收。 [0052] 参考图2、图9，清洁布回收电机808的输出端安装有同清洁布806配合使用的测速杆801，清洁布806远离清洁布回收电机808的一端安装有同测速杆801配合使用的测速杆栅格片810，测速杆栅格片810的一侧安装有测速栅格片感应器809，固定直线导轨802的底部分别安装有同清洁布806配合使用的缓冲胶条811和清洁布转轴阻力调节块804，通过测速杆801随清洁布806移动而转动，当清洁布806用完时，测速杆801由于没有清洁布806带动，测速杆801会停止转动，固定在测速杆801一侧的测速杆栅格片810停止旋转，测速栅格片感应器809未接收到通断不停变化的信号，此时测速栅格片感应器809一直有信号或者一直无信号，从而可以使显示屏及电脑控制结构9发出警示音提醒作业员更换新的清洁布806。 [0053] 参考图7，校正平台二601底部的四角均安装有万向轮604，校正平台二601可以通过万向轮604在机台602的顶部顺畅移动。 [0054] 使用过程简述：将设备开机自检就绪后，根据使用手册设置好参数，点击开始按钮，使控制系统进入PCB刮锡膏程序，运行过程如下： [0055] 首先通过开启相机移动Y轴电机507和X轴移动电机510分别带动Y轴丝杆504和X轴移动丝杆505转动，从而使X轴移动直线导轨509在Y轴移动直线导轨503的顶部前后滑动，而双照相机506则在X轴移动直线导轨509的顶部前后滑动，并通过螺纹摩擦力自动锁紧定位，使双照相机506移动的预设位置，并开启阻挡气缸501伸出，同时开启送板电机208带动送板皮带210转动，将入口处的PCB板通过送板导轨211送入设备内，当PCB板被阻挡气缸501拦停后，此时到位双照相机506的感应器感应到PCB，信号传回显示屏及电脑控制结构9，控制下光源508停转； [0056] 然后通过开启导轨调宽电机203利用电机同步带206同步带动两个调宽丝杆204转动，通过调宽丝杆204分别带动调宽直线导轨二205和电机同步带206往缩小方向移动，调宽直线导轨二205和电机同步带206缩小至预设位置后，导轨调宽电机203停止转动，此时调宽直线导轨二205和电机同步带206紧夹PCB板，而阻挡气缸501缩回，同时开启平台升降电机301转动升降丝杆302，通过平台升降直线导轨306带动平台升降中板二310和平台升降顶板 307上升，平台升降顶板307上的顶针309将PCB板顶起至与夹边209顶面平齐，平台升降电机 301停止转动； [0057] 之后通过双照相机506根据显示屏及电脑控制结构9的预设参数依次移动到第一个定位点和第二定位点进行拍照，同时拍照时，下光源508先亮起对双照相机506将下方PCB板定位点拍照，下光源508关闭，上光源502再亮起，双照相机506将上方钢网404定位点拍照，上光源502关闭，两个位置拍照完成后，双照相机506回至原点位置，显示屏及电脑控制结构9根据图片分析PCB焊盘位置与钢网404位置是否出现偏移，如果出现偏移，通过显示屏及电脑控制结构9计算偏移量后控制校正X轴电机605及校正Y轴电机603的转动，从而带动平台升降机构3整体转动，使PCB焊盘与钢网404的焊盘对正，同时平台升降电机301继续转动，将平台升降中板二310及平台升降顶板307继续升高至PCB板表面紧贴钢网404底部； [0058] 而后通过开启后刮刀升降电机704转动，若刮刀头机构7已刮过一次锡膏，处于机器前方位置时，此时启动的电机为前刮刀升降电机711，通过同步带708带动后刮刀升降丝杆701或者前刮刀升降丝杆705将前刮刀702或者后刮刀709下降至预设值，从而使前刮刀702或者后刮刀709紧贴钢网404表面，同时开启刮刀移动Y轴电机706带动刮刀移动Y轴丝杆 710转动，使后刮刀709由后往前移动，若刮锡膏的是前刮刀702，则刮刀移动Y轴电机706反转，使前刮刀702由前往后移动，后刮刀709推动锡膏在钢网404上滚动，填满钢网焊盘孔位，到达预设位置后，刮刀移动Y轴电机706停止转动； [0059] 最后通过开启后刮刀升降电机704反转，将后刮刀709升高至原点位置，平台升降电机301反转，将送板导轨211下降至原点位置，再开启导轨调宽电机203转动，送板导轨211往张开方向移动到预设值后导轨调宽电机203停止转动，PCB回落到送板皮带210上，同时开启送板电机208转动，送板皮带210带动PCB板移动到设备出口位置，等待下一工序信号将PCB板送到下一设备，此时PCB刮锡膏的整个程序完毕，进入下一块PCB刮锡膏程序即可。 [0060] 在上一块PCB板印刷完成后，下一块PCB板送料前系统根据预设参数启用钢网清洁程序，运行过程如下： [0061] 首先通过开启相机移动Y轴电机507转动，将相机拍照机构5移动钢网清洁机构8的电磁铁807位置，钢网清洁机构8的原点固定气缸805缩回，电磁铁807通电，钢网清洁机构8的电磁铁807牢牢吸住相机拍照机构5；然后通过相机移动Y轴电机507反转，将钢网清洁机构8拉至相机拍照机构5的原点位置，9803伸出，将缓冲胶条811和清洁布806顶起，此时清洁布806紧贴钢网404底部；之后相机移动Y轴电机507转动，将钢网清洁机构8往前推，钢网清洁机构8往前移动时，清洁布回收电机808转动，将带有锡膏的清洁布806回收，钢网清洁机构8到达预设位置后，清洁布顶升气缸803缩回，将清洁布806与钢网404底部分离，清洁布回收电机808停止转动，下光源508反转，将钢网清洁机构8拉回相机拍照机构5的原点位置，重复上面步骤进行第二次清洁，最后通过第二次清洁完成后，相机移动Y轴电机507带动将钢网清洁机构8推回原点位置，原点固定气缸805伸出固定钢网清洁机构8，将电磁铁807断电，相机拍照机构5与钢网清洁机构8分离，相机移动Y轴电机507反转，将相机拍照机构5移动至原点位置，钢网404清洁程序完成，进入刮锡膏程序即可。 [0062] 同时在进行钢网404清洁时，测速杆801随清洁布806移动而转动，当清洁布806用完时，测速杆801由于没有清洁布806带动，测速杆801会停止转动，固定在测速杆801一侧的测速杆栅格片810停止旋转，测速栅格片感应器809未接收到通断不停变化的信号，此时测速栅格片感应器809一直有信号或者一直无信号，从而可以使显示屏及电脑控制结构9发出警示音提醒作业员更换新的清洁布806。 |
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