1.一种自动清洁印刷滚筒的印刷机，其特征在于，包括：工作台（1）、转动辊A（8）与转动辊B（9）；
所述工作台（1）顶部固定设置有支撑架（2），且工作台（1）内部配合安装有轴承，并且轴承内部配合安装有驱动辊（101）；驱动辊（101）数量设置为两组，且两组驱动辊（101）顶端外侧固定设置有同步轮（102），并且同步轮（102）外侧配合安装有同步带装置；一组驱动辊（101）固定设置于电机装置A顶端，且电机装置A固定设置于工作台（1）外侧；工作台（1）内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有双头螺杆A（103），并且双头螺杆A（103）顶端固定设置有手轮；双头螺杆A（103）外侧通过螺纹连接设置有滑动座（104），且滑动座（104）滑动设置于工作台（1）内侧；滑动座（104）数量设置为两组，且两组滑动座（104）之间呈对称设置；所述工作台（1）一侧固定设置有两处辅助机构（3），且工作台（1）另一侧固定设置有一处驱动装置（4）；所述辅助机构（3）设置有四处，且另两处辅助机构（3）固定设置于支撑架（2）一侧；所述驱动装置（4）设置有两处，且另一处驱动装置（4）固定设置于支撑架（2）另一侧；
所述滑动座（104）顶部固定设置有限位装置（5），且支撑架（2）内侧固定设置有印刷机构（6），并且印刷机构（6）内侧固定设置有清理装置（7）；所述转动辊A（8）固定设置于一处驱动装置（4）内侧，且两处辅助机构（3）之间转动设置有送料辊A（801）；所述转动辊B（9）固定设置于另一处驱动装置（4）内侧，且另两处辅助机构（3）之间转动设置有送料辊B（901）；所述送料辊A（801）两端开设有环形槽（8011），且送料辊B（901）两端也开设有环形槽（8011），并且转动辊A（8）与转动辊B（9）两端均设置为六边形结构；
所述支撑架（2）顶部固定设置有液压杆（201），且支撑架（2）顶侧内部滑动设置有竖杆（202），并且竖杆（202）顶端与支撑架（2）顶部之间设置有弹簧件；竖杆（202）数量设置为四组，且两组竖杆（202）顶端之间固定设置有连接板（203），并且四组竖杆（202）底端之间固定设置有盖板（204）；支撑架（2）顶侧内部转动设置有滚珠A（205），且滚珠A（205）呈环形阵列设置，并且滚珠A（205）外侧与竖杆（202）外侧相贴合；所述印刷机构（6）包括：收集箱（601）、印刷辊（602）、辅助辊（603）、螺纹杆B（604）、横杆（605）、滑动板（606）、刮板（609）、定位杆（607）、磁块A（6071）、挡板（608）、定位孔（6081）与磁块B（6082）；收集箱（601）固定设置于盖板（204）底部，且收集箱（601）两侧开设有方形孔；印刷辊（602）转动设置于收集箱（601）内侧，且印刷辊（602）位于一组驱动辊（101）正上方，并且印刷辊（602）设置为电磁加热辊；印刷辊（602）固定设置于电机装置C轴端，且电机装置C固定设置于收集箱（601）外侧；辅助辊（603）转动设置于收集箱（601）外侧，且辅助辊（603）位于另一组驱动辊（101）正上方；螺纹杆B（604）外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于收集箱（601）内部，并且螺纹杆B（604）顶端固定设置有手轮；横杆（605）固定设置于收集箱（601）内侧；滑动板（606）滑动设置于横杆（605）外侧，且滑动板（606）通过螺纹连接设置于螺纹杆B（604）外侧，并且滑动板（606）外侧与收集箱（601）内侧相贴合；刮板（609）固定设置于收集箱（601）内侧，且刮板（609）顶部与印刷辊（602）外侧相贴合，并且刮板（609）外侧与滑动板（606）外侧相贴合；定位杆（607）固定设置于收集箱（601）两侧；磁块A（6071）固定设置于定位杆（607）顶端；挡板（608）滑动设置于收集箱（601）两侧方形孔内侧；定位孔（6081）开设于挡板（608）两侧内部，且定位孔（6081）内部滑动设置有定位杆（607）与磁块A（6071）；磁块B（6082）固定设置于定位孔（6081）内部，且磁块B（6082）与磁块A（6071）相吸合；所述清理装置（7）包括：固定筒（701）、滑动柱（702）、清理架（703）、清理辊（704）、阻隔板A（705）与阻隔板B（706）；固定筒（701）固定设置于收集箱（601）内侧顶部；滑动柱（702）滑动设置于固定筒（701）内部，且滑动柱（702）与固定筒（701）内部之间设置有弹簧件，并且滑动柱（702）与固定筒（701）数量设置为三组；清理架（703）固定设置于三组滑动柱（702）之间，且清理架（703）滑动设置于收集箱（601）内部；清理辊（704）转动设置于清理架（703）内侧，且清理辊（704）外侧与印刷辊（602）外侧相贴合；清理辊（704）固定设置于电机装置D轴端，且电机装置D固定设置于清理架（703）外侧；阻隔板A（705）固定设置于清理架（703）一侧；阻隔板B（706）固定设置于清理架（703）另一侧，且阻隔板B（706）与阻隔板A（705）均滑动设置于收集箱（601）内部；所述驱动装置（4）包括：固定架（401）、转动筒（402）、连接条（4021）、锥形齿轮A（403）、连接柱（404）、连接槽（4041）、双头螺杆B（405）、衔接座（406）与衔接块（407）；固定架（401）数量设置为两组，且两组固定架（401）分别固定设置于工作台（1）与支撑架（2）外侧；转动筒（402）转动设置于固定架（401）两侧内部，且转动筒（402）外侧固定设置有锥形齿轮；连接条（4021）固定设置于转动筒（402）内部；锥形齿轮A（403）固定设置于电机装置B轴端，且电机装置B固定设置于固定架（401）外侧，并且锥形齿轮A（403）与转动筒（402）外侧锥形齿轮相啮合；连接柱（404）滑动设置于转动筒（402）内部；连接槽（4041）开设于连接柱（404）内部，且连接槽（4041）内部滑动设置有连接条（4021）；双头螺杆B（405）外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架（401）内部，并且双头螺杆B（405）顶端固定设置有手轮；衔接座（406）滑动设置于固定架（401）内侧，且衔接座（406）通过螺纹连接设置于双头螺杆B（405）外侧；衔接块（407）转动设置于衔接座（406）内部，且衔接块（407）与衔接座（406）数量均设置为四组，并且两组衔接块（407）之间固定设置有转动辊A（8）与转动辊B（9）；衔接块（407）与连接柱（404）之间设置为固定连接，且衔接块（407）内部开设有六边形孔，并且衔接块（407）内部六边形孔内侧活动设置有转动辊A（8）与转动辊B（9）两端的六边形结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁印刷滚筒的印刷机，其特征在于：所述辅助机构（3）包括：辅助座A（301）、螺纹柱（302）、辅助座B（303）、滚珠B（304）、辅助板（305）与导向杆（306）；辅助座A（301）数量设置为四组，且两组辅助座A（301）固定设置于工作台（1）外侧，并且另两组辅助座A（301）固定设置于支撑架（2）外侧；螺纹柱（302）顶端配合安装有轴承，且轴承配合安装于辅助座A（301）内部；辅助座B（303）通过螺纹连接设置于螺纹柱（302）外侧，且辅助座B（303）与辅助座A（301）之间呈对称设置，并且辅助座B（303）与辅助座A（301）之间转动设置有送料辊A（801）与送料辊B（901）；滚珠B（304）转动设置于辅助座A（301）与辅助座B（303）内部，且滚珠B（304）呈环形阵列设置，并且滚珠B（304）活动设置于环形槽（8011）内侧；辅助板（305）转动设置于螺纹柱（302）外侧；导向杆（306）固定设置于辅助板（305）外侧与辅助座A（301）内部之间，且导向杆（306）滑动设置于辅助座B（303）内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洁印刷滚筒的印刷机，其特征在于：所述限位装置（5）包括；限位架（501）、下限位辊（502）、螺纹筒（503）、螺纹杆A（504）、限位座（505）与上限位辊（506）；限位架（501）固定设置于滑动座（104）顶部；下限位辊（502）顶端配合安装有轴承，且轴承配合安装于限位架（501）内部；螺纹筒（503）转动设置于限位架（501）顶侧内部；
螺纹杆A（504）通过螺纹连接设置于螺纹筒（503）内部；限位座（505）固定设置于螺纹杆A（504）底端，且限位座（505）滑动设置于限位架（501）内部；上限位辊（506）顶端配合安装有轴承，且轴承配合安装于限位座（505）内部。