1.一种自动翻面上下料喷印系统，用于对PCB的正反两面进行喷印，其特征在于，包括前端机械手（9）、喷印模块（5）、后端机械手（10）、后端翻料机构（7）和后端储料槽（8）；
当对PCB的正面进行喷印时，所述前端机械手（9）用于将所述PCB正面朝上地放置在所述喷印模块（5）上，所述后端机械手（10）用于将所述PCB倾斜地放置在所述后端储料槽（8）中；
当对PCB的反面进行喷印时，所述后端翻料机构（7）用于将所述后端储料槽（8）中的PCB翻转至反面朝上，所述后端机械手（10）用于将所述PCB反面朝上地放置在所述喷印模块（5）上；
所述前端机械手（9）包括：
前端滑轨（901），所述前端滑轨（901）水平设置；
前端升降模组（902），所述前端升降模组（902）与所述前端滑轨（901）滑动连接；
前端吸盘组件（903），所述前端吸盘组件（903）在所述前端升降模组（902）的驱动下沿竖直方向往返运动；
所述前端机械手（9）还包括：
前端限位转动机构，所述前端吸盘组件（903）通过所述前端限位转动机构与所述前端升降模组（902）连接；
所述前端限位转动机构包括：
驱动装置；
齿条（904），所述齿条（904）在驱动装置的驱动下沿竖直方向往返运动；
固定板（905），所述固定板（905）的上端与所述前端升降模组（902）的驱动端连接；
转板（906），所述转板（906）的顶部设有与所述齿条（904）啮合连接的啮合部（9061），所述啮合部（9061）在所述齿条（904）的驱动下与所述固定板（905）的下端绕所述啮合部（9061）的轴线转动连接，所述前端吸盘组件（903）与所述转板（906）固定连接；
所述前端机械手（9）还包括：
限位螺栓（907），所述限位螺栓（907）安装在所述固定板（905）上，用于限制所述转板（906）的转动角度；
所述后端翻料机构（7）包括：
勾板（701），所述勾板（701）的下端设有朝上的勾槽；
气缸连杆机构，所述勾板（701）在所述气缸连杆机构的驱动下绕水平的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：
后端吸气组件，所述后端吸气组件用于将后端储料槽（8）中倾斜设置的PCB吸到所述勾槽中。
3.根据权利要求1所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：
前端储料槽（1），所述喷印模块（5）位于所述前端储料槽（1）和后端储料槽（8）之间；当对PCB的正面进行喷印时，所述前端储料槽（1）用于存放未喷印的、倾斜放置的PCB；当对PCB的反面进行喷印时，所述前端储料槽（1）用于存放两面均完成喷印的PCB。
4.根据权利要求3所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：
前端运输平台（4），所述前端运输平台（4）位于所述前端储料槽（1）与所述喷印模块（5）之间；
后端运输平台（6），所述后端运输平台（6）位于所述喷印模块（5）与所述后端储料槽（8）之间。
5.根据权利要求4所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：
前端翻料机构（2），所述前端翻料机构（2）位于所述前端储料槽（1）与所述前端运输平台（4）之间；当对所述PCB的正面进行喷印时，所述前端翻料机构（2）用于将所述前端储料槽（1）中的PCB翻转至正面朝上。