1.一种义齿3D打印成型设备，包括供料系统和成型系统，其特征在于，还包括：
打印箱（1），所述打印箱（1）的一侧密封可拆卸设置有加工箱门（2）；
打印架（3），所述打印架（3）设置在所述打印箱（1）的内底壁上，所述供料系统安装在所述打印架（3）上；
具有自锁功能的打印调位机构（001），所述打印调位机构（001）安装在所述打印架（3）上，所述成型系统安装在所述打印架（3）上，并且所述成型系统与所述供料系统相连通；
中空载料板（4），所述中空载料板（4）滑动设置在所述打印架（3）上，所述中空载料板（4）的一侧设置有取料挡板（5），所述加工箱门（2）上开设有与所述中空载料板（4）相适配的取料通孔，所述中空载料板（4）与所述取料通孔密封接触；
取料动力组件（002），所述取料动力组件（002）设置在所述打印架（3）上，所述取料动力组件（002）与所述中空载料板（4）相连接，用于带动中空载料板（4）运动；
预热组件（003），所述预热组件（003）安装在所述打印箱（1）内，所述预热组件（003）与所述中空载料板（4）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述取料动力组件（002）包括：
取料丝杆（6），所述取料丝杆（6）转动设置在所述打印架（3）上，所述取料丝杆（6）上螺纹连接有取料滚珠螺母组（7）；
取料调位块（8），所述取料调位块（8）设置在所述中空载料板（4）的底部，并且所述取料调位块（8）与所述取料滚珠螺母组（7）相连接；
取料电机（9），所述取料电机（9）安装在所述打印架（3）的一侧，所述取料电机（9）的输出端与所述取料丝杆（6）的一端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述中空载料板（4）上可拆卸设置有导热打印底板（10）。
4.根据权利要求3所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述预热组件（003）包括：
供热部，所述供热部安装在所述打印箱（1）内；
供热管部，所述供热管部连通设置在所述供热部与所述中空载料板（4）之间。
5.根据权利要求4所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述供热部包括：
工业热风机（11），所述工业热风机（11）安装在所述打印箱（1）内；
热风调节板（12），所述打印箱（1）的一侧开设有调热通孔，所述热风调节板（12）密封可拆卸设置在所述调热通孔内，所述热风调节板（12）位于所述工业热风机（11）的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述供热管部包括：
输气伸缩管（13），所述输气伸缩管（13）的一端连通在所述中空载料板（4）上，所述输气伸缩管（13）的另一端通过输气弯管（14）与所述工业热风机（11）的输气端相连通，所述输气弯管（14）设置在所述打印箱（1）内，用于提高输气伸缩管（13）的伸缩稳定性；
排气弯管（15），所述排气弯管（15）设有多个，所述排气弯管（15）的一端连通在所述中空载料板（4）上，所述排气弯管（15）的另一端延伸至所述导热打印底板（10）的上方。
7.根据权利要求6所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述打印调位机构（001）包括：
X轴调位组件，所述X轴调位组件设置在所述打印架（3）上；
Z轴调位组件，所述Z轴调位组件设置在所述X轴调位组件上；
Y轴调位组件，所述Y轴调位组件设置在所述Z轴调位组件上，所述成型系统安装在所述Y轴调位组件的一侧；
其中，所述X轴调位组件、Z轴调位组件和Y轴调位组件结构相同，所述X轴调位组件、Z轴调位组件和Y轴调位组件均包括：
调位滑架（16），所述调位滑架（16）上滑动设置有调位箱（17），位于所述X轴调位组件中的所述调位滑架（16）设置在所述打印架（3）上，位于所述Z轴调位组件中的所述调位滑架（16）设置在所述X轴调位组件中的所述调位箱（17）上，位于所述Y轴调位组件中的所述调位滑架（16）设置在所述Z轴调位组件中的所述调位箱（17）上，所述成型系统安装在所述Y轴调位组件中所述调位箱（17）的一侧；
调位丝杆（18），所述调位丝杆（18）设置在所述调位滑架（16）上，所述调位丝杆（18）上螺纹连接有调位滚珠螺母组（19）；
调位架（20），所述调位架（20）设置在所述调位箱（17）内，所述调位滚珠螺母组（19）转动设置在所述调位架（20）上；
调位电机（21），所述调位电机（21）安装在所述调位架（20）上；
调位蜗杆（22），所述调位蜗杆（22）的一端设置在所述调位架（20）上，所述调位蜗杆（22）的另一端转动设置在所述调位箱（17）内；
调位蜗轮（23），所述调位蜗轮（23）设置在所述调位滚珠螺母组（19）上，所述调位蜗轮（23）与所述调位蜗杆（22）相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，位于所述Y轴调位组件中所述调位箱（17）的一侧还安装有温度检测传感器（24）。
9.根据权利要求8所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，所述打印箱（1）的一侧还开设有观察通孔，所述观察通孔内密封设置有观察窗（25）。
10.一种义齿加工方法，使用了权利要求9所述的一种义齿3D打印成型设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1、3D打印，在对义齿进行打印时，通过启动X轴调位组件、Z轴调位组件和Y轴调位组件上的调位电机（21），调位电机（21）的输出端带动调位蜗杆（22）转动，调位蜗杆（22）的转动带动调位蜗轮（23）进行转动，通过调位蜗轮（23）的转动带动调位滚珠螺母组（19）进行运动，在调位滚珠螺母组（19）转动时，调位滚珠螺母组（19）在调位丝杆（18）上进行运动，而调位滚珠螺母组（19）的运动同时带动调位架（20）进行运动，通过调位架（20）的运动带动调位箱（17）进行运动，在X轴调位组件、Z轴调位组件和Y轴调位组件中调位箱（17）的运动下，带动成型系统在导热打印底板（10）上进行任意位置的运动，通过供料系统和成型系统的配合，对义齿进行3D打印即可；
S2、义齿预热，在对义齿进行3D打印的过程中，启动工业热风机（11），使工业热风机（11）内吹出的热风通过输气弯管（14）、输气伸缩管（13）进入中空载料板（4）内，对中空载料板（4）进行预热的同时，中空载料板（4）内的气体通过排气弯管（15）向着导热打印底板（10）上的义齿进行吹拂，对义齿进行预热处理；
S3、义齿取料，在对义齿进行打印完成之后，启动取料电机（9），取料电机（9）的输出端带动取料丝杆（6）进行转动，取料丝杆（6）转动时带动取料滚珠螺母组（7）进行运动，取料滚珠螺母组（7）的运动带动取料调位块（8）进行运动，取料调位块（8）的运动带动中空载料板（4）向着加工箱门（2）的一侧进行滑动，在中空载料板（4）进行滑动时，中空载料板（4）带动取料挡板（5）进行运动，使取料挡板（5）与加工箱门（2）分离的同时，中空载料板（4）带动导热打印底板（10）上的义齿运动至打印箱（1）的一侧，便于医护人员对义齿的取料。