一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法

专利类型 发明授权 法律事件 公开; 实质审查; 授权;
专利有效性 有效专利 当前状态 授权
申请号 CN202211256535.6 申请日 2022-10-14
公开(公告)号 CN115519786B 公开(公告)日 2025-04-22
申请人 中国矿业大学; 申请人类型 学校
发明人 王延庆; 周政; 谢明慧; 唐梦珂; 柴克涵; 杜盛阳; 第一发明人 王延庆
权利人 中国矿业大学 权利人类型 学校
当前权利人 中国矿业大学 当前权利人类型 学校
省份 当前专利权人所在省份:江苏省 城市 当前专利权人所在城市:江苏省徐州市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:江苏省徐州市南郊翟山 邮编 当前专利权人邮编:221000
主IPC国际分类 B29C64/20 所有IPC国际分类 B29C64/20B29C64/379B29C64/30B29C64/245B29C64/118B33Y30/00B33Y40/00B33Y10/00B29K67/00
专利引用数量 2 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 5 专利文献类型 B
专利代理机构 上海成康致合专利代理事务所 专利代理人 曹俊杰;
摘要 本 发明 涉及3D打印技术领域,具体的说是一种可吸收骨类 植入物 的3D打印装备及方法,包括机座,所述机座上安装有 打印机 构,所述机座上安装有放料机构,所述放料机构上安装有推料机构,所述推料机构上安装有限位机构,所述推料机构上安装有卡合机构,所述推料机构上连接有闭 锁 机构,所述打印机构上安装有防护机构;通过打印机构和放料机构有利于进行骨类材料3D打印,通过闭锁机构使推料机构工作,从而使打印后的坯料进行快速推出下料和更换放置件,通过推料机构的驱动使卡合机构工作,有利于下料时对坯料托起,通过推料机构的作用下使防护机构工作,有利于使防护机构对复位后的打印机构卡合闭锁,防止打印机构误操作造成移动,引发事故。
权利要求

1.一种可吸收骨类植入物的3D打印装备,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)上安装有打印机构(2),所述机座(1)上安装有放料机构(3),所述放料机构(3)上安装有推料机构(4),所述推料机构(4)上安装有限位机构(6),所述推料机构(4)上安装有卡合机构(5),所述推料机构(4)上连接有闭机构(7),所述打印机构(2)上安装有防护机构(8);
所述打印机构(2)包括机架(201),所述机座(1)上可拆卸安装有机架(201),所述机架(201)上配合连接有打印组件(202),所述机座(1)上安装有两组支撑座(205),两组所述支撑座(205)上安装有导轨(204),所述机座(1)上设有台面板(203),所述台面板(203)通过两个导轨(204)与机座(1)顶部滑动连接;
所述放料机构(3)包括收纳槽(302),所述台面板(203)上设有收纳槽(302),所述收纳槽(302)为“凸”字形结构,所述收纳槽(302)内部设有底板(303),所述底板(303)通过多个伸缩弹簧(304)与收纳槽(302)内部滑动连接,所述底板(303)上叠层堆放有多个垫板(301),所述垫板(301)与收纳槽(302)内部滑动连接;
所述推料机构(4)包括滑杆(403),所述台面板(203)两端内部顶侧滑动连接有滑杆(403),所述台面板(203)顶部滑动连接有推板(405),所述推板(405)两端通过连接板(404)与两个滑杆(403)一端侧壁连接,所述连接板(404)与台面板(203)内侧滑动连接,两个所述滑杆(403)另一端延伸至台面板(203)外侧,所述台面板(203)上滑动连接有横板(401),两个所述滑杆(403)另一端分别与横板(401)两端一侧垂直连接,所述推板(405)底部安装有多个推(407),所述推块(407)顶部通过压缩弹簧(406)与推板(405)内部滑动连接,所述推块(407)为梯形结构,所述推块(407)一侧与其中一个垫板(301)一侧抵触;
所述限位机构(6)包括限位块(601),所述台面板(203)两端内部分别安装有限位块(601),所述限位块(601)通过挤压弹簧(602)与台面板(203)内部滑动连接,所述限位块(601)为梯形结构,两个所述滑杆(403)一端底侧设有限位槽(605),所述限位块(601)和限位槽(605)均为梯形结构;
所述闭锁机构(7)包括卡销(702),所述横板(401)两端内部滑动连接有对称的卡销(702),所述卡销(702)为“L”形结构,所述台面板(203)两侧内部设有对称的锁槽(706),所述卡销(702)一端延伸至锁槽(706)内部,所述卡销(702)另一端延伸至横板(401)外侧,所述卡销(702)另一端安装有推扣(701),所述推扣(701)通过卡销(702)与横板(401)外侧滑动连接;
所述横板(401)内部安装有两个凸起(704),所述凸起(704)通过按压弹簧(705)与横板(401)内部滑动连接,所述凸起(704)一端为半球形结构,两个所述卡销(702)侧壁设有两个凹槽(703),所述凸起(704)一端与其中一个凹槽(703)内部抵触;
所述卡合机构(5)包括顶块(501),两个所述滑杆(403)内部安装有多个对称的顶块(501),所述顶块(501)通过抵触弹簧(502)的作用下与滑杆(403)内部滑动连接,多个所述顶块(501)一端为半球形结构,多个所述顶块(501)的一端延伸至滑杆(403)外侧与台面板(203)内侧抵触,两个所述滑杆(403)内部分别设有多个驱动杆(505),所述驱动杆(505)通过活动槽(504)和固定轴(503)与滑杆(403)内部转动连接,所述驱动杆(505)顶部通过另一个活动槽(504)与顶块(501)另一端转动连接,两个所述滑杆(403)底部内侧滑动连接有多个卡板(506),所述驱动杆(505)底部与卡板(506)一端转动连接,所述卡板(506)另一端位于垫板(301)的一侧;
所述防护机构(8)包括传动杆(801),所述台面板(203)一端内部安装有两个传动杆(801),所述传动杆(801)通过控制弹簧(807)的作用下与台面板(203)内部纵向滑动连接,两个所述传动杆(801)顶部分别转动连接有驱动轮(808),所述驱动轮(808)延伸至台面板(203)外侧与横板(401)抵触,所述台面板(203)一端底部安装有两个锁销(805),所述锁销(805)通过活动弹簧(806)与台面板(203)内部纵向滑动连接,所述锁销(805)顶部为半圆形结构,所述导轨(204)一端顶侧设有卡槽(809),所述锁销(805)底部位于卡槽(809)顶侧,两个所述传动杆(801)底部相对侧固定连接有驱动块(803),所述驱动块(803)为三形结构,所述台面板(203)内部横向滑动连接有两个挤压杆(804),所述挤压杆(804)两端转动连接有压轮(802),其中一个所述压轮(802)与锁销(805)顶部一侧抵触,另一个所述压轮(802)与驱动块(803)一侧抵触。
2.根据权利要求1所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备,其特征在于:所述横板(401)中心处安装有把手(402),所述把手(402)为“凵”字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备,其特征在于:所述限位块(601)顶部通过转轴(604)转动连接有导轮(603),所述导轮(603)与滑杆(403)底部抵触。
4.根据权利要求1所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备,其特征在于:所述卡板(506)为梯形结构,所述卡板(506)顶部安装有防滑垫(507)。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:首先打印机构(2)与机座(1)配合安装后进行3D打印工作,并且使打印后的坯料在放料机构(3)上堆放和下料;
S2:然后对闭锁机构(7)驱动使推料机构(4)能够拉动工作,使放料机构(3)上打印后的坯料进行快速推出下料,以备后续再次打印加工,通过限位机构(6)利于对推料机构(4)拉动时滑动保护,防止推料机构(4)滑脱;
S3:在下料时通过对推料机构(4)的驱动使卡合机构(5)工作,使卡合机构(5)对放料机构(3)抵触卡合,从而下料时对坯料托起拉出;
S4:通过推料机构(4)的驱动使防护机构(8)工作,使防护机构(8)对复位后的打印机构(2)卡合闭锁。

说明书全文

一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印技术领域,具体的说是一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法。

背景技术

[0002] 随着医疗科技的进步,在研究中聚乳酸是一种人体及大部分动物生物相容性较好、可生物降解的绿色高分子材料,同时具有与人类及大部分动物骨骼比较接近的弹性模量,熔融沉积成形是增材制造工艺的成形精度和表面质量日益提高且已经满足了骨类植入体的制造要求,通过3D打印技术将聚乳酸材料进行熔融沉积成形,快速制造为个性化的可吸收骨类植入体。
[0003] 然而,传统的3D打印机在坯料打印时,都是将台面上安装垫板,使坯料堆放在垫板上,在打印完成后下料时,不方便对坯料和垫板很好的拿取,同时下料后需要更换新的垫板再进行夹持,来回操作十分繁琐,降低了生产的效率,并且在下料过程中不方便对打印机设备进行限位防护,当无意操作时造成打印机工作,从而在下料时造成事故的发生。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题,本发明提供了一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可吸收骨类植入物的3D打印装备,包括机座,所述机座上安装有打印机构,所述机座上安装有放料机构,所述放料机构上安装有推料机构,所述推料机构上安装有限位机构,所述推料机构上安装有卡合机构,所述推料机构上连接有闭机构,所述打印机构上安装有防护机构。
[0006] 具体的,所述打印机构包括机架,所述机座上可拆卸安装有机架,所述机架上配合连接有打印组件,所述机座上安装有两组支撑座,两组所述支撑座上安装有导轨,所述机座上设有台面板,所述台面板通过两个导轨与机座顶部滑动连接。
[0007] 具体的,所述放料机构包括收纳槽,所述台面板上设有收纳槽,所述收纳槽为“凸”字形结构,所述收纳槽内部设有底板,所述底板通过多个伸缩弹簧与收纳槽内部滑动连接,所述底板上叠层堆放有多个垫板,所述垫板与收纳槽内部滑动连接。
[0008] 具体的,所述推料机构包括滑杆,所述台面板两端内部顶侧滑动连接有滑杆,所述台面板顶部滑动连接有推板,所述推板两端通过连接板与两个滑杆一端侧壁连接,所述连接板与台面板内侧滑动连接,两个所述滑杆另一端延伸至台面板外侧,所述台面板上滑动连接有横板,两个所述滑杆另一端分别与横板两端一侧垂直连接,所述推板底部安装有多个推,所述推块顶部通过压缩弹簧与推板内部滑动连接,所述推块为梯形结构,所述推块一侧与其中一个垫板一侧抵触,所述横板中心处安装有把手,所述把手为“凵”字形结构。
[0009] 具体的,所述限位机构包括限位块,所述台面板两端内部分别安装有限位块,所述限位块通过挤压弹簧与台面板内部滑动连接,所述限位块为梯形结构,所述限位块顶部通过转轴转动连接有导轮,所述导轮与滑杆底部抵触,两个所述滑杆一端底侧设有限位槽所述限位块和限位槽均为梯形结构。
[0010] 具体的,所述闭锁机构包括卡销,所述横板两端内部滑动连接有对称的卡销,所述卡销为“L”形结构,所述台面板两侧内部设有对称的锁槽,所述卡销一端延伸至锁槽内部,所述卡销另一端延伸至横板外侧,所述卡销另一端安装有推扣,所述推扣通过卡销与横板外侧滑动连接。
[0011] 具体的,所述横板内部安装有两个凸起,所述凸起通过按压弹簧与横板内部滑动连接,所述凸起一端为半球形结构,两个所述卡销侧壁设有两个凹槽,所述凸起一端与其中一个凹槽内部抵触。
[0012] 具体的,所述卡合机构包括顶块,两个所述滑杆内部安装有多个对称的顶块,所述顶块通过抵触弹簧的作用下与滑杆内部滑动连接,多个所述顶块一端为半球形结构,多个所述顶块的一端延伸至滑杆外侧与台面板内侧抵触,两个所述滑杆内部分别设有多个驱动杆,所述驱动杆通过活动槽和固定轴与滑杆内部转动连接,所述驱动杆顶部通过另一个活动槽与顶块另一端转动连接,两个所述滑杆底部内侧滑动连接有多个卡板,所述驱动杆底部与卡板一端转动连接,所述卡板为梯形结构,所述卡板另一端位于垫板的一侧,所述卡板顶部安装有防滑垫。
[0013] 具体的,所述防护机构包括传动杆,所述台面板一端内部安装有两个传动杆,所述传动杆通过控制弹簧的作用下与台面板内部纵向滑动连接,两个所述传动杆顶部分别转动连接有驱动轮,所述驱动轮延伸至台面板外侧与横板抵触,所述台面板一端底部安装有两个锁销,所述锁销通过活动弹簧与台面板内部纵向滑动连接,所述锁销顶部为半圆形结构,所述导轨一端顶侧设有卡槽,所述锁销底部位于卡槽顶侧,两个所述传动杆底部相对侧固定连接有驱动块,所述驱动块为三形结构,所述台面板内部横向滑动连接有两个挤压杆,所述挤压杆两端转动连接有压轮,其中一个所述压轮与锁销顶部一侧抵触,另一个所述压轮与驱动块一侧抵触。
[0014] 一种可吸收骨类植入物的3D打印装备的操作方法,包括以下步骤:
[0015] S1:首先打印机构与机座配合安装后进行3D打印工作,并且使打印后的坯料在放料机构上堆放和下料;
[0016] S2:然后对闭锁机构驱动使推料机构能够拉动工作,使放料机构上打印后的坯料进行快速推出下料,以备后续再次打印加工,通过限位机构利于对推料机构拉动时滑动保护,防止推料机构滑脱;
[0017] S3:在下料时通过对推料机构的驱动使卡合机构工作,使卡合机构对放料机构抵触卡合,从而下料时对坯料托起拉出;
[0018] S4:通过推料机构的驱动使防护机构工作,使防护机构对复位后的打印机构卡合闭锁,防止打印机构误操作造成移动,引发事故。
[0019] 本发明的有益效果是:
[0020] (1)本发明所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法,通过打印机构的配合安装有利于实现3D打印功能,通过放料机构的作用方便对打印的坯料放置和很好的下料,即:通过机座的作用下方便对机架安装,并且通过机架的作用下有利于打印组件连接,在台面板的作用下有利于对打印时的坯料堆放,在传动组件和导轨的作用下实现台面能够滑动,配合打印组件的作用下从而实现3D打印工作,通过收纳槽的作用下方便对多个叠层堆放的垫板放置,最顶部的一个垫两侧边缘与机座内侧抵触,通过垫板的作用下有利于对3D打印时的坯料进行堆放,通过抽出最顶部的垫板有利于进行下料工作,在底板和伸缩弹簧的作用下使下一个垫板被抵触上升,从而实现快速更换垫板,方便后续继续打印工作,操作更加方便。
[0021] (2)本发明所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法,通过闭锁机构的驱动使推料机构方便拉动工作,有利于对打印后的坯料进行快速推出下料和更换放置件,通过限位机构利于对推料机构滑动保护,即:通过卡销与锁槽内部的卡合有利于对横板限位,使横板不会拉出,通过推动推扣,推扣带动卡销滑出锁槽内部,方便横板能够在台面板上滑动拉出,实现下料工作,通过按压弹簧的作用下使凸起与凹槽内部抵触,起到了对卡销抵触辅助限位的作用,通过推动卡销,由于凸起一端为半球形结构,凹槽抵触凸起摆脱按压弹簧的作用下收缩,从而方便卡销滑动,卡销滑出锁槽内部后,凸起与另一个凹槽内部抵触,有利于卡销在驱动后不易松动,能够实现更好的卡合作用,通过滑杆和连接板的安装,有利于通过把手拉动横板使推板能够在收纳槽顶部滑动,通过多个推块对垫板的抵触,使推板拉出时使最顶部的垫板被推出下料,取出顶部的垫板和坯料后,通过推动横板,使推板滑动复位,并且推块被抵触摆脱压缩弹簧的作用下收缩,推块在垫板上滑动,当推板滑动初始位置后,推块滑出垫板一端,顶板在底板的抵触下上升方便打印堆料,使推块处于垫板的一侧,方便后续推料,通过挤压弹簧的作用下使限位块上的导轮与滑杆抵触,有利于滑杆在滑动时不会造成磨损,通过滑杆滑动一定位置后,限位槽位于限位块顶部,在挤压弹簧的作用下使限位块滑入限位槽内部卡合,有利于对滑杆限位无法拉出,起到了对滑杆防滑脱的作用,通过推动滑杆,由于限位块和限位槽均为梯形结构,限位槽侧壁对限位块抵触收缩,从而方便滑杆能够反向滑动复位。
[0022] (3)本发明所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法,通过推料机构的驱动使卡合机构工作,有利于对放料机构抵触卡合,从而下料时对坯料托起,方便更好的下料拿取,即:通过抵触弹簧的作用下使多个顶块与台面板内侧抵触,顶块抵触驱动杆在活动槽的作用下对卡板拉动,使卡板收纳在滑杆内部,通过滑杆拉出时,顶块在抵触弹簧的作用下滑出,顶块拉动驱动杆摆动,在活动槽和固定轴的作用下利用杠杆原理使驱动杆对卡板抵触推出,卡板滑出滑杆外侧与垫板底侧抵触,有利于通过多个卡板对垫板支撑托起,使在下料时垫板不会塌陷,方便更好的下料工作,通过滑杆滑入台面板内部,顶块被抵触收缩,卡板收缩复位,方便后续垫板上升接料。
[0023] (4)本发明所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备及方法,通过推料机构的作用下使防护机构工作,有利于使防护机构对复位后的打印机构卡合闭锁,防止打印机构误操作造成移动,引发事故,即:通过台面板滑出机架一端后,方便拉动横板下料工作,并锁销位于卡槽顶部,横板滑出台面板后,传动杆和驱动轮无外抵触在控制弹簧的作用下上升滑动,传动杆带动驱动块对其中一个压轮抵触,使挤压杆和另一个压轮对锁销顶部抵触,锁销摆脱活动弹簧的作用下下滑,有利于锁销插入卡槽内部,从而对台面板限位,防止无意操作造成台面板滑动造成事故,通过下料完毕后,通过推动横板复位,横板对传动杆挤压复位,有利于锁销在活动弹簧的作用下复位滑出卡槽,方便后续台面解除限位正常工作。附图说明
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025] 图1为本发明提供的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备的一种较佳实施例的整体结构示意图;
[0026] 图2为图1所示的A部结构放大示意图;
[0027] 图3为本发明的台面板与垫板及底板的连接结构示意图;
[0028] 图4为图3所示的B部结构放大示意图;
[0029] 图5为本发明的推板与推块的连接结构示意图;
[0030] 图6为本发明的限位块与导轮的连接结构示意图;
[0031] 图7为本发明的滑杆与限位槽的连接结构示意图;
[0032] 图8为本发明的横板与卡销的连接结构示意图;
[0033] 图9为本发明的横板与台面板的连接结构示意图;
[0034] 图10为本发明的台面板与传动杆的连接结构示意图;
[0035] 图11为图10所示的C部结构放大示意图;
[0036] 图12为图10所示的D部结构放大示意图。
[0037] 图中:1、机座;2、打印机构;201、机架;202、打印组件;203、台面板;204、导轨;205、支撑座;3、放料机构;301、垫板;302、收纳槽;303、底板;304、伸缩弹簧;4、推料机构;401、横板;402、把手;403、滑杆;404、连接板;405、推板;406、压缩弹簧;407、推块;5、卡合机构;501、顶块;502、抵触弹簧;503、固定轴;504、活动槽;505、驱动杆;506、卡板;507、防滑垫;6、限位机构;601、限位块;602、挤压弹簧;603、导轮;604、转轴;605、限位槽;7、闭锁机构;701、推扣;702、卡销;703、凹槽;704、凸起;705、按压弹簧;706、锁槽;8、防护机构;801、传动杆;
802、压轮;803、驱动块;804、挤压杆;805、锁销;806、活动弹簧;807、控制弹簧;808、驱动轮;
809、卡槽。

具体实施方式

[0038] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0039] 如图1‑图12所示,本发明所述的一种可吸收骨类植入物的3D打印装备,包括机座1,所述机座1上安装有打印机构2,所述机座1上安装有放料机构3,所述放料机构3上安装有推料机构4,所述推料机构4上安装有限位机构6,所述推料机构4上安装有卡合机构5,所述推料机构4上连接有闭锁机构7,所述打印机构2上安装有防护机构8。
[0040] 具体的,所述打印机构2包括机架201,所述机座1上可拆卸安装有机架201,所述机架201上配合连接有打印组件202,所述机座1上安装有两组支撑座205,两组所述支撑座205上安装有导轨204,所述机座1上设有台面板203,所述台面板203通过两个导轨204与机座1顶部滑动连接,通过所述机座1的作用下方便对所述机架201安装,并且通过所述机架201的作用下有利于所述打印组件202连接,在所述台面板203的作用下有利于对打印时的坯料堆放,在传动组件和所述导轨204的作用下实现所述台面能够滑动,配合所述打印组件202的作用下从而实现3D打印工作。
[0041] 具体的,所述放料机构3包括收纳槽302,所述台面板203上设有收纳槽302,所述收纳槽302为“凸”字形结构,所述收纳槽302内部设有底板303,所述底板303通过多个伸缩弹簧304与收纳槽302内部滑动连接,所述底板303上叠层堆放有多个垫板301,所述垫板301与收纳槽302内部滑动连接,通过所述收纳槽302的作用下方便对多个叠层堆放的所述垫板301放置,最顶部的一个所述垫两侧边缘与所述机座1内侧抵触,通过所述垫板301的作用下有利于对3D打印时的坯料进行堆放,通过抽出最顶部的所述垫板301有利于进行下料工作,在所述底板303和所述伸缩弹簧304的作用下使下一个所述垫板301被抵触上升,从而实现快速更换所述垫板301,方便后续继续打印工作,操作更加方便。
[0042] 具体的,所述推料机构4包括滑杆403,所述台面板203两端内部顶侧滑动连接有滑杆403,所述台面板203顶部滑动连接有推板405,所述推板405两端通过连接板404与两个滑杆403一端侧壁连接,所述连接板404与台面板203内侧滑动连接,两个所述滑杆403另一端延伸至台面板203外侧,所述台面板203上滑动连接有横板401,两个所述滑杆403另一端分别与横板401两端一侧垂直连接,所述推板405底部安装有多个推块407,所述推块407顶部通过压缩弹簧406与推板405内部滑动连接,所述推块407为梯形结构,所述推块407一侧与其中一个垫板301一侧抵触,所述横板401中心处安装有把手402,所述把手402为“凵”字形结构,通过所述滑杆403和所述连接板404的安装,有利于通过所述把手402拉动所述横板401使所述推板405能够在所述收纳槽302顶部滑动,通过多个所述推块407对所述垫板301的抵触,使所述推板405拉出时使最顶部的所述垫板301被推出下料,取出顶部的所述垫板
301和坯料后,通过推动所述横板401,使所述推板405滑动复位,并且所述推块407被抵触摆脱所述压缩弹簧406的作用下收缩,所述推块407在所述垫板301上滑动,当所述推板405滑动初始位置后,所述推块407滑出所述垫板301一端,所述顶板在所述底板303的抵触下上升方便打印堆料,使所述推块407处于所述垫板301的一侧,方便后续推料。
[0043] 具体的,所述限位机构6包括限位块601,所述台面板203两端内部分别安装有限位块601,所述限位块601通过挤压弹簧602与台面板203内部滑动连接,所述限位块601为梯形结构,所述限位块601顶部通过转轴604转动连接有导轮603,所述导轮603与滑杆403底部抵触,两个所述滑杆403一端底侧设有限位槽605所述限位块601和限位槽605均为梯形结构,通过所述挤压弹簧602的作用下使所述限位块601上的所述导轮603与所述滑杆403抵触,有利于所述滑杆403在滑动时不会造成磨损,通过所述滑杆403滑动一定位置后,所述限位槽605位于所述限位块601顶部,在所述挤压弹簧602的作用下使所述限位块601滑入所述限位槽605内部卡合,有利于对所述滑杆403限位无法拉出,起到了对所述滑杆403防滑脱的作用,通过推动所述滑杆403,由于所述限位块601和所述限位槽605均为梯形结构,所述限位槽605侧壁对所述限位块601抵触收缩,从而方便所述滑杆403能够反向滑动复位。
[0044] 具体的,所述闭锁机构7包括卡销702,所述横板401两端内部滑动连接有对称的卡销702,所述卡销702为“L”形结构,所述台面板203两侧内部设有对称的锁槽706,所述卡销702一端延伸至锁槽706内部,所述卡销702另一端延伸至横板401外侧,所述卡销702另一端安装有推扣701,所述推扣701通过卡销702与横板401外侧滑动连接,通过所述卡销702与所述锁槽706内部的卡合有利于对所述横板401限位,使所述横板401不会拉出,通过推动所述推扣701,所述推扣701带动所述卡销702滑出所述锁槽706内部,方便所述横板401能够在所述台面板203上滑动拉出,实现下料工作。
[0045] 具体的,所述横板401内部安装有两个凸起704,所述凸起704通过按压弹簧705与横板401内部滑动连接,所述凸起704一端为半球形结构,两个所述卡销702侧壁设有两个凹槽703,所述凸起704一端与其中一个凹槽703内部抵触,通过所述按压弹簧705的作用下使所述凸起704与所述凹槽703内部抵触,起到了对所述卡销702抵触辅助限位的作用,通过推动所述卡销702,由于所述凸起704一端为半球形结构,所述凹槽703抵触所述凸起704摆脱所述按压弹簧705的作用下收缩,从而方便所述卡销702滑动,所述卡销702滑出所述锁槽706内部后,所述凸起704与另一个所述凹槽703内部抵触,有利于所述卡销702在驱动后不易松动,能够实现更好的卡合作用。
[0046] 具体的,所述卡合机构5包括顶块501,两个所述滑杆403内部安装有多个对称的顶块501,所述顶块501通过抵触弹簧502的作用下与滑杆403内部滑动连接,多个所述顶块501一端为半球形结构,多个所述顶块501的一端延伸至滑杆403外侧与台面板203内侧抵触,两个所述滑杆403内部分别设有多个驱动杆505,所述驱动杆505通过活动槽504和固定轴503与滑杆403内部转动连接,所述驱动杆505顶部通过另一个活动槽504与顶块501另一端转动连接,两个所述滑杆403底部内侧滑动连接有多个卡板506,所述驱动杆505底部与卡板506一端转动连接,所述卡板506为梯形结构,所述卡板506另一端位于垫板301的一侧,所述卡板506顶部安装有防滑垫507,通过所述抵触弹簧502的作用下使多个所述顶块501与所述台面板203内侧抵触,所述顶块501抵触所述驱动杆505在所述活动槽504的作用下对所述卡板506拉动,使所述卡板506收纳在所述滑杆403内部,通过所述滑杆403拉出时,所述顶块501在所述抵触弹簧502的作用下滑出,所述顶块501拉动所述驱动杆505摆动,在所述活动槽
504和所述固定轴503的作用下利用杠杆原理使所述驱动杆505对所述卡板506抵触推出,所述卡板506滑出所述滑杆403外侧与所述垫板301底侧抵触,有利于通过多个所述卡板506对所述垫板301支撑托起,使所述在下料时所述垫板301不会塌陷,方便更好的下料工作,通过所述滑杆403滑入所述台面板203内部,所述顶块501被抵触收缩,所述卡板506收缩复位,方便后续所述垫板301上升接料。
[0047] 具体的,所述防护机构8包括传动杆801,所述台面板203一端内部安装有两个传动杆801,所述传动杆801通过控制弹簧807的作用下与台面板203内部纵向滑动连接,两个所述传动杆801顶部分别转动连接有驱动轮808,所述驱动轮808延伸至台面板203外侧与横板401抵触,所述台面板203一端底部安装有两个锁销805,所述锁销805通过活动弹簧806与台面板203内部纵向滑动连接,所述锁销805顶部为半圆形结构,所述导轨204一端顶侧设有卡槽809,所述锁销805底部位于卡槽809顶侧,两个所述传动杆801底部相对侧固定连接有驱动块803,所述驱动块803为三角形结构,所述台面板203内部横向滑动连接有两个挤压杆
804,所述挤压杆804两端转动连接有压轮802,其中一个所述压轮802与锁销805顶部一侧抵触,另一个所述压轮802与驱动块803一侧抵触,通过所述台面板203滑出所述机架201一端后,方便拉动所述横板401下料工作,并所述锁销805位于所述卡槽809顶部,所述横板401滑出所述台面板203后,所述传动杆801和所述驱动轮808无外力抵触在所述控制弹簧807的作用下上升滑动,所述传动杆801带动所述驱动块803对其中一个所述压轮802抵触,使所述挤压杆804和另一个所述压轮802对所述锁销805顶部抵触,所述锁销805摆脱所述活动弹簧
806的作用下下滑,有利于所述锁销805插入所述卡槽809内部,从而对所述台面板203限位,防止无意操作造成所述台面板203滑动造成事故,通过下料完毕后,通过推动所述横板401复位,所述横板401对所述传动杆801挤压复位,有利于所述锁销805在所述活动弹簧806的作用下复位滑出所述卡槽809,方便后续所述台面解除限位正常工作。
[0048] 一种可吸收骨类植入物的3D打印装备的操作方法,包括以下步骤:
[0049] S1:首先打印机构2与机座1配合安装后进行3D打印工作,并且使打印后的坯料在放料机构3上堆放和下料;
[0050] S2:然后对闭锁机构7驱动使推料机构4能够拉动工作,使放料机构3上打印后的坯料进行快速推出下料,以备后续再次打印加工,通过限位机构6利于对推料机构4拉动时滑动保护,防止推料机构4滑脱;
[0051] S3:在下料时通过对推料机构4的驱动使卡合机构5工作,使卡合机构5对放料机构3抵触卡合,从而下料时对坯料托起拉出;
[0052] S4:通过推料机构4的驱动使防护机构8工作,使防护机构8对复位后的打印机构2卡合闭锁,防止打印机构2误操作造成移动,引发事故。
[0053] 本发明在使用时,首先通过机座1的作用下方便对机架201安装,并且通过机架201的作用下有利于打印组件202连接,在台面板203的作用下有利于对打印时的坯料堆放,在传动组件和导轨204的作用下实现台面能够滑动,配合打印组件202的作用下从而实现3D打印工作,通过收纳槽302的作用下方便对多个叠层堆放的垫板301放置,最顶部的一个垫两侧边缘与机座1内侧抵触,通过垫板301的作用下有利于对3D打印时的坯料进行堆放,通过抽出最顶部的垫板301有利于进行下料工作,在底板303和伸缩弹簧304的作用下使下一个垫板301被抵触上升,从而实现快速更换垫板301,方便后续继续打印工作,操作更加方便,通过卡销702与锁槽706内部的卡合有利于对横板401限位,使横板401不会拉出,通过推动推扣701,推扣701带动卡销702滑出锁槽706内部,方便横板401能够在台面板203上滑动拉出,实现下料工作,通过按压弹簧705的作用下使凸起704与凹槽703内部抵触,起到了对卡销702抵触辅助限位的作用,通过推动卡销702,由于凸起704一端为半球形结构,凹槽703抵触凸起704摆脱按压弹簧705的作用下收缩,从而方便卡销702滑动,卡销702滑出锁槽706内部后,凸起704与另一个凹槽703内部抵触,有利于卡销702在驱动后不易松动,能够实现更好的卡合作用,通过滑杆403和连接板404的安装,有利于通过把手402拉动横板401使推板405能够在收纳槽302顶部滑动,通过多个推块407对垫板301的抵触,使推板405拉出时使最顶部的垫板301被推出下料,取出顶部的垫板301和坯料后,通过推动横板401,使推板405滑动复位,并且推块407被抵触摆脱压缩弹簧406的作用下收缩,推块407在垫板301上滑动,当推板405滑动初始位置后,推块407滑出垫板301一端,顶板在底板303的抵触下上升方便打印堆料,使推块407处于垫板301的一侧,方便后续推料,通过挤压弹簧602的作用下使限位块601上的导轮603与滑杆403抵触,有利于滑杆403在滑动时不会造成磨损,通过滑杆403滑动一定位置后,限位槽605位于限位块601顶部,在挤压弹簧602的作用下使限位块601滑入限位槽605内部卡合,有利于对滑杆403限位无法拉出,起到了对滑杆403防滑脱的作用,通过推动滑杆403,由于限位块601和限位槽605均为梯形结构,限位槽605侧壁对限位块601抵触收缩,从而方便滑杆403能够反向滑动复位,通过抵触弹簧502的作用下使多个顶块501与台面板203内侧抵触,顶块501抵触驱动杆505在活动槽504的作用下对卡板506拉动,使卡板
506收纳在滑杆403内部,通过滑杆403拉出时,顶块501在抵触弹簧502的作用下滑出,顶块
501拉动驱动杆505摆动,在活动槽504和固定轴503的作用下利用杠杆原理使驱动杆505对卡板506抵触推出,卡板506滑出滑杆403外侧与垫板301底侧抵触,有利于通过多个卡板506对垫板301支撑托起,使在下料时垫板301不会塌陷,方便更好的下料工作,通过滑杆403滑入台面板203内部,顶块501被抵触收缩,卡板506收缩复位,方便后续垫板301上升接料,通过台面板203滑出机架201一端后,方便拉动横板401下料工作,并锁销805位于卡槽809顶部,横板401滑出台面板203后,传动杆801和驱动轮808无外力抵触在控制弹簧807的作用下上升滑动,传动杆801带动驱动块803对其中一个压轮802抵触,使挤压杆804和另一个压轮
802对锁销805顶部抵触,锁销805摆脱活动弹簧806的作用下下滑,有利于锁销805插入卡槽
809内部,从而对台面板203限位,防止无意操作造成台面板203滑动造成事故,通过下料完毕后,通过推动横板401复位,横板401对传动杆801挤压复位,有利于锁销805在活动弹簧
806的作用下复位滑出卡槽809,方便后续台面解除限位正常工作。
[0054] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0055] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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