一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机

专利类型 发明授权 法律事件 公开; 实质审查; 授权;
专利有效性 有效专利 当前状态 授权
申请号 CN202510203712.1 申请日 2025-02-24
公开(公告)号 CN119657557B 公开(公告)日 2025-04-25
申请人 惠州市未来智能自动化设备有限公司; 申请人类型 企业
发明人 肖梓聪; 王亚刚; 第一发明人 肖梓聪
权利人 惠州市未来智能自动化设备有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 惠州市未来智能自动化设备有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:广东省 城市 当前专利权人所在城市:广东省惠州市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:广东省惠州市仲恺高新区陈江街道环侨南路21号1楼南面 邮编 当前专利权人邮编:516000
主IPC国际分类 B08B3/02 所有IPC国际分类 B08B3/02B08B13/00F26B21/00B29C69/00B29C53/18B29C53/80B29C65/78B29C65/02B25J5/02B25J9/00B25J9/02B29L7/00
专利引用数量 2 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 10 专利文献类型 B
专利代理机构 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 专利代理人 陈澜波;
摘要 本 发明 公开了一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,涉及均温板制造领域,包括设备机座,所述设备机座的顶部安装有多组用于清洗均温板内腔的清洗装置,且设备机座的顶部安装有中转机构,中转机构能够对清洗装置进行上下料。本发明通过设置清洗装置可以对均温板的内腔进行冲洗和干燥,从而去除均温板内腔的杂质和油污,均温板在 冲压 制作时不仅冲压出均温板的进 水 口同时冲压一组出水口,封堵出水口,冲洗 风 干机构可以从均温板的进水口灌注清洗液,从而可以对均温板内腔进行高效清洗,解除对均温板出水口的封堵不仅可以将清洗液从均温板内部排出,还可以让冲洗风干机构往均温板内腔灌注热风烘干时,使热风形成循环,提高均温板内腔的干燥效率。
权利要求

1.一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,包括设备机座(1)、均温板存放装置(2)和下料输送线(13),其特征在于:所述设备机座(1)的顶部设置有下料平台(3),下料平台(3)用于从均温板存放装置(2)的内部取料,所述设备机座(1)的顶部设置有能够对均温板进行二次定位的二次定位机构(5),且设备机座(1)的顶部设置有上料机构(4),上料机构(4)用于将下料平台(3)内的均温板转移至二次定位机构(5),所述设备机座(1)的顶部安装有多组用于清洗均温板内腔的清洗装置(7),且设备机座(1)的顶部安装有中转机构(6),中转机构(6)能够对清洗装置(7)进行上下料,所述设备机座(1)的顶部设置有压平定位台(8)和焊接定位台(9),且设备机座(1)的顶部设置有用于压平均温板的压平机构(10),并且设备机座(1)的顶部设置有用于焊接均温板的焊接机构(11),所述设备机座(1)的顶部设置有用于下料的下料机构(12),下料机构(12)用于将焊接厚度均温板转移至下料输送线(13),所述清洗装置(7)为冲洗干机构(7a)和第一固定机构(7b),且冲洗风干机构(7a)通过设置支架安装于设备机座(1)的顶部,所述第一固定机构(7b)安装于设备机座(1)的顶部,且第一固定机构(7b)位于冲洗风干机构(7a)的下方,所述第一固定机构(7b)包括安装于设备机座(1)顶部的第二承载台(7b1),且第二承载台(7b1)的侧面安装有第一定位组件(7b2)、第一堵漏组件(7b3)和第一管夹持组件(7b4),并且第二承载台(7b1)的侧面开设有通槽(7b5)。
2.根据权利要求1所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述第一定位组件(7b2)包括安装于第二承载台(7b1)侧面的第二滑轨组件(7b21),且第二滑轨组件(7b21)的侧面设置有第五伸缩气缸(7b22),并且第五伸缩气缸(7b22)的端部连接有第五夹紧(7b23),所述第一定位组件(7b2)还包括安装于第二承载台(7b1)另一侧的第六伸缩气缸(7b24),且第六伸缩气缸(7b24)的端部连接有第六夹紧块(7b25),所述第一定位组件(7b2)还包括安装于第二承载台(7b1)侧面的两组限位杆(7b26);
所述第一堵漏组件(7b3)包括安装于第二承载台(7b1)侧面的第七伸缩气缸(7b31),且第七伸缩气缸(7b31)的端部设置有第八伸缩气缸(7b32),并且第八伸缩气缸(7b32)的端部连接有封堵块(7b33),所述封堵块(7b33)和通槽(7b5)相匹配;
所述第一水管夹持组件(7b4)包括安装于第二承载台(7b1)侧面的第三滑轨组件(7b44),且第三滑轨组件(7b44)的一侧设置有第三滑台气缸(7b41),所述第三滑台气缸(7b41)的端部设置有手指气缸(7b42),且手指气缸(7b42)的端部对称设置有两组第七夹紧块(7b43)。
3.根据权利要求2所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述清洗装置(7)为冲洗风干机构(7a)和第二固定机构(7c),且冲洗风干机构(7a)通过设置支架安装于设备机座(1)的顶部,所述第二固定机构(7c)安装于设备机座(1)的顶部,且第二固定机构(7c)位于冲洗风干机构(7a)的下方;
所述第二固定机构(7c)包括安装于设备机座(1)顶部的第三承载台(7c1),且第三承载台(7c1)的侧面安装有第二定位组件(7c2)、第二堵漏组件(7c3)和第二水管夹持组件(7c4);
所述第二定位组件(7c2)包括固定于第三承载台(7c1)内部的第一挡板(7c201),所述第二定位组件(7c2)还包括安装于第三承载台(7c1)内部的第一斜向引导块(7c202),且第一斜向引导块(7c202)和第三承载台(7c1)之间通过设置滑轨活动安装,所述第二定位组件(7c2)还包括转动连接于第三承载台(7c1)内部的第一螺纹杆(7c203),且第一螺纹杆(7c203)和第一斜向引导块(7c202)螺纹连接,所述第二定位组件(7c2)还包括开设于第三承载台(7c1)内部的限位槽(7c204),且限位槽(7c204)内活动安装有导向板(7c205),所述导向板(7c205)的侧面设置有第二挡板(7c206),且导向板(7c205)的内部通过设置滑轨活动安装有第二斜向引导块(7c207),所述导向板(7c205)的侧面转动连接有第二螺纹杆(7c208),且第二螺纹杆(7c208)和第二斜向引导块(7c207)螺纹连接,所述导向板(7c205)的一侧连接有两组连杆(7c209),且两组连杆(7c209)的外部均套设有弹簧(7c210),所述第二定位组件(7c2)还包括固定于第三承载台(7c1)侧面的连接板(7c211),且连接板(7c211)和两组弹簧(7c210)活动贯穿设置,所述第二定位组件(7c2)还包括安装于第三承载台(7c1)侧面的第九伸缩气缸(7c212),且第九伸缩气缸(7c212)的端部连接有L型板(7c213),并且L型板(7c213)位于导向板(7c205)和连接板(7c211)之间;
所述第二堵漏组件(7c3)包括安装于第三承载台(7c1)侧面的升降组件(7c31),且升降组件(7c31)的端部设置有固定架(7c32),并且固定架(7c32)的顶部卡合有封堵条(7c33);
所述第二水管夹持组件(7c4)和第一水管夹持组件(7b4)结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述冲洗风干机构(7a)包括安装于支架一侧的第三移动组件(7a1),且第三移动组件(7a1)的侧面安装有第二滑台气缸(7a2),并且第二滑台气缸(7a2)的侧面安装有第二承载板(7a3),所述第二承载板(7a3)的侧面安装有第三伸缩气缸(7a4)和第四伸缩气缸(7a5),且第三伸缩气缸(7a4)的端部连接有注水管(7a6),并且第四伸缩气缸(7a5)的端部连接有注风管(7a7),所述注水管(7a6)连接高压水,所述注风管(7a7)连接有高压热风机组。
5.根据权利要求4所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述下料平台(3)包括安装于设备机座(1)顶部的第一移动组件(301),且第一移动组件(301)的顶部设置有两组导向滑轨(302),并且两组导向滑轨(302)的顶部活动安装有两组落料板(303),所述上料机构(4)包括安装于设备机座(1)顶部的第一三轴联动组件(401),且第一三轴联动组件(401)的侧面安装有第一旋转气缸(402),并且第一旋转气缸(402)的端部连接有第一吸盘组件(403)。
6.根据权利要求5所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述二次定位机构(5)包括安装于设备机座(1)顶部的第一承载台(501),且第一承载台(501)的顶部安装有第一承载板(502),所述第一承载板(502)的侧面设置有第一夹紧块(503)和第二夹紧块(504),且第一承载板(502)的侧面通过设置第一滑轨组件(505)活动安装有第一伸缩气缸(506),并且第一伸缩气缸(506)的端部连接有第三夹紧块(507),所述二次定位机构(5)还包括安装于设备机座(1)顶部的第一滑台气缸(508),且第一滑台气缸(508)的顶部安装有第二伸缩气缸(509),并且第二伸缩气缸(509)的端部连接有第四夹紧块(510)。
7.根据权利要求6所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述中转机构(6)包括安装于设备机座(1)顶部的第二移动组件(601),且第二移动组件(601)的顶部安装有第一双轴联动组件(602)、第二双轴联动组件(603)和第三双轴联动组件(604),所述第一双轴联动组件(602)的侧面安装有第一夹具(605),所述第二双轴联动组件(603)的侧面安装有驱动装置(606),且驱动装置(606)的端部连接有第二夹具(607),所述第三双轴联动组件(604)的侧面安装有第二吸盘组件(608)。
8.根据权利要求7所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述压平定位台(8)包括安装于设备机座(1)顶部的第四承载台(801),且第四承载台(801)的顶部安装有第一定位销(802)和第八夹紧块(803),所述第四承载台(801)的侧面设置有第一丝杆驱动组件(805)和第二丝杆驱动组件(807),且第一丝杆驱动组件(805)的端部连接有第二定位销(804),并且第二丝杆驱动组件(807)的端部连接有第三定位销(806),所述第四承载台(801)的侧面设置有第四滑台气缸(808),且第四滑台气缸(808)的端部连接有第十伸缩气缸(809),并且第十伸缩气缸(809)的端部连接有第九夹紧块(810),所述焊接定位台(9)和压平定位台(8)的结构相同。
9.根据权利要求8所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:所述压平机构(10)包括安装于设备机座(1)顶部的第五承载台(1001),且第五承载台(1001)的顶部安装有第二三轴联动组件(1002),并且第二三轴联动组件(1002)的端部连接有压平块(1003),所述焊接机构(11)包括安装于设备机座(1)顶部的第三三轴联动组件(1101),且第三三轴联动组件(1101)的侧面安装有焊接枪(1102)。
10.根据权利要求9所述的一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,其特征在于:
所述下料机构(12)包括安装于设备机座(1)顶部第四三轴联动组件(1201),且第四三轴联动组件(1201)的侧面设置有第二旋转气缸(1202),并且第二旋转气缸(1202)的端部设置有第三吸盘组件(1203)。

说明书全文

一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机

技术领域

[0001] 本发明涉及均温板制造领域,具体为一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机。

背景技术

[0002] VC均温板全称真空腔均温板散热技术,是一种高效率传递热量的方式,均温板主要由底板、边框和盖板组成一个完全封闭的平板型腔体,墙体内壁面设有吸液毛细芯结构,毛细芯结构可以是金属丝网、微型沟槽、纤维丝,也可以是金属粉末烧结芯以及几种结构组合,腔体内部会设置支撑结构,以克服因抽真空负压造成凹陷和受热外胀变形
[0003] 均温板通常作为电子产品的散热元件使用,其在制作时包含多个工艺步骤,例如;上下盖的冲压、清洗、上下盖焊接定位、上下盖铆合以及焊接封口等,通常均温板的上盖板和底板在冲压制作后即会对其进行冲洗,均温板的上盖板或者底板集中放置在均温板的存放箱内,存放箱设置有多组用于卡嵌均温板的卡槽,使得均温板上盖板或者底板可以整体码放,且每组均温板之间存在间隙,然后存放箱由工作人员抬至大型的声波清洗设备内,利用超声波对均温板盖板以及底板进行冲洗可以有效去除其表面附着的油污杂质。
[0004] 均温板的上盖板和底板在冲压后会进行清洗,但是清洗后的上盖板或者底板还需要进行其他的加工处理,例如铜网焊接、上下盖铆合、整平、封口焊接注管等,且多个工作步骤内还涉及均温板的上下料转移,上盖板以及底板不仅会与空气接触还与多种加工台以及转载设备接触,因此在后续的操作步骤中,均温板的上盖板和底板的内侧还会附着一些灰尘和油污,进而均温板的上盖板和底板铆合后,其内腔留有杂质对均温板的散热效果有一定的影响。

发明内容

[0005] 基于此,本发明的目的是提供一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,以解决上述背景中提到的技术问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,包括设备机座、均温板存放装置和下料输送线,所述设备机座的顶部设置有下料平台,下料平台用于从均温板存放装置的内部取料,所述设备机座的顶部设置有能够对均温板进行二次定位的二次定位机构,且设备机座的顶部设置有上料机构,上料机构用于将下料平台内的均温板转移至二次定位机构,所述设备机座的顶部安装有多组用于清洗均温板内腔的清洗装置,且设备机座的顶部安装有中转机构,中转机构能够对清洗装置进行上下料,所述设备机座的顶部设置有压平定位台和焊接定位台,且设备机座的顶部设置有用于压平均温板的压平机构,并且设备机座的顶部设置有用于焊接均温板的焊接机构,所述设备机座的顶部设置有用于下料的下料机构,下料机构用于将焊接厚度均温板转移至下料输送线。
[0007] 通过采用上述技术方案,通过设置清洗装置可以对均温板的内腔进行冲洗和干燥,从而去除均温板内腔的杂质和油污,均温板在冲压制作时不仅冲压出均温板的进水口同时冲压一组出水口,封堵住均温板的出水口,冲洗干机构可以从均温板的进水口灌注清洗液,从而可以对均温板内腔进行高效清洗,解除对均温板出水口的封堵不仅可以将清洗液从均温板内部排出,还可以让冲洗风干机构往均温板内腔灌注热风烘干时,使热风形成循环,提高均温板内腔的干燥效率。
[0008] 本发明进一步设置为,所述清洗装置为冲洗风干机构和第一固定机构,且冲洗风干机构通过设置支架安装于设备机座的顶部,所述第一固定机构安装于设备机座的顶部,且第一固定机构位于冲洗风干机构的下方;
[0009] 所述第一固定机构包括安装于设备机座顶部的第二承载台,且第二承载台的侧面安装有第一定位组件、第一堵漏组件和第一水管夹持组件,并且第二承载台的侧面开设有通槽;
[0010] 所述第一定位组件包括安装于第二承载台侧面的第二滑轨组件,且第二滑轨组件的侧面设置有第五伸缩气缸,并且第五伸缩气缸的端部连接有第五夹紧,所述第一定位组件还包括安装于第二承载台另一侧的第六伸缩气缸,且第六伸缩气缸的端部连接有第六夹紧块,所述第一定位组件还包括安装于第二承载台侧面的两组限位杆;
[0011] 所述第一堵漏组件包括安装于第二承载台侧面的第七伸缩气缸,且第七伸缩气缸的端部设置有第八伸缩气缸,并且第八伸缩气缸的端部连接有封堵块,所述封堵块和通槽相匹配;
[0012] 所述第一水管夹持组件包括安装于第二承载台侧面的第三滑轨组件,且第三滑轨组件的一侧设置有第三滑台气缸,所述第三滑台气缸的端部设置有手指气缸,且手指气缸的端部对称设置有两组第七夹紧块。
[0013] 作为优选地,通过设置第一固定机构用于对均温板在冲洗时进行固定限位,以便于冲洗风干机构的注水管和注风管可以准确地与均温板的进水口对接,且第一固定机构的第一水管夹持组件可以对注水管进行夹持防护避免其在工作中受变形,并且第一固定机构的第一堵漏组件可以根据需要对均温板的出水口进行封堵。
[0014] 本发明进一步设置为,所述清洗装置为冲洗风干机构和第二固定机构,且冲洗风干机构通过设置支架安装于设备机座的顶部,所述第二固定机构安装于设备机座的顶部,且第二固定机构位于冲洗风干机构的下方;
[0015] 所述第二固定机构包括安装于设备机座顶部的第三承载台,且第三承载台的侧面安装有第二定位组件、第二堵漏组件和第二水管夹持组件;
[0016] 所述第二定位组件包括固定于第三承载台内部的第一挡板,所述第二定位组件还包括安装于第三承载台内部的第一斜向引导块,且第一斜向引导块和第三承载台之间通过设置滑轨活动安装,所述第二定位组件还包括转动连接于第三承载台内部的第一螺纹杆,且第一螺纹杆和第一斜向引导块螺纹连接,所述第二定位组件还包括开设于第三承载台内部的限位槽,且限位槽内活动安装有导向板,所述导向板的侧面设置有第二挡板,且导向板的内部通过设置滑轨活动安装有第二斜向引导块,所述导向板的侧面转动连接有第二螺纹杆,且第二螺纹杆和第二斜向引导块螺纹连接,所述导向板的一侧连接有两组连杆,且两组连杆的外部均套设有弹簧,所述第二定位组件还包括固定于第三承载台侧面的连接板,且连接板和两组弹簧活动贯穿设置,所述第二定位组件还包括安装于第三承载台侧面的第九伸缩气缸,且第九伸缩气缸的端部连接有L型板,并且L型板位于导向板和连接板之间;
[0017] 所述第二堵漏组件包括安装于第三承载台侧面的升降组件,且升降组件的端部设置有固定架,并且固定架的顶部卡合有封堵条;
[0018] 所述第二水管夹持组件和第一水管夹持组件结构相同。
[0019] 作为优选地,通过设置第二固定机构用于对均温板在冲洗时进行固定限位,以便于冲洗风干机构的注水管和注风管可以准确地与均温板的进水口对接,且第二固定机构相较于第一固定机构结构简单,投入成本上也有所降低,并且第二固定机构的第二堵漏组件可以调节均温板的高度。
[0020] 本发明进一步设置为,所述冲洗风干机构包括安装于支架一侧的第三移动组件,且第三移动组件的侧面安装有第二滑台气缸,并且第二滑台气缸的侧面安装有第二承载板,所述第二承载板的侧面安装有第三伸缩气缸和第四伸缩气缸,且第三伸缩气缸的端部连接有注水管,并且第四伸缩气缸的端部连接有注风管,所述注水管连接高压水,所述注风管连接有高压热风机组。
[0021] 作为优选地,通过设置冲洗风干机构可以往均温板内部灌注清洗液,且冲洗风干机构可以往均温板内部灌注具有一定压力的热风,用于加快均温板内腔清洗后的干燥效率。
[0022] 本发明进一步设置为,所述下料平台包括安装于设备机座顶部的第一移动组件,且第一移动组件的顶部设置有两组导向滑轨,并且两组导向滑轨的顶部活动安装有两组落料板,所述上料机构包括安装于设备机座顶部的第一三轴联动组件,且第一三轴联动组件的侧面安装有第一旋转气缸,并且第一旋转气缸的端部连接有第一吸盘组件。
[0023] 作为优选地,通过设置下料平台可以用于从均温板存放装置内取出均温板,均温板存放装置内包括用于均温板推送下料的组件,可以将卡嵌于卡槽内的均温板水平推动至落料板上。
[0024] 本发明进一步设置为,所述二次定位机构包括安装于设备机座顶部的第一承载台,且第一承载台的顶部安装有第一承载板,所述第一承载板的侧面设置有第一夹紧块和第二夹紧块,且第一承载板的侧面通过设置第一滑轨组件活动安装有第一伸缩气缸,并且第一伸缩气缸的端部连接有第三夹紧块,所述二次定位机构还包括安装于设备机座顶部的第一滑台气缸,且第一滑台气缸的顶部安装有第二伸缩气缸,并且第二伸缩气缸的端部连接有第四夹紧块。
[0025] 作为优选地,通过设置二次定位机构可以对均温板的位置进一步限定,使得中转机构在将均温板转移至清洗装置内时更加精准。
[0026] 本发明进一步设置为,所述中转机构包括安装于设备机座顶部的第二移动组件,且第二移动组件的顶部安装有第一双轴联动组件、第二双轴联动组件和第三双轴联动组件,所述第一双轴联动组件的侧面安装有第一夹具,所述第二双轴联动组件的侧面安装有驱动装置,且驱动装置的端部连接有第二夹具,所述第三双轴联动组件的侧面安装有第二吸盘组件。
[0027] 作为优选地,通过设置中转机构可以将二次定位机构内的均温板转移至清洗装置内,且中转机构可以将清洗装置内清洗烘干完成的均温板转移至压平定位台上,并且中转机构还可以将压平定位台上的均温板转移至焊接定位台上。
[0028] 本发明进一步设置为,所述压平定位台包括安装于设备机座顶部的第四承载台,且第四承载台的顶部安装有第一定位销和第八夹紧块,所述第四承载台的侧面设置有第一丝杆驱动组件和第二丝杆驱动组件,且第一丝杆驱动组件的端部连接有第二定位销,并且第二丝杆驱动组件的端部连接有第三定位销,所述第四承载台的侧面设置有第四滑台气缸,且第四滑台气缸的端部连接有第十伸缩气缸,并且第十伸缩气缸的端部连接有第九夹紧块,所述焊接定位台和压平定位台的结构相同。
[0029] 作为优选地,通过设置压平定位台可以对均温板的位置进行调整限定以便于压平机构可以精准将均温板的出水口压平。
[0030] 本发明进一步设置为,所述压平机构包括安装于设备机座顶部的第五承载台,且第五承载台的顶部安装有第二三轴联动组件,并且第二三轴联动组件的端部连接有压平块,所述焊接机构包括安装于设备机座顶部的第三三轴联动组件,且第三三轴联动组件的侧面安装有焊接枪。
[0031] 作为优选地,通过设置压平机构用于对均温板的出水口进行压平,以便于焊接机构对压平后的出水口进行焊接。
[0032] 本发明进一步设置为,所述下料机构包括安装于设备机座顶部第四三轴联动组件,且第四三轴联动组件的侧面设置有第二旋转气缸,并且第二旋转气缸的端部设置有第三吸盘组件。
[0033] 作为优选地,通过设置下料机构可以对压焊后的均温板进行下料,使其转移至下料输送线上运输到下一个工艺步骤上。
[0034] 综上所述,本发明主要具有以下有益效果:
[0035] 1、本发明通过设置清洗装置可以对均温板的内腔进行冲洗和干燥,从而去除均温板内腔的杂质和油污,均温板在冲压制作时不仅冲压出均温板的进水口同时冲压一组出水口,封堵住均温板的出水口,冲洗风干机构可以从均温板的进水口灌注清洗液,从而可以对均温板内腔进行高效清洗,解除对均温板出水口的封堵不仅可以将清洗液从均温板内部排出,还可以让冲洗风干机构往均温板内腔灌注热风烘干时,使热风形成循环,提高均温板内腔的干燥效率。
[0036] 2、本发明通过设置第一固定机构用于对均温板在冲洗时进行固定限位,以便于冲洗风干机构的注水管和注风管可以准确地与均温板的进水口对接,且第一固定机构的第一水管夹持组件可以对注水管进行夹持防护避免其在工作中受力变形,并且第一固定机构的第一堵漏组件可以根据需要对均温板的出水口进行封堵。附图说明
[0037] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0038] 图2为本发明的均温板结构示意图;
[0039] 图3为本发明的均温板存放装置、下料平台和上料机构连接示意图;
[0040] 图4为本发明的下料平台和上料机构结构示意图;
[0041] 图5为本发明的二次定位机构结构示意图;
[0042] 图6为本发明的中转机构结构示意图;
[0043] 图7为本发明的图6中的A处放大图;
[0044] 图8为本发明的图6中的B处放大图;
[0045] 图9为本发明的图6中的C处放大图;
[0046] 图10为本发明的多个清洗装置分布示意图;
[0047] 图11为本发明的冲洗风干机构结构示意图;
[0048] 图12为本发明的第一固定机构结构示意图;
[0049] 图13为本发明的第一堵漏组件结构示意图;
[0050] 图14为本发明的第一水管夹持组件结构示意图;
[0051] 图15为本发明的第二固定机构结构示意图;
[0052] 图16为本发明的第三承载台、第二定位组件和第二堵漏组件分布示意图;
[0053] 图17为本发明的第二固定机构的俯视图;
[0054] 图18为本发明的第三承载台内部结构示意图;
[0055] 图19为本发明的导向板、第二斜向引导块、第二螺纹杆、连杆、连接板和弹簧连接示意图;
[0056] 图20为本发明的第二堵漏组件结构示意图;
[0057] 图21为本发明的压平定位台、焊接定位台、压平机构、焊接机构和下料机构分布示意图;
[0058] 图22为本发明的压平定位台结构示意图;
[0059] 图23为本发明的压平机构结构示意图;
[0060] 图24为本发明的焊接机构结构示意图;
[0061] 图25为本发明的下料机构结构示意图。
[0062] 附图标记说明:
[0063] 1、设备机座;2、均温板存放装置;3、下料平台;301、第一移动组件;302、导向滑轨;303、落料板;4、上料机构;401、第一三轴联动组件;402、第一旋转气缸;403、第一吸盘组件;
5、二次定位机构;501、第一承载台;502、第一承载板;503、第一夹紧块;504、第二夹紧块;
505、第一滑轨组件;506、第一伸缩气缸;507、第三夹紧块;508、第一滑台气缸;509、第二伸缩气缸;510、第四夹紧块;6、中转机构;601、第二移动组件;602、第一双轴联动组件;603、第二双轴联动组件;604、第三双轴联动组件;605、第一夹具;606、驱动装置;607、第二夹具;
608、第二吸盘组件;7、清洗装置;7a、冲洗风干机构;7b、第一固定机构;7c、第二固定机构;
7a1、第三移动组件;7a2、第二滑台气缸;7a3、第二承载板;7a4、第三伸缩气缸;7a5、第四伸缩气缸;7a6、注水管;7a7、注风管;7b1、第二承载台;7b2、第一定位组件;7b3、第一堵漏组件;7b4、第一水管夹持组件;7b5、通槽;7b21、第二滑轨组件;7b22、第五伸缩气缸;7b23、第五夹紧块;7b24、第六伸缩气缸;7b25、第六夹紧块;7b26、限位杆;7b31、第七伸缩气缸;
7b32、第八伸缩气缸;7b33、封堵块;7b41、第三滑台气缸;7b42、手指气缸;7b43、第七夹紧块;7b44、第三滑轨组件;7c1、第三承载台;7c2、第二定位组件;7c3、第二堵漏组件;7c4、第二水管夹持组件;7c201、第一挡板;7c202、第一斜向引导块;7c203、第一螺纹杆;7c204、限位槽;7c205、导向板;7c206、第二挡板;7c207、第二斜向引导块;7c208、第二螺纹杆;7c209、连杆;7c210、弹簧;7c211、连接板;7c212、第九伸缩气缸;7c213、L型板;7c31、升降组件;
7c32、固定架;7c33、封堵条;8、压平定位台;801、第四承载台;802、第一定位销;803、第八夹紧块;804、第二定位销;805、第一丝杆驱动组件;806、第三定位销;807、第二丝杆驱动组件;
808、第四滑台气缸;809、第十伸缩气缸;810、第九夹紧块;9、焊接定位台;10、压平机构;
1001、第五承载台;1002、第二三轴联动组件;1003、压平块;11、焊接机构;1101、第三三轴联动组件;1102、焊接枪;12、下料机构;1201、第四三轴联动组件;1202、第二旋转气缸;1203、第三吸盘组件;13、下料输送线。

具体实施方式

[0064] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0065] 下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
[0066] 第一次实施例:
[0067] 请参阅图1-图14和图21-图25,一种能够对VC均温板内腔进行清洗的压焊机,包括设备机座1、均温板存放装置2和下料输送线13,均温板通过冲压工艺形成进水口和出水口,设备机座1的顶部设置有下料平台3,下料平台3用于从均温板存放装置2的内部取料,设备机座1的顶部设置有能够对均温板进行二次定位的二次定位机构5,且设备机座1的顶部设置有上料机构4,上料机构4用于将下料平台3内的均温板转移至二次定位机构5,设备机座1的顶部安装有多组用于清洗均温板内腔的清洗装置7,且设备机座1的顶部安装有中转机构6,中转机构6能够对清洗装置7进行上下料,中转机构6用于将二次定位机构5内的均温板转移至清洗装置7内,且中转机构6可以对清洗装置7内清洗烘干完成的均温板进行下料,设备机座1的顶部设置有压平定位台8和焊接定位台9,且设备机座1的顶部设置有用于压平均温板的压平机构10,并且设备机座1的顶部设置有用于焊接均温板的焊接机构11,中转机构6可以将清洗装置7内清洗烘干完成的均温板转移至压平定位台8上,并且中转机构6可以将压平定位台8上的均温板转移至焊接定位台9上,设备机座1的顶部设置有用于下料的下料机构12,下料机构12用于将焊接厚度均温板转移至下料输送线13。
[0068] 在上述实施例中,具体地再请参阅图10、图12-图14,清洗装置7为冲洗风干机构7a和第一固定机构7b,且冲洗风干机构7a通过设置支架安装于设备机座1的顶部,第一固定机构7b安装于设备机座1的顶部,且第一固定机构7b位于冲洗风干机构7a的下方,第一固定机构7b用于对均温板进行固定限位,然后冲洗风干机构7a能够对第一固定机构7b内的均温板进行冲洗和烘干;
[0069] 第一固定机构7b包括安装于设备机座1顶部的第二承载台7b1,且第二承载台7b1的侧面安装有第一定位组件7b2、第一堵漏组件7b3和第一水管夹持组件7b4,并且第二承载台7b1的侧面开设有通槽7b5;
[0070] 第一定位组件7b2包括安装于第二承载台7b1侧面的第二滑轨组件7b21,且第二滑轨组件7b21的侧面设置有第五伸缩气缸7b22,并且第五伸缩气缸7b22的端部连接有第五夹紧块7b23,第一定位组件7b2还包括安装于第二承载台7b1另一侧的第六伸缩气缸7b24,且第六伸缩气缸7b24的端部连接有第六夹紧块7b25,第一定位组件7b2还包括安装于第二承载台7b1侧面的两组限位杆7b26,第一定位组件7b2能够对于均温板的位置进行调整并将其夹紧;
[0071] 第一堵漏组件7b3包括安装于第二承载台7b1侧面的第七伸缩气缸7b31,且第七伸缩气缸7b31的端部设置有第八伸缩气缸7b32,并且第八伸缩气缸7b32的端部连接有封堵块7b33,封堵块7b33和通槽7b5相匹配,第一堵漏组件7b3能够将均温板的出水口堵住;
[0072] 第一水管夹持组件7b4包括安装于第二承载台7b1侧面的第三滑轨组件7b44,且第三滑轨组件7b44的一侧设置有第三滑台气缸7b41,第三滑台气缸7b41的端部设置有手指气缸7b42,且手指气缸7b42的端部对称设置有两组第七夹紧块7b43。
[0073] 在上述实施例中,具体地再请参阅图11,冲洗风干机构7a包括安装于支架一侧的第三移动组件7a1,且第三移动组件7a1的侧面安装有第二滑台气缸7a2,并且第二滑台气缸7a2的侧面安装有第二承载板7a3,第二承载板7a3的侧面安装有第三伸缩气缸7a4和第四伸缩气缸7a5,且第三伸缩气缸7a4的端部连接有注水管7a6,并且第四伸缩气缸7a5的端部连接有注风管7a7,注水管7a6连接高压水泵,注风管7a7连接有高压热风机组,通过设置冲洗风干机构7a可以往均温板内部灌注清洗液,且冲洗风干机构7a可以往均温板内部灌注具有一定压力的热风,用于加快均温板内腔清洗后的干燥效率。
[0074] 在上述实施例中,具体地再请参阅图3和图4,下料平台3包括安装于设备机座1顶部的第一移动组件301,且第一移动组件301的顶部设置有两组导向滑轨302,并且两组导向滑轨302的顶部活动安装有两组落料板303,上料机构4包括安装于设备机座1顶部的第一三轴联动组件401,且第一三轴联动组件401的侧面安装有第一旋转气缸402,并且第一旋转气缸402的端部连接有第一吸盘组件403,通过设置下料平台3可以用于从均温板存放装置2内取出均温板,均温板存放装置2内包括用于均温板推送下料的组件,可以将卡嵌于卡槽内的均温板水平推动至落料板303上。
[0075] 在上述实施例中,具体地再请参阅图5,二次定位机构5包括安装于设备机座1顶部的第一承载台501,且第一承载台501的顶部安装有第一承载板502,第一承载板502的侧面设置有第一夹紧块503和第二夹紧块504,且第一承载板502的侧面通过设置第一滑轨组件505活动安装有第一伸缩气缸506,并且第一伸缩气缸506的端部连接有第三夹紧块507,二次定位机构5还包括安装于设备机座1顶部的第一滑台气缸508,且第一滑台气缸508的顶部安装有第二伸缩气缸509,并且第二伸缩气缸509的端部连接有第四夹紧块510,通过设置二次定位机构5可以对均温板的位置进一步限定,使得中转机构6在将均温板转移至清洗装置
7内时更加精准。
[0076] 在上述实施例中,具体地再请参阅图6-图9,中转机构6包括安装于设备机座1顶部的第二移动组件601,且第二移动组件601的顶部安装有第一双轴联动组件602、第二双轴联动组件603和第三双轴联动组件604,第一双轴联动组件602的侧面安装有第一夹具605,第二双轴联动组件603的侧面安装有驱动装置606,且驱动装置606的端部连接有第二夹具607,第三双轴联动组件604的侧面安装有第二吸盘组件608,通过设置中转机构6可以将二次定位机构5内的均温板转移至清洗装置7内,且中转机构6可以将清洗装置7内清洗烘干完成的均温板转移至压平定位台8上,并且中转机构6还可以将压平定位台8上的均温板转移至焊接定位台9上。
[0077] 在上述实施例中,具体地再请参阅图22,压平定位台8包括安装于设备机座1顶部的第四承载台801,且第四承载台801的顶部安装有第一定位销802和第八夹紧块803,第四承载台801的侧面设置有第一丝杆驱动组件805和第二丝杆驱动组件807,且第一丝杆驱动组件805的端部连接有第二定位销804,并且第二丝杆驱动组件807的端部连接有第三定位销806,第四承载台801的侧面设置有第四滑台气缸808,且第四滑台气缸808的端部连接有第十伸缩气缸809,并且第十伸缩气缸809的端部连接有第九夹紧块810,焊接定位台9和压平定位台8的结构相同,通过设置压平定位台8可以对均温板的位置进行调整限定以便于压平机构10可以精准将均温板的出水口压平。
[0078] 在上述实施例中,具体地再请参阅图23和图24,压平机构10包括安装于设备机座1顶部的第五承载台1001,且第五承载台1001的顶部安装有第二三轴联动组件1002,并且第二三轴联动组件1002的端部连接有压平块1003,焊接机构11包括安装于设备机座1顶部的第三三轴联动组件1101,且第三三轴联动组件1101的侧面安装有焊接枪1102,通过设置压平机构10用于对均温板的出水口进行压平,以便于焊接机构11对压平后的出水口进行焊接。
[0079] 在上述实施例中,具体地再请参阅图25,下料机构12包括安装于设备机座1顶部第四三轴联动组件1201,且第四三轴联动组件1201的侧面设置有第二旋转气缸1202,并且第二旋转气缸1202的端部设置有第三吸盘组件1203,通过设置下料机构12可以对压焊后的均温板进行下料,使其转移至下料输送线13上运输到下一个工艺步骤上。
[0080] 第二次实施例:
[0081] 请参阅图15-图20,清洗装置7为冲洗风干机构7a和第二固定机构7c,且冲洗风干机构7a通过设置支架安装于设备机座1的顶部,第二固定机构7c安装于设备机座1的顶部,且第二固定机构7c位于冲洗风干机构7a的下方,通过设置第二固定机构7c也可以对均温板的位置进行夹紧固定,同时对均温板的出水口进行封堵,以便于冲洗风干机构7a的注水管7a6和注风管7a7可以准确地与均温板的进水口对接,且第二固定机构7c相较于第一固定机构7b结构简单,投入成本上也有所降低,并且第二固定机构7c的第二堵漏组件7c3可以调节均温板的高度。
[0082] 在上述实施例中,具体地再请参阅图15和图16,第二固定机构7c包括安装于设备机座1顶部的第三承载台7c1,且第三承载台7c1的侧面安装有第二定位组件7c2、第二堵漏组件7c3和第二水管夹持组件7c4。
[0083] 在上述实施例中,具体地再请参阅图17-图19,第二定位组件7c2包括固定于第三承载台7c1内部的第一挡板7c201,第二定位组件7c2还包括安装于第三承载台7c1内部的第一斜向引导块7c202,且第一斜向引导块7c202和第三承载台7c1之间通过设置滑轨活动安装,第二定位组件7c2还包括转动连接于第三承载台7c1内部的第一螺纹杆7c203,且第一螺纹杆7c203和第一斜向引导块7c202螺纹连接,第一螺纹杆7c203用于调节第一斜向引导块7c202的位置,从而调整第一挡板7c201的宽度,第二定位组件7c2还包括开设于第三承载台
7c1内部的限位槽7c204,且限位槽7c204内活动安装有导向板7c205,导向板7c205的侧面设置有第二挡板7c206,且导向板7c205的内部通过设置滑轨活动安装有第二斜向引导块
7c207,导向板7c205的侧面转动连接有第二螺纹杆7c208,且第二螺纹杆7c208和第二斜向引导块7c207螺纹连接,第二螺纹杆7c208用于调节第二斜向引导块7c207的位置,从而调整第二挡板7c206的宽度,导向板7c205的一侧连接有两组连杆7c209,且两组连杆7c209的外部均套设有弹簧7c210,第二定位组件7c2还包括固定于第三承载台7c1侧面的连接板
7c211,且连接板7c211和两组弹簧7c210活动贯穿设置,第二定位组件7c2还包括安装于第三承载台7c1侧面的第九伸缩气缸7c212,且第九伸缩气缸7c212的端部连接有L型板7c213,并且L型板7c213位于导向板7c205和连接板7c211之间。
[0084] 在上述实施例中,具体地再请参阅图20,第二堵漏组件7c3包括安装于第三承载台7c1侧面的升降组件7c31,且升降组件7c31的端部设置有固定架7c32,并且固定架7c32的顶部卡合有封堵条7c33。
[0085] 在上述实施例中,具体的请参阅图15,第二水管夹持组件7c4和第一水管夹持组件7b4结构相同。
[0086] 本发明在具体工作时:对于第一个实施例在工作时,多个代加工的均温板存放于均温板存放装置2内,启动第一移动组件301带动导向滑轨302移动,进而导向滑轨302顶部的落料板303与均温板存放装置2贴合,均温板存放装置2内包括用于均温板推送下料的组件,可以将卡嵌于卡槽内的均温板水平推动至落料板303上,两组落料板303活动卡合安装于导向滑轨302的顶部,进而两组落料板303之间的距离可以手动调节,以便于设备加工不同宽度的均温板,然后第一三轴联动组件401工作对第一旋转气缸402的位置进行调整,同时第一旋转气缸402工作带动第一吸盘组件403转动,使第一吸盘组件403贴合均温板,接下来第一吸盘组件403将吸附的均温板转移至第一承载板502的侧面,启动第一滑台气缸508调整第二伸缩气缸509的位置,然后第二伸缩气缸509工作将第四夹紧块510调整至合适位置,确保均温板活动搭接在第二夹紧块504上,且均温板在第四夹紧块510的限制下不会倒下,再然后启动第一伸缩气缸506推动第三夹紧块507移动,同时再次启动第二伸缩气缸509推动第四夹紧块510移动,利用第三夹紧块507和第四夹紧块510使均温板贴合第一夹紧块503、第二夹紧块504和第一承载板502,进而均温板的位置被精准限定,其中第一伸缩气缸
506通过设置第一滑轨组件505活动安装,配合限位装置如螺栓,进而第一伸缩气缸506的位置可以手动进行调节,以便于二次定位机构5可以二次定位不同型号的均温板。
[0087] 启动第二移动组件601调整第一双轴联动组件602的位置,然后第一夹具605工作将二次定位机构5内经过二次定位的均温板夹取转移至清洗装置7内,清洗装置7位于设备机座1的顶部安装有多组,进而第一双轴联动组件602会多次重复工作为清洗装置7进行上料,其具体是:第一夹具605将均温板夹取转移至第二承载台7b1内,均温板搭接在限位杆7b26上,然后第五伸缩气缸7b22工作带动第五夹紧块7b23移动,第六伸缩气缸7b24工作带动第六夹紧块7b25移动,利用第五夹紧块7b23、第六夹紧块7b25以及第二承载台7b1的内腔对均温板的位置进行夹紧限定,第五伸缩气缸7b22通过设置第二滑轨组件7b21活动安装于第二承载台7b1的侧面,配合限位装置如螺栓,进而第五伸缩气缸7b22的位置可以手动进行调节,以便于第五夹紧块7b23可以夹紧不同型号的均温板。
[0088] 接下来启动第七伸缩气缸7b31带动第八伸缩气缸7b32移动,也就是将封堵块7b33推动至通槽7b5内,然后启动第八伸缩气缸7b32推动封堵块7b33,使封堵块7b33升高将均温板出水口的位置堵住,第一堵漏组件7b3在实施例一中需要设置多组,因为不同均温板产品的出水口所处位置不同,接下来启动第三移动组件7a1调整第二滑台气缸7a2的位置,然后第二滑台气缸7a2工作调整第二承载板7a3的位置,使注水管7a6移动至均温板进水口的正上方,再然后第三伸缩气缸7a4工作推动注水管7a6下降,使注水管7a6靠近均温板的进水口,启动第三滑台气缸7b41调整手指气缸7b42的位置,然后手指气缸7b42工作调两组第七夹紧块7b43的位置,利用两组第七夹紧块7b43将注水管7a6夹紧,第一水管夹持组件7b4对注水管7a6具有防护作用,防止其变形,且第三滑台气缸7b41使通过设置第三滑轨组件7b44活动安装于第二承载台7b1的侧面,配合限位装置如螺栓,进而第一水管夹持组件7b4整体位置可以进行手动调节,以便于设备加工不同型号的均温板时,不同均温板的进水口位置会不一致,两组第七夹紧块7b43会包括注水管7a6但不会对其进行固定夹紧,因此第三伸缩气缸7a4工作继续推动注水管7a6伸入均温板内部,对均温板的内部进行注水冲洗,经过一段时间的冲洗后,封堵块7b33复位解除对均温板出水口的封堵,且注水管7a6上升,进而均温板内部的水从出水口流入收集槽内最后排出。
[0089] 接下来再次启动第二滑台气缸7a2调整第二承载板7a3的位置,使注风管7a7移至均温板进水口的正上方,然后第四伸缩气缸7a5推动注风管7a7下降,使注风管7a7贴合均温板的进水口,此时第一水管夹持组件7b4不工作,注风管7a7往均温板的内部注入具有一定压力的热风,用于对均温板的内部进行干燥。
[0090] 对于一组清洗装置7内的均温板经过冲洗和干燥后,第二移动组件601工作调整第二双轴联动组件603的位置,进而第二双轴联动组件603调整驱动装置606和第二夹具607的位置,利用第二夹具607将冲洗干燥后的均温板夹取转移,同时驱动装置606工作带动第二夹具607和其端部夹取的均温板转动90°,将这组均温板转移至压平定位台8上,启动第一丝杆驱动组件805带动第二定位销804移动,启动第二丝杆驱动组件807带动第三定位销806移动,利用第二定位销804和第三定位销806推动均温板移动,使均温板的位置被限定于第一定位销802、第八夹紧块803、第二定位销804和第三定位销806之间,然后启动第四滑台气缸808调整第十伸缩气缸809的位置,第十伸缩气缸809工作推动第九夹紧块810下降对均温板进行压紧,再然后第二三轴联动组件1002工作调整压平块1003的位置,利用压平块1003将均温板出水口的位置压平。
[0091] 接下来启动第二移动组件601调整第三双轴联动组件604的位置,第三双轴联动组件604工作调整第二吸盘组件608的位置,利用第二吸盘组件608将压平定位台8顶部经过压平的均温板转移至焊接定位台9内,焊接定位台9的工作原理与压平定位台8相同,可以对均温板进行夹紧,然后启动第三三轴联动组件1101对焊接枪1102的位置进行调节,焊接枪1102工作对均温板出水口压平的位置进行焊接,最后启动第四三轴联动组件1201调整第二旋转气缸1202的位置,第二旋转气缸1202工作可以带动第三吸盘组件1203进行旋转,第三吸盘组件1203将焊接后的均温板吸附转移至下料输送线13内,下料输送线13由输送带和均温板存放箱组成,由于不同的产品存放方式不同,有的均温板需要竖直安插于存放箱内,有的均温板需要水平放置在存放箱内,因此第二旋转气缸1202会带动第三吸盘组件1203转动调整度。
[0092] 对于第二个实施例,在实施例一的基础上将所有的第一固定机构7b更换设置为第二固定机构7c,经过二次定位的均温板转移至第三承载台7c1内,均温板会搭接在封堵条7c33上,然后第九伸缩气缸7c212工作带动L型板7c213移动,L型板7c213会推动导向板
7c205移动,且导向板7c205带动连杆7c209移动,弹簧7c210会被压缩,导向板7c205在限位槽7c204的内部滑动,进而导向板7c205内侧的第二斜向引导块7c207会推动均温板向第一斜向引导块7c202靠近,随着第二斜向引导块7c207和第一斜向引导块7c202之间的距离越来越短,第二斜向引导块7c207和第一斜向引导块7c202会对均温板进行挤压,使均温板贴合第三承载台7c1的内腔壁,而均温板的两端会卡合在第一挡板7c201和第二挡板7c206之间,当均温板由第一挡板7c201和第二挡板7c206夹紧后,启动升降组件7c31推动固定架
7c32升高,使得封堵条7c33可以进一步贴紧均温板的出水口,从而封堵条7c33对均温板出水口起到封堵作用,其他的工艺步骤与实施例一相同。
[0093] 需要说明的是为了使第二固定机构7c可以卡合固定不同的均温板产品,因此第一螺纹杆7c203转动可以调节第一斜向引导块7c202的位置,从而达到调节第一挡板7c201的长度,第一挡板7c201贯穿于第一斜向引导块7c202的内部,当第一斜向引导块7c202移动时,调节第一挡板7c201的宽度与均温板的边缘宽度相匹配(不同均温板产品的边缘厚度不同),同理第二斜向引导块7c207的调节方式以及原理与第一斜向引导块7c202调节方式相同,第二固定机构7c相较于第一固定机构7b结构简单,投入成本上也有所降低,不同均温板产品的底部出水口在同一水平线的不同位置上,因此在第二固定机构7c内设置封堵条7c33即可对多种型号的均温板起到封堵作用,而第一固定机构7b中需要针对性设置多组第一堵漏组件7b3进行堵漏,且封堵条7c33同时具备限位杆7b26的作用,可以限制均温板的高度且效果更佳,可以对均温板的高度进行调节。
[0094] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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