一种二板式注塑机自动调模方法、装置、设备及存储介质
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202411794300.1 | 申请日 | 2024-12-09 |
| 公开(公告)号 | CN119261130A | 公开(公告)日 | 2025-01-07 |
| 申请人 | 佛山市宝塑精密机械有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 叶廷璧; | 第一发明人 | 叶廷璧 |
| 权利人 | 佛山市宝塑精密机械有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 佛山市宝塑精密机械有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省佛山市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省佛山市三水区乐平镇创新大道西5号5座之一 | 邮编 | 当前专利权人邮编：528000 |
| 主IPC国际分类 | B29C45/76 | 所有IPC国际分类 | B29C45/76 ; B29C45/67 ; B29C45/80 |
| 专利引用数量 | 1 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 专利代理人 | 初春; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种二板式 注塑机 自动调模方法、装置、设备及存储介质，属于调模技术领域，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板 位置 电子 尺的读数和模板最小距离确定模具的厚度，若模具的厚度在可调模范围内，则基于模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算 锁 模油缸的 活塞 的位移调整量，基于基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、位移调整量和牙距计算锁模油缸的活塞的期望位置，将锁模油缸的活塞移动到期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制抱闸组件抱闸，提高了调模效率、降低了能耗和噪音，提高了抱闸组件和导柱的使用寿命。 | ||
| 权利要求 | 1.一种二板式注塑机自动调模方法，其特征在于，包括： |
||
| 说明书全文 | 一种二板式注塑机自动调模方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001] 本发明涉及调模技术领域，尤其涉及一种二板式注塑机自动调模方法、装置、设备及存储介质。 背景技术[0002] 二板式注塑机具有结构紧凑，刚性强，超大开模力及开模行程，锁模力精确控制等优点备受市场青睐。二板式注塑机的工作原理是通过合模装置将模具合紧，注射装置将塑料熔融后，将塑料熔体注入模具内的型腔中，然后经过保压冷却定型后，注射装置上的推出机构将成品推出模腔，完成一次注塑过程。 [0003] 在合模装置将模具合紧后，通常需要采用抱闸组件抱闸，锁定模具的位置。当二板式注塑机在生产过程中需要更换不同厚度的模具时，需要重新调整抱闸组件的抱闸位置。现有的调整方式通常为沿导柱多次步进小位移，每次步进后盲抱闸，直到抱进去为止。这种方式虽然最终可以抱闸成功，但过程复杂、能耗高、效率低、噪音大，且多次盲抱不成功对抱闸组件和导柱的牙面有一定的撞击损伤，长此以往会降低抱闸组件和导柱的使用寿命。 发明内容[0004] 本发明提供一种二板式注塑机自动调模方法、装置、设备及存储介质，以提高调模效率、降低能耗和噪音，提高抱闸组件和导柱的使用寿命。 [0005] 第一方面，本发明提供了一种二板式注塑机自动调模方法，包括： [0006] 在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定所述模具的厚度； [0007] 若所述模具的厚度在可调模范围内，则基于所述模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量； [0008] 基于所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、所述位移调整量和所述牙距计算所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0009] 将所述锁模油缸的活塞移动到所述期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制所述抱闸组件抱闸。 [0010] 可选的，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板之前，还包括： [0011] 计算锁模油缸的活塞的总行程与锁模油缸的活塞的安全距离、最大锁模力下锁模机构的最大拉伸量和导柱上的环形牙的牙距的差值作为所述基准模厚对应的最大脱模位置； [0012] 计算导柱上的环形牙的凸牙宽度与凹牙宽度的差值作为抱闸后导柱与抱闸组件的牙间隙； [0013] 计算所述最大脱模位置与所述牙间隙的和作为所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置。 [0014] 可选的，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板之前，还包括： [0015] 确定所述定模板的模具安装面与所述导柱上最靠近所述定模板的凸牙的中心面的距离作为第一距离； [0016] 将所述锁模油缸的活塞移动到所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置； [0017] 移动所述动模板直至抱闸组件上最靠近所述定模板的凹牙与所述导柱上最靠近所述定模板的凸牙啮合； [0018] 确定所述动模板的模具安装面到所述抱闸组件上最靠近所述定模板的凹牙的中心面的距离作为第二距离； [0019] 计算所述第一距离与所述第二距离的差值，得到基准模厚。 [0020] 可选的，在无模具状态下将动模板合模到底，直至动模板位置电子尺的绝对值读数为零并固定，其中，动模板位置电子尺的绝对值读数为动模板位置电子尺当前显示的实时读数，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定所述模具的厚度，包括： [0021] 在将模具安装好后，驱动所述动模板往所述定模板方向移动； [0022] 在检测到动模板位置电子尺的绝对值读数不再变化时，以预设的驱动力施加到所述动模板上，直至动模板位置电子尺的绝对值读数不再变化，并记录动模板位置电子尺当前的绝对值读数； [0023] 计算动模板位置电子尺当前的绝对值读数与所述模板最小距离的和，得到所述模具的厚度。 [0024] 可选的，基于所述模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量，计算公式如下： [0025] [0026] 其中， 所述锁模油缸的活塞的位移调整量， 为所述模具的厚度， 为基准模厚，为导柱上的环形牙的牙距， 表示对 的结果取整。 [0027] 可选的，基于所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、所述位移调整量和所述牙距计算所述锁模油缸的活塞的期望位置，包括： [0028] 将所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置作为第一位置，并计算所述第一位置与所述位移调整量的和，得到所述锁模油缸的活塞的第二位置，以及计算所述第一位置与所述牙距的和，得到所述锁模油缸的活塞的第三位置； [0029] 在所述第二位置大于等于所述第一位置，且小于所述第三位置时，将所述第二位置作为所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0030] 在所述第二位置大于等于所述第三位置时，计算所述第二位置与所述牙距的差值作为所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0031] 在所述第二位置小于所述第一位置时，计算所述第二位置与所述牙距的和作为所述锁模油缸的活塞的期望位置。 [0032] 可选的，二板式注塑机自动调模方法还包括： [0033] 若所述模具的厚度在可调模范围内，则将动模板位置电子尺的相对位置读数归零，其中，动模板位置电子尺的相对位置读数=实时的动模板位置电子尺的绝对值读数+模板最小距离‑当前模具厚度； [0034] 计算所述动模板和所述定模板的最大距离与所述模具的厚度的差值作为当前最大开模行程； [0035] 在计算出所述锁模油缸的活塞的期望位置后，计算所述期望位置与导柱与抱闸组件的牙间隙的差值作为当前允许最大脱模位置。 [0036] 可选的，二板式注塑机自动调模方法还包括： [0037] 若所述模具的厚度不在可调模范围内，则发出模厚超限和调模失败的报警信息。 [0038] 第二方面，本发明还提供了一种二板式注塑机自动调模装置，包括： [0039] 模具厚度确定模块，用于在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定所述模具的厚度； [0040] 位移调整量计算模块，用于若所述模具的厚度在可调模范围内，则基于所述模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量； [0041] 期望位置计算模块，用于基于所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、所述位移调整量和所述牙距计算所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0042] 抱闸控制模块，用于将所述锁模油缸的活塞移动到所述期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制所述抱闸组件抱闸。 [0043] 第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括： [0044] 一个或多个处理器； [0045] 存储装置，用于存储一个或多个程序； [0046] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的二板式注塑机自动调模方法。 [0047] 第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的二板式注塑机自动调模方法。 [0048] 本发明提供的二板式注塑机自动调模方法，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定模具的厚度，若模具的厚度在可调模范围内，则基于模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量，基于基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、位移调整量和牙距计算锁模油缸的活塞的期望位置，将锁模油缸的活塞移动到期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制抱闸组件抱闸，完成调模，提高了抱闸成功率和抱闸精度，避免多次盲抱产生的高能耗、高噪音等问题，提高了调模效率、降低了能耗和噪音，避免多次盲抱对抱闸组件和导柱的牙面的损伤，提高了抱闸组件和导柱的使用寿命。 [0050] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0051] 图1为一种二板式注塑机的侧视图； [0052] 图2为本发明提供的一种二板式注塑机自动调模方法的流程图； [0053] 图3为本发明提供的一种二板式注塑机自动调模装置的结构示意图； [0054] 图4为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。 [0055] 通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。 具体实施方式[0056] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。 [0057] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0058] 现有的二板式注塑机的锁模油缸与抱闸的设置方式主要有两种：第一种，锁模油缸设置在动模板上，抱闸组件设置在锁模油缸的活塞外侧端面上，导柱可固定安装在定模板上，锁模油缸活塞带动抱闸组件，并可以被动态驱动从而获得对应抱导柱所需的抱闸位置；第二种，锁模油缸设置在定模板上，抱闸组件设置在动模板上，导柱直接作为锁模油缸的活塞杆，并可以被动态驱动从而获得对应抱闸所需的导柱位置。 [0060] 图1为一种二板式注塑机的侧视图，如图1所示，二板式注塑机包括定模板1、动模板2、导柱3、抱闸组件4、锁模油缸5、锁模油缸活塞位置电子尺6、动模板位置电子尺7和移模驱动组件8，其中，导柱3包括多个（示例性的，4个导柱），每个导柱3上均设置有抱闸组件4和锁模油缸5。导柱3和移模驱动组件8均与定模板1固定连接，移模驱动组件8通过移模驱动组件伸缩杆81与动模板2连接，移模驱动组件8可驱动移模驱动组件伸缩杆81伸缩，进而带动动模板2沿导柱3移动。锁模油缸5固定在动模板2上，抱闸组件4设置在锁模油缸活塞51的外侧端面上。导柱3上设置有导柱环形牙31，抱闸组件4设置有抱闸凹牙41，在需要抱闸时，锁模油缸活塞51驱动抱闸组件4抵达抱闸位置，然后抱闸组件4抱闸，使导柱环形牙31与抱闸凹牙41啮合。模具9设置于定模板1和动模板2之间，在压合前，将模具9的两部分分别安装到定模板1的模具安装面和动模板2的模具安装面。锁模油缸活塞位置电子尺6用于指示锁模油缸活塞的位置，动模板位置电子尺7用于指示动模板的位置。 [0061] 图2为本发明提供的一种二板式注塑机自动调模方法的流程图，本实施例可适用于更换模具后对二板式注塑机自动调模的情况，该方法可以由本发明实施例提供的二板式注塑机自动调模装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，如图2所示，二板式注塑机自动调模方法具体包括如下步骤： [0062] 在本发明实施例中，在进行自动调模之前，需要确定二板式注塑机的一些参数，包括： [0063] 锁模油缸活塞总行程，即锁模油缸活塞的总行程； [0064] 最大模厚，即二板式注塑机能过处理的模具的最大厚度； [0065] 最小模厚，即二板式注塑机能过处理的模具的最小厚度； [0066] 基准模厚； [0067] 模板最小距离，即定模板的模具安装面与动模板的模具安装面的最小距离； [0068] 模板最大距离，即定模板的模具安装面与动模板的模具安装面的最大距离； [0069] 抱闸和导柱的环形牙参数，包括凹牙宽度P1、凸牙宽度P2、牙距P=P1+P2、导柱牙与抱闸牙抱合后其牙总间隙δ=P2‑P1； [0070] 基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置。 [0071] 这些参数可以从二板式注塑机的图纸中直接获取，也可以通过实际测算求的，本发明实施例在此不做限定。 [0072] 其中，基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置可以基于图纸中获取的其他参数求得，具体计算方法如下： [0073] 首先，计算锁模油缸的活塞的总行程与锁模油缸的活塞的安全距离（一般可设置为0‑5mm）、最大锁模力下锁模机构的最大拉伸量（一般可设为0‑15mm）和导柱上的环形牙的牙距P的差值作为基准模厚对应的最大脱模位置，即基准模厚对应的最大脱模位置S脱=锁模油缸的活塞的总行程‑安全距离‑牙距P‑最大锁模力下锁模机构的最大拉伸量。 [0074] 然后，计算导柱上的环形牙的凸牙宽度与凹牙宽度的差值作为抱闸后导柱与抱闸组件的牙间隙，即导柱牙与抱闸牙抱合后其牙总间隙δ=P2‑P1。 [0075] 最后，计算基准模厚对应的最大脱模位置S脱与牙间隙δ的和作为基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置，即为S脱+δ。 [0076] 其中，基准模厚可以通过如下方法求得： [0077] 1、确定定模板的模具安装面与导柱上最靠近定模板的凸牙的中心面的距离作为第一距离L1。 [0078] 2、控制锁模油缸的活塞移动到基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置S脱+δ，并固定。 [0079] 3、移模驱动组件驱动动模板移动，直至抱闸组件上最靠近定模板的凹牙与导柱上最靠近定模板的凸牙啮合。 [0080] 4、确定动模板的模具安装面到抱闸组件上最靠近定模板的凹牙的中心面的距离作为第二距离L2。 [0081] 5、计算第一距离L1与第二距离L2的差值，得到基准模厚H0=L1‑L2。 [0082] 需要说明的是，在本发明的一些实施例中，若二板式注塑机的图纸上已经标示了第一距离L1和第二距离L2，则直接计算第一距离L1与第二距离L2的差值，得到基准模厚H0=L1‑L2。 [0083] 当定模板和动模板其各自模具安装面的距离为基准模厚时，且对应抱闸位置的锁模油缸活塞位置为δ+S脱，只要零部件的加工和安装都是按技术图纸要求完成的，此时，导柱与抱闸组件的凸牙和凹牙完全对上，从而可直接完成抱闸。 [0084] 其余的参数，例如，锁模油缸活塞总行程、最大模厚、最小模厚、模板最小距离、模板最大距离、抱闸和导柱的环形牙参数均为已知的参数。 [0085] 此外，在自动调模前，将锁模油缸的活塞往动模板侧移动到底，锁模油缸活塞位置以往动模板侧移动到底为归零位来校准锁模油缸活塞位置电子尺。 [0086] S101、在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定模具的厚度。 [0087] 在确定好前述参数之后，将新的模具安装到动模板和定模板的模具安装面，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定模具的厚度。 [0088] 示例性的，在无模具状态下将动模板合模到底，直至动模板位置电子尺的绝对值读数为零并固定，此时精确测量动模板和定模板之间的距离并与图纸上的理论值核对一致后，将该测量值作为模板最小距离L。动模板位置电子尺的绝对值读数即为动模板位置电子尺当前显示的实时读数。 [0089] 在将模具安装好后，移模驱动组件驱动动模板往定模板方向移动，并检测到动模板位置电子尺的绝对值读数，在检测到动模板位置电子尺的绝对值读数不再变化时，移模驱动组件以预设的驱动力施加到动模板上，直至动模板位置电子尺的绝对值读数不再变化，此时确认模具完全合拢，并记录动模板位置电子尺的当前的绝对值读数。计算动模板位置电子尺的当前的绝对值读数与模板最小距离L的和，得到当前模具的厚度H1。 [0090] S102、若模具的厚度在可调模范围内，则基于模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量。 [0091] 在本发明实施例中，若模具的厚度在可调模范围内，即最小模厚≤当前模具厚度H1≤最大模厚，则将动模板位置电子尺的相对位置读数归零，并且后续实时的动模板位置电子尺的相对位置读数=实时的动模板位置电子尺的绝对值读数+模板最小距离L‑当前模具厚度H1。自动生成当前模厚对应的当前最大开模行程=模板最大距离‑当前模具厚度H1，当前最大开模行程的读数采用实时的动模板位置电子尺的相对位置读数。同时，基于模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量。 [0092] 示例性的，当前锁模油缸的活塞的位移调整量的计算公式如下： [0093] [0094] 其中， 锁模油缸的活塞的位移调整量， 为模具的厚度， 为基准模厚，为导柱上的环形牙的牙距， 表示对 的结果取整。 [0095] 若模具的厚度不在可调模范围内，则发出模厚超限和调模失败的报警信息，并显示调模失败。 [0096] S103、基于基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、位移调整量和牙距计算锁模油缸的活塞的期望位置。 [0097] 在本发明实施例中，在计算当前锁模油缸的活塞的位移调整量后，基于基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置S脱+δ、位移调整量 和牙距P计算锁模油缸的活塞的期望位置S。 [0098] 示例性的，在本发明的一些实施例中，将基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置S脱+δ作为第一位置，并计算第一位置与位移调整量 的和 ，得到锁模油缸的活塞的第二位置，以及计算第一位置与牙距P的和 ，得到锁模油缸的活塞的第三位置。基于第一位置与第二位置和第三位置的关系确定锁模油缸的活塞的期望位置S。 [0099] 示例性的，在第二位置大于等于第一位置，且小于第三位置时，将第二位置作为锁模油缸的活塞的期望位置，即当 时， ； [0100] 在第二位置大于等于第三位置时，计算第二位置与牙距的差值作为锁模油缸的活塞的期望位置，即当 时， ； [0101] 在第二位置小于第一位置时，计算第二位置与牙距的和作为锁模油缸的活塞的期望位置，即当 时， 。 [0102] 在计算出锁模油缸的活塞的期望位置后，计算期望位置与导柱与抱闸组件的牙间隙的差值作为当前允许最大脱模位置。即当前允许最大脱模位置 。当前允许最大脱模位置 的位置读数采用实时的动模板位置电子尺的相对位置读数。 [0103] S104、将锁模油缸的活塞移动到期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制抱闸组件抱闸。 [0104] 在本发明实施例中，控制锁模油缸的活塞移动到期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制抱闸组件抱闸。本发明的方案计算出的抱闸位置与实际位置偏差控制在±0.5 ，抱闸精度高。抱闸到位后，即可发出自动调模成功的提示信息。 [0105] 本发明提供的二板式注塑机自动调模方法，在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定模具的厚度，若模具的厚度在可调模范围内，则基于模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算锁模油缸的活塞的位移调整量，基于基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、位移调整量和牙距计算锁模油缸的活塞的期望位置，将锁模油缸的活塞移动到期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制抱闸组件抱闸，完成调模，提高了抱闸成功率和抱闸精度，避免多次盲抱产生的高能耗、高噪音等问题，提高了调模效率、降低了能耗和噪音，避免多次盲抱对抱闸组件和导柱的牙面的损伤，提高了抱闸组件和导柱的使用寿命。 [0106] 图3为本发明提供的一种二板式注塑机自动调模装置的结构示意图，如图3所示，二板式注塑机自动调模装置包括： [0107] 模具厚度确定模块201，用于在将模具安装好后，合紧动模板和定模板，并基于动模板位置电子尺的读数和模板最小距离确定所述模具的厚度； [0108] 位移调整量计算模块202，用于若所述模具的厚度在可调模范围内，则基于所述模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算所述锁模油缸的活塞的位移调整量； [0109] 期望位置计算模块203，用于基于所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置、所述位移调整量和所述牙距计算所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0110] 抱闸控制模块204，用于将所述锁模油缸的活塞移动到所述期望位置，带动抱闸组件移动到抱闸位置，然后控制所述抱闸组件抱闸。 [0111] 在本发明的一些实施例中，二板式注塑机自动调模装置还包括： [0112] 第一最大脱模位置计算模块，用于在将模具安装好后，合紧动模板和定模板之前，计算锁模油缸的活塞的总行程与锁模油缸的活塞的安全距离、最大锁模力下锁模机构的最大拉伸量和导柱上的环形牙的牙距的差值作为所述基准模厚对应的最大脱模位置； [0113] 牙间隙计算模块，用于计算导柱上的环形牙的凸牙宽度与凹牙宽度的差值作为抱闸后导柱与抱闸组件的牙间隙； [0114] 基准模厚锁模油缸的活塞位置计算模块，用于计算所述最大脱模位置与所述牙间隙的和作为所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置。 [0115] 在本发明的一些实施例中，二板式注塑机自动调模装置还包括： [0116] 第一距离确定模块，用于在将模具安装好后，合紧动模板和定模板之前，确定所述定模板的模具安装面与所述导柱上最靠近所述定模板的凸牙的中心面的距离作为第一距离； [0117] 活塞移动模块，用于将所述锁模油缸的活塞移动到所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置； [0118] 动模板驱动模块，用于移动所述动模板直至抱闸组件上最靠近所述定模板的凹牙与所述导柱上最靠近所述定模板的凸牙啮合； [0119] 第二距离确定模块，用于确定所述动模板的模具安装面到所述抱闸组件上最靠近所述定模板的凹牙的中心面的距离作为第二距离； [0120] 基准模厚计算模块，用于计算所述第一距离与所述第二距离的差值，得到基准模厚。 [0121] 在本发明的一些实施例中，在无模具状态下将动模板合模到底，直至动模板位置电子尺的绝对值读数为零并固定，其中，动模板位置电子尺的绝对值读数为动模板位置电子尺当前显示的实时读数，将动模板位置电子尺的读数归零，模具厚度确定模块201包括： [0122] 动模板确定子模块，用于在将模具安装好后，驱动所述动模板往所述定模板方向移动； [0123] 读数记录子模块，用于在检测到动模板位置电子尺的绝对值读数不再变化时，以预设的驱动力施加到所述动模板上，直至动模板位置电子尺的绝对值读数不再变化，并记录动模板位置电子尺当前的绝对值读数； [0124] 模具厚度计算子模块，用于计算动模板位置电子尺当前的绝对值读数与所述模板最小距离的和，得到所述模具的厚度。 [0125] 在本发明的一些实施例中，基于所述模具的厚度、基准模厚和导柱上的环形牙的牙距计算所述锁模油缸的活塞的位移调整量，计算公式如下： [0126] [0127] 其中， 所述锁模油缸的活塞的位移调整量， 为所述模具的厚度， 为基准模厚，为导柱上的环形牙的牙距， 表示对 的结果取整。 [0128] 在本发明的一些实施例中，期望位置计算模块203包括： [0129] 位置计算子模块，用于将所述基准模厚对应的锁模油缸的活塞位置作为第一位置，并计算所述第一位置与所述位移调整量的和，得到所述锁模油缸的活塞的第二位置，以及计算所述第一位置与所述牙距的和，得到所述锁模油缸的活塞的第三位置； [0130] 第一期望位置计算子模块，用于在所述第二位置大于等于所述第一位置，且小于所述第三位置时，将所述第二位置作为所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0131] 第二期望位置计算子模块，用于在所述第二位置大于等于所述第三位置时，计算所述第二位置与所述牙距的差值作为所述锁模油缸的活塞的期望位置； [0132] 第三期望位置计算子模块，用于在所述第二位置小于所述第一位置时，计算所述第二位置与所述牙距的和作为所述锁模油缸的活塞的期望位置。 [0133] 在本发明的一些实施例中，二板式注塑机自动调模装置还包括： [0134] 动模板位置电子尺归零模块，用于若所述模具的厚度在可调模范围内，则将动模板位置电子尺的相对位置读数归零，其中，动模板位置电子尺的相对位置读数=实时的动模板位置电子尺的绝对值读数+模板最小距离‑当前模具厚度； [0135] 当前最大开模行程计算模块，用于计算所述动模板和所述定模板的最大距离与所述模具的厚度的差值作为当前最大开模行程； [0136] 当前允许最大脱模位置计算模块，用于在计算出所述锁模油缸的活塞的期望位置后，计算所述期望位置与导柱与抱闸组件的牙间隙的差值作为当前允许最大脱模位置。 [0137] 在本发明的一些实施例中，二板式注塑机自动调模装置还包括： [0138] 报警模块，用于若所述模具的厚度不在可调模范围内，则发出模厚超限和调模失败的报警信息。 [0139] 上述二板式注塑机自动调模装置可执行本发明前述实施例所提供的二板式注塑机自动调模方法，具备执行二板式注塑机自动调模方法相应的功能模块和有益效果。 [0140] 图4为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。 [0141] 如图4所示，电子设备包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。 [0142] 电子设备中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。 [0143] 处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如二板式注塑机自动调模方法。 [0144] 在一些实施例中，二板式注塑机自动调模方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的二板式注塑机自动调模方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行二板式注塑机自动调模方法。 [0145] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。 [0146] 用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。 [0147] 在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD‑ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。 [0148] 为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。 [0149] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。 [0150] 计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。 [0151] 本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的二板式注塑机自动调模方法。 [0152] 计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。 [0153] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。 [0154] 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。 |
||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈