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一种注塑机 中子动作反向控制方法

专利类型	发明公开	法律事件	公开; 实质审查; 授权;
专利有效性	有效专利	当前状态	授权
申请号	CN201910888321.2	申请日	2019-09-19
公开(公告)号	CN110576577A	公开(公告)日	2019-12-17
申请人	海天塑机集团有限公司;	申请人类型	企业
发明人	邬行东; 郑波; 张海平; 邱博; 李世雄;	第一发明人	邬行东
权利人	海天塑机集团有限公司	权利人类型	企业
当前权利人	海天塑机集团有限公司	当前权利人类型	企业
省份	当前专利权人所在省份：浙江省	城市	当前专利权人所在城市：浙江省宁波市
具体地址	当前专利权人所在详细地址：浙江省宁波市北仑区小港海天路1688号	邮编	当前专利权人邮编：315800
主IPC国际分类	B29C45/80	所有IPC国际分类	B29C45/80
专利引用数量	2	专利被引用数量	0
专利权利要求数量	10	专利文献类型	A
专利代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所	专利代理人	龙洋;
摘要	本发明涉及注塑机技术领域，公开一种注塑机中子动作反向控制方法,包括有：将注塑模具固定在注塑机上后，用油管将注塑模具上控制中子进退的油缸与注塑机的液压系统连接；将注塑机的操纵面板切换至中子功能设置界面，在中子反向设置中，选择“使用”选项；使注塑机控制器程序执行中子进动作，用于控制中子退的阀发生吸油，油缸驱动中子后退；或，使注塑机控制器程序执行中子退动作，用于控制中子进的阀发生吸油，油缸驱动中子前进。本发明的优点在于，注塑机具有中子反向功能，无需调换高压的油管，保证人员安全，且不会对其他模具造成信息干扰。
权利要求	1.一种注塑机中子动作反向控制方法,其特征在于，包括有： S1、将注塑模具固定在注塑机上后，用油管将注塑模具上控制中子进退的油缸与注塑机的液压系统连接； S2、将注塑机的操纵面板切换至中子功能设置界面，在中子反向设置中，选择“使用”选项； S3、使注塑机控制器程序执行中子进动作，用于控制中子退的阀发生吸油，油缸驱动中子后退；或，使注塑机控制器程序执行中子退动作，用于控制中子进的阀发生吸油，油缸驱动中子前进。 2.根据权利要求1所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，定义S3中，中子退的动作为中子抽芯；定义S3中，中子进的动作为中子插芯；当注塑机控制器程序执行中子进动作时，程序会输出中子退的信号，中子抽芯；当注塑机控制器程序执行中子退动作时，程序会输出中子进的信号，中子插芯。 3.根据权利要求2所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述中子的进动作、退动作的终止均通过行程开关控制；当注塑机接收到中子进到位信号时，触发其中一个行程开关，使中子退动作结束；当注塑机接收到中子退到位信号时，触发另一个行程开关，使中子进动作结束。 4.根据权利要求2所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述中子的进动作、退动作的终止均通过时间控制；当注塑机的中子进动作信号发出达到预设时间后，中子退动作结束；当注塑机的中子退动作信号发出达到预设时间后，中子进动作结束。 5.根据权利要求1所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述中子反向设置中，还包括有“否”选项；当选择“否”选项时，所述中子反向功能不被使用。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述中子的数量为一个或者多个，且每一中子均配置有与该中子相对应的中子反向设置；中子之间的中子反向设置互不影响。 7.根据权利要求1所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述中子功能设置界面还包括有中子联动设置和中子保持设置；且中子联动设置和中子保持设置均至少包括有“使用”和“否”两选项。 8.根据权利要求7所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，当所述中子联动设置选择“使用”选项时，在注塑模具开模的同时，中子后退；当所述中子保持设置选择“使用”选项时，注塑机的液压系统持续向中子提供压力。 9.根据权利要求1所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述注塑机具有存储模块；所述注塑模具的参数信息储存于所述存储模块中，且涉及中子反向设置的信息储存于存储模块中；不同注塑模具之间的中子反向设置互不影响。 10.根据权利要求6所述的一种注塑机中子动作反向控制方法，其特征在于，所述S1中，注塑模具的每一中子所接的油管数量为两根，一油管用于中子进动作时的进油，另一油管用于中子退动作时的进油。
说明书全文	一种注塑机中子动作反向控制方法技术领域 [0001] 本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机中子动作反向控制方法。背景技术 [0002] 现有的中子控制方法为：当用户想要注塑模具模内的某个中子油缸往插芯方向动作的时候，注塑机控制器程序执行该中子的进动作时，程序会输出该中子进的信号，控制中子进的阀会吸，中子朝前进的方向动作。如果该中子选择的是开关控制方式，程序检测到中子进到位信号时，结束该中子进动作；当用户想要注塑模具模内的某个中子油缸往抽芯方向动作的时候，注塑机控制器程序执行该中子的退动作时，程序会输出该中子退的信号，控制中子退的阀会吸，中子朝后退的方向动作。如果该中子选择的是开关控制方式，程序检测到中子退到位信号时，结束该中子退动作。 [0003] 且常用的中子的控制方式为采用开关控制方式,用于相关安全连锁的中子进到位的标志是读取中子进到位信号；用于相关安全连锁的中子退到位的标志是读取中子退到位信号。 [0004] 上述的中子控制方法，中子退信号与中子退动作对应，中子进信号与中子进动作对应；但实际工作过程中，经常会出现中子的实际动作与客户需求的进退方向相反，比如油缸和注塑机的油管接反等情况；解决该问题的方法是：1、调试人员需要调换注塑机上的中子油管与油缸接头以达到客户的需求；2、调整电器，切换中子的阀与到位开关信号。但这两种方法的实际操作过程复杂、费时费力，一旦操作不慎，插拔高压油管会造成人身伤害，或引起油管连接处漏油；而且调换中子信号可能造成信号异常，影响注塑机的正常运行及其他的注塑模具。 [0005] 针对现有的注塑机中子动作控制方法存在的上述不足，需要设计一种操作简单、安全性高且可以反向控制中子动作的控制方法。发明内容 [0006] 针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种操作简单、安全性高的注塑机中子动作方向控制方法。 [0007] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种注塑机中子动作反向控制方法，包括有： [0008] S1、将注塑模具固定在注塑机上后，用油管将注塑模具上控制中子进退的油缸与注塑机的液压系统连接； [0009] S2、将注塑机的操纵面板切换至中子功能设置界面，在中子反向设置中，选择“使用”选项； [0010] S3、使注塑机控制器程序执行中子进动作，用于控制中子退的阀发生吸油，油缸驱动中子后退；或，使注塑机控制器程序执行中子退动作，用于控制中子进的阀发生吸油，油缸驱动中子前进。 [0011] 进一步地，定义S3中，中子退的动作为中子抽芯；定义S3中，中子进的动作为中子插芯； [0012] 当注塑机控制器程序执行中子进动作时，程序会输出中子退的信号，中子抽芯；当注塑机控制器程序执行中子退动作时，程序会输出中子进的信号，中子插芯。 [0013] 进一步地，所述中子的进动作、退动作的终止均通过行程开关控制； [0014] 当注塑机接收到中子进到位信号时，触发其中一个行程开关，使中子退动作结束；当注塑机接收到中子退到位信号时，触发另一个行程开关，使中子进动作结束。 [0015] 进一步地，所述中子的进动作、退动作的终止均通过时间控制； [0016] 当注塑机的中子进动作信号发出达到预设时间后，中子退动作结束；当注塑机的中子退动作信号发出达到预设时间后，中子进动作结束。 [0017] 进一步地，所述中子反向设置中，还包括有“否”选项；当选择“否”选项时，所述中子反向功能不被使用。 [0018] 进一步地，所述中子的数量为一个或者多个，且每一中子均配置有与该中子相对应的中子反向设置；中子之间的中子反向设置互不影响。 [0019] 进一步地，所述中子功能设置界面还包括有中子联动设置和中子保持设置；且中子联动设置和中子保持设置均至少包括有“使用”和“否”两选项。 [0020] 进一步地，当所述中子联动设置选择“使用”选项时，在注塑模具开模的同时，中子后退；当所述中子保持设置选择“使用”选项时，注塑机的液压系统持续向中子提供压力。 [0021] 进一步地，所述注塑机具有存储模块；所述注塑模具的参数信息储存于所述存储模块中，且涉及中子反向设置的信息储存于存储模块中；不同注塑模具之间的中子反向设置互不影响。 [0022] 进一步地，所述S1中，注塑模具的每一中子所接的油管数量为两根，一油管用于中子进动作时的进油，另一油管用于中子退动作时的进油。 [0023] 与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果： [0024] 1、本发明中，在注塑机中增加中子反向控制功能，且每一个中子均增加各自的反向控制功能，当出现油管接反或者其他的一些特殊要求场合时，直接在注塑机的操控面板上，一键设置中子反向，使注塑机控制器程序执行中子进动作时，中子发生后退；而注塑机控制器程序执行中子退动作时，中子发生前进。不需要再进行插拔压力很高的油管，而将接头调换；也不需要调整电器，切换中子的阀与到位开关信号；避免对操作人员造成伤害、或造成经济损失，而且每套注塑模具是否采用该中子反向控制功能的信息，结合在该注塑模具的信息中，存储在注塑机的存储模块中；注塑模具之间的该中子反向控制功能信息不会相互影响，而造成注塑机中子控制方法紊乱。当在注塑机操纵面板的中子功能设置界面中，中子反向设置选择“否”选项时，该反向控制功能不被启用，与现有的注塑机中子的控制方法一样，中子退信号与中子退动作对应，中子进信号与中子进动作对应。 [0025] 2、本发明中，中子功能设置界面还包括中子联动和中子保持设置，当使用中子联动功能时，该中子可以在模具一边开模的同时，一边中子后退，节约开模时间，缩短注塑周期；当使用中子保持功能时，该中子可以在插芯后，液压系统继续维持向该中子提供一个压力，相当于保压，防止中子后退或保持产品内部的致密性。附图说明 [0026] 图1为现有的中子进动作的控制方法； [0027] 图2为现有的中子退动作的控制方法； [0028] 图3为本发明的注塑机中子动作总控制方法； [0029] 图4为本发明的中子动作的一种控制方法； [0030] 图5为本发明的中子动作的另一种控制方法； [0031] 图6为本发明的中子功能设置界面。具体实施方式 [0032] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0033] 对于一些结构相对较复杂的塑料产品，单靠平板模具无法成型，比如，侧孔、侧槽等结构的成型，必须借助在注塑模具上设置滑块机构成型；而滑块的运动分为斜导柱驱动和油缸驱动两种，相对于斜导柱驱动，油缸驱动具有动作平稳、抽芯力大，且不易卡滑块等优点，使用率高，而油缸驱动的实现方式是，在注塑模具上的滑块尾端设置油缸，油缸与注塑机的液压系统通过油管连接，通过控制油缸的伸缩实现滑块的进退，即实现抽芯和插芯动作。 [0034] 如图1所示，常见的中子进动作的控制方法为： [0035] 当注塑机控制程序执行中子的进动作的时候，程序输出中子进的信号，进而控制中子进的阀会吸，油缸伸开，中子朝前进的方向运动，即插芯方向运动，当中子进到位时，油缸触发前行程开关，程序检测到中子进到位信号，控制中子进的阀不再吸油，中子结束向插芯方向运动。 [0036] 如图2所示，常见的中子退动作的控制方法为： [0037] 当注塑机控制程序执行中子的退动作的时候，程序输出中子退的信号，进而控制中子退的阀会吸，油缸收缩，中子朝后退的方向运动，即抽芯方向运动，当中子退到位时，油缸触发后行程开关，程序检测到中子退到位信号，控制中子退的阀不再吸油，中子结束向抽芯方向运动。 [0038] 基于现有常见的中子进动作和中子退动作的控制方法，实际使用过程中，由于油缸的进退接头没有明显区别，常会有控制油缸进的油管和控制油缸退的油管与注塑机接反的情况，这时，则需要将油管拔掉，调换，重新接油管，而注塑机液压系统中的液压油压力高，插拔高压油管很容易造成人身伤害。 [0039] 如图3-5所示，本发明的一种注塑机中子动作反向控制方法,包括有： [0040] S1、将注塑模具固定在注塑机上后，用油管将注塑模具上控制中子进退的油缸与注塑机的液压系统连接；具体地，注塑模具的每一中子所接的油管数量一般为两根，一油管用于中子进动作时的进油，另一油管用于中子退动作时的进油。本方案中，主要针对两油管在接通油缸和注塑机的液压系统时，接反的情景。 [0041] S2、将注塑机的操纵面板切换至中子功能设置界面，在中子反向设置中，选择“使用”选项；具体地，中子反向设置中，还包括有“否”选项；当选择“否”选项时，中子反向功能不被使用，即当在中子反向设置中选择的是“否”选项时，注塑机的控制中子进退的方法，和现有的中子控制方法一样。 [0042] S3、使注塑机控制器程序执行中子进动作，用于控制中子退的阀发生吸油，油缸驱动中子后退；或，使注塑机控制器程序执行中子退动作，用于控制中子进的阀发生吸油，油缸驱动中子前进。 [0043] 优选地，在S3中，中子退的动作为中子抽芯；定义S3中，中子进的动作为中子插芯；在注塑模具进行注塑之前，需要将中子插芯，使中子回到初始位置，在注塑完成后，需要将中子抽芯，再顶出塑料产品，防止在顶出塑料产品时，将产品拉伤，其中，中子抽芯可以是在注塑模具开模前或开模中或开模后。本方案中，中子插芯和中子抽芯均为通过油缸的伸缩来驱动。 [0044] 由于“使用”了中子反向功能，当注塑机控制器程序执行中子进动作时，注塑机程序会输出中子退的信号，中子抽芯；当注塑机控制器程序执行中子退动作时，注塑机程序会输出中子进的信号，中子插芯。 [0045] 其中，中子的进动作、退动作的终止位置均通过行程开关控制时；在油缸上设置前行程开关以控制中子插芯终止的位置，在油缸上设置后行程开关以控制中子抽芯终止的位置；当注塑机接收到中子进到位信号时，即触发其中一个行程开关，使中子退动作结束；当注塑机接收到中子退到位信号时，触发另一个行程开关，使中子进动作结束；可以通过调整前、后两行程开关的相对位置来控制中子前进和中子后退的终止位置。中子进退通过行程开关控制，位置准确、传递信息灵敏。 [0046] 中子的进动作、退动作的终止的另一种控制方式为通过时间控制：当注塑机的中子进动作信号发出达到预设时间后，中子退动作结束；当注塑机的中子退动作信号发出达到预设时间后，中子进动作结束。具体地，由于中子运动速度一定，可以通过时间来推算中子的运动距离，由公式，运动距离S＝运动速度V*预设时间T，控制预设时间T为不同数值，控制不同的运动距离S的值，达到用户想要的抽芯或者插芯距离。 [0047] 优选地，如图6所示，本方案中，中子的数量为一个或者多个，且每一中子均配置有与该中子相对应的中子反向设置；当存在多个中子时，中子之间的中子反向设置互不影响。即每个中子的中子反向功能相互独立，其自身的使用与否不影响控制其它中子的反向功能，以免造成信息干扰。由于一些结构复杂的注塑产品，通常需要多个中子才能成型，故同一注塑机上配置多个中子反向功能，以满足注塑产品需求。 [0048] 且注塑机具有存储模块，注塑模具的参数信息储存于存储模块中，且涉及中子反向设置的信息也储存于存储模块中，实际使用过程中，为了区分不同的注塑模具，会针对不同的注塑模具进行编号，使每一个注塑模具均具有自身对应的身份ID，每个ID信息对应有与该ID信息相关的注塑参数，比如，注塑时间、注塑压力、注塑温度、保压时间、保压压力、留模时间、顶出时间等参数，其中，针对不同的注塑模具，是否使用该中子反向功能，也作为模具ID对应的参数信息存储于存储模块中，这样，由于不同的模具，其ID信息不同，其自身的中子反向功能信息，不会对其他的中子造成影响，利于注塑机对不同模具的不同中子的管理、控制。 [0049] 如图6所示，中子功能设置界面还包括有中子联动设置和中子保持设置；且中子联动设置和中子保持设置均至少包括有“使用”和“否”两选项。当中子联动设置选择“使用”选项时，在注塑模具开模的同时，中子后退，即注塑机一边开模，中子一边后退，相对于先把模具全部打开后，在中子后退；或者先中子后退后，再开模，中子联动功能可以节省开模或抽芯时间，进而缩短注塑周期；当中子保持设置选择“使用”选项时，注塑机的液压系统持续向中子提供压力，即当向注塑模具中注射熔融塑料后，还继续为中子提供一个压力，相当于注射成型中的保压力，保证产品内部结构密实，防止出现产品疏松、中子后退等情况。优选地，每一个中子同样均配置有该“联动设置”和“保持设置”功能，且不同中子之间的“联动设置”和“保持设置”功能互不影响，不对其他的中子造成信号干涉。 [0050] 本方案的注塑机中子动作反向控制方法，不仅能有效保证操作人员的人身安全，操作便捷，省时省力；而且无需调换中子信号，不会出现注塑机中子信号管理混乱的情况。 [0051] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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