一种承重托盘注塑镶件连接结构及装载方法

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202310398599.8 申请日 2023-04-07
公开(公告)号 CN118650824A 公开(公告)日 2024-09-17
申请人 浙江西诺模具有限公司; 申请人类型 企业
发明人 李君; 林政; 林娅丹; 第一发明人 李君
权利人 浙江西诺模具有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 浙江西诺模具有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:浙江省 城市 当前专利权人所在城市:浙江省台州市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:浙江省台州市黄岩区黄岩新前街道新江路369号 邮编 当前专利权人邮编:318020
主IPC国际分类 B29C45/36 所有IPC国际分类 B29C45/36B29C45/17
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 10 专利文献类型 A
专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 专利代理人 汪利胜;
摘要 本 发明 公开了一种承重托盘注塑镶件连接结构及装载方法,旨在解决承重托盘注塑镶件装载到模具上 定位 精准度不佳,而且装载操作不便的不足。该发明包括:夹持组件,安装在模具上用于对横向筋条进行夹持定位;定位组件,安装在模具上用于对纵向筋条进行定位;夹持组件设置有若干对,每对夹持组件之间均夹持一根横向筋条;模具上和定位组件对应设置有定位 块 ,纵向筋条两端分别与定位组件和定位块抵接在一起。这种承重托盘注塑镶件连接结构使注塑镶件装载到模具上定位精准可靠,保证了产品品质。
权利要求

1.一种承重托盘注塑镶件连接结构,其特征是,包括:
夹持组件,安装在模具上用于对横向筋条进行夹持定位
定位组件,安装在模具上用于对纵向筋条进行定位;
夹持组件设置有若干对,每对夹持组件之间均夹持一根横向筋条;模具上和定位组件对应设置有定位,纵向筋条两端分别与定位组件和定位块抵接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种承重托盘注塑镶件连接结构,其特征是,夹持组件包括夹杆、滑座,夹杆和滑座之间安装缓冲弹簧,夹杆端部设有导向插头,导向插头外壁向前端方向逐渐聚拢,夹杆前端面上设有一圈和横向筋条适配的定位凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种承重托盘注塑镶件连接结构,其特征是,模具上和夹持组件对应设有夹持活塞缸,夹持活塞缸伸缩杆与滑座连接。
4.根据权利要求2所述的一种承重托盘注塑镶件连接结构,其特征是,滑座端部设有T形的连接槽,夹杆后端呈T形结构,夹杆后端安装在连接槽中,缓冲弹簧抵接在夹杆后端和连接槽之间。
5.根据权利要求1所述的一种承重托盘注塑镶件连接结构,其特征是,定位组件包括定位活塞缸、定位杆,定位活塞缸伸缩杆与定位杆连接,定位杆端部设有和纵向筋条端部适配的定位插头,定位插头外壁向前端方向逐渐聚拢,定位杆端面上定位插头周围设有一圈定位插槽。
6.根据权利要求5所述的一种承重托盘注塑镶件连接结构,其特征是,定位杆后端设有T形的定位槽,定位活塞缸伸缩杆端部呈T形结构且与定位槽适配连接。
7.一种承重托盘注塑镶件装载方法,其特征是,将横向筋条和纵向筋条装载到权利要求1至6任意一项所述的承重托盘注塑镶件连接结构上,包括以下步骤:
S1,将横向筋条和纵向筋条装载到定位座上,所有横向筋条和纵向筋条一起形成一个镶件整体;
S2,机械手抓取镶件整体并转运到模具位置
S3,将镶件整体下放到模具上的对应位置,使横向筋条的两端夹持在两夹持组件之间,纵向筋条的两端分别定位在定位组件和定位块之间;
S4,移开机械手。
8.根据权利要求7所述的承重托盘注塑镶件装载方法,其特征是,定位座呈矩形框状结构,相对的两纵向侧边上均设有横向装载槽,相对的两横向侧边上均设有纵向装载槽,横向筋条两端分别装载在两纵向侧边上的横向装载槽中,纵向筋条两端分别装载在两横向侧边上的纵向装载槽中。
9.根据权利要求7所述的承重托盘注塑镶件装载方法,其特征是,机械手包括抓取板、连接在抓取板上的若干个夹爪,每个横向筋条对应至少两个夹爪,每个纵向筋条对应至少两个夹爪;夹爪上设有夹槽,夹槽两侧壁上均安装有支撑头,支撑头和夹爪之间安装定位弹簧,支撑头端部上设有倾斜设置的导向面,夹槽底部安装推动块,推动块和夹爪之间安装抵接弹簧;夹爪上和支撑头对应设有用于驱动支撑头移动的推杆,推杆和推动块之间安装用于驱动推杆的推拉机构;S2时,横向筋条、纵向筋条分别对准夹爪上的夹槽并推动夹槽侧壁上的支撑头移动,使支撑头卡在横向筋条、纵向筋条下端;S4时,将整个机械手向下压动,推动块被压动,通过推拉机构带动推杆移动从而推动支撑头回缩,使夹爪与镶件整体分离,之后将机械手完全移开镶件整体。
10.根据权利要求9所述的承重托盘注塑镶件装载方法,其特征是,推杆上设有倾斜设置的推动面,支撑头上设有顶柱,顶柱贴合在推动面上;推拉机构包括连杆、连接板、回位弹簧,连接板与推动块连接,连接板上设有长条形的滑槽,滑槽中连接滑动设置的滑柱,连杆铰接在滑柱和推杆之间,回位弹簧抵接在推杆和夹爪之间,夹爪上设有导槽,滑柱滑动安装在导槽中,导槽包括上升导槽和下降导槽,下降导槽两端均与上升导槽连接,下降导槽两端均安装有单向限位板,上升导槽内安装定位头,定位头和夹爪之间安装复位弹簧,定位头端面倾斜设置形成斜面。

说明书全文

一种承重托盘注塑镶件连接结构及装载方法

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑模具技术领域,更具体地说,它涉及一种承重托盘注塑镶件连接结构及装载方法。

背景技术

[0002] 目前,为了提高承重托盘的结构强度,在生产过程中需要增加若干根加强筋管。承重托盘注塑加工时将这些加强筋管作为镶件连接到模具上,完成注塑后,这些加强筋管就内置到承重托盘中了,从而增加承重托盘的强度。加强筋管安装到模具上定位不佳,影响产品的品质。而且加强筋管有多跟,需要一根一根地摆放到模具上,劳动强度大,工作效率低,而且定位精准度不佳,存在露骨或撞模的险。

发明内容

[0003] 为了克服上述不足,本发明提供了一种承重托盘注塑镶件连接结构及装载方法,注塑镶件装载到模具上定位精准可靠,保证了产品品质;所有注塑镶件一起一次装载到模具上,提高了工作效率。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种承重托盘注塑镶件连接结构,包括:夹持组件,安装在模具上用于对横向筋条进行夹持定位;
定位组件,安装在模具上用于对纵向筋条进行定位;
夹持组件设置有若干对,每对夹持组件之间均夹持一根横向筋条;模具上和定位
组件对应设置有定位,纵向筋条两端分别与定位组件和定位块抵接在一起。
[0005] 横向筋条、纵向筋条为承载托盘的注塑镶件,横向筋条两端通过夹持组件进行夹持定位,定位精准可靠。纵向筋条两端通过定位组件和定位块抵接后进行定位,定位可靠。这种承重托盘注塑镶件连接结构使注塑镶件装载到模具上定位精准可靠,保证了产品品质。
[0006] 作为优选,夹持组件包括夹杆、滑座,夹杆和滑座之间安装缓冲弹簧,夹杆端部设有导向插头,导向插头外壁向前端方向逐渐聚拢,夹杆前端面上设有一圈和横向筋条适配的定位凹槽。
[0007] 横向筋条端部与夹杆端部的导向插头适配插装在一起,且横向筋条端面插入定位凹槽实现定位,通过这种结构设置实现了横向筋条的精准定位。缓冲弹簧提供一定的夹持,使横向筋条的夹持定位更加可靠。
[0008] 作为优选,模具上和夹持组件对应设有夹持活塞缸,夹持活塞缸伸缩杆与滑座连接。
[0009] 夹持活塞缸工作,能够推动夹杆移动,从而调节对横向筋条的夹持力,确保横向筋条的可靠夹持定位。
[0010] 作为优选,滑座端部设有T形的连接槽,夹杆后端呈T形结构,夹杆后端安装在连接槽中,缓冲弹簧抵接在夹杆后端和连接槽之间。
[0011] 夹杆端部安装在连接槽中,使夹杆与滑座之间不会脱离,同时方便了缓冲弹簧的安装。
[0012] 作为优选,定位组件包括定位活塞缸、定位杆,定位活塞缸伸缩杆与定位杆连接,定位杆端部设有和纵向筋条端部适配的定位插头,定位插头外壁向前端方向逐渐聚拢,定位杆端面上定位插头周围设有一圈定位插槽。
[0013] 定位活塞缸工作带动定位杆移动,使纵向筋条端部可靠抵接在定位插槽中,定位插头与纵向筋条端部适配插装。
[0014] 作为优选,定位杆后端设有T形的定位槽,定位活塞缸伸缩杆端部呈T形结构且与定位槽适配连接。
[0015] 定位活塞缸伸缩杆端部与T形的定位槽连接,连接方便可靠。
[0016] 一种承重托盘注塑镶件装载方法,将横向筋条和纵向筋条装载到承重托盘注塑镶件连接结构上,包括以下步骤:S1,将横向筋条和纵向筋条装载到定位座上,所有横向筋条和纵向筋条一起形成
一个镶件整体;
S2,机械手抓取镶件整体并转运到模具位置
S3,将镶件整体下放到模具上的对应位置,使横向筋条的两端夹持在两夹持组件
之间,纵向筋条的两端分别定位在定位组件和定位块之间;
S4,移开机械手。
[0017] 作为注塑镶件的横向筋条和纵向筋条先装载到定位座上实现相互位置的可靠定位,从而形成一个镶件整体,之后通过机械手将镶件整体一次抓取到模具上的对应位置,通过夹持组件对横向筋条进行夹持定位,通过定位组件和定位块对纵向组件进行定位。所有注塑镶件一起一次装载到模具上,提高了工作效率。
[0018] 作为优选,定位座呈矩形框状结构,相对的两纵向侧边上均设有横向装载槽,相对的两横向侧边上均设有纵向装载槽,横向筋条两端分别装载在两纵向侧边上的横向装载槽中,纵向筋条两端分别装载在两横向侧边上的纵向装载槽中。
[0019] 定位座上设置的横向装载槽对横向筋条进行定位,纵向装载槽对纵向筋条进行定位,所有注塑镶件形成一个相互位置精准的镶件整体。
[0020] 作为优选,机械手包括抓取板、连接在抓取板上的若干个夹爪,每个横向筋条对应至少两个夹爪,每个纵向筋条对应至少两个夹爪;夹爪上设有夹槽,夹槽两侧壁上均安装有支撑头,支撑头和夹爪之间安装定位弹簧,支撑头端部上设有倾斜设置的导向面,夹槽底部安装推动块,推动块和夹爪之间安装抵接弹簧;夹爪上和支撑头对应设有用于驱动支撑头移动的推杆,推杆和推动块之间安装用于驱动推杆的推拉机构;S2时,横向筋条、纵向筋条分别对准夹爪上的夹槽并推动夹槽侧壁上的支撑头移动,使支撑头卡在横向筋条、纵向筋条下端;S4时,将整个机械手向下压动,推动块被压动,通过推拉机构带动推杆移动从而推动支撑头回缩,使夹爪与镶件整体分离,之后将机械手完全移开镶件整体。
[0021] 机械手通过夹爪来抓取横向筋条和纵向筋条,横向筋条或纵向筋条卡在支撑头和推动块之间,在机械手抓取转移的过程中不会出现掉落现象。横向筋条和纵向筋条装载到模具上到位后,将整个机械手向下压动,推动块被压动,通过推拉机构带动推杆移动从而推动支撑头回缩,使夹爪与镶件整体分离,之后将机械手完全移开镶件整体,实现夹爪与横向筋条、纵向筋条的分离。这种方案设置,方便了横向筋条和纵向筋条的抓取、转运。
[0022] 作为优选,推杆上设有倾斜设置的推动面,支撑头上设有顶柱,顶柱贴合在推动面上;推拉机构包括连杆、连接板、回位弹簧,连接板与推动块连接,连接板上设有长条形的滑槽,滑槽中连接滑动设置的滑柱,连杆铰接在滑柱和推杆之间,回位弹簧抵接在推杆和夹爪之间,夹爪上设有导槽,滑柱滑动安装在导槽中,导槽包括上升导槽和下降导槽,下降导槽两端均与上升导槽连接,下降导槽两端均安装有单向限位板,上升导槽内安装定位头,定位头和夹爪之间安装复位弹簧,定位头端面倾斜设置形成斜面。
[0023] 初始状态下,滑柱在最低位置或者支撑在定位头位置,对应的推动块处于最低位置或者停留在上升一段距离的位置,对应的支撑头处于伸出状态或者回缩状态。
[0024] 当初始状态下,支撑头处于伸出状态时,夹爪向下移动抓取镶件,先与支撑头上的导向面接触,并推动支撑头回缩,镶件滑过支撑头后,在定位弹簧作用下支撑头回位,对镶件进行支撑。
[0025] 当初始状态下,支撑头处于回缩状态时,夹爪向下移动抓取镶件,镶件不会与支撑头接触,镶件抵接到推动块上使推动块向上移动,该过程中滑柱沿上升导槽滑动到下降导槽上端位置,滑柱滑离定位头,之后夹爪松开,在抵接弹簧和回位弹簧作用下,推杆、推动块回位,推杆上的推动面与顶柱分离,在定位弹簧作用下,支撑头伸出对镶件进行支撑。
[0026] 之后,机械手将镶件转移到模具上,当镶件完成定位后,将夹爪与镶件分离。操作时,向下按压机械手,使滑柱沿上升导槽滑动到定位头位置,定位头对滑柱进行支撑,在此过程中推杆上的推动面与顶柱接触并推动支撑头回缩,支撑头与镶件分离,然后就可以将机械手向上移动实现与镶件的分离。机械手在该状态下即可直接进行下一次镶件的抓取操作,下一次的镶件抓取时,支撑头的初始状态处于回缩状态,可也方便地对镶件进行抓取操作。
[0027] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1)承重托盘注塑镶件连接结构使注塑镶件装载到模具上定位精准可靠,保证了产品品质;(2)所有注塑镶件一起一次装载到模具上,提高了工作效率。附图说明
[0028] 图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的夹持组件的结构示意图;
图3是本发明的夹爪的抓取原理图;
图4是本发明的定位座的结构示意图;
图5是本发明的机械手的局部结构示意图;
图6是本发明的推拉机构的连接结构示意图;
图中:1、夹持组件,2、模具,3、横向筋条,4、定位组件,5、纵向筋条,6、夹杆,7、滑座,8、缓冲弹簧,9、导向插头,10、定位凹槽,11、夹持活塞缸,12、安装槽,13、连接槽,14、定位活塞缸,15、定位杆,16、定位插头,17、定位槽,18、定位座,19、横向装载槽,20、纵向装载槽,21、抓取板,22、夹爪,23、夹槽,24、支撑头,25、定位弹簧,26、导向面,27、推动块,28、抵接弹簧,29、推杆,30、推动面,31、顶柱,32、连杆,33、连接板,34、回位弹簧,35、滑槽,36、滑柱,37、上升导槽,38、下降导槽,39、单向限位板,40、定位头,41、复位弹簧,42、斜面。

具体实施方式

[0029] 下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:实施例1:一种承重托盘注塑镶件连接结构(参见附图1、附图2),包括:
夹持组件1,安装在模具2上用于对横向筋条3进行夹持定位;
定位组件4,安装在模具上用于对纵向筋条5进行定位;
夹持组件设置有若干对,每对夹持组件之间均夹持一根横向筋条;模具上和定位
组件对应设置有定位块,纵向筋条两端分别与定位组件和定位块抵接在一起。本实施例中承重托盘内置四根横向筋条和四根纵向筋条。
[0030] 夹持组件包括夹杆6、滑座7,夹杆和滑座之间安装缓冲弹簧8,夹杆端部设有导向插头9,导向插头外壁向前端方向逐渐聚拢,夹杆前端面上设有一圈和横向筋条适配的定位凹槽10。模具上和夹持组件对应设有夹持活塞缸11,夹持活塞缸伸缩杆与滑座连接。滑座连接底座,底座固定在模具上,底座上设有安装槽12,滑座安装在安装槽中且滑座可沿安装槽滑动。滑座端部设有T形的连接槽13,夹杆后端呈T形结构,夹杆后端安装在连接槽中,缓冲弹簧抵接在夹杆后端和连接槽之间。
[0031] 定位组件包括定位活塞缸14、定位杆15,定位活塞缸伸缩杆与定位杆连接,定位杆端部设有和纵向筋条端部适配的定位插头16,定位插头外壁向前端方向逐渐聚拢,定位杆端面上定位插头周围设有一圈定位插槽。定位杆后端设有T形的定位槽17,定位活塞缸伸缩杆端部呈T形结构且与定位槽适配连接。
[0032] 一种承重托盘注塑镶件装载方法,将横向筋条和纵向筋条装载到承重托盘注塑镶件连接结构上,包括以下步骤(参见附图3至附图6):S1,将横向筋条和纵向筋条装载到定位座18上,所有横向筋条和纵向筋条一起形
成一个镶件整体,横向筋条和纵向筋条交叉设置;定位座呈矩形框状结构,相对的两纵向侧边上均设有横向装载槽19,相对的两横向侧边上均设有纵向装载槽20,横向筋条两端分别装载在两纵向侧边上的横向装载槽中,纵向筋条两端分别装载在两横向侧边上的纵向装载槽中;横向装载槽深度比纵向装载槽深,防止横向筋条和纵向筋条装载过程中发生干涉;
S2,机械手抓取镶件整体并转运到模具位置;
S3,将镶件整体下放到模具上的对应位置,使横向筋条的两端夹持在两夹持组件
之间,纵向筋条的两端分别定位在定位组件和定位块之间;
S4,移开机械手。
[0033] 机械手包括抓取板21、连接在抓取板上的若干个夹爪22,每个横向筋条对应至少两个夹爪,每个纵向筋条对应至少两个夹爪;本实施例中每个横向筋条两端部位置对应设置一个夹爪,每个纵向筋条两端部位置对应设置一个夹爪。夹爪上设有开口朝下的夹槽23,夹槽两侧壁上均安装有支撑头24,支撑头和夹爪之间安装定位弹簧25,支撑头端部上设有倾斜设置的导向面26,夹槽底部安装推动块27,推动块和夹爪之间安装抵接弹簧28;夹爪上和支撑头对应设有用于驱动支撑头移动的推杆29,推杆和推动块之间安装用于驱动推杆的推拉机构;S2时,横向筋条、纵向筋条分别对准夹爪上的夹槽并推动夹槽侧壁上的支撑头移动,使支撑头卡在横向筋条、纵向筋条下端;S4时,将整个机械手向下压动,推动块被压动,通过推拉机构带动推杆移动从而推动支撑头回缩,使夹爪与镶件整体分离,之后将机械手完全移开镶件整体。
[0034] 推杆下端抵接在夹爪上,推杆上设有倾斜设置的推动面30,支撑头上设有顶柱31,顶柱贴合在推动面上;推拉机构包括连杆32、连接板33、回位弹簧34,连接板与推动块连接,连接板上设有长条形的滑槽35,滑槽中连接滑动设置的滑柱36,连杆铰接在滑柱和推杆之间,回位弹簧抵接在推杆和夹爪之间,夹爪上设有导槽,滑柱滑动安装在导槽中,导槽包括上升导槽37和下降导槽38,下降导槽两端向上升导槽方向倾斜并均与上升导槽连接,下降导槽两端均安装有单向限位板39,单向限位板一端和夹爪之间安装定位扭簧,单向限位板另一端抵接在导槽侧壁上,单向限位板的安装使滑柱只能单向滑动,滑柱在上升导槽中只能向上滑动,滑柱在下降导槽中只能向下滑动。上升导槽内安装定位头40,定位头和夹爪之间安装复位弹簧41,定位头端面倾斜设置形成斜面42,滑柱能抵接到斜面上并推动定位头移动。
[0035] 初始状态下,滑柱在最低位置或者支撑在定位头位置,对应的推动块处于最低位置或者停留在上升一段距离的位置,对应的支撑头处于伸出状态或者回缩状态。
[0036] 当初始状态下,支撑头处于伸出状态时,夹爪向下移动抓取镶件,先与支撑头上的导向面接触,并推动支撑头回缩,镶件滑过支撑头后,在定位弹簧作用下支撑头回位,对镶件进行支撑。
[0037] 当初始状态下,支撑头处于回缩状态时,夹爪向下移动抓取镶件,镶件不会与支撑头接触,镶件抵接到推动块上使推动块向上移动,该过程中滑柱沿上升导槽滑动到下降导槽上端位置,滑柱滑离定位头,之后夹爪松开,在抵接弹簧和回位弹簧作用下,推杆、推动块回位,推杆上的推动面与顶柱分离,在定位弹簧作用下,支撑头伸出对镶件进行支撑。
[0038] 之后,机械手将镶件转移到模具上,当镶件完成定位后,将夹爪与镶件分离。操作时,向下按压机械手,使滑柱沿上升导槽滑动到定位头位置,定位头对滑柱进行支撑,在此过程中推杆上的推动面与顶柱接触并推动支撑头回缩,支撑头与镶件分离,然后就可以将机械手向上移动实现与镶件的分离。机械手在该状态下即可直接进行下一次镶件的抓取操作,下一次的镶件抓取时,支撑头的初始状态处于回缩状态,可也方便地对镶件进行抓取操作。
[0039] 以上所述的实施例只是本发明较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
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