一种塑料收纳箱脚垫注塑机

申请号 CN202410249714.X 申请日 2024-03-05 公开(公告)号 CN117817943B 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 澳太塑业(瑞金)有限公司; 发明人 刘用熙; 刘流生;
摘要 本 发明 涉及 注塑模具 领域,尤其涉及一种塑料收纳箱脚垫 注塑机 。包括有机台、模具Ⅱ、注塑机Ⅱ、电动 推杆 Ⅰ、滑动板、电动滑轨等,所述模具Ⅱ和所述注塑机Ⅱ均连接于所述机台上,所述电动推杆Ⅰ连接于所述机台上,所述滑动板滑动连接于所述机台上,所述电动滑轨连接于所述滑动板上。本发明通过模具Ⅱ、注塑机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、滑动板、电动滑轨、模具Ⅲ和打孔机构配合,能够使注塑机Ⅱ直接在塑料收纳箱上注塑脚垫,并且利用脚垫在注塑时穿过塑料收纳箱上的孔洞,能使脚垫在注塑定型后直接固定在塑料收纳箱上,从而无需再通过后续的人工固定,不仅节省人 力 ,而且能够减少大量的手动操作,提高工作效率。
权利要求

1.一种塑料收纳箱脚垫注塑机,包括有机台(1)、模具Ⅰ(2)和注塑机Ⅰ(3),其特征在于,还包括有模具Ⅱ(4)、注塑机Ⅱ(5)、电动推杆Ⅰ(6)、滑动板(7)、电动滑轨(8)、模具Ⅲ(9)、取料机构和打孔机构,所述模具Ⅱ(4)和所述注塑机Ⅱ(5)均连接于所述机台(1)上,且所述注塑机Ⅱ(5)与所述模具Ⅱ(4)连通,所述电动推杆Ⅰ(6)连接于所述机台(1)上,所述滑动板(7)滑动连接于所述机台(1)上,且所述滑动板(7)与所述电动推杆Ⅰ(6)的伸缩杆连接,所述电动滑轨(8)连接于所述滑动板(7)上,所述模具Ⅲ(9)连接于所述电动滑轨(8)的滑上,且通过所述模具Ⅲ(9)进入所述模具Ⅰ(2)内,能使所述注塑机Ⅰ(3)在所述模具Ⅰ(2)与所述模具Ⅲ(9)之间注塑塑料收纳箱,并在塑料收纳箱底部间隔形成四个环状柱子,再通过所述模具Ⅲ(9)进入所述模具Ⅱ(4)内,能使所述注塑机Ⅱ(5)在所述模具Ⅲ(9)上的塑料收纳箱上注塑脚垫,所述打孔机构用于在塑料收纳箱上进行打孔,使脚垫在注塑时通过穿过孔洞固定在塑料收纳箱上,所述取料机构用于将完成注塑的塑料收纳箱和脚垫一同取下;所述取料机构包括有支架(10)、机器臂(11)和电动吸盘(12),所述支架(10)连接于所述机台(1)上,所述机器臂(11)安装于所述支架(10)上,所述电动吸盘(12)连接于所述机器臂(11)上,且所述电动吸盘(12)用于吸住所述模具Ⅲ(9)上的塑料收纳箱,使所述机器臂(11)在带动所述电动吸盘(12)活动时能将塑料收纳箱从所述模具Ⅲ(9)上取下;所述打孔机构包括有连接架(13)、活动框(14)、弹簧Ⅰ(15)、滑动条(16)和热熔钻头(17),所述连接架(13)连接于所述机器臂(11)上,所述活动框(14)滑动连接于所述连接架(13)上,且所述活动框(14)上开设有四个圆孔,所述弹簧Ⅰ(15)两端分别连接于所述连接架(13)和所述活动框(14)上,若干条所述滑动条(16)间隔滑动连接于所述活动框(14)内,所述热熔钻头(17)连接于所述滑动条(16)上,塑料收纳箱的四个环状柱子能够分别进入所述活动框(14)的四个圆孔内,且所述热熔钻头(17)跟随所述滑动条(16)移动时能与塑料收纳箱的环状柱子接触,从而对塑料收纳箱上的环状柱子进行打孔;所述打孔机构还包括有电动推杆Ⅱ(18)、滑动框(19)、齿条(20)和齿轮(21),所述电动推杆Ⅱ(18)连接于所述活动框(14)上,所述滑动框(19)滑动连接于所述活动框(14)上,且所述滑动框(19)与所述电动推杆Ⅱ(18)的伸缩杆连接,若干条所述齿条(20)分别连接于若干条所述滑动条(16)上,若干个所述齿轮(21)间隔转动连接于所述活动框(14)内,所述齿条(20)与所述齿轮(21)啮合,且其中一部分所述齿条(20)与所述滑动框(19)连接,使其中一部分所述齿条(20)能跟随所述滑动框(19)同步移动,从而带动其中一部分所述滑动条(16)同步移动,且通过所述齿轮(21)能带动另一部分所述齿条(20)同步移动,从而带动另一部分所述滑动条(16)同步移动。
2.如权利要求1所述的一种塑料收纳箱脚垫注塑机,其特征在于,还包括有切料机构,所述切料机构包括有接触架(22)、弹簧Ⅱ(23)和切割刀(24),所述接触架(22)滑动连接于所述模具Ⅱ(4)上,且所述接触架(22)与所述模具Ⅲ(9)接触配合时,能使所述模具Ⅲ(9)带动所述接触架(22)进行移动,所述弹簧Ⅱ(23)两端分别连接于所述接触架(22)和所述模具Ⅱ(4)上,所述切割刀(24)滑动连接于所述模具Ⅱ(4)上,且所述接触架(22)移动时能带动所述切割刀(24)进行移动,使所述切割刀(24)对塑料收纳箱上的注塑尾料进行切断。
3.如权利要求2所述的一种塑料收纳箱脚垫注塑机,其特征在于,所述切料机构还包括有弹性绳(25),所述弹性绳(25)两端分别连接于所述接触架(22)和所述切割刀(24)上,使所述弹性绳(25)能通过弹拉动所述切割刀(24)进行复位。
4.如权利要求3所述的一种塑料收纳箱脚垫注塑机,其特征在于,还包括有去除机构,所述去除机构包括有切刀架(26)和电动推杆Ⅲ(27),所述切刀架(26)滑动连接于所述活动框(14)上,所述电动推杆Ⅲ(27)连接于所述活动框(14)上,且所述电动推杆Ⅲ(27)的伸缩杆与所述切刀架(26)连接,使所述电动推杆Ⅲ(27)能驱动所述切刀架(26)移动并对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行切断去除。
5.如权利要求4所述的一种塑料收纳箱脚垫注塑机,其特征在于,还包括有收集机构,所述收集机构包括有集料斗(28)和收集车(29),所述集料斗(28)连接于所述机台(1)上,且所述集料斗(28)用于对切断落下的注塑尾料进行集中,所述收集车(29)设于所述集料斗(28)的下方,使所述收集车(29)能对所述集料斗(28)集中的注塑尾料进行收集。

说明书全文

一种塑料收纳箱脚垫注塑机

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑模具领域,尤其涉及一种塑料收纳箱脚垫注塑机。

背景技术

[0002] 塑料收纳箱,作为一种广泛应用在日常生活、仓储物流以及各类工业生产领域的容器产品,其作用非常广泛;而塑料收纳箱脚垫则是一种能够为塑料收纳箱提供防滑、保护、缓冲等作用的家居日用品配件,一般来说,厂家在将塑料收纳箱通过注塑生产后,通常会将塑料收纳箱的脚垫一同进行注塑生产,之后通过将脚垫配套安装在塑料收纳箱底端,以此对塑料收纳箱完成生产。
[0003] 然而,在现有技术中,厂家通常是将塑料收纳箱和脚垫分开进行生产,在塑料收纳箱和脚垫完成注塑生产后,通过人工采用流线的方式将若干个脚垫依次固定在塑料收纳箱底端,因此,不仅耗费人,而且效率较低,并且人工在将脚垫固定在塑料收纳箱底端时,不仅需要将脚垫进行对位,而且需要采用粘胶、螺丝等固定方式进行固定,其操作流程不仅需要大量手动作业,而且操作麻烦。

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明提供一种塑料收纳箱脚垫注塑机,能够解决现有技术中,需要人工将若干个脚垫依次固定在塑料收纳箱底端,不仅耗费人力、效率较低,而且操作流程需要大量手动作业,操作麻烦的缺点。
[0005] 技术方案为:一种塑料收纳箱脚垫注塑机,包括有机台、模具Ⅰ和注塑机Ⅰ,还包括有模具Ⅱ、注塑机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、滑动板、电动滑轨、模具Ⅲ、取料机构和打孔机构,所述模具Ⅱ和所述注塑机Ⅱ均连接于所述机台上,且所述注塑机Ⅱ与所述模具Ⅱ连通,所述电动推杆Ⅰ连接于所述机台上,所述滑动板滑动连接于所述机台上,且所述滑动板与所述电动推杆Ⅰ的伸缩杆连接,所述电动滑轨连接于所述滑动板上,所述模具Ⅲ连接于所述电动滑轨的滑上,且通过所述模具Ⅲ进入所述模具Ⅰ内,能使所述注塑机Ⅰ在所述模具Ⅰ与所述模具Ⅲ之间注塑塑料收纳箱,再通过所述模具Ⅲ进入所述模具Ⅱ内,能使所述注塑机Ⅱ在所述模具Ⅲ上的塑料收纳箱上注塑脚垫,所述打孔机构用于在塑料收纳箱上进行打孔,使脚垫在注塑时通过穿过孔洞固定在塑料收纳箱上,所述取料机构用于将完成注塑的塑料收纳箱和脚垫一同取下。
[0006] 作为更进一步的优选方案,所述取料机构包括有支架、机器臂和电动吸盘,所述支架连接于所述机台上,所述机器臂安装于所述支架上,所述电动吸盘连接于所述机器臂上,且所述电动吸盘用于吸住所述模具Ⅲ上的塑料收纳箱,使所述机器臂在带动所述电动吸盘活动时能将塑料收纳箱从所述模具Ⅲ上取下。
[0007] 作为更进一步的优选方案,所述打孔机构包括有连接架、活动框、弹簧Ⅰ、滑动条和热熔钻头,所述连接架连接于所述机器臂上,所述活动框滑动连接于所述连接架上,所述弹簧Ⅰ两端分别连接于所述连接架和所述活动框上,若干条所述滑动条间隔滑动连接于所述活动框内,所述热熔钻头连接于所述滑动条上,且所述热熔钻头跟随所述滑动条移动时能与塑料收纳箱接触,从而对塑料收纳箱上进行打孔。
[0008] 作为更进一步的优选方案,所述打孔机构还包括有电动推杆Ⅱ、滑动框、齿条齿轮,所述电动推杆Ⅱ连接于所述活动框上,所述滑动框滑动连接于所述活动框上,且所述滑动框与所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆连接,若干条所述齿条分别连接于若干条上所述滑动条上,若干个所述齿轮间隔转动连接于所述活动框内,所述齿条与所述齿轮啮合,且其中一部分所述齿条与所述滑动框连接,使其中一部分所述齿条能跟随所述滑动框同步移动,从而带动其中一部分所述滑动条同步移动,且通过所述齿轮能带动另一部分所述齿条同步移动,从而带动另一部分所述滑动条同步移动。
[0009] 作为更进一步的优选方案,还包括有切料机构,所述切料机构包括有接触架、弹簧Ⅱ和切割刀,所述接触架滑动连接于所述模具Ⅱ上,且所述接触架与所述模具Ⅲ接触配合时,能使所述模具Ⅲ带动所述接触架进行移动,所述弹簧Ⅱ两端分别连接于所述接触架和所述模具Ⅱ上,所述切割刀滑动连接于所述模具Ⅱ上,且所述接触架移动时能带动所述切割刀进行移动,使所述切割刀对塑料收纳箱上的注塑尾料进行切断。
[0010] 作为更进一步的优选方案,所述切料机构还包括有弹性绳,所述弹性绳两端分别连接于所述接触架和所述切割刀上,使所述弹性绳能通过弹力拉动所述切割刀进行复位。
[0011] 作为更进一步的优选方案,还包括有去除机构,所述去除机构包括有切刀架和电动推杆Ⅲ,所述切刀架滑动连接于所述活动框上,所述电动推杆Ⅲ连接于所述活动框上,且所述电动推杆Ⅲ的伸缩杆与所述切刀架连接,使所述电动推杆Ⅲ能驱动所述切刀架移动并对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行切断去除。
[0012] 作为更进一步的优选方案,还包括有收集机构,所述收集机构包括有集料斗和收集车,所述集料斗连接于所述机台上,且所述集料斗用于对切断落下的注塑尾料进行集中,所述收集车设于所述集料斗的下方,使所述收集车能对所述集料斗集中的注塑尾料进行收集。
[0013] 有益效果为:1、本发明通过模具Ⅱ、注塑机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、滑动板、电动滑轨、模具Ⅲ和打孔机构配合,能够使注塑机Ⅱ直接在塑料收纳箱上注塑脚垫,并且利用脚垫在注塑时穿过塑料收纳箱上的孔洞,能使脚垫在注塑定型后直接固定在塑料收纳箱上,从而无需再通过后续的人工固定,不仅节省人力,而且能够减少大量的手动操作,提高工作效率。
[0014] 2、本发明通过接触架、弹簧Ⅱ和切割刀配合,能够在第一阶段的塑料收纳箱进入模具Ⅱ内时,同时利用切割刀对第一阶段的塑料收纳箱右端中间的注塑尾料进行切断,从而实现自动对塑料收纳箱上的注塑尾料进行去除。
[0015] 3、本发明通过切刀架和电动推杆Ⅲ配合,能够使切刀架对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行切断,从而实现自动对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行去除。附图说明
[0016] 图1为本发明的第一视立体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
[0018] 图3为本发明取料机构的立体结构示意图。
[0019] 图4为本发明打孔机构的立体结构示意图。
[0020] 图5为本发明连接架、活动框和弹簧Ⅰ的立体结构示意图。
[0021] 图6为本发明图5的剖视图。
[0022] 图7为本发明图6的后视图。
[0023] 图8为本发明切料机构的立体结构示意图。
[0024] 图9为本发明模具Ⅱ的剖视图。
[0025] 图10为本发明去除机构的立体结构示意图。
[0026] 图11为本发明收集机构的立体结构示意图。
[0027] 图12为本发明第一阶段的塑料收纳箱和第二阶段的塑料收纳箱的立体结构示意图。
[0028] 图中零部件名称及序号:1‑机台,2‑模具Ⅰ,201‑第一阶段的塑料收纳箱,202‑第二阶段的塑料收纳箱,3‑注塑机Ⅰ,4‑模具Ⅱ,5‑注塑机Ⅱ,6‑电动推杆Ⅰ,7‑滑动板,8‑电动滑轨,9‑模具Ⅲ,10‑支架,11‑机器臂,12‑电动吸盘,13‑连接架,14‑活动框,15‑弹簧Ⅰ,16‑滑动条,17‑热熔钻头,18‑电动推杆Ⅱ,19‑滑动框,20‑齿条,21‑齿轮,22‑接触架,23‑弹簧Ⅱ,24‑切割刀,25‑弹性绳,26‑切刀架,27‑电动推杆Ⅲ,28‑集料斗,29‑收集车。

具体实施方式

[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0031] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0033] 实施例:一种塑料收纳箱脚垫注塑机,参看图1‑图7和图12所示,包括有机台1、模具Ⅰ2和注塑机Ⅰ3;模具Ⅰ2连接于机台1上;注塑机Ⅰ3连接于机台1上,且注塑机Ⅰ3与模具Ⅰ2连通,使注塑机Ⅰ3能在模具Ⅰ2内注塑塑料收纳箱;还包括有模具Ⅱ4、注塑机Ⅱ5、电动推杆Ⅰ6、滑动板7、电动滑轨8、模具Ⅲ9、取料机构和打孔机构;模具Ⅱ4连接于机台1上;注塑机Ⅱ5连接于机台1上,且注塑机Ⅱ5与模具Ⅱ4连通,使注塑机Ⅱ5能在模具Ⅱ4内注塑塑料收纳箱脚垫;电动推杆Ⅰ6连接于机台1顶部左侧;滑动板7滑动连接于机台1上,且滑动板7左端与电动推杆Ⅰ6的伸缩杆连接,使电动推杆Ⅰ6能驱动滑动板7进行移动;电动滑轨8连接于滑动板7右端;模具Ⅲ9连接于电动滑轨8的滑块上,使电动滑轨8能驱动模具Ⅲ9进行移动调位,且通过模具Ⅲ9跟随滑动板7移动至进入模具Ⅰ2内,能使注塑机Ⅰ3在模具Ⅰ2与模具Ⅲ9之间注塑塑料收纳箱,再通过模具Ⅲ9跟随滑动板7移动至进入模具Ⅱ4内,能使注塑机Ⅱ5在模具Ⅲ9上的塑料收纳箱上注塑脚垫,且模具Ⅰ2和模具Ⅱ4的内表面相比于模具Ⅲ9的外表面要光滑,以使模具Ⅲ9能利用外表面的摩擦力将塑料收纳箱从模具Ⅰ2和模具Ⅱ4内带出;打孔机构用于在塑料收纳箱上进行打孔,使塑料收纳箱呈第一阶段的塑料收纳箱201,具体参考图12所示,从而使脚垫在注塑时通过穿过孔洞固定在塑料收纳箱上,进而使塑料收纳箱呈第二阶段的塑料收纳箱202,如此,即可使脚垫在注塑后直接固定在塑料收纳箱上,以便人们将脚垫与塑料收纳箱进行固定,不仅操作简单,而且省时省力;取料机构用于将完成注塑的塑料收纳箱和脚垫一同取下。
[0034] 参看图2和图3所示,取料机构包括有支架10、机器臂11和电动吸盘12;支架10连接于机台1上;机器臂11安装于支架10上;电动吸盘12连接于机器臂11上,且电动吸盘12用于吸住模具Ⅲ9上的塑料收纳箱,使机器臂11在带动电动吸盘12活动时能将塑料收纳箱从模具Ⅲ9上取下,从而便于人们对完成注塑的塑料收纳箱和脚垫进行取料。
[0035] 参看图4‑图7和图12所示,打孔机构包括有连接架13、活动框14、弹簧Ⅰ15、滑动条16、热熔钻头17、电动推杆Ⅱ18、滑动框19、齿条20和齿轮21;连接架13连接于机器臂11上;
活动框14滑动连接于连接架13上,且活动框14上开有四个小圆孔;弹簧Ⅰ15两端分别连接于连接架13和活动框14上,使活动框14在与塑料收纳箱接触时,连接架13能利用弹簧Ⅰ15对活动框14进行挤压,从而使对活动框14紧贴在塑料收纳箱表面;四条滑动条16间隔滑动连接于活动框14内;四条滑动条16上均连接有两个热熔钻头17,且热熔钻头17跟随滑动条16移动时能与塑料收纳箱接触,从而对塑料收纳箱上进行打孔,以使塑料收纳箱呈第一阶段的塑料收纳箱201;电动推杆Ⅱ18连接于活动框14上;滑动框19滑动连接于活动框14上,且滑动框19与电动推杆Ⅱ18的伸缩杆连接,使电动推杆Ⅱ18能驱动滑动框19进行移动;四条齿条20分别连接于四条上滑动条16上,两个齿轮21均转动连接于活动框14内,且上侧的两条齿条20均与上侧的齿轮21啮合,下侧的两条齿条20均与下侧的齿轮21啮合,将四条齿条20从上往下数,其中第一条和第三条齿条20均与滑动框19连接,使第一条和第三条齿条20能跟随滑动框19同步移动,从而带动第一条和第三条齿条20对应连接的滑动条16同步移动,且第一条和第三条齿条20通过齿轮21能带动第二条和第四条齿条20同步移动,从而带动第二条和第四条齿条20对应连接的滑动条16同步移动。
[0036] 使用时,通过电动推杆Ⅰ6驱动滑动板7向右移动,从而带动电动滑轨8和模具Ⅲ9向右移动,使模具Ⅲ9进入模具Ⅰ2内,然后利用注塑机Ⅰ3对模具Ⅰ2内进行注塑,使塑料粒子在模具Ⅰ2与模具Ⅲ9之间形成塑料收纳箱,并在塑料收纳箱右端间隔形成四个环状柱子,随后通过电动推杆Ⅰ6驱动滑动板7向左移动复位,从而带动电动滑轨8和模具Ⅲ9向左移动复位,使模具Ⅲ9利用自身外表面的摩擦力带动塑料收纳箱向左移动,从而使塑料收纳箱从模具Ⅰ2内离开,然后再控制机器臂11带动连接架13向下移动至与塑料收纳箱对齐,再控制机器臂
11带动连接架13向左移动,使连接架13通过弹簧Ⅰ15挤压活动框14向左移动至与塑料收纳箱右端接触,直至塑料收纳箱右端的四个环状柱子分别进入活动框14的四个小圆孔内,并且使塑料收纳箱右端挡住活动框14向左移动,当连接架13继续向左移动时,弹簧Ⅰ15压缩,此时弹簧Ⅰ15会利用弹力对活动框14进行挤压,使活动框14紧贴在塑料收纳箱右端,然后通过电动推杆Ⅱ18驱动滑动框19向下移动,从而通过齿条20和齿轮21带动第一条和第三条滑动条16向下移动,同时带动第二条和第四条滑动条16向上移动,当滑动条16上的热熔钻头
17与塑料收纳箱上的环状柱子接触时,热熔钻头17会对塑料收纳箱上的环状柱子进行打孔,使塑料收纳箱呈第一阶段的塑料收纳箱201,待塑料收纳箱上的环状柱子完成打孔后,再通过电动推杆Ⅱ18驱动滑动框19向上移动复位,从而通过齿条20和齿轮21带动第一条和第三条滑动条16向上移动复位,同时带动第二条和第四条滑动条16向下移动复位,使滑动条16上的热熔钻头17与塑料收纳箱上的环状柱子分离时,然后控制机器臂11带动连接架13向右移动复位,期间弹簧Ⅰ15逐渐恢复原状,当弹簧Ⅰ15恢复原状后,连接架13会通过弹簧Ⅰ
15拉动活动框14向右移动复位,使活动框14与塑料收纳箱右端分离,之后通过电动滑轨8驱动模具Ⅲ9向下移动,从而带动第一阶段的塑料收纳箱201向下移动至与模具Ⅱ4对齐,然后再次通过电动推杆Ⅰ6驱动滑动板7向右移动,从而带动电动滑轨8、模具Ⅲ9和第一阶段的塑料收纳箱201向右移动,使第一阶段的塑料收纳箱201进入模具Ⅱ4内,然后利用注塑机Ⅱ5对模具Ⅱ4内进行注塑,使塑料粒子在模具Ⅱ4与模具Ⅲ9之间形成塑料收纳箱的脚垫,并使脚垫直接通过注塑固定在塑料收纳箱的环状柱子上,而且由于脚垫在注塑时会穿过环状柱子上的孔洞,以使脚垫在注塑定型后,脚垫会直接固定在塑料收纳箱的环状柱子上呈第二阶段的塑料收纳箱202,随后再次通过电动推杆Ⅰ6驱动滑动板7向左移动复位,从而带动电动滑轨8、模具Ⅲ9和第二阶段的塑料收纳箱202向左移动复位,使第二阶段的塑料收纳箱
202从模具Ⅱ4内离开,之后通过电动滑轨8驱动模具Ⅲ9向上移动,从而带动第二阶段的塑料收纳箱202向上移动复位,然后控制机器臂11带动电动吸盘12向左移动,使电动吸盘12与第二阶段的塑料收纳箱202右端接触,再控制电动吸盘12吸住第二阶段的塑料收纳箱202,然后控制机器臂11带动电动吸盘12向右移动,使电动吸盘12带动第二阶段的塑料收纳箱
202向右移动,使第二阶段的塑料收纳箱202从模具Ⅲ9上离开,之后控制机器臂11带动电动吸盘12移动将第二阶段的塑料收纳箱202放置在指定位置,再控制电动吸盘12松开第二阶段的塑料收纳箱202即可。
[0037] 参看图8和图9所示,还包括有切料机构,切料机构包括有接触架22、弹簧Ⅱ23、切割刀24和弹性绳25;接触架22滑动连接于模具Ⅱ4底端,且接触架22与模具Ⅲ9接触时,能使模具Ⅲ挤压接触架22进行移动,且接触架22顶部右侧设有凸起部分;弹簧Ⅱ23两端分别连接于接触架22和模具Ⅱ4上,使接触架22在移动后能通过弹簧Ⅱ23进行复位;切割刀24滑动连接于模具Ⅱ4内,且切割刀24底端与接触架22接触,当接触架22的凸起部分移动至与切割刀24接触时,接触架22的凸起部分能挤压切割刀24进行移动,使切割刀24对塑料收纳箱上的注塑尾料进行切断;弹性绳25两端分别连接于接触架22和切割刀24上,使弹性绳25能通过弹力拉动切割刀24进行复位。
[0038] 当模具Ⅲ9带动第一阶段的塑料收纳箱201在向右进入模具Ⅱ4内时,模具Ⅲ9会与接触架22进行接触,此时模具Ⅲ9会挤压接触架22向右移动,弹簧Ⅱ23压缩,当接触架22上的凸起部分与切割刀24接触时,接触架22上的凸起部分会挤压切割刀24向上移动,使弹性绳25发生形变,当切割刀24向上移动至与第一阶段的塑料收纳箱201右端中间的注塑尾料接触时,切割刀24会将第一阶段的塑料收纳箱201右端中间的注塑尾料进行切断,如此,即可实现自动对塑料收纳箱上的注塑尾料进行切断;当模具Ⅲ9带动第二阶段的塑料收纳箱202从模具Ⅱ4内向左移出时,模具Ⅲ9会与接触架22进行分离,此时弹簧Ⅱ23恢复原状,弹簧Ⅱ23带动接触架22向左移动复位,当接触架22上的凸起部分与切割刀24分离时,弹性绳
25恢复原状,弹性绳25拉动切割刀24向下移动复位。
[0039] 参看图10所示,还包括有去除机构,去除机构包括有切刀架26和电动推杆Ⅲ27;切刀架26滑动连接于活动框14上;电动推杆Ⅲ27连接于活动框14上,且电动推杆Ⅲ27的伸缩杆与切刀架26连接,使电动推杆Ⅲ27能驱动切刀架26移动并对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行切断去除。
[0040] 当机器臂11带动电动吸盘12向左移动时,同时机器臂11会带动连接架13、活动框14、弹簧Ⅰ15、切刀架26和电动推杆Ⅲ27向左移动,使第二阶段的塑料收纳箱202上的四个脚垫分别进入活动框14的四个小圆孔内;当电动吸盘12吸住第二阶段的塑料收纳箱202后,可以通过电动推杆Ⅲ27驱动切刀架26向上移动,使切刀架26与塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行接触,并使切刀架26对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行切断去除,如此,即可实现自动对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行去除,待塑料收纳箱脚垫的注塑尾料完成去除后,再通过电动推杆Ⅲ27驱动切刀架26向下移动复位即可。
[0041] 参看图11所示,还包括有收集机构,收集机构包括有集料斗28和收集车29;集料斗28连接于机台1上,且集料斗28用于对切断落下的注塑尾料进行集中;收集车29设于集料斗
28的下方,使收集车29能对集料斗28集中的注塑尾料进行收集。
[0042] 当切割刀24将第一阶段的塑料收纳箱201右端中间的注塑尾料进行切断后,切断的注塑尾料会向下掉落至集料斗28内;当切刀架26对塑料收纳箱脚垫的注塑尾料进行切断后,切断的注塑尾料也会向下掉落至集料斗28内;当切断的注塑尾料掉落至集料斗28内后,集料斗28会将注塑尾料集中落下至收集车29内进行收集,之后通过人工推走收集车29将其内的注塑尾料进行处理即可,如此,即可便于人们对切断的注塑尾料进行集中处理。
[0043] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理,而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
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