自动裁切摆盘装置 |
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| 申请号 | CN201811555559.5 | 申请日 | 2018-12-19 | 公开(公告)号 | CN109571617B | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 苏州昀冢电子科技股份有限公司; | 发明人 | 李春凯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种自动裁切摆盘装置，包括： 机架 ，裁切机构，旋转接料机构，取料搬运机构，满盘搬运机构，空盘上料机构和满盘储存机构。旋转接料机构从裁切机构中接料，取料搬运机构从旋转接料机构取料放置入空料盘中，满盘搬运机构实现满料盘的搬运。上述自动裁切摆盘装置能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元和胶口打压单元融入自动裁切摆盘装置中，提高了空间利用率，降低了成本，集成度更高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 自动裁切摆盘装置技术领域[0001] 本发明涉及生产制造技术领域，特别是涉及一种自动裁切摆盘装置。 背景技术[0002] 手机、电脑等显示器的尺寸要求越来越高、集成度也越来越高，以致于摄像头模组的空间占比也越来越小，因此对于摄像头支架的质量要求越来越高，摄像头支架的生产周期也越来越短，以提高产品的品质和效率。 [0003] 传统的摄像头支架通常采用注塑工艺进行注塑成型，得到连料带的半成品，然后将连料带的半成品通过裁切机将成品从料带上裁切下来，堆积在一起，人工进行收集摆盘。 [0004] 在实现传统技术的过程中，申请人发现：传统的裁切摆盘方式中容易出现对产品造成划伤、产生油污等现象。 发明内容[0005] 基于此，有必要针对传统的裁切摆盘方式中容易出现对产品造成划伤、产生油污等现象的问题，提供一种自动裁切摆盘装置。 [0006] 一种自动裁切摆盘装置，包括：机架；裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；满盘搬运机构，设于所述机架，包括滑轨，以及可沿所述滑轨移动的支撑架，所述支撑架用以放置料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入所述支撑架上的空料盘，得到装满料的满料盘，所述支撑架可将满料盘转移；空盘上料机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，所述第一伺服驱动单元可将所述空盘储存区的空料盘输送至所述支撑架；满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元，所述第二伺服驱动单元可将所述支撑架搬运的满料盘输送至所述满盘储存区。 [0007] 上述技术方案至少具有以下技术效果：本技术方案所提供的自动裁切摆盘装置中，裁切机构包括包胶检测单元、胶口打压单元、裁切单元，以及拉料单元，能够实现包胶检测、胶口打压、裁切的系列操作。旋转接料机构包括设于旋转平台上的接料单元，能够伸入裁切单元进行取料操作。取料搬运机构包括能够从接料单元取料的取料单元，同时取料单元将取来的料放置入支撑架上的空料盘中。满盘搬运机构利用支撑架将满料盘搬运至满盘储存机构。空盘上料机构将空料盘输送至支撑架。上述自动裁切摆盘装置能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元和胶口打压单元融入自动裁切摆盘装置中，提高了空间利用率，降低了多个设备的成本，集成度更高。 [0008] 下面对上述技术方案进行进一步地说明。 [0011] 在其中一个实施例中，所述空盘储存区包括依次阶梯设置的第一空盘储存区和第二空盘储存区，所述第一空盘储存区层叠放置有多层空料盘。 [0012] 在其中一个实施例中，所述第一伺服驱动单元包括第一伺服电机，以及由所述第一伺服电机驱动的第一拨爪组，所述第一拨爪组能够带动所述第一空盘储存区的空料盘经由所述第二储存区到达所述支撑架，并且所述第一空盘储存区设有驱动多层空料盘沿层叠方向移动的第一驱动组件。 [0014] 在其中一个实施例中，所述满盘储存区包括依次阶梯设置的第一满盘储存区和第二满盘储存区，所述第一满盘储存区可层叠放置有多层满料盘。 [0015] 在其中一个实施例中，所述第二伺服驱动单元包括第二伺服电机，以及由所述第二伺服电机驱动的第二拨爪组，所述第二拨爪组能够带动所述支撑架搬运的满料盘经由所述第二满盘储存区到达所述第一满盘储存区，并且所述第一满盘储存区设有驱动多层满料盘沿层叠方向移动的第二驱动组件。 [0016] 在其中一个实施例中，所述取料搬运机构、所述满盘搬运机构、所述空盘上料机构和所述满盘储存机构均设有两组，分别设于所述裁切机构的两侧。 [0017] 在其中一个实施例中，所述自动裁切摆盘装置还包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述裁切机构、所述旋转接料机构、所述取料搬运机构、所述满盘搬运机构、所述空盘上料机构、所述满盘储存机构分别连接。附图说明 [0018] 图1为本发明一实施例自动裁切摆盘装置的结构示意图； [0019] 图2为图1所示自动裁切摆盘装置的另一角度的结构示意图； [0020] 图3为图1所示裁切机构的结构示意图； [0021] 图4为图1所示旋转接料机构的结构示意图； [0022] 图5为图4所示接料单元的结构示意图； [0023] 图6为图1所示取料搬运机构的结构示意图； [0024] 图7为图6所示取料单元的结构示意图； [0025] 图8为图1所示空盘上料机构的结构示意图； [0026] 图9为图1所示满盘储存机构的结构示意图； [0027] 图10为图1所示控制器的结构示意图； [0028] 图11为图1所示两组满盘搬运机构组合示意图； [0029] 图12为本发明一实施例一组满盘搬运机构的结构示意图。 [0030] 其中：100、自动裁切摆盘装置 110、机架 [0031] 120、裁切机构 122、包胶检测单元 124、胶口打压单元[0032] 126、裁切单元 128、拉料单元 130、旋转接料机构[0033] 132、旋转平台 134、接料单元 135、第一气缸[0034] 136、接料元件 137、废料盒 140、取料搬运机构[0035] 142、取料单元 143、吸嘴 144、第二气缸组[0036] 150、满盘搬运机构 152、滑轨 154、支撑架 [0037] 156、固定板 160、空盘上料机构 162、第一空盘储存区[0038] 164、第二空盘储存区 165、轨道 166、框架 [0039] 167、第三气缸 170、满盘储存机构 172、第一满盘储存区[0040] 174、第二满盘储存区 175、轨道 176、第二伺服驱动单元[0041] 177、拨爪 180、控制器 192、空料盘 具体实施方式[0043] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 [0044] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 [0045] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0046] 请参考图1和图2，本发明一实施例提供了一种自动裁切摆盘装置100，包括：机架110；裁切机构120，设于机架110，包括依次设置的包胶检测单元122、胶口打压单元124和裁切单元126，以及自包胶检测单元122拉料至裁切单元126的拉料单元128；旋转接料机构 130，设于机架110，包括旋转平台132，旋转平台132上设有多个接料单元134，接料单元134可伸入裁切单元126内接料；取料搬运机构140，设于机架110，包括可移动的取料单元142，取料单元142可自接料单元134取料；满盘搬运机构150，设于机架110，包括滑轨152，以及可沿滑轨152移动的支撑架154，支撑架154用以放置料盘，取料单元142可将自接料单元134取来的料放置入支撑架154上的空料盘，得到装满料的满料盘，支撑架154可将满料盘转移；空盘上料机构160，设于机架110，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，第一伺服驱动单元可将空盘储存区的空料盘输送至支撑架154；满盘储存机构170，设于机架110，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元176，第二伺服驱动单元176可将支撑架154搬运的满料盘输送至满盘储存区。 [0047] 需要说明的是，本发明的实施例中所提到的拉料单元128牵引的“料”是指连料带的半成品，其他结构中提到的“料”和“产品”均指代的是摄像头支架的成品，但依据本发明的实施例的发明构思，应用到其他种类产品的裁切摆盘设备中，同样属于本发明的保护范围。 [0048] 自动裁切摆盘装置100紧挨注塑机设置，从注塑机出来的连料带的半成品直接进入裁切机构120。参考图3，裁切机构120包括包胶检测单元122、胶口打压单元124、裁切单元126和拉料单元128，拉料单元128包括牵引元件及伺服驱动元件。连料带的半成品由拉料单元128牵引依次经过包胶检测单元122、胶口打压单元124和裁切单元126，最后裁切完产品的废料带进入到废料回收容器中。将包胶检测单元122和胶口打压单元124融入自动裁切摆盘装置100中，提高了空间利用率，降低了多个设备的成本，集成度更高。 [0049] 参考图4，旋转平台132上还设有废料盒137，间隔地与接料单元134交替排列。当包胶检测单元122检测到残次产品时，该残次产品被裁切后直接落入废料盒137中。如图4所示，旋转平台132上设有四个接料单元134和四个废料盒137，依次交替排列成360度。旋转平台132由伺服马达138驱动旋转，接料单元134伸入裁切单元126接料和其他接料单元134被取料单元142取料这两个操作同时进行，缩短不同工序的间隔时间。当然，接料单元134和废料盒137的数量及分布，可以根据实际生产确定，本实施例仅是参考。本实施例中，旋转平台132设置于裁切单元126的下方，方便接料。 [0050] 取料搬运机构140可以是单轴的、两轴的，也可以是三轴的，通常由气缸、马达、丝杆传动等方式实现，具体的轴数和驱动方式根据实际生产确定。参考图6，取料搬运机构140为三轴搬运机构，可以进行升降运动、以及相互垂直的两个水平方向的平移运动，从而带动取料单元142在不同的方向运动。取料单元142能够在不同的方向上移动，从而实现较大范围的取料和放料。 [0051] 参考图12，图中所示为支撑架154的两个状态，并不指代设有两组支撑架154。满盘搬运机构150包括滑轨152，以及沿滑轨152可移动的支撑架154。此外，满盘搬运机构150还包括驱动支撑架154移动的驱动组件，比如，采用电机驱动皮带158旋转，具体地，在支撑架154的一侧设有固定轴，在电机的一侧设有输出轴，皮带158绕固定轴和输出轴进行旋转，同时皮带158可以绕固定轴或输出轴收放，从而带动支撑架154的移动。支撑架154可以由多个截面呈“凸”形的支撑件组成，相邻的支撑件能够承载一个料盘。支撑架154可以同时放置多个料盘，本实施例中可以放置四个料盘，取料单元142将取来的料放置入四个料盘的四个空穴中，实现一盘一穴。当空料盘变成满料盘时，支撑架154沿滑轨152将满料盘从空盘上料机构160处搬运至满盘储存机构170处，然后返回至空盘上料机构160处，如此往复。 [0052] 参考图8，空盘上料机构160包括空盘储存区和第一伺服驱动单元。空盘储存区能够储存多个空料盘，第一伺服驱动单元能够在支撑架154需要新的空料盘的情况下，将位于空盘储存区的空料盘输送至支撑架154，使取料单元142顺畅地进行放料摆盘操作。 [0053] 参考图9，满盘储存机构170包括满盘储存区和第二伺服驱动单元176。满盘储存区能够储存多个满料盘，第二伺服驱动单元176能够将支撑架154搬运的满料盘输送至满盘储存区。 [0054] 具体地，机架110分为上下两层，裁切机构120、旋转接料机构130、取料搬运机构140和空盘上料机构160均设于上层，满盘储存机构170设于下层，且空盘上料机构160与满盘储存机构170在竖直方向上大致对齐，满盘搬运机构150自上层贯穿至下层，支撑架154在竖直方向上能够于空盘上料机构160和满盘储存机构170之间往复运动。 [0055] 上述技术方案至少具有以下技术效果：本技术方案所提供的自动裁切摆盘装置100中，裁切机构120包括包胶检测单元122、胶口打压单元124、裁切单元126，以及拉料单元 128，能够实现包胶检测、胶口打压、裁切的系列操作。旋转接料机构130包括设于旋转平台 132上的接料单元134，能够伸入裁切单元126进行取料操作。取料搬运机构140包括能够从接料单元134取料的取料单元142，同时取料单元142将取来的料放置入支撑架154上的空料盘中。满盘搬运机构150利用支撑架154将满料盘搬运至满盘储存机构170。空盘上料机构 160将空料盘输送至支撑架154。上述自动裁切摆盘装置100能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置100进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元122和胶口打压单元124融入自动裁切摆盘装置100中，提高了空间利用率，降低了多个设备的成本，集成度更高。 [0056] 下面对上述技术方案进行进一步地说明。 [0057] 在一些实施例中，接料单元134包括第一气缸135，以及由第一气缸135驱动的多个接料元件136。第一气缸135能够同时驱动多个接料元件136伸入裁切单元126内接料。具体地，接料元件136设为柱状或锥形柱状或棱柱状等，具有能够插入产品圆孔内的结构即可。在接料元件136插入产品圆孔内后，产品被裁切的同时被接料元件136接住，多个接料元件 136可以接取多个产品，实现裁切时即可分穴的目的，并且能够固定产品的摆放方向，避免出现方向错误。如图5所示，每个接料单元134设有八个接料元件136，能够一次性接取八个产品。当然，接料元件136的数量需要根据一次性摆放料盘的数量及吸嘴143的数量有关，根据实际生产确定。 [0058] 在一些实施例中，取料单元142包括多个吸嘴143，以及驱动多个吸嘴143改变间距的第二气缸组144。吸嘴143的数量与接料元件136的数量、一次性摆放料盘的数量有关。以取料单元142包括四个吸嘴143为例进行说明，如图6和图7所示，第二气缸组144包括与四个气嘴143分别连接的四个独立的气缸，以及与气缸垂直设置的无杆缸。上述气缸可以分别带动一个气嘴143的升降运动，同时四个气嘴143两两分组，分为第一组和第二组，其中设第一组可以由无杆缸驱动进行水平移动，具体第一组包括气嘴1和气嘴2，第二组包括气嘴3和气嘴4。第二气缸组144闭合时，四个吸嘴143小间距排列呈方形，一次性吸取接料单元134上的四个产品。当无杆缸打开时，第一组与第二组分开一段合适距离，此时，气嘴1和气嘴3在气缸的作用下同时下降进行摆盘，该操作完成后取料单元142移动到下一摆盘位置，气嘴2和气嘴4在气缸的作用下同时下降进行摆盘，如此经过两次摆盘操作，将四个产品分别放入四个不同的料盘的空穴中，实现一盘一穴。当然，第二气缸组144可以用无杆缸、电缸或同步带马达等组合，保证操作的稳定性。 [0059] 参考图8，在一些实施例中，空盘储存区包括依次阶梯设置的第一空盘储存区162和第二空盘储存区164，第一空盘储存区162层叠放置有多层空料盘。第一空盘储存区162和第二空盘储存区164的分布情况可以理解为，第一空盘储存区162和第二空盘储存区164呈阶梯状，且第一空盘储存区162高于第二空盘储存区164，如图8所示，第一空盘储存区162位于第二空盘储存区164的外侧。第一空盘储存区162可以层叠放置多层空料盘，第二空盘储存区164可以理解为是空料盘在输送过程中的过渡区，能够暂时储存一层空料盘。本实施例中，每层平行放置四个空料盘。如此设置，操作人员不需要时时地放置新的空料盘，根据实际生产中时间设置，每隔一段时间放置新的空料盘即可，且操作人员可以同时监测多台装置，极大地减少了人力。 [0060] 具体地，第一空盘储存区162设有能够承载空料盘的轨道，第二空盘储存区164也设有能够承载空料盘的轨道165，且两条轨道顺次衔接，空料盘能够在第一伺服驱动单元的带动下沿轨道滑动，直到滑动到支撑架154上。如图8所示，悬空的第三排空料盘192即放置于支撑架154上，图中未示出支撑架154。 [0061] 进一步地，第一伺服驱动单元包括第一伺服电机，以及由第一伺服电机驱动的第一拨爪组，第一拨爪组能够带动第一空盘储存区162的空料盘经由第二储存区到达支撑架154，并且第一空盘储存区162设有驱动多层空料盘沿层叠方向移动的第一驱动组件。具体地，以每层平行放置四个空料盘为例进行说明：第一伺服驱动单元还包括皮带，第一伺服电机能够驱动皮带旋转并通过皮带的收放来带动第一拨爪组的移动。第一拨爪组包括八个拨爪，设为两排，每个拨爪带动一个空料盘移动，如此可以带动两排空料盘同时移动，即第一空盘储存区162的空料盘向第二储存区移动，第二储存区的空料盘向支撑架154移动，到达合适位置后停止运动，拨爪还可以将空料盘卡住。如此设置，可以提高输送效率。另外，第一驱动组件驱动新的一层空料盘下降至第一空盘储存区162的轨道上，进行空料盘的补位。 [0062] 进一步地，第二空盘储存区164设有可容纳且限位空料盘的框架166，以及驱动框架166升降的第三气缸167。为了减少更换空料盘的时间，可以在取料单元142于支撑架154上的空料盘放料摆盘的过程中和支撑架154搬运满料盘的过程中，先将第一空盘储存区162的空料盘输送至第二空盘储存区164等待，当支撑架154复位时，再将空料盘输送至支撑架154，减少间隔时间，以提高摆盘效率。因此，为了防止在第二储存区的空料盘发生位置偏移或掉落等，在第二空盘储存区164设有可容纳并限位空料盘的框架166，在框架166的两侧(不影响空料盘的输送的两侧)均设有一个第三气缸167，能够驱动框架166的升降。当需要限制输送至第二储存区的空料盘时，第三气缸167驱动框架166下降，将此时的空料盘进行暂时的限位；当需要解除限位时，第三气缸167驱动框架166上升，第一拨爪组带动空料盘继续输送。 [0063] 参考图9，在一些实施例中，满盘储存区包括依次阶梯设置的第一满盘储存区172和第二满盘储存区174，第一满盘储存区172可层叠放置有多层满料盘。第一满盘储存区172和第二满盘储存区174的分布情况可以理解为，第一满盘储存区172和第二满盘储存区174呈阶梯状，且第一满盘储存区172高于第二满盘储存区174，如图9所示，第一满盘储存区172位于第二满盘储存区174的外侧。第一满盘储存区172可以层叠放置多层满料盘，第二满盘储存区174可以理解为是满料盘在输送过程中的过渡区，能够暂时储存一层满料盘。本实施例中，每层平行放置四个满料盘。如此设置，操作人员不需要时时地取走新的满料盘，根据实际生产中时间设置，每隔一段时间取走新的满料盘即可，且操作人员可以同时监测多台装置，极大地减少了人力。 [0064] 具体地，第一满盘储存区172设有能够承载满料盘的轨道，第二满盘储存区174也设有能够承载满料盘的轨道175，且两条轨道顺次衔接，满料盘能够在第二伺服驱动单元176的带动下从支撑架154上经由轨道滑动到第一满盘储存区172。如图9所示，悬空的第三排满料盘194即放置于支撑架154上，图中未示出支撑架154。 [0065] 进一步地，第二伺服驱动单元176包括第二伺服电机，以及由第二伺服电机驱动的第二拨爪组，第二拨爪组能够带动支撑架154搬运的满料盘经由第二满盘储存区174到达第一满盘储存区172，并且第一满盘储存区172设有驱动多层满料盘沿层叠方向移动的第二驱动组件。具体地，以每层平行放置四个满料盘为例进行说明：第二伺服驱动单元176还包括皮带，第二伺服电机能够驱动皮带旋转并通过皮带的收放来带动第二拨爪组的移动。第二拨爪组包括八个拨爪177，设为两排，每个拨爪177带动一个满料盘移动，如此可以带动两排空料盘同时移动，即支撑架154上的满料盘向第二满盘储存区174移动，第二满盘储存区174的满料盘向第一满盘储存区172移动，到达合适位置后停止运动，拨爪177还可以将满料盘卡住。如此设置，可以提高输送效率。另外，第二驱动组件驱动新的一层满料盘从第一满盘储存区172的轨道上升，进行满料盘的收集储存。 [0066] 在一些实施例中，取料搬运机构140、满盘搬运机构150、空盘上料机构160和满盘储存机构170均设有两组，分别设于裁切机构120的两侧。如图1和图2所示的放置方式，在裁切机构120的左右两侧，分别设有一组相互配合的取料搬运机构140、满盘搬运机构150、空盘上料机构160和满盘储存机构170。另外，如图11所示，两组满盘搬运机构150之间还可以设有固定板156，增加结构紧凑性。左右两侧的两组机构组合互不干扰，两组取料搬运机构140分别从旋转平台132上不同的接料单元134同时进行取料操作，旋转平台132能够间隔地旋转，两组取料搬运机构140可以将彼此前一旋转状态中不同的接料单元134未被取走的料取走。 [0067] 参考图1和图10，在一些实施例中，自动裁切摆盘装置100还包括设于机架110上的控制器180，控制器180与裁切机构120、旋转接料机构130、取料搬运机构140、满盘搬运机构150、空盘上料机构160和满盘储存机构170分别连接。具体地，控制器180可以采用触摸屏式控制器180，以控制以上机构的各种参数，并且能够跟踪操作过程，自动保存生产数据，实现自动化操作。控制器180通常安装在机架110的便于人工操作的位置。 [0068] 此外，机架110的上方还设有机柜，机柜内设有配电设备、驱动设备等，以保证整个自动裁切摆盘装置100的正常运行。在机架110的下方设有多个支脚，以支撑整个自动裁切摆盘装置100。在机架110的下方还设有多个滚轮，便于整个自动裁切摆盘装置100的搬运和位置调整。另外，机架110还设有急停按钮和警报器，以及时处理自动裁切摆盘装置100在工作过程中出现的不良状况。 [0069] 结合以上多个实施例所提供的自动裁切摆盘装置100进行裁切摆盘的操作，具体地，旋转平台132设有四个接料单元134和四个废料盒137，接料单元134设有八个接料元件136，取料搬运机构140为三轴的，取料单元142设有四个吸嘴143，支撑架154一次性承载和搬运四个料盘，空盘上料机构160一次性提供四个空料盘，满盘储存机构170一次性收取四个满料盘，同时取料搬运机构140、满盘搬运机构150、空盘上料机构160和满盘储存机构170均设有两组。如此设置，大约完成1件产品的摆盘时间为0.75s，效率是人工摆盘的6倍。 [0070] 本发明的实施例所提供的自动裁切摆盘装置100能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置100进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元122和胶口打压单元124融入自动裁切摆盘装置100中，提高了空间利用率，降低了多个设备的成本，集成度更高。 [0071] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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