一种角度可调式虎钳
| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; 未缴年费; |
| 专利有效性 | 失效专利 | 当前状态 | 权利终止 |
| 申请号 | CN201821498314.9 | 申请日 | 2018-09-13 |
| 公开(公告)号 | CN208759366U | 公开(公告)日 | 2019-04-19 |
| 申请人 | 重庆工业职业技术学院; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 张林; 刘利; 陈柳因; | 第一发明人 | 张林 |
| 权利人 | 重庆工业职业技术学院 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 重庆工业职业技术学院 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：重庆市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：重庆市渝北区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：重庆市渝北区(空港)桃源大道1000号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：401120 |
| 主IPC国际分类 | B25B1/00 | 所有IPC国际分类 | B25B1/00 ; B25B1/22 ; B25B1/24 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 重庆信航知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 穆祥维; |
| 摘要 | 本实用新型公开了一种 角 度可调式虎钳，其特征在于：包括第一夹座(1)、第二夹座(2)、导杆(3)、调节杆(4)、 钢 球下夹座(5)、钢球(6)、钢球上夹座(7)、 螺栓 (8)及支承杆(9)。本实用新型可改进支承杆与钢球下夹座之间相互干涉限制问题，可提高该钢球的转动范围，进而扩大了本实用新型的角度和 位姿 调节范围。 | ||
| 权利要求 | 1.一种角度可调式虎钳，其特征在于：包括第一夹座(1)、第二夹座(2)、导杆(3)、调节杆(4)、钢球下夹座(5)、钢球(6)、钢球上夹座(7)、螺栓(8)及支承杆(9)； |
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| 说明书全文 | 一种角度可调式虎钳技术领域[0001] 本实用新型属于机械夹具技术领域，尤其涉及一种角度可调式虎钳。 背景技术[0002] 台虎钳，又称虎钳。虎钳是用来夹持工件的通用夹具，为钳工车间必备工具。 [0003] 而往往在对于高精密要求，尤其是对应复杂产品的打磨锉削等加工时，一般采用手动加工，为了方便操作，需要角度调节和变化。 [0005] 第一，由于其前钳体与活动球之间具有支承杆，当活动球的转动范围受该支承杆与活动盖之间相互干涉限制，存在该活动球转动范围比较小，有待进一步改善； [0006] 第二，由于其活动盖一端用销轴连接在固定座的后端上方，存在组装复杂，拆卸麻烦，增加了成本；另外通过销轴转动连接，存在配合间隙大，导致活动球固定后容易松动，降低了本虎钳的受力范围； [0007] 第三，由于虎钳没有设置夹槽或单方向夹槽，存在功能单一，使用不方便。实用新型内容 [0009] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种角度可调式虎钳，其特征在于：包括第一夹座(1)、第二夹座(2)、导杆(3)、调节杆(4)、钢球下夹座 (5)、钢球(6)、钢球上夹座(7)、螺栓(8)及支承杆(9)；该钢球下夹座(5)上侧具有第一凸部(5-1)、第二凸部(5-2)及第三凸部(5-3)，该第一凸部(5-1)顶面上设有第一螺纹孔(5-11)，该第二凸部(5-2)顶面设有钢球下部配合槽(5-21)，该第三凸部(5-3)侧壁上水平设有定位孔(5-31)；该钢球上夹座(7)位于钢球下夹座(5)上方，该钢球上夹座(7)上设有螺栓穿孔(7-1)、钢球上部配合孔(7-2)及插入部(7-3)，且该插入部(7-3) 插入所述定位孔(5-31)内；该螺栓(8)螺杆部向下穿过所述螺栓穿孔(7-1) 后与第一螺纹孔(5-11)配合连接；该钢球(6)被夹紧于所述钢球上部配合孔 (7-2)和钢球下部配合槽(5-21)之间；该支承杆(9)一端穿过所述钢球上部配合孔(7-2)后与该钢球(6)外壁固接，该支承杆(9)另一端与第一夹座 (1)或第二夹座(2)固接；该第一夹座(1)和第二夹座(2)相对设置，该导杆(3)与第二夹座(2)固定，该第一夹座(1)与导杆(3)滑动连接，该调节杆(4)设有转杆段(4-1)和螺纹段(4-2)，该转杆段(4-1)与第二夹座(1)转动连接且该螺纹段(4-2)与第一夹座(1)螺纹配合连接；所述钢球上部配合孔(7-2)内壁设有支承杆避位第一缺口(7-4)，所述第三凸部(5-3) 上设有支承杆避位第二缺口(5-4)，该支承杆避位第一缺口(7-4)与该支承杆避位第二缺口(5-4)位置对应。 [0010] 采用上述结构，其工作特点和效果分析如下：第一，当需要角度和位姿调节时，首先上拧螺栓(8)，该钢球(6)在该钢球下夹座(5)的钢球下部配合槽(5-21)和该钢球上夹座(7)的钢球上部配合孔(7-2)之间处于松开状态；然后可将该钢球(6)可自由转动而调节支承杆(9)角度和方位(即位姿)，进而调节了该第一夹座(1)和第二夹座(2)角度和方位(即位姿)；当调节到需要位姿后，再下拧螺栓(8)，该钢球下夹座(5)和钢球上夹座(7)相互 (微小)靠近而将钢球(6)被夹紧在上部配合孔(7-2)和钢球下部配合槽(5-21) 之间；第二，由于在调节角度和位姿时，该支承杆(9)可转动后进入支承杆避位第一缺口(7-4)和支承杆避位第二缺口(5-4)内，由于该钢球(6)转动范围大大增加，进而扩大了使用范围；第三，由于该钢球上夹座(7)通过其插入部(7-3)水平插入钢球下夹座(5)的所述定位孔(5-31)内，该钢球上夹座 (7)与钢球下夹座(5)之间间隙小，被螺栓(8)拧紧后不易松动，增加了本虎钳的受力范围，同时结构更简单，成本低，同时组装和拆卸也方便。 [0012] 优选地，所述第三凸部(5-3)侧壁上设有两个定位孔(5-31)，该钢球上夹座(7)上设有两个插入部(7-3)，且该两个插入部(7-3)分别插入所述两个定位孔(5-31)内。这样该该钢球上夹座(7)通过两个插入部(7-3)水平插入该钢球下夹座(5)的两个定位孔(5-31)内，由于两处同时定位配合，受力平衡，不易变形和松动。 [0013] 优选地，所述定位孔(5-31)为矩形口，该插入部(7-3)为与矩形口相匹配的矩形柱。该插入部(7-3)与插入部(7-3)配合连接后，不会相互转动，可减少松动，同时提高配合精度。 [0014] 进一步地，所述第一夹座(1)和第二夹座(2)上分别设置两个夹块(10)，该两个夹块(10)对称设有至少一两水平夹槽(10-1)和至少一两竖向夹槽 (10-2)。同一组水平夹槽(10-1)可用于对工件沿水平方向夹紧，同一组竖向夹槽(10-2)可用于对工件沿竖向方向夹紧，功能多样，可克服现有由于虎钳没有设置夹槽或单方向夹槽，存在功能单一，使用不方便的问题，因此具有通用性好，应用广泛，可提高工作效率，降低设备成本等优势。 [0015] 进一步地，所述夹块(10)上的水平夹槽(10-1)和竖向夹槽(10-2)相交设置。这样可减小该夹块(10)外形尺寸。 [0016] 进一步地，所述夹块(10)上的竖向夹槽(10-2)具有多个且沿所述水平夹槽(10-1)的槽长方向呈间隔分布。由于设置多组竖向夹槽(10-2)可用于同时对多个工件沿竖向方向分别夹紧，利于可批量加工，使该批工件实现基准和尺寸的一致性。 [0017] 进一步地，所述钢球下部配合槽(5-21)为与钢球(6)下部相匹配的内凹球面，该内凹球面上设有多个下沉槽(5-22)。可该内凹球面内进入灰尘或杂质会流入下沉槽(5-22)内排除，可防止螺栓松开后不能转动。 [0018] 进一步地，所述调节杆(4)上固设有第一操作手柄(4-3)或/和所述螺栓(8)上固设有第二操作手柄(8-1)。这样可省时省力，操作简单。 [0019] 本实用新型至少具有以下有益效果： [0020] 第一，本实用新型由于在调节角度和位姿时，该支承杆可转动后进入支承杆避位第一缺口和支承杆避位第二缺口内，由于该钢球转动范围大大增加，可改进支承杆与钢球下夹座之间相互干涉限制问题，可提高该钢球的转动范围，进而扩大了本实用新型的角度和位姿调节范围。 [0021] 第二，本实用新型由于该钢球上夹座通过其插入部水平插入钢球下夹座的所述定位孔内，该钢球上夹座与钢球下夹座之间间隙小，被螺栓拧紧后不易松动，增加了本虎钳的受力范围，同时结构更简单，成本低，同时组装和拆卸也方便； [0022] 第三，本实用新型由于钢球上夹座通过两个插入部水平插入该钢球下夹座的两个定位孔内，由于两处同时定位配合，受力平衡，不易变形和松动。 [0023] 第四，本实用新型由于同一组水平夹槽可用于对工件沿水平方向夹紧，同一组竖向夹槽可用于对工件沿竖向方向夹紧，功能多样，可克服现有由于虎钳上没有设置夹槽或单方向夹槽，存在功能单一，使用不方便的问题； [0025] 图1是本实用新型的主视图。 [0026] 图2是图1的左视图。 [0027] 图3是图1的立体图。 [0028] 图4是图1的立体图(另一方向看时)。 [0029] 图5是本实用新型调节于一个极限位姿时的立体图。 [0030] 图6是本实用新型调节于另一个极限位姿时的立体图。 [0031] 图7是本实用新型将钢球上夹座拆卸分体后时的立体图。 [0032] 图8是钢球下夹座的立体图。 [0033] 图9是钢球下夹座的俯视图。 [0034] 图10是钢球上夹座的立体图。 [0035] 图11是钢球上夹座的仰视图。 具体实施方式[0036] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： [0037] 实施例： [0038] 参见图1-11：一种角度可调式虎钳，其包括第一夹座1、第二夹座2、导杆 3、调节杆4、钢球下夹座5、钢球6、钢球上夹座7、螺栓8、支承杆9及两个夹块10。 [0039] 该钢球下夹座5上侧具有第一凸部5-1、第二凸部5-2及第三凸部5-3，该第一凸部5-1顶面上设有第一螺纹孔5-11，该第二凸部5-2顶面设有钢球下部配合槽5-21，该第三凸部5-3侧壁上水平设有定位孔5-31。 [0040] 本实施例中，该第一凸部5-1、第二凸部5-2及第三凸部5-3依次设置，该第一凸部5-1和第三凸部5-3分别位于钢球下夹座5两侧。 [0041] 该钢球上夹座7位于钢球下夹座5上方，该钢球上夹座7上设有螺栓穿孔 7-1、钢球上部配合孔7-2及插入部7-3，且该插入部7-3插入所述定位孔5-31 内。 [0042] 本实施例中，该螺栓穿孔7-1、钢球上部配合孔7-2和插入部7-3依次设置且分别与第一螺纹孔5-11、钢球下部配合槽5-21和定位孔5-31位置一一对应，该螺栓穿孔7-1和插入部7-3分别位于钢球上夹座7两侧。 [0043] 在装配时，该螺栓8螺杆部8-2向下穿过所述螺栓穿孔7-1后与第一螺纹孔5-11配合连接；该钢球6被夹紧于所述钢球上部配合孔7-2和钢球下部配合槽5-21之间，而该支承杆9一端穿过所述钢球上部配合孔7-2后与该钢球6外壁固接，该支承杆9另一端与第一夹座1固接。 [0044] 该第一夹座1和第二夹座2相对设置，该导杆3与第二夹座2固定，该第一夹座1与导杆3滑动连接，该调节杆4设有转杆段4-1和螺纹段4-2，该转杆段4-1与第二夹座2转动连接且该螺纹段4-2与第一夹座1螺纹配合连接；所述钢球上部配合孔7-2内壁设有支承杆避位第一缺口7-4，所述第三凸部5-3上设有支承杆避位第二缺口5-4，该支承杆避位第一缺口7-4与该支承杆避位第二缺口5-4位置对应。 [0045] 优选地，所述钢球上部配合孔7-2内孔壁为锥面或环形弧面。这样钢球与钢球上部配合孔7-2内孔壁为之间面接触，可增加摩擦力，使钢球被夹紧后不易松动。 [0046] 优选地，所述第三凸部5-3侧壁上设有两个定位孔5-31，该钢球上夹座7 上设有两个插入部7-3，且该两个插入部7-3分别插入所述两个定位孔5-31内。这样该该钢球上夹座7通过两个插入部7-3水平插入该钢球下夹座5的两个定位孔5-31内，由于两处同时定位配合，受力平衡，不易变形和松动。 [0047] 优选地，所述定位孔5-31为矩形口，该插入部7-3为与矩形口相匹配的矩形柱。该插入部7-3与插入部7-3配合连接后，不会相互转动，可减少松动，同时提高配合精度。 [0048] 进一步地，所述第一夹座1和第二夹座2上分别设置两个夹块10，该两个夹块10对称设有至少一两水平夹槽10-1和至少一两竖向夹槽10-2。由于同一组水平夹槽10-1可用于对工件沿水平方向夹紧，同一组竖向夹槽10-2可用于对工件沿竖向方向夹紧，功能多样，可克服现有由于虎钳没有设置夹槽或单方向夹槽，存在功能单一，使用不方便的问题，因此具有通用性好，应用广泛，可提高工作效率，降低设备成本等优势。 [0049] 进一步地，所述夹块10上的水平夹槽10-1和竖向夹槽10-2相交设置。这样可减小该夹块10外形尺寸。 [0050] 进一步地，所述夹块10上的竖向夹槽10-2具有多个且沿所述水平夹槽 10-1的槽长方向呈间隔分布。由于设置多组竖向夹槽10-2可用于同时对多个工件沿竖向方向分别夹紧，利于可批量加工，使该批工件实现基准和尺寸的一致性。 [0051] 进一步地，所述钢球下部配合槽5-21为与钢球6下部相匹配的内凹球面，该内凹球面上设有多个下沉槽5-22。可该内凹球面内进入灰尘或杂质会流入下沉槽5-22内排除，可防止螺栓松开后不能转动。 [0052] 进一步地，所述调节杆4上固设有第一操作手柄4-3或/和所述螺栓8上固设有第二操作手柄8-1。这样可省时省力，操作简单。 [0053] 本实用新型工作特点和效果分析如下：第一，当需要角度和位姿调节时，首先上拧螺栓8，该钢球6在该钢球下夹座5的钢球下部配合槽5-21和该钢球上夹座7的钢球上部配合孔7-2之间处于松开状态；然后可将该钢球6可自由转动而调节支承杆9角度和方位即位姿，进而调节了该第一夹座1和第二夹座2 角度和方位即位姿；当调节到需要位姿后，再下拧螺栓8，该钢球下夹座5和钢球上夹座7相互微小靠近而将钢球6被夹紧在上部配合孔7-2和钢球下部配合槽5-21之间；第二，由于在调节角度和位姿时，该支承杆9可转动后进入支承杆避位第一缺口7-4和支承杆避位第二缺口5-4内(可参见图6)，由于该钢球 6转动范围大大增加，进而扩大了使用范围(可结合图1、5、6)；第三，由于该钢球上夹座7通过其插入部7-3水平插入钢球下夹座5的所述定位孔5-31内，该钢球上夹座7与钢球下夹座5之间间隙小，被螺栓8拧紧后不易松动，增加了本虎钳的受力范围，同时结构更简单，成本低，同时组装和拆卸也方便。 |
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