一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法 |
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| 申请号 | CN202410007578.3 | 申请日 | 2024-01-03 | 公开(公告)号 | CN117926980A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 武汉建工集团股份有限公司; | 发明人 | 王帅; 李文祥; 陈涛; 刘盈; 游明; 陆通; 罗帆; 王波; 武建辉; 罗先林; 王正敏; 江炼金; 王理; 吴克洋; 霍伟严; 高宇臻; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种卷材防 水 层铺设智能设备及其铺设方法，包括： 水泥 浆供应部分；卷材供应部分，包括卷材存储箱、卷材转运轨道，卷材转运轨道从后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道的末端附近设有卷材切割蓬；卷材切割蓬的顶棚下表面设有卷材切割轨道，卷材切割轨道上设有若干卷材夹取单元和卷材裁切单元；卷材转运轨道上设有若干普通卷材输送单元和异形卷材输送单元，用于完成卷材的裁切、转运、供应；辅助清理部分，用于进行表面准备、底层处理工序；卷材铺贴部分，用于完成卷材的夹取、放置、 压实 、撕膜工序。本发明能够将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种卷材防水层铺设智能设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法技术领域[0001] 本发明涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种卷材防水层铺设智能设备，同时还涉及一种卷材防水层铺设智能设备的铺设方法。 背景技术[0002] 卷材防水层是指用防水卷材做防水层，防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处。在屋顶的卷材防水层铺设湿铺法施工中通常包括表面准备、底层处理、铺设卷材、检查测试。 [0003] 而在现有施工中，表面准备工作通常是工人拿刮刀、扫帚对屋面进行刮平、清洁、干燥、平整，该方式效率较低且耗时耗力；而在底层处理中则是工人提着水泥浆桶和滚筒刷对屋面进行一一涂刷，然后带着一卷防水层进行铺设，期间还要根据不同需要对防水层进行裁剪，同时在铺设卷材前后均要涂刷水泥浆，铺设完毕后还要手动撕掉防水层的隔离纸，较为繁琐的同时十分依赖工人的技术水平，最终铺设质量不稳定且耗时较长。 [0004] 现有防水卷材铺设设备通常是应用于单卷卷材铺设的设计，如发明专利CN202110094421.5，其可以实现防水卷材的辅助铺贴，但其对于防水卷材铺设施工中的表面准备、底层处理、卷材裁剪、异形卷材铺贴等方面并未提出改进。 [0005] 因此需要一种更加智能化，能够良好应对卷材防水层铺设施工中各流程集成化的卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法。 发明内容[0006] 基于上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是在于提供一种卷材防水层铺设智能设备，依次完成表面处理、底层处理、铺设卷材工序，大幅节省施工所耗人力物力，降低时间成本，提高效率并保证施工质量，大幅提高卷材利用率及切割效率。 [0007] 本发明还提供了一种卷材防水层铺设智能设备的铺设方法，可直接应用在现有卷材防水层铺设施工中，将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，形成一个紧密的施工机群，在进行施工时各组机体相互配合，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴质量。 [0008] 为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施： [0009] 本发明提供了一种卷材防水层铺设智能设备，包括：水泥浆供应部分，包括主机体、安装在所述主机体上的水泥浆材料箱与水泥浆搅拌机，所述水泥浆搅拌机底部的输出口接入水泥浆泵，所述水泥浆泵的输出管道在主机体上从后往前延伸，并经过四个水泥浆分料结构；卷材供应部分，位于所述水泥浆供应部分的中部，包括安装于所述主机体后部的卷材存储箱、位于卷材存储箱下方的卷材转运轨道，所述卷材转运轨道从主机体的后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道较短，其末端附近设有卷材切割蓬，其右侧轨道较长，且间隔横向延伸出转运接口至卷材铺贴机固定座附近；所述卷材切割蓬的顶棚下表面设有一条横向的卷材切割轨道，所述卷材切割轨道上设有若干卷材夹取单元和卷材裁切单元；所述卷材转运轨道上设有若干普通卷材输送单元和异形卷材输送单元，用于完成卷材的裁切、转运、供应；辅助清理部分，位于所述水泥浆供应部分的一侧，由若干组清理机构成，每组清理机由清理机体底盘构成主体，所述清理机体底盘的中间设有水泥浆存储箱，所述清理机体底盘的四周设有若干根立柱，立柱的顶端设有一个面积略大于清理机体底盘的圆形挡板；所述清理机体底盘上的水泥浆存储箱的外围设有一个圆弧形的清理轨道，所述圆形挡板的下表面对应位置设有同样的清理轨道，两清理轨道之间通过电动小车设有若干组压平涂刷单元、切割刮平单元、辅助夹取单元，用于进行表面准备、底层处理工序；卷材铺贴部分，位于所述水泥浆供应部分的另一侧，由铺贴机体底盘构成主体，其中部设有一个矩形开口，其四周上方设有一个第二卷材铺贴蓬，所述第二卷材铺贴蓬的顶棚下表面的卷材切割轨道上设有卷材夹取单元、卷材裁切单元和卷材压实单元，用于完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序。 [0010] 优选的，所述水泥浆分料结构包括安装于主机体上的门型板，所述门型板的顶部设有水泥浆下料区，其由一个靠近主机体边缘方向设有开口、内部为坡形底板的箱体构成，其远离主机体边缘侧设有水泥浆电动阀门；所述卷材存储箱的底部设有卷材下料口，箱体内部为漏斗状，所述卷材下料口的附近设有滑动挡板，滑动挡板的一侧设有齿条轨道，通过固定在卷材下料口附近的步进电机驱动其输出轴上的齿轮在齿条轨道上转动带动滑动挡板开合，进而实现卷材下料口的开合，进而使得卷材落下。 [0011] 进一步的，所述卷材切割蓬由四周若干根安装于所述主机体上的立柱构成主体，该立柱的顶部设有一块矩形顶棚，该立柱靠近下端位置设有一块卷材裁切平台；所述卷材裁切平台的下表面间隔设有若干朝上的裁切平台电动推杆，其输出端穿过卷材裁切平台连接有一块矩形挡板，当所述裁切平台电动推杆推动矩形挡板与卷材裁切平台平行的时候，其恰好匹配，使得原本带有矩形缺口的卷材裁切平台变为一块平整的裁切平台；所述卷材裁切平台上左右两侧还间隔设有若干卷材固定机构，所述卷材固定机构由朝上的卷材固定旋转电机构成底座，其输出端连接有一块横向的卷材固定电动推杆安装座，所述卷材固定电动推杆安装座末端的上表面设有一块朝下的卷材固定电动推杆，其输出轴穿过卷材固定电动推杆安装座连接有一块卷材固定板。 [0012] 进一步的，所述普通卷材输送单元由下至上依次由电动小车、卷材输送第一旋转电机安装座、卷材输送第一旋转电机、卷材输送第一电动推杆、卷材输送箱构成主体；所述卷材输送箱为一个铲斗形状，其底部为坡形，其中部设有两个卷材输出挡板安装座，将卷材输出挡板夹在其中，所述卷材输出挡板的一侧设有齿条轨道，卷材输出挡板安装座上设有步进电机，且输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条轨道啮合，进而使得卷材输出挡板可以在两个卷材输出挡板安装座之间上下滑动，进而实现卷材输送箱下方的内部通道的打开与关闭；所述卷材输出挡板右侧靠近卷材输送箱内部区域的两端外表面设有向内的卷材输送第二电动推杆，其输出轴延伸至卷材输送箱的内部并与卷材输送第三电动推杆安装座连接，所述卷材输送第三电动推杆安装座的上下表面分别设有一个向外的卷材输送第三电动推杆，所述卷材输送第三电动推杆的输出端连接有一个弧形固定件，用于当卷材输送第二电动推杆的输出轴插入卷材滚筒时可以推出其弧形固定件，两端的弧形固定件同时顶住滚筒的内壁，使得卷材得以固定，松开使得卷材可以旋转；所述异形卷材输送单元的大体结构与普通卷材输送单元类似，仅将其卷材输送第三电动推杆安装座替换为卷材输送第二旋转电机，且所述卷材输送第二旋转电机与卷材输送第二电动推杆连接的对侧的输出端上连接有向外的卷材输送电动夹爪，伸出卷材输送电动夹爪夹住卷材使其一端固定，再启动卷材输送第二旋转电机将卷材旋转实现自动折叠。 [0013] 优选的，所述卷材夹取单元由通过电动小车安装于卷材切割轨道上的操作单元轨道安装座构成底座，所述操作单元轨道安装座上设有一条操作单元轨道，所述操作单元轨道上通过电动小车从上至下依次安装有夹取第一旋转电机安装座、夹取第一旋转电机、夹取第一电动推杆安装座、夹取第一电动推杆、操作件安装板；所述操作件安装板的上表面设有一块水平朝外的夹取第二旋转电机，其下表面设有两块竖直朝下的夹取电动夹爪；夹取第二旋转电机的输出端连接有一个夹取电动夹爪，用于应对多角度的夹取；所述卷材裁切单元的大体结构与卷材夹取单元类似，仅将其操作件安装板上的机构替换，该操作件安装板的上表面设有三个朝下的切割刀电动推杆，其输出端连接有切割刀，用于当卷材裁切单元在卷材裁切平台区域内移动时，降下切割刀即可对卷材精确滑动切割。 [0014] 进一步的，所述水泥浆存储箱分为左右两个区域，左侧的圆形区域为水泥浆取用区，用于存储取用水泥浆，而右侧的矩形区域又可分为上下两空间，分别是水泥浆上输入区和水泥浆下输出区，其具体通道形状类似旋转的八字形，左窄右宽；圆形区域的底部为坡形且末端设有电动阀门，电动阀门的另一端设于下部出料空间的上方；上部进料空间为敞口形，下部出料空间则为半封闭型，使得由主机体供应的水泥浆能直接通过上部进料空间落至圆形区域内，而多余的圆形区域内的水泥浆则可以通过电动阀门穿过下部出料空间重新落回水泥浆分料结构下方的多余水泥浆存储箱中，所述多余水泥浆存储箱为一个上部开口的存储箱。 [0015] 优选的，所述清理机体底盘上还设有若干朝下的清理升降电动推杆，所述清理升降电动推杆的输出端穿过清理机体底盘与万向轮安装座连接，该万向轮安装座的底部连接有万向轮；所述清理机体底盘的下表面左右两侧分别设有打磨机与工业吸尘器，所述工业吸尘器与安装于清理机体底盘上表面的储灰箱连接；所述水泥浆存储箱右侧区域的左右两侧的底盘上设有水平朝外的清理旋转电机，其输出末端连接有一块机体固定件，其为一块矩形固定件，可用于清理旋转电机的输出轴插入辅助清理机固定座后在其输出轴旋转作用下被固定座卡住，实现主副机体的连接。 [0016] 进一步的，所述压平涂刷单元由安装于电动小车上的丝杆滑台安装座构成底座，其上连接有丝杆滑台，其丝杆上设有一个可上下移动的施工单元安装座，在底部的电动小车与丝杆滑台安装座之间还设有一个旋转电机，其可用于旋转整个压平涂刷单元；所述施工单元安装座上从左往右依次连接有压平涂刷第一电动推杆、压平涂刷第一旋转电机、压平涂刷第二电动推杆、压平涂刷第二旋转电机、滚筒刷，其中压平涂刷第二电动推杆、压平涂刷第二旋转电机均为竖直朝向；所述切割刮平单元、辅助夹取单元的大体结构均与压平涂刷单元类似，仅将其压平涂刷第二旋转电机输出端的工作件切换为切割刮平板与辅助电动夹爪，其中辅助夹取单元的丝杆滑台上可以设置多个合理间隔的施工单元安装座，进而增强机构的辅助夹取能力。 [0017] 优选的，所述卷材压实单元的大体结构与所述卷材夹取单元类似，将其操作件安装板上的机构更改为所述压平涂刷单元上的压平涂刷第一旋转电机、压平涂刷第二电动推杆、压平涂刷第二旋转电机、滚筒刷的结构，用于使所述第二卷材铺贴蓬不仅拥有铺贴切割的功能，还能进一步通过压实辅助铺贴。 [0018] 相应的，本发明还提供了卷材防水层铺设智能设备的铺设方法，其步骤为： [0019] S1、水泥浆供应：在进行水泥浆涂刷工序前，需要进行水泥浆的合成、供应工序，此时根据实际配比需要，在水泥浆材料箱中加入足量原料，控制其上电动阀门开闭对水泥浆搅拌机进行下料，启动水泥浆搅拌机对水泥浆进行搅拌混合，完毕后启动水泥浆泵将水泥浆供给给各个水泥浆分料结构，此时各个清理机均通过辅助清理机固定座固定于主机体附近，且其水泥浆上输入区的接料板已经延伸至水泥浆下料区的底部，此时根据需要出动的清理机数目确定打开水泥浆电动阀门的数目，使得需要工作的清理机均能被快速的同时供应水泥浆，供给完毕后关闭水泥浆电动阀门，控制清理机的清理旋转电机旋转其输出轴上的机体固定件使其脱离辅助清理机固定座，完成供给工序； [0020] S2、打磨清理水泥浆涂刷：当需要进行表面准备、底层处理工序时，可以启动多组清理机进行同步工作，先通过清理旋转电机旋转机体固定件将其插入辅助清理固定座中完成固定，此时水泥浆上输入区对准水泥浆下料区，开启对应水泥浆电动阀门进行水泥浆供应，待得到足量水泥浆后关闭阀门，断开主副机体之间的固定连接，移动清理机至对应位置，启动辅助清理激光测距仪矩阵对屋面平整度进行实时监控，通过清理升降电动推杆缩回万向轮，使得打磨机、工业吸尘器靠近地面，启动打磨机、工业吸尘器对屋面进行打磨、清理除尘工作，同时控制清理轨道上的切割刮平单元利用其上各机构配合切割刮平板模拟人手刮平操作对屋面阴阳角位置进行刮平，弥补打磨机的打磨范围漏洞，待全部打磨清理除尘完毕后关闭上述各机构，准备进行水泥浆涂刷工序，启动清理轨道上的压平涂刷单元，使其转向内部水泥浆取用区，控制其上各机构使得滚筒刷被水泥浆浸湿，取回滚筒刷并控制其至屋面模拟人手涂刷方式进行涂刷工作，除了铺贴前需进行水泥浆涂刷工序，在铺贴卷材之间同样需要进行水泥浆涂刷，此时则可以配合辅助夹取单元的辅助电动夹爪对卷材的边角进行夹取固定辅助涂刷，同样的滚筒刷也可作为辅助压平卷材； [0021] S3、卷材切割供应：当完成屋面地形检测后，施工人员计算出需要的卷材大小、形状、数目，由卷材供应部分完成卷材的裁切、转运、供应，首先根据实际情况将需要用到的卷材分为两种，一种是无需提前切割的卷材，一种是需要进行提前切割再转运的卷材，具体划分标准可以根据卷材需要使用的长度与形状设定；首先控制普通卷材输送单元移至卷材存储箱的下方，打开卷材下料口的滑动挡板，使得一个完整卷材落入卷材输送箱内侧的存储区域，控制卷材输送第二电动推杆伸出使得卷材输送第三电动推杆安装座插入卷材的卷筒中，伸出卷材输送第三电动推杆固定卷材，此时可以移动普通卷材输送单元至合适位置，如果是不需要预切割的卷材，则直接移至卷材铺贴机固定座附近的轨道处等待供应，如果是需要预切割的则移至卷材切割蓬附近的轨道处等待切割，切割前控制一个卷材夹取单元移动至卷材的上方，打开卷材输出挡板，略微缩回卷材输出第三电动推杆，降下卷材夹取单元的夹取电动夹爪至卷材的外卷端附近，配合夹取第一旋转电机、夹取第一电动推杆、夹取第二旋转电机，使得夹取电动夹爪夹住卷材的一端，移动卷材夹取单元将卷材旋转拖出至卷材裁切平台上一定长度的距离，此时可以控制卷材裁切平台上各组卷材固定机构上的卷材固定旋转电机、卷材固定电动推杆，将卷材固定板压至卷材上，使得卷材得以各部分固定，此时控制卷材裁切单元在卷材上类似3D打印机的移动，降下切割刀并在卷材上滑动，使得卷材被切割成合适形状大小，待全部切割完毕后，松开卷材固定机构并升起裁切平台电动推杆使得卷材局部被抬升留出高度差，便于卷材夹取单元夹取，夹取完毕后控制异形卷材输送单元来到卷材切割蓬附近，卷材夹取单元将异形卷材夹取放入其卷材输送箱的内侧区域，并启动卷材输送电动夹爪夹取固定异形卷材，而后启动卷材输送第二旋转电机对卷材进行自动旋转收起，多余的异形卷材可以放置异形卷材存储区中进行存储，同样，在承载异形卷材后的异形卷材输送单元来到卷材铺贴机固定座附近等待供应；而对于普通卷材输送单元中的卷材，待一整卷卷材使用完毕后缩回卷材输送第二电动推杆，使得卷材从卷材输送箱中滑至废弃卷筒回收区内； [0022] S4、卷材铺贴：当需要进行卷材铺贴工序时，首先将铺贴机接入主机体固定，通过打开附近卷材转运轨道上的普通卷材输送单元或者异形卷材输送单元的卷材输出挡板，使得卷材落至卷材接料区中，并滑至卷材取用区中，通过异形卷材输送单元相同方式对卷材进行固定夹取，而后切断主副机体之间的连接，将铺贴机移动至铺贴位置，启动卷材铺贴激光测距仪矩阵对铺贴区域进行实时监测，控制第二卷材铺贴蓬上的卷材夹取单元、卷材裁切单元、卷材压实单元配合施工，完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序，若是卷材与卷材之间、阴阳角的铺贴则可以启动一个清理机至附近进行辅助夹取、压实、水泥浆涂刷工作，至此，整个卷材防水层铺设施工结束。 [0023] 由上，本发明的卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法的有益效果如下： [0024] 1、相较于现有技术的人工搅拌水泥浆，然后装桶并提着桶在各个铺设施工区辗转，桶的大小限制了一次的水泥涂刷量，一定程度上限制了施工效率的提高，且生产的水泥浆由于现场手工配置，其配比难以准确，使得水泥浆质量不能保证；而本发明通过设置于主机体上的水泥浆生产线，通过控制电动阀门开关时间进而控制下料配比量，得到配比合标的水泥浆再由水泥浆泵分发至各个水泥浆分料结构，大幅提高水泥浆生产供应效率，而各个清理机在接入主机体后可以得到同步供料，也可根据实际需要分别供料，有效提高水泥浆利用率，而在施工时，多组清理机循环往复施工，在一个清理机用光水泥浆后另一个清理机能立刻补上空缺，确保施工的连续性，而用光水泥浆的清理机则可以再次回到主机体附近快速补料重新加入施工，该种方式能够节省施工工序之间的间隔等待时间，提高工效。 [0025] 2、相较于现有技术的人工搬运卷材、人工手动切割，效率较低且精度不足；本发明通过设计卷材存储箱提前存储足量卷材，待使用前可将卷材分为需要预切割和无需预切割两大类，不需要切割的卷材直接通过普通卷材输送单元供应给铺贴机进行施工，在施工时进行实时切割，其可以较好应对大范围同类型重复铺贴卷材的施工，而需要预切割的卷材则是根据屋面测量后施工人员计算出需要的异形卷材大小、形状、数目，以应对阴阳角等特殊结构的铺贴，此时则可以先通过普通卷材输送单元将卷材输送至卷材裁切普通中进行切割，而裁切平台配备了卷材固定机构、卷材推出机构、卷材夹取机构、卷材切割机构，各个机构紧密配合，使得其可以像打印机一样对卷材进行精准预切割，且切割完毕后能够自动取出，而取出后交由异形卷材输送单元进行转运，该单元相较于普通卷材输送单元其可以主动夹取固定异形卷材，并旋转收纳该卷材，使得其运输、供应更为便捷，同时对于多余的异形卷材可以自动存入异形卷材存储区中等待使用，而使用完毕的一整卷卷材则可将其卷筒收集至废弃卷筒回收区中进行存储，高效环保。 [0026] 3、相较于现有技术的人工手持刮刀、扫帚、滚筒刷、水泥浆桶对屋面进行刮平、清理除尘、水泥浆涂刷工作，效率较低且耗时耗力，打磨清理效果也不理想；本发明则是通过激光测距仪矩阵实时监测屋面平整度，配以打磨机、工业吸尘器对屋面进行打磨、清理除尘，而对于打磨机难以应对的阴阳角，则使用切割刮平单元对其进行人手动作模拟的细节刮平，大幅提高打磨清理效率，而涂刷则是通过水泥浆存储箱进行存储，再配合清理轨道上的压平涂刷单元实现自动取用、涂刷，有效提高涂刷效率与质量，而其不仅可以应用于铺贴卷材前，在铺贴卷材中也可对卷材铺贴进行辅助，同时配合辅助夹取单元对卷材边角进行夹取、固定，有效提高铺贴质量。 [0027] 4、相较于现有技术的人工手持卷材进行铺贴，本发明通过铺贴机可以自动接取卷材并带至施工地点进行铺贴施工，实现卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序机械化，提高效率且节省施工时间，同时激光测距仪矩阵实时监测铺贴质量，确保不会出现铺贴歪斜带来的累计误差问题，有效保证了施工质量。附图说明 [0029] 图1为本发明的卷材防水层铺设智能设备的整体结构示意图； [0030] 图2为本发明的水泥浆供应部分的结构示意图； [0031] 图3为本发明的卷材供应部分的结构示意图； [0032] 图4为本发明的卷材固定机构的结构示意图； [0033] 图5为本发明的普通、异形卷材输送单元的结构示意图； [0034] 图6为本发明的卷材切割蓬的仰视斜视图； [0035] 图7为本发明的卷材夹取、裁切单元的结构示意图； [0036] 图8为本发明的辅助清理部分的结构示意图； [0037] 图9为图8的仰视斜视图； [0038] 图10为本发明的压平涂刷单元的结构示意图； [0039] 图11为本发明的卷材铺贴部分的结构示意图。 [0040] 附图标记说明： [0041] 1000‑水泥浆供应部分： [0042] 1001‑主机体；1002‑水泥浆材料箱；1003‑水泥浆搅拌机；1004‑水泥浆泵；1005‑水泥浆分料结构；1005a‑水泥浆电动阀门；1005b‑水泥浆下料区；1006‑辅助清理机固定座；1007‑万向轮； [0043] 2000‑卷材供应部分： [0044] 2001‑卷材存储箱；2001a‑卷材下料口；2002‑卷材转运轨道；2003a‑废弃卷筒回收区；2003b‑异形卷材存储区；2004a‑卷材裁切平台；2004b‑裁切平台电动推杆；2005‑卷材固定机构；2005a‑卷材固定旋转电机；2005b‑卷材固定电动推杆安装座；2005c‑卷材固定电动推杆；2005d‑卷材固定板；2006‑卷材切割蓬；2006a‑卷材切割轨道；2007‑卷材铺贴机固定座； [0045] 2100‑普通卷材输送单元；2101‑卷材输送第一旋转电机安装座；2102‑卷材输送第一旋转电机；2103‑卷材输送第一电动推杆；2104a‑卷材输送箱；2104b‑卷材输出挡板安装座；2104c‑卷材输出挡板；2105‑卷材输送第二电动推杆；2106‑卷材输送第三电动推杆安装座；2107‑卷材输送第三电动推杆； [0046] 2200‑异形卷材输送单元；2201‑卷材输送第二旋转电机；2202‑卷材输送电动夹爪； [0047] 2300‑卷材夹取单元；2301‑操作单元轨道安装座；2302‑操作单元轨道；2303‑夹取第一旋转电机安装座；2304‑夹取第一旋转电机；2305‑夹取第一电动推杆安装座；2306‑夹取第一电动推杆；2307‑操作件安装板；2308a‑夹取第二旋转电机；2308b‑夹取电动夹爪； [0048] 2400‑卷材裁切单元；2401a‑切割刀电动推杆；2401b‑切割刀； [0049] 3000‑辅助清理部分： [0050] 3001‑清理机体底盘；3002‑清理旋转电机；3002a‑机体固定件；3003a‑水泥浆存储箱；3003b‑水泥浆上输入区；3003c‑水泥浆下输出区；3003d‑水泥浆取用区；3004‑清理轨道；3005‑清理升降电动推杆；3006‑打磨机；3007‑辅助清理激光测距仪矩阵；3008‑工业吸尘器；3009‑储灰箱； [0051] 3100‑压平涂刷单元；3101‑丝杆滑台安装座；3102‑丝杆滑台；3103‑施工单元安装座；3104‑压平涂刷第一电动推杆；3105‑压平涂刷第一旋转电机；3106‑压平涂刷第二电动推杆；3107‑压平涂刷第二旋转电机；3108‑滚筒刷； [0052] 3200‑切割刮平单元； 3201‑切割刮平板； [0053] 3300‑辅助夹取单元； 3301‑辅助电动夹爪； [0054] 4000‑卷材铺贴部分： [0055] 4001‑铺贴机体底盘；4002‑铺贴升降电动推杆；4003‑铺贴旋转电机；4004‑卷材接料区；4005‑卷材取用区；4006‑第二卷材铺贴蓬；4007‑卷材铺贴激光测距仪矩阵；4100‑卷材压实单元。 具体实施方式[0056] 下面，结合图1至图11详细介绍本发明提供的一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法。 [0057] 由图1所示，本发明的卷材防水层铺设智能设备包括作为主体的水泥浆供应部分1000，其上中部设有卷材供应部分2000，其两侧分别设有辅助清理部分3000、卷材铺贴部分 4000。水泥浆供应部分1000与其上的卷材供应部分2000构成一个主机体结构，其两侧接入的辅助清理部分3000与卷材铺贴部分4000分别由若干组清理机与铺贴机构成。 [0058] 由图2所示，水泥浆供应部分1000由一个主机体1001构成主体，其底部设有若干万向轮1007，其上后部左侧设有并排的水泥浆材料箱1002与水泥浆搅拌机1003，该水泥浆材料箱1002内设有若干间隔的箱体，每个箱体内部设有坡形结构，该坡形结构的箱体表面上设有电动阀门，该电动阀门的出口对准水泥浆搅拌机1003的下料口，该水泥浆搅拌机1003底部的输出口接入水泥浆泵1004，该水泥浆泵1004安装于主机体1001上，其输出管道在主机体1001上从后往前延伸，并经过四个水泥浆分料结构1005，并分出管道与水泥浆分料结构1005上的水泥浆电动阀门1005a连接。水泥浆分料结构1005设置于主机体1005的左侧靠近边缘处，其从前往后依次设有四个，且其下方靠近主机体1005边缘处还配备有一组辅助清理机固定座1006。 [0059] 其中，水泥浆分料结构1005包括一个安装于主机体1005上的门型板，该门型板的顶部设有一个水泥浆下料区1005b，其由一个靠近主机体1005边缘方向设有开口、内部为坡形底板的箱体构成，其远离主机体1005边缘侧设有一个水泥浆电动阀门1005a；需要说明的是，文中的水泥浆电动阀门1005a、卷材固定旋转电机2005a、卷材输送第一电动推杆2103、卷材输送第二旋转电机2201、夹取电动夹爪2308b等构件均为通用件，其实质为电动阀门、旋转电机、电动推杆、电动夹爪，前置描述词仅为区别构件在发明中不同功能的分工不同；设置该结构的目的是，在进行水泥浆涂刷工序前，需要进行水泥浆的合成、供应工序，此时根据实际配比需要，在水泥浆材料箱1002中加入足量原料，控制其上电动阀门开闭对水泥浆搅拌机1003进行下料，启动水泥浆搅拌机1003对水泥浆进行搅拌混合，完毕后启动水泥浆泵1004将水泥浆供给给各个水泥浆分料结构1005，此时各个清理机均通过辅助清理机固定座1006固定于主机体1001附近，且其水泥浆上输入区3003b的接料板已经延伸至水泥浆下料区1005b的底部，此时根据需要出动的清理机数目确定打开水泥浆电动阀门1005a的数目，使得需要工作的清理机均能被快速的同时供应水泥浆，供给完毕后关闭水泥浆电动阀门1005a，控制清理机的清理旋转电机3002旋转其输出轴上的机体固定件3002a使其脱离辅助清理机固定座1006，完成供给工序。 [0060] 相较于现有技术的人工搅拌水泥浆，然后装桶并提着桶在各个铺设施工区辗转，桶的大小限制了一次的水泥涂刷量，一定程度上限制了施工效率的提高，且生产的水泥浆由于现场手工配置，其配比难以准确，使得水泥浆质量不能保证；而本发明通过设置于主机体1001上的水泥浆生产线，通过控制电动阀门开关时间进而控制下料配比量，得到配比合标的水泥浆再由水泥浆泵1004分发至各个水泥浆分料结构1005，大幅提高水泥浆生产供应效率，而各个清理机在接入主机体1001后可以得到同步供料，也可根据实际需要分别供料，有效提高水泥浆利用率，而在施工时，多组清理机循环往复施工，在一个清理机用光水泥浆后另一个清理机能立刻补上空缺，确保施工的连续性，而用光水泥浆的清理机则可以再次回到主机体1001附近快速补料重新加入施工，该种方式能够节省施工工序之间的间隔等待时间，提高工效。 [0061] 由图3‑7所示，卷材供应部分2000包括作为主体安装于主机体1001后部右侧的卷材存储箱2001，该卷材存储箱2001的底部设有卷材下料口2001a，箱体内部为漏斗状，卷材下料口2001a的附近设有滑动挡板，滑动挡板的一侧设有齿条轨道，通过固定在卷材下料口2001a附近的步进电机驱动其输出轴上的齿轮在齿条轨道上转动带动滑动挡板开合，进而实现卷材下料口2001a的开合，进而使得卷材落下。卷材下料口2001a的下方设有卷材转运轨道2002，该卷材转运轨道2002从主机体1001的后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道较短，其末端附近设有卷材切割蓬2006，其右侧轨道较长，且间隔横向延伸出转运接口至卷材铺贴机固定座2007附近。卷材铺贴机固定座2007的结构与辅助清理机固定座1006相同，也为两个矩形块，中部留出空余供旋转电机输出轴穿过后旋转完成固定。 [0062] 卷材切割蓬2006由四周若干根安装于主机体1001上的立柱构成主体，该立柱的顶部设有一块矩形顶棚，该立柱靠近下端位置设有一块卷材裁切平台2004a。卷材裁切平台2004a的下表面间隔设有若干朝上的裁切平台电动推杆2004b，其输出端穿过卷材裁切平台 2004a连接有一块矩形挡板，当裁切平台电动推杆2004b推动矩形挡板与卷材裁切平台 2004a平行的时候，其恰好匹配，使得原本带有矩形缺口的卷材裁切平台2004a变为一块平整的裁切平台。卷材裁切平台2004a上左右两侧还间隔设有若干卷材固定机构2005，该卷材固定机构2005由朝上的卷材固定旋转电机2005a构成底座，其输出端连接有一块横向的卷材固定电动推杆安装座2005b，该卷材固定电动推杆安装座2005b末端的上表面设有一块朝下的卷材固定电动推杆2005c，其输出轴穿过卷材固定电动推杆安装座2005b连接有一块卷材固定板2005d。 [0063] 卷材裁切平台2004a与卷材转运轨道2002的末端之间设有废弃卷筒回收区2003a和异形卷材存储区2003b，均为矩形的上开口存储箱。卷材切割蓬2006的顶棚下表面设有一条横向的卷材切割轨道2006a，该卷材切割轨道2006a上设有若干卷材夹取单元2300和卷材裁切单元2400。卷材转运轨道2002上设有若干普通卷材输送单元2100和异形卷材输送单元2200。普通卷材输送单元2100由下至上依次由电动小车、卷材输送第一旋转电机安装座 2101、卷材输送第一旋转电机2102、卷材输送第一电动推杆2103、卷材输送箱2104a构成主体。卷材输送箱2104a为一个铲斗形状，其底部为坡形，其中部设有两个卷材输出挡板安装座2104b，将卷材输出挡板2104c夹在其中，该卷材输出挡板2104c的一侧设有齿条轨道，卷材输出挡板安装座2104b上设有步进电机，且输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条轨道啮合，进而使得卷材输出挡板2104c可以在两个卷材输出挡板安装座2104b之间上下滑动，进而实现卷材输送箱2104a下方的内部通道的打开与关闭。卷材输出挡板2104c右侧靠近卷材输送箱 2104a内部区域的两端外表面设有向内的卷材输送第二电动推杆2105，其输出轴延伸至卷材输送箱2104a的内部并与卷材输送第三电动推杆安装座2106连接，该卷材输送第三电动推杆安装座2106的上下表面分别设有一个向外的卷材输送第三电动推杆2107，该卷材输送第三电动推杆2107的输出端连接有一个弧形固定件，其目的是当卷材输送第二电动推杆 2105的输出轴插入卷材滚筒时可以推出其弧形固定件，两端的弧形固定件同时顶住滚筒的内壁，使得卷材得以固定，松开使得卷材可以旋转。异形卷材输送单元2200的大体结构与普通卷材输送单元2100类似，仅将其卷材输送第三电动推杆安装座2106替换为卷材输送第二旋转电机2201，且该卷材输送第二旋转电机2201与卷材输送第二电动推杆2105连接的对侧的输出端上连接有向外的卷材输送电动夹爪2202，其目的是将原本插入卷材滚筒的固定方式改为强行夹取，因为普通卷材为滚筒状且中部镂空，而异形卷材多为片状且难以自动折叠，因此此处从上方放下异形卷材后，伸出卷材输送电动夹爪2202夹住卷材使其一端固定，再启动卷材输送第二旋转电机2201将卷材旋转实现自动折叠。 [0064] 如图7所示，卷材夹取单元2300由通过电动小车安装于卷材切割轨道2006a上的操作单元轨道安装座2301构成底座，需要说明的是，此处操作单元既可以指卷材夹取单元2300上的各机构，也可以指卷材裁切单元2400上的类似机构，下述的操作件安装板2307同理；该操作单元轨道安装座2301上设有一条操作单元轨道2302，该操作单元轨道2302上通过电动小车从上至下依次安装有夹取第一旋转电机安装座2303、夹取第一旋转电机2304、夹取第一电动推杆安装座2305、夹取第一电动推杆2306、操作件安装板2307。操作件安装板 2307的上表面设有一块水平朝外的夹取第二旋转电机2308a，其下表面设有两块竖直朝下的夹取电动夹爪2308b；夹取第二旋转电机2308a的输出端连接有一个夹取电动夹爪2308b，其目的是为了应对多角度的夹取。卷材裁切单元2400的大体结构与卷材夹取单元2300类似，仅将其操作件安装板2307上的机构替换，该操作件安装板2307的上表面设有三个朝下的切割刀电动推杆2401a，其输出端连接有切割刀2401b，其目的是当卷材裁切单元2400在卷材裁切平台2004a区域内移动时，降下切割刀2401b即可对卷材精确滑动切割；设置以上各结构的目的是，当完成屋面地形检测后，施工人员计算出需要的卷材大小、形状、数目，由卷材供应部分2000完成卷材的裁切、转运、供应，首先根据实际情况将需要用到的卷材分为两种，一种是无需提前切割的卷材，一种是需要进行提前切割再转运的卷材，具体划分标准可以根据卷材需要使用的长度与形状设定；首先控制普通卷材输送单元2100移至卷材存储箱2001的下方，打开卷材下料口2001a的滑动挡板，使得一个完整卷材落入卷材输送箱 2104a内侧的存储区域，控制卷材输送第二电动推杆2105伸出使得卷材输送第三电动推杆安装座2106插入卷材的卷筒中，伸出卷材输送第三电动推杆2107固定卷材，此时可以移动普通卷材输送单元2100至合适位置，如果是不需要预切割的卷材，则直接移至卷材铺贴机固定座2007附近的轨道处等待供应，如果是需要预切割的则移至卷材切割蓬2006附近的轨道处等待切割，切割前控制一个卷材夹取单元2300移动至卷材的上方，打开卷材输出挡板 2104c，略微缩回卷材输出第三电动推杆2107，降下卷材夹取单元2300的夹取电动夹爪 2308b至卷材的外卷端附近，配合夹取第一旋转电机2304、夹取第一电动推杆2306、夹取第二旋转电机2308a，使得夹取电动夹爪2308b夹住卷材的一端，移动卷材夹取单元2300将卷材旋转拖出至卷材裁切平台2004a上一定长度的距离，此时可以控制卷材裁切平台2004a上各组卷材固定机构2005上的卷材固定旋转电机2005a、卷材固定电动推杆2005c，将卷材固定板2005d压至卷材上，使得卷材得以各部分固定，此时控制卷材裁切单元2400在卷材上类似3D打印机的移动，降下切割刀2401b并在卷材上滑动，使得卷材被切割成合适形状大小，待全部切割完毕后，松开卷材固定机构2005并升起裁切平台电动推杆2004b使得卷材局部被抬升留出高度差，便于卷材夹取单元2300夹取，夹取完毕后控制异形卷材输送单元2200来到卷材切割蓬2006附近，卷材夹取单元2300将异形卷材夹取放入其卷材输送箱2104a的内侧区域，并启动卷材输送电动夹爪2202夹取固定异形卷材，而后启动卷材输送第二旋转电机2201对卷材进行自动旋转收起，多余的异形卷材可以放置异形卷材存储区2003b中进行存储，同样，在承载异形卷材后的异形卷材输送单元2200来到卷材铺贴机固定座2007附近等待供应；而对于普通卷材输送单元2100中的卷材，待一整卷卷材使用完毕后缩回卷材输送第二电动推杆2105，使得卷材从卷材输送箱2104a中滑至废弃卷筒回收区2003a内。 [0065] 相较于现有技术的人工搬运卷材、人工手动切割，效率较低且精度不足；本发明通过设计卷材存储箱2001提前存储足量卷材，待使用前可将卷材分为需要预切割和无需预切割两大类，不需要切割的卷材直接通过普通卷材输送单元2100供应给铺贴机进行施工，在施工时进行实时切割，其可以较好应对大范围同类型重复铺贴卷材的施工，而需要预切割的卷材则是根据屋面测量后施工人员计算出需要的异形卷材大小、形状、数目，以应对阴阳角等特殊结构的铺贴，此时则可以先通过普通卷材输送单元2100将卷材输送至卷材裁切平台2004a中进行切割，而卷材裁切平台2004a配备了卷材固定机构2005、卷材推出机构、卷材夹取机构(卷材夹取单元2300)、卷材切割机构(卷材裁切单元2400)，各个机构紧密配合，使得其可以像3D打印机一样对卷材进行精准预切割，且切割完毕后能够自动取出，而取出后交由异形卷材输送单元2200进行转运，该单元相较于普通卷材输送单元2100其可以主动夹取固定异形卷材，并旋转收纳该卷材，使得其运输、供应更为便捷，同时对于多余的异形卷材可以自动存入异形卷材存储区2003b中等待使用，而使用完毕的一整卷卷材则可将其卷筒收集至废弃卷筒回收区2003a中进行存储，高效环保。 [0066] 由图8‑10所示，辅助清理部分3000由若干组清理机构成，每组清理机则是由一个清理机体底盘3001构成主体，该清理机体底盘3001的中间设有一个钥匙孔形的水泥浆存储箱3003a，该水泥浆存储箱3003a分为左右两个区域，左侧的圆形区域(水泥浆取用区3003d)主要用于存储取用水泥浆，而右侧的矩形区域又可分为上下两空间，分别是水泥浆上输入区3003b和水泥浆下输出区3003c，其具体通道形状类似旋转的八字形，左窄右宽；圆形区域的底部为坡形且末端设有电动阀门，电动阀门的另一端设于下部出料空间的上方；上部进料空间为敞口形，下部出料空间则为半封闭型，使得由主机体1001供应的水泥浆能直接通过上部进料空间落至圆形区域内，而多余的圆形区域内的水泥浆则可以通过电动阀门穿过下部出料空间重新落回水泥浆分料结构1005下方的多余水泥浆存储箱(图中未画出)中，该多余水泥浆存储箱为一个上部开口的存储箱。 [0067] 清理机体底盘3001上设有若干根立柱，立柱的顶端设有一个面积略大于清理机体底盘3001的圆形挡板。清理机体底盘3001上的水泥浆存储箱3003a的外围设有一个圆弧形的清理轨道3004，圆形挡板的下表面对应位置设有同样的清理轨道，两清理轨道之间通过电动小车设有若干组压平涂刷单元3100、切割刮平单元3200、辅助夹取单元3300。圆形挡板略大于底盘区域的下表面上设有辅助清理激光测距仪矩阵3007，其用于测量屋面的平整度，进而确保打磨清理的质量。 [0068] 清理机体底盘3001上还设有若干朝下的清理升降电动推杆3005，该清理升降电动推杆3005的输出端穿过清理机体底盘3001与万向轮安装座连接，该万向轮安装座的底部连接有万向轮。清理机体底盘3001的下表面左右两侧分别设有打磨机3006与工业吸尘器3008，该工业吸尘器3008与安装于清理机体底盘3001上表面的储灰箱3009连接。水泥浆存储箱3003a右侧区域的左右两侧的底盘上设有水平朝外的清理旋转电机3002，其输出末端连接有一块机体固定件3002a，其为一块矩形固定件，可用于清理旋转电机3002的输出轴插入辅助清理机固定座1006后在其输出轴旋转作用下被固定座卡住，实现主副机体的连接。 [0069] 如图10所示，压平涂刷单元3100由安装于电动小车上的丝杆滑台安装座3101构成底座，其上连接有丝杆滑台3102，其丝杆上设有一个可上下移动的施工单元安装座3103，此处施工单元也可指切割刮平单元3200、辅助夹取单元3300上的各机构；需要说明的是，在底部的电动小车与丝杆滑台安装座3101之间还设有一个旋转电机，其可用于旋转整个压平涂刷单元3100。施工单元安装座3103上从左往右依次连接有压平涂刷第一电动推杆3104、压平涂刷第一旋转电机3105、压平涂刷第二电动推杆3106、压平涂刷第二旋转电机3107、滚筒刷3108，其中压平涂刷第二电动推杆3106、压平涂刷第二旋转电机3107均为竖直朝向。切割刮平单元3200、辅助夹取单元3300的大体结构均与压平涂刷单元3100类似，仅将其压平涂刷第二旋转电机3107输出端的工作件切换为切割刮平板3201与辅助电动夹爪3301，其中辅助夹取单元3300的丝杆滑台上可以设置多个合理间隔的施工单元安装座3103，进而增强机构的辅助夹取能力；设置该结构的目的是，当需要进行表面准备、底层处理工序时，可以启动多组清理机进行同步工作，先通过清理旋转电机3002旋转机体固定件3002a将其插入辅助清理固定座1006中完成固定，此时水泥浆上输入区3003b对准水泥浆下料区1005b，开启对应水泥浆电动阀门1005a进行水泥浆供应，待得到足量水泥浆后关闭阀门，断开主副机体之间的固定连接，移动清理机至对应位置，启动辅助清理激光测距仪矩阵3007对屋面平整度进行实时监控，通过清理升降电动推杆3005缩回万向轮，使得打磨机3006、工业吸尘器3008靠近地面，启动打磨机3006、工业吸尘器3008对屋面进行打磨、清理除尘工作，同时控制清理轨道3004上的切割刮平单元3200利用其上各机构配合切割刮平板3201模拟人手刮平操作对屋面阴阳角等位置进行刮平，弥补打磨机3006的打磨范围漏洞，待全部打磨清理除尘完毕后关闭上述各机构，准备进行水泥浆涂刷工序，启动清理轨道3004上的压平涂刷单元3100，使其转向内部的水泥浆取用区3003d，控制其上各机构使得滚筒刷3108被水泥浆浸湿，取回滚筒刷3108并控制其至屋面模拟人手涂刷方式进行涂刷工作，除了铺贴前需进行水泥浆涂刷工序，在铺贴卷材之间同样需要进行水泥浆涂刷，此时则可以配合辅助夹取单元3300的辅助电动夹爪3301对卷材的边角进行夹取固定辅助涂刷，同样的滚筒刷3108也可作为辅助压平卷材。 [0070] 相较于现有技术的人工手持刮刀、扫帚、滚筒刷、水泥浆桶对屋面进行刮平、清理除尘、水泥浆涂刷工作，效率较低且耗时耗力，打磨清理效果也不理想；本发明则是通过辅助清理激光测距仪矩阵3007实时监测屋面平整度，配以打磨机3006、工业吸尘器3008对屋面进行打磨、清理除尘，而对于打磨机难以应对的阴阳角，则使用切割刮平单元3200对其进行人手动作模拟的细节刮平，大幅提高打磨清理效率，而涂刷则是通过水泥浆存储箱3003a进行存储，再配合清理轨道上的压平涂刷单元3100实现自动取用、涂刷，有效提高涂刷效率与质量，而其不仅可以应用于铺贴卷材前，在铺贴卷材中也可对卷材铺贴进行辅助，同时配合辅助夹取单元3300对卷材边角进行夹取、固定，有效提高铺贴质量。 [0071] 由图11所示，卷材铺贴部分4000由铺贴机体底盘4001构成主体，其中部设有一个矩形开口，其四周上方设有一个第二卷材铺贴蓬4006，其结构类似卷材切割蓬2006，同样拥有卷材切割轨道2006a及其上的卷材夹取单元2300、卷材裁切单元2400，其类似于将一个大型的卷材切割蓬2006缩小并安设在铺贴机上作为一个小型移动加工厂，同时其卷材切割轨道2006a还扩展增加了一个卷材压实单元4100，其大体结构与卷材夹取单元2300类似，将其操作件安装板2307上的机构更改为压平涂刷单元3100上的压平涂刷第一旋转电机3105、压平涂刷第二电动推杆3106、压平涂刷第二旋转电机3107、滚筒刷3108的结构，其目的是为了使得该第二卷材铺贴蓬4006不仅拥有铺贴切割的功能，还能进一步通过压实辅助铺贴。铺贴机体底盘4001的四周设有四个竖直朝下的铺贴升降电动推杆4002，其结构与清理升降电动推杆3005类似，其底部同样设有万向轮，用于升降机体，便于卷材解除地面。铺贴机体底盘4001的左侧设有两个铺贴旋转电机4003，其输出轴朝向机体外侧，其输出端连接有一个机体固定件3002a，其结构与清理机相同，同样配合卷材铺贴机固定座2007可以实现固定。两个铺贴旋转电机4003之间设有一个向外延伸的卷材接料区4004，其为一个铲斗形状，目的是延伸至主机体1001上的卷材输送单元的下端，接下卷材并将其运至铺贴机体底盘4001上的卷材取用区4005中，该卷材取用区4005安装于卷材接料区4004最底端下方的底盘上。 卷材取用区4005实际上为异形卷材输送单元2200仅保留一个卷材输送箱2104a的结构，其目的是接下未切割和切割后的卷材，并将其输送给第二卷材铺贴蓬4006上各操作单元进行铺贴施工，其可通过卷材输送电动夹爪2202夹取大卷完整卷材和单片异形卷材，然后进行铺贴施工。第二卷材铺贴蓬4006的顶棚向外延伸出机体一定长度，该区域下表面设有卷材铺贴激光测距仪矩阵4007，其主要是用于检测卷材铺贴准确度，确保铺贴不会出现累计误差等问题，提高施工质量；设置该结构的目的是，当需要进行卷材铺贴工序时，首先将铺贴机接入主机体1001固定，通过打开附近卷材转运轨道2002上的普通卷材输送单元2100或者异形卷材输送单元2200的卷材输出挡板2104c，使得卷材落至卷材接料区4004中，并滑至卷材取用区4005中，通过异形卷材输送单元2200相同方式对卷材进行固定夹取，而后切断主副机体之间的连接，将铺贴机移动至铺贴位置，启动卷材铺贴激光测距仪矩阵4007对铺贴区域进行实时监测，控制第二卷材铺贴蓬4006上的卷材夹取单元2300、卷材裁切单元2400、卷材压实单元4100配合施工，完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜等工序，若是卷材与卷材之间、阴阳角的铺贴则可以启动一个清理机至附近进行辅助夹取、压实、水泥浆涂刷工作。 [0072] 相较于现有技术的人工手持卷材进行铺贴，本发明通过铺贴机可以自动接取卷材并带至施工地点进行铺贴施工，实现卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序机械化，提高效率且节省施工时间，同时卷材铺贴激光测距仪矩阵4007实时监测铺贴质量，确保不会出现铺贴歪斜带来的累计误差问题，有效保证了施工质量。 [0073] 本发明的卷材防水层铺设智能设备可通过装配在主机体1001两侧的辅助清理部分3000的若干组清理机和卷材铺贴部分4000的铺贴机合作施工，实现卷材铺贴施工中的全流程覆盖，主机体1001通常定点供应材料，清理机群和铺贴机群可接入主机体1001并接受其的补料，然后根据施工需要脱离主机体1001单独或者组合式施工，依次完成表面处理、底层处理、铺设卷材工序，大幅节省施工所耗人力物力，降低时间成本，提高效率并保证施工质量；而主机体1001除了供应水泥浆和卷材还可以对卷材进行定点切割，通过其上的卷材切割蓬2006等结构将卷材切割为更便于铺贴的长度，同时对于阴阳角、异形铺贴点等位置同样可以切割出合适形状的卷材，大幅提高卷材利用率及切割效率。 [0074] 相应的，本发明提供的卷材防水层铺设智能设备的铺设方法，其包括以下步骤： [0075] S1、水泥浆供应：在进行水泥浆涂刷工序前，需要进行水泥浆的合成、供应工序，此时根据实际配比需要，在水泥浆材料箱1002中加入足量原料，控制其上电动阀门开闭对水泥浆搅拌机1003进行下料，启动水泥浆搅拌机1003对水泥浆进行搅拌混合，完毕后启动水泥浆泵1004将水泥浆供给给各个水泥浆分料结构1005，此时各个清理机均通过辅助清理机固定座1006固定于主机体1001附近，且其水泥浆上输入区3003b的接料板已经延伸至水泥浆下料区1005b的底部，此时根据需要出动的清理机数目确定打开水泥浆电动阀门1005a的数目，使得需要工作的清理机均能被快速的同时供应水泥浆，供给完毕后关闭水泥浆电动阀门1005a，控制清理机的清理旋转电机3002旋转其输出轴上的机体固定件3002a使其脱离辅助清理机固定座1006，完成供给工序； [0076] S2、打磨清理水泥浆涂刷：当需要进行表面准备、底层处理工序时，可以启动多组清理机进行同步工作，先通过清理旋转电机3002旋转机体固定件3002a将其插入辅助清理固定座1006中完成固定，此时水泥浆上输入区3003b对准水泥浆下料区1005b，开启对应水泥浆电动阀门1005a进行水泥浆供应，待得到足量水泥浆后关闭阀门，断开主副机体之间的固定连接，移动清理机至对应位置，启动辅助清理激光测距仪矩阵3007对屋面平整度进行实时监控，通过清理升降电动推杆3005缩回万向轮，使得打磨机3006、工业吸尘器3008靠近地面，启动打磨机3006、工业吸尘器3008对屋面进行打磨、清理除尘工作，同时控制清理轨道3004上的切割刮平单元3200利用其上各机构配合切割刮平板3201模拟人手刮平操作对屋面阴阳角等位置进行刮平，弥补打磨机3006的打磨范围漏洞，待全部打磨清理除尘完毕后关闭上述各机构，准备进行水泥浆涂刷工序，启动清理轨道3004上的压平涂刷单元3100，使其转向内部水泥浆取用区3003d，控制其上各机构使得滚筒刷3108被水泥浆浸湿，取回滚筒刷3108并控制其至屋面模拟人手涂刷方式进行涂刷工作，除了铺贴前需进行水泥浆涂刷工序，在铺贴卷材之间同样需要进行水泥浆涂刷，此时则可以配合辅助夹取单元3300的辅助电动夹爪3301对卷材的边角进行夹取固定辅助涂刷，同样的滚筒刷3108也可作为辅助压平卷材； [0077] S3、卷材切割供应：当完成屋面地形检测后，施工人员计算出需要的卷材大小、形状、数目，由卷材供应部分2000完成卷材的裁切、转运、供应，首先根据实际情况将需要用到的卷材分为两种，一种是无需提前切割的卷材，一种是需要进行提前切割再转运的卷材，具体划分标准可以根据卷材需要使用的长度与形状设定；首先控制普通卷材输送单元2100移至卷材存储箱2001的下方，打开卷材下料口2001a的滑动挡板，使得一个完整卷材落入卷材输送箱2104a内侧的存储区域，控制卷材输送第二电动推杆2105伸出使得卷材输送第三电动推杆安装座2106插入卷材的卷筒中，伸出卷材输送第三电动推杆2107固定卷材，此时可以移动普通卷材输送单元2100至合适位置，如果是不需要预切割的卷材，则直接移至卷材铺贴机固定座2007附近的轨道处等待供应，如果是需要预切割的则移至卷材切割蓬2006附近的轨道处等待切割，切割前控制一个卷材夹取单元2300移动至卷材的上方，打开卷材输出挡板2104c，略微缩回卷材输出第三电动推杆2107，降下卷材夹取单元2300的夹取电动夹爪2308b至卷材的外卷端附近，配合夹取第一旋转电机2304、夹取第一电动推杆2306、夹取第二旋转电机2308a，使得夹取电动夹爪2308b夹住卷材的一端，移动卷材夹取单元2300将卷材旋转拖出至卷材裁切平台2004a上一定长度的距离，此时可以控制卷材裁切平台2004a上各组卷材固定机构2005上的卷材固定旋转电机2005a、卷材固定电动推杆2005c，将卷材固定板2005d压至卷材上，使得卷材得以各部分固定，此时控制卷材裁切单元2400在卷材上类似3D打印机的移动，降下切割刀2401b并在卷材上滑动，使得卷材被切割成合适形状大小，待全部切割完毕后，松开卷材固定机构2005并升起裁切平台电动推杆2004b使得卷材局部被抬升留出高度差，便于卷材夹取单元2300夹取，夹取完毕后控制异形卷材输送单元2200来到卷材切割蓬2006附近，卷材夹取单元2300将异形卷材夹取放入其卷材输送箱 2104a的内侧区域，并启动卷材输送电动夹爪2202夹取固定异形卷材，而后启动卷材输送第二旋转电机2201对卷材进行自动旋转收起，多余的异形卷材可以放置异形卷材存储区 2003b中进行存储，同样，在承载异形卷材后的异形卷材输送单元2200来到卷材铺贴机固定座2007附近等待供应；而对于普通卷材输送单元2100中的卷材，待一整卷卷材使用完毕后缩回卷材输送第二电动推杆2105，使得卷材从卷材输送箱2104a中滑至废弃卷筒回收区 2003a内； [0078] S4、卷材铺贴：当需要进行卷材铺贴工序时，首先将铺贴机接入主机体1001固定，通过打开附近卷材转运轨道2002上的普通卷材输送单元2100或者异形卷材输送单元的卷材输出挡板2104c，使得卷材落至卷材接料区4004中，并滑至卷材取用区4005中，通过异形卷材输送单元2200相同方式对卷材进行固定夹取，而后切断主副机体之间的连接，将铺贴机移动至铺贴位置，启动卷材铺贴激光测距仪矩阵4007对铺贴区域进行实时监测，控制第二卷材铺贴蓬4006上的卷材夹取单元2300、卷材裁切单元2400、卷材压实单元4100配合施工，完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜等工序，若是卷材与卷材之间、阴阳角的铺贴则可以启动一个清理机至附近进行辅助夹取、压实、水泥浆涂刷工作，至此，整个卷材防水层铺设施工结束。 [0079] 本发明的卷材防水层铺设方法可直接应用在现有卷材防水层铺设施工中，先将施工工序中表面准备、底层处理所需的水泥浆材料预先存放于主机体1001上，在需要时直接在主机体1001上搅拌合成并由水泥浆泵1004将其供给给各个清理机，清理机上配备的水泥浆存储箱3003a配合压平涂刷单元3100可对屋面进行水泥浆涂刷，在铺贴开始前由清理机上的切割刮平单元3200、打磨机3006对屋面进行打磨工作，同时辅以工业吸尘器3008实时清理屋面灰尘，在进行卷材之间铺设时同样配合压平涂刷单元3100涂刷水泥浆，同时利用辅助夹取单元3300对卷材进行夹取、固定等操作，辅助铺贴机完成铺贴；在进行铺贴工序前将一定量卷材预先存储于主机体1001上的卷材存储箱2001中，在测量完屋面后计算出需要各类大小、形状的卷材量，利用卷材输送单元将卷材运至卷材切割蓬2006内进行切割，完毕后输送至铺贴机中，最后再由铺贴机进行铺贴工作，该种方式将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，形成一个紧密的施工机群，在进行施工时各组机体相互配合，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴质量。 [0080] 以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。 |
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