1.一种多工位双面研磨机，其特征在于，包括：
机架；
多个上研磨盘机构，设置于所述机架，用于对产品的上表面进行研磨；
大盘机构，设置于所述机架，所述大盘机构包括大盘与大盘换位传动机构，所述大盘设置有多个工位，所述大盘换位传动机构用于驱动所述大盘旋转换位；
下研磨盘机构，包括多个下研磨盘模块与下研磨盘驱动机构，多个所述下研磨盘模块对应设置于所述大盘的多个所述工位，所述下研磨盘驱动机构设置于所述机架，所述下研磨盘驱动机构用于驱动多个所述下研磨盘模块对所述产品的下表面进行研磨；
取放料位离合机构，所述取放料位离合机构安装于所述机架的取放料方位，用于使位于所述取放料方位的所述下研磨盘模块与所述下研磨盘驱动机构离合。
2.根据权利要求1所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述机架包括底板、底柱、大盘支撑架、底部机架、工作台挡水圈、增高挡水圈、顶柱与顶架，所述大盘支撑架通过多根所述底柱与所述底板固定连接，所述底部机架与所述底板固定连接；多根所述顶柱的底部与所述底部机架固定连接，多根所述顶柱的顶部与所述顶架固定连接，所述工作台挡水圈的底部与所述底部机架固定连接，所述增高挡水圈设置于所述顶架与所述工作台挡水圈之间，且所述增高挡水圈的底部与所述工作台挡水圈固定连接，所述增高挡水圈设置有取放料窗口，所述取放料窗口用于取放料。
3.根据权利要求2所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述上研磨盘机构包括：上研磨固定板、上研磨固定座、上研磨电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、旋转主轴、升降旋转轴、上研磨盘、升降气缸、升降固定板、升降板、升降润滑铜套、导轴、导套、浮动套、压力传感器、连接轴承、旋转主轴轴承套、风琴罩挡套、防水风琴罩、下水槽、导液管与万向机构；
所述上研磨固定板与所述顶架固定连接；所述上研磨固定座安装于所述上研磨固定板；所述上研磨电机安装于所述上研磨固定座，所述上研磨电机的输出轴与所述第一主动齿轮传动连接，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；
所述上研磨固定板设置有第一通孔，所述旋转主轴轴承套穿过所述第一通孔，所述旋转主轴轴承套的上端法兰与所述上研磨固定板固定连接，所述旋转主轴轴承套套设所述旋转主轴，所述旋转主轴的上端法兰与所述第一从动齿轮固定连接，所述旋转主轴的下端法兰与所述风琴罩挡套固定连接；
所述升降旋转轴穿过所述旋转主轴的内侧，且所述升降旋转轴的外侧与所述旋转主轴的内侧通过滑键配合构成传动连接，且所述升降润滑铜套设置于所述升降旋转轴与所述旋转主轴之间；
所述升降旋转轴的下端与所述万向机构的外轴固定连接，所述上研磨盘与所述万向机构的内轴固定连接；
所述升降固定板通过3个所述导轴与所述旋转主轴轴承套的上端法兰固定连接，所述升降气缸安装于所述升降固定板，所述升降固定板设置有第二通孔，所述升降气缸的动力轴穿过所述第二通孔；
所述升降板设置于所述上研磨固定板与所述升降固定板之间，所述升降板设置有3个第三通孔，3个所述第三通孔分别设置有3个所述导套，所述导轴穿过所述导套，所述升降板设置有与所述第二通孔对应的第四通孔，所述升降旋转轴的上端容纳在所述第四通孔，且所述升降旋转轴的上端通过所述连接轴承与所述升降板连接；
所述压力传感器安装于所述升降板，所述升降气缸的动力轴套设有所述浮动套，所述浮动套与所述压力传感器抵接，所述升降气缸通过所述浮动套与所述升降板传动连接；
所述防水风琴罩的上端与所述风琴罩挡套固定连接，所述防水风琴罩的下端与所述下水槽固定连接，所述风琴罩挡套与所述下水槽之间设置有间隙，所述下水槽与所述上研磨盘固定连接；
所述上研磨盘设置有下液孔，所述下液孔与所述下水槽连通，所述导液管与下水槽连接。
4.根据权利要求3所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述上研磨盘机构的数量为
3个，3个所述上研磨盘机构对应的所述上研磨盘的研磨粗细度不同，用于依次对所述产品进行粗加工、中加工与精加工。
5.根据权利要求2所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述大盘换位传动机构包括：大盘电机固定座、大盘换位减速电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、键轮与大盘传动轴；所述大盘电机固定座固定连接于所述底板，所述大盘换位减速电机安装于所述大盘电机固定座，所述大盘换位减速电机的输出轴与所述第二主动齿轮传动连接，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合，所述大盘传动轴的下端穿过所述第二从动齿轮并与所述第二从动齿轮固定连接，所述大盘传动轴的上端穿过所述键轮并与所述键轮卡接，所述键轮与所述大盘固定连接，所述大盘安装于所述大盘支撑架。
6.根据权利要求5所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述大盘机构还包括：过渡双层齿、大盘轴轴承套与轴承安装座，所述大盘轴轴承套通过所述轴承安装座固定连接于所述底板，所述大盘传动轴置于所述大盘轴轴承套内部，所述过渡双层齿套在所述大盘轴轴承套外部；
所述下研磨盘模块的数量为4个，所述下研磨盘模块包括：下研磨盘轴承座、下研磨主轴、下研磨盘、下研磨盘轴套与下研磨盘安装座；
所述下研磨盘安装座与所述下研磨盘轴承座安装于所述大盘的工位，所述下研磨主轴与所述下研磨盘轴承座通过轴承连接，所述下研磨盘轴承座设置有第五通孔，所述下研磨主轴穿过所述第五通孔，所述下研磨盘轴套设置于所述下研磨主轴与所述第五通孔的孔壁之间，所述下研磨主轴置于所述下研磨盘轴套的内侧，所述下研磨盘轴承座套在所述下研磨盘轴套的外侧，所述下研磨主轴与所述下研磨盘安装座固定连接，所述下研磨盘安装于所述下研磨盘安装座；
所述下研磨盘驱动机构包括：下研磨电机固定座、下研磨盘电机、下研磨减速机固定座、下研磨盘减速机、4个下研磨盘过渡齿、4个下研磨盘离合齿、4个离合套、4个离合花键与
4个下研磨主轴；
所述下研磨电机固定座与所述底板固定连接，所述下研磨盘电机安装于所述下研磨电机固定座，所述下研磨减速机固定座与所述底板固定连接，所述下研磨盘减速机安装于所述下研磨减速机固定座，所述下研磨盘电机与所述下研磨盘减速机传动连接，所述下研磨盘减速机的输出轴与所述过渡双层齿的下层齿轮传动连接，所述过渡双层齿的上层齿轮与
4个所述下研磨盘过渡齿啮合，所述下研磨过渡齿的轮轴安装于所述大盘，所述下研磨盘离合齿通过轴承连接于所述下研磨主轴，所述下研磨盘过渡齿与所述下研磨盘离合齿啮合，所述离合套的顶部与所述下研磨盘离合齿的底部分别设置若干卡槽，所述离合套的所述卡槽与所述下研磨盘离合齿的所述卡槽通过卡接件卡接，所述离合花键穿过所述离合套，所述下研磨主轴穿过所述离合花键，所述离合花键的外侧与所述离合套横向卡接，所述离合花键的内侧与所述下研磨主轴的外侧横向卡接。
7.根据权利要求6所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述下研磨机构还包括4个下研磨盘升降机构，所述下研磨盘升降机构包括：伺服固定座、伺服电机、伺服齿轮、丝杆从动大齿轮、丝杆从动小齿轮与升降丝杆；
所述伺服固定座与所述大盘的底部固定连接，所述伺服电机安装于所述伺服固定座，所述伺服电机的输出轴与所述伺服齿轮传动连接，所述伺服齿轮与所述丝杆从动大齿轮啮合，所述丝杆从动大齿轮的轮轴安装于所述大盘，所述丝杆从动大齿轮与所述丝杆从动小齿轮啮合，所述丝杆从动小齿轮安装于所述升降丝杆且与所述升降丝杆传动连接，所述大盘设置有第六通孔，所述升降丝杆安装于所述第六通孔，所述升降丝杆的丝杆与所述下研磨盘轴承座的底部固定连接；
所述丝杆从动小齿轮与所述升降丝杆的数量为3个，且围绕所述丝杆从动大齿轮设置。
8.根据权利要求6所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述取放料位离合机构包括：离合固定座、离合气缸、气杆连接座、双侧导轨、双侧拉杆、滑块与复位弹簧；
所述离合固定座与所述底板固定连接，所述离合气缸安装于所述离合固定座，所述离合气缸的输出轴与所述气缸连接座传动连接，所述双侧导轨与所述离合固定座的两侧固定连接，所述双侧拉杆通过所述滑块与所述双侧导轨滑动连接，且所述双侧拉杆与所述气缸连接座固定连接，所述复位弹簧安装于所述离合套的下端法兰与所述下研磨主轴的下端法兰之间，所述双侧拉杆与所述离合套的下端法兰配合给所述离合套施加一个向下的力用于使所述离合套与所述下研磨盘离合齿脱离。
9.根据权利要求6所述的多工位双面研磨机，其特征在于，还包括：
太阳轮机构，包括多个太阳轮与多个用于驱动所述太阳轮旋转的太阳轮旋转机构，多个所述太阳轮分别对应安装在多个所述下研磨盘模块中心；
外齿圈机构，包括多个外齿圈与用于驱动多个所述外齿圈旋转的外齿圈旋转机构，多个所述外齿圈分别对应围绕多个所述下研磨盘模块设置；
游星轮，每个所述下研磨盘模块放置有多个所述游星轮，且所述游星轮分别与所述太阳轮及所述外齿圈的销齿啮合，所述游星轮设置有多个产品安装位，所述产品安装位用于限制所述产品在游星轮中的活动。
10.根据权利要求9所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述太阳轮旋转机构的数量为4个，所述太阳轮旋转机构包括：中心主轴固定杆、中心主轴固定板、太阳轮伺服电机、太阳轮主动齿轮、太阳轮从动齿轮、导向轴承铜套与太阳轮中心轴；
2个所述中心主轴固定杆的一端分别与所述中心主轴固定板的两端固定连接，另一端与所述大盘的底部固定连接；
所述太阳轮伺服电机安装于所述中心主轴固定板，所述太阳轮伺服电机的输出轴与所述太阳轮主动齿轮传动连接，所述太阳轮主动齿轮与所述太阳轮从动齿轮啮合，所述下研磨主轴设置有第七通孔，所述太阳轮中心轴穿过所述第七通孔，所述中心主轴固定板设置有第八通孔，所述太阳轮中心轴的下端穿过所述第八通孔，所述太阳轮从动齿轮与所述太阳轮中心轴的下端固定连接，所述太阳轮中心轴与所述第八通孔之间设置有轴承；
所述太阳轮中心轴的上端与所述太阳轮固定连接，所述下研磨盘中心设置有第九通孔，所述太阳轮设置于所述第九通孔，所述太阳轮设置有销齿，所述太阳轮通过所述销齿与所述游星轮啮合；
其中，所述第七通孔的两端设置有导向轴承槽，所述导向轴承铜套设置于所述导向轴承槽，所述太阳轮中心轴设置有卡接槽卡接所述导向轴承铜套的上下两端。
11.根据权利要求9所述的多工位双面研磨机，其特征在于，所述外齿圈旋转机构包括：
外齿圈电机过渡座、外齿圈电机安装座、4个外齿圈伺服电机、伺服电滑环、4个交叉滚子轴承、4个外齿圈支架、4个外齿圈伺服电机齿轮；
所述外齿圈电机过渡座与所述键轮的法兰固定连接，所述外齿圈电机安装座与所述外齿圈电机过渡座固定连接，所述外齿圈伺服电机安装于所述外齿圈电机安装座，所述伺服电滑环与4个所述外齿圈伺服电机电连接，所述伺服电滑环的转子部分通过支架与所述外齿圈电机安装座固定连接，所述伺服电滑环的定子部分与电源电连接，所述外齿圈伺服电机的输出轴与所述外齿圈伺服电机齿轮传动连接，所述外齿圈伺服电机齿轮与所述外齿圈的外侧直齿啮合，所述外齿圈的内侧设置销齿，所述外齿圈通过所述销齿与所述游星轮啮合，所述外齿圈支架通过所述交叉滚子轴承与所述大盘连接，所述外齿圈安装于所述外齿圈支架。
12.根据权利要求2所述的多工位双面研磨机，其特征在于，还包括：大盘定位机构，所述大盘定位机构包括：定位固定座、定位气缸、导向直线轴承、定位杆与4个定位套，所述定位固定座与所述底板固定连接，所述定位气缸安装于所述定位固定座，所述定位固定座设置有第十通孔，所述导向直线轴承安装于所述第十通孔，所述定位气缸的输出轴与所述定位杆传动连接，所述定位杆穿过所述导向直线轴承，4个所述定位套固定连接于所述大盘的底部，所述定位杆与所述定位套配合完成对所述大盘旋转换位止动，所述定位套内部设置有自润滑铜套。
13.根据权利要求1所述的多工位双面研磨机，其特征在于，还包括：防水机构，所述防水机构包括大盘防水罩，所述大盘防水罩安装于所述大盘，所述大盘防水罩设置多个防水位，所述下研磨盘模块设置于所述防水位，所述防水位设置有排液口。