1.一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：包括结构相同并对称设置的给料器（1）与引导器（2），给料器（1）与引导器（2）之间设有柔性打磨装置，引导器（2）远离给料器（1）的一端设有翻转器，柔性打磨装置包括打磨砂带（4）、砂带主轮（4a）、支撑架（10）、步进电机（4c）、涨紧器（5）、第一覆盖器（6）和第二覆盖器（7），砂带主轮（4a）轴接在支撑架（10）内部，且砂带主轮（4a）的一端与支撑架（10）的一端可拆卸连接，步进电机（4c）安装在支撑架（10）的顶部并且与砂带主轮（4a）的另一端传动连接，砂带主轮（4a）的两侧分别设有一个压紧辊（26），涨紧器（5）设于砂带主轮（4a）下方的一侧，第一覆盖器（6）处于涨紧器（5）下方，第二覆盖器（7）设于砂带主轮（4a）下方的另一侧，支撑架（10）的上方设有用以驱动其能够竖直活动的升降油缸（4d），打磨砂带（4）的一端套设在砂带主轮（4a）上，另一端绕过涨紧器（5）并悬置于砂带主轮（4a）的下方；
悬置的打磨砂带（4）部分充分接触钻杆下表面；
所述第一覆盖器（6）和所述第二覆盖器（7）用于使打磨砂带（4）内侧面接触钻杆外表面的面积范围得到扩大；
给料器（1）包括第一限位辊（1a）、第二限位辊（1b）、压紧牵引器以及承托料道，承托料道呈水平设置，承托料道包括主板（1c）和副板（1d），副板（1d）的一端与主板（1c）底部固定连接，并且另一端朝上倾斜，副板（1d）内侧与主板（1c）的内侧构成一个V型料道（1e），第一限位辊（1a）呈竖直设于V型料道（1e）内，第一限位辊（1a）与主板（1c）内侧壁铰接配合，第二限位辊（1b）呈倾斜姿态设于第一限位辊（1a）的旁侧，并接近V型料道（1e）的出料端，第二限位辊（1b）铰接在V型料道（1e）的开口处，并且其轴向平行于副板（1d）的倾斜方向，压紧牵引器安装在V型料道（1e）的外部，并且对应第一限位辊（1a），压紧牵引器通过避让气缸（9）能够沿副板（1d）的倾斜方向活动设置；
压紧牵引器包括收纳块（8）、牵引辊（8a）以及牵引电机（8b），收纳块（8）为U型结构，牵引辊（8a）通过轴承座铰接在收纳块（8）的开口内，轴承座的两侧与收纳块（8）的开口内壁活动配合，牵引辊（8a）的轴向垂直于副板（1d）的倾斜方向，轴承座的背侧中心处通过压紧弹簧（8c）与收纳块（8）的开口内的底壁弹性连接，牵引电机（8b）设于轴承座的上方，且二者通过电机板相连接，牵引电机（8b）的输出转子与牵引辊（8a）传动连接，收纳块（8）的背侧中心处与避让气缸（9）的活塞轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：涨紧器（5）包括调节辊（5a）和活动气缸（5b），活动气缸（5b）呈倾斜姿态设置，并且其活塞轴安装有轴承座，调节辊（5a）铰接在轴承座内，活动气缸（5b）的输出方向和砂带主轮（4a）的轴向构成一个开口朝上的115°钝角，第一覆盖器（6）与涨紧器（5）结构相同，且第一覆盖器（6）中的活动气缸（5b）的输出方向和涨紧器（5）中的活动气缸（5b）的输出方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：支撑架（10）为L型结构，并且其长边段的末端铰接有能够向上翻转的组装板（15），该组装板（15）与支撑架（10）构成一个U型结构的机架，砂带主轮（4a）的一端与支撑架（10）的短边端轴接配合，组装板（15）的内侧轴接有能够绕自身轴线转动的圆柱块（16），圆柱块（16）与砂带主轮（4a）同心设置，圆柱块（16）的外端开设有用以和砂带主轮（4a）的端部插接配合的插孔，并且砂带主轮（4a）的该一端外表面设有若干沿之周向等角度分布的限位凸棱（4b），插孔内壁开设有若干个能够与所有限位凸棱（4b）一一对应的插接槽（17），支撑架（10）的长边段安装有用以将组装板（15）与砂带主轮（4a）实施脱离的定位机构。
4.根据权利要求3所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：定位机构包括止推螺母（21）、定位螺杆（22）和锁紧弹簧（23），支撑架（10）的长边段的末端开设有用以供组装板（15）转动的凹槽（12），组装板（15）的顶端固定有滑块（18），定位螺杆（22）呈水平并通过两个对称设置的凸起块（11）铰接在支撑架（10）的顶部，定位螺杆（22）对应凹槽（12）设置，定位螺杆（22）的左半段的外表面为光杆面，滑块（18）能够活动的套设在定位螺杆（22）的光杆面上，止推螺母（21）套设在定位螺杆（22）的螺纹段上，止推螺母（21）通过压紧筒（24）与滑块（18）背侧固定连接，压紧筒（24）套设在定位螺杆（22）上，止推螺母（21）与压紧筒（24）的一端铰接配合，对应滑块（18）前侧面的一个凸起块（11）的内侧铰接有垫片（25），锁紧弹簧（23）的两端分别与垫片（25）和滑块（18）前侧面弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：支撑架（10）的长边段的末端开设有两个第一螺纹孔（13），组装板（15）上对称开设有两个第二螺纹孔（19），在组装板（15）处于工作状态下，两个第二螺纹孔（19）分别与一个第一螺纹孔（13）相对应。
6.根据权利要求3所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：支撑架（10）的短边段对称开设有两个第一调节槽（14），组装板（15）上对称开设有两个第二调节槽（20），两个压紧辊（26）的一端分别处于一个第一调节槽（14）内，两个压紧辊（26）的另一端分别处于一个第二调节槽（20）内，每个压紧辊（26）的两端分别通过一个定位螺母（27）能够与支撑架（10）的内侧面以及组装板（15）的外侧面固定连接，每个压紧辊（26）上均套设有能够绕自身轴线转动的轴套（28）。
7.根据权利要求2所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：第二覆盖器（7）与第一覆盖器（6）结构相同，第二覆盖器（7）呈水平设置，第二覆盖器（7）中的活动气缸（5b）的输出方向垂直于砂带主轮（4a）的轴向。
8.根据权利要求1所述的一种地质勘探钻杆加工设备，其特征在于：翻转器包括气动夹具（3）以及翻转气缸（3a），气动夹具（3）呈水平设置，并且其夹持端正对引导器（2）中的V型料道（1e），翻转气缸（3a）安装在气动夹具（3）的背部，并且其旋转端与气动夹具（3）的背部固定连接。