1.一种斜螺旋加工方法，其包括以下步骤，应用于斜螺旋加工设备，所述斜螺旋加工设备包括斜螺旋加工单元、机架、工作台、工作台座与直线模组；
所述斜螺旋加工单元包括外壳、公转定子、公转转子与驱动装置，其中，所述公转定子与所述外壳连接，所述公转转子与所述驱动装置连接，以使所述驱动装置可相对所述公转定子绕一公转轴心发生公转，所述驱动装置包括可绕自身轴心发生自转的驱动轴，且所述驱动轴的自转轴心相对所述驱动装置的公转轴心倾斜，所述驱动轴可沿所述自转轴心的方向进行超声振动；
所述斜螺旋加工单元还包括安装座，所述安装座与所述外壳的内壁转动连接，所述公转转子与所述安装座固定连接，所述安装座内具有倾斜的安装孔，所述安装孔的倾角等于所述自转轴心与所述公转轴心之间的倾角，所述驱动装置直接固定在所述安装孔内；
所述斜螺旋加工单元还包括套接在所述外壳内部的第一套筒与第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒沿竖直向上的方向依次设于所述公转定子的上方，所述外壳的内壁上设有第一台阶，所述第一套筒的顶部具有台阶边，所述台阶边与所述外壳的顶部端面抵接，所述第一套筒的底部与所述第二套筒的顶部抵接，所述第二套筒的底部与公转定子的顶部抵接，所述公转定子的底部搁置在所述第一台阶上；
所述工作台座与所述机架连接，并可相对所述机架绕一水平转轴转动，所述工作台与所述工作台座连接，并可相对所述工作台座绕一竖直转轴转动，所述直线模组与所述机架连接，所述斜螺旋加工单元可通过所述直线模组相对所述机架沿竖直方向与水平方向移动，以实现所述斜螺旋加工单元五个自由度上的运动；
所述驱动装置为超声主轴；
所述斜螺旋加工方法包括以下步骤：
将刀具连接于所述超声主轴的驱动轴，使刀具相对待加工工件的表面倾斜，然后刀具通过绕自身轴心的自转、绕一公转轴心的公转以及沿公转轴心方向的进给以在工件上加工出孔，以及，在所述孔的深度加工至设定深度后，使刀具沿所述孔的径向进给设定的长度，以在工件上加工出槽；
其中，所述刀具在加工过程中沿自转轴心的方向持续进行超声振动。