1.一种异形孔钻孔去毛刺的加工方法，其特征在于，包括：
确定金属板，并获取需要在所述金属板上打的异形孔参数；
根据所述异形孔参数计算所述金属板的异形孔横截面积，以及计算打/磨孔轨迹；
根据所述异形孔横截面积确定目标钻头，所述目标钻头包括锉刀和锉面，所述锉刀用于在所述金属板上打异形孔，所述锉面用于打磨所述异形孔；
使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉刀在所述金属板上打目标异形孔，以形成带异形孔的金属板；
通过将所述目标钻头调转180°把所述锉刀转换成所述锉面；
使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面在所述异形孔上打磨。
2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉刀在所述金属板上打目标异形孔，包括：
获取所述目标钻头的材质和所述锉刀的长度，并根据所述目标钻头的材质和长度计算所述目标钻头的锉刀预设旋转速度区间；
根据所述锉刀预设旋转速度区间确定所述锉刀的第一速度；
使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉刀按照所述第一速度在所述金属板上打目标异形孔。
3.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面在所述异形孔上打磨，包括：
获取所述金属板的材质，并根据所述金属板的材质确定所述目标钻头的锉面预设旋转速度区间；
根据所述锉面预设旋转速度区间确定所述锉面的第二速度；
使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面按照所述第二速度在所述异形孔上打磨。
4.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面在所述异形孔上打磨之后，所述加工方法还包括：
获取所述带异形孔的金属板相对应的图像，以及预设标准图像；
判断所述图像与所述预设标准图像是否一致；
若是，则确定所述带异形孔的金属板为无毛刺目标金属板；
若否，则使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面重新在所述异形孔上打磨。
5.根据权利要求4所述的加工方法，其特征在于，所述使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面重新在所述异形孔上打磨之前，所述加工方法还包括：
生成与所述带异形孔的金属板带有毛刺相对应的告警信号。
6.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述根据所述异形孔横截面积确定目标钻头，包括：
获取第一钻头的横截面积，并判断所述异形孔横截面积与所述第一砖头的横截面积是否相符；
若是，则将所述第一钻头确定为目标钻头；
若否，则获取第二钻头的横截面积，并将所述第二钻头的横截面积确定为第一钻头的横截面积，且重新确定目标钻头。
7.根据权利要求1‑6中任一项所述的加工方法，其特征在于，所述打/磨孔轨迹为沿钻头垂直或水平方向移动形成的条形孔。
8.一种异形孔钻孔去毛刺的加工装置，其特征在于，包括：
确定/获取模块，用于确定金属板，并获取需要在所述金属板上打的异形孔参数；
计算模块，用于根据所述异形孔参数计算所述金属板的异形孔横截面积，以及计算打/磨孔轨迹；
第一确定模块，用于根据所述异形孔横截面积确定目标钻头，所述目标钻头包括锉刀和锉面，所述锉刀用于在所述金属板上打异形孔，所述锉面用于打磨所述异形孔；
第一控制模块，用于使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉刀在所述金属板上打目标异形孔，以形成带异形孔的金属板；
调转模块，用于通过将所述目标钻头调转180°把所述锉刀转换成锉面；
第二控制模块，用于使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面在所述异形孔上打磨。
9.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一获取单元，用于获取所述目标钻头的材质和所述锉刀的长度，并根据所述目标钻头的材质和长度计算所述目标钻头的锉刀预设旋转速度区间；
第一确定单元，用于根据所述锉刀预设旋转速度区间确定所述锉刀的第一速度；
第一控制单元，用于使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉刀按照所述第一速度在所述金属板上打目标异形孔。
10.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
第二获取单元，用于获取所述金属板的材质，并根据所述金属板的材质确定所述目标钻头的锉面预设旋转速度区间；
第二确定单元，用于根据所述锉面预设旋转速度区间确定所述锉面的第二速度；
第二控制单元，用于使用所述打/磨孔轨迹来控制所述目标钻头的锉面按照所述第二速度在所述异形孔上打磨。